WO2024257310A1

WO2024257310A1 - インクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法

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Publication number: WO2024257310A1
Application number: PCT/JP2023/022288
Authority: WO
Inventors: 浩平山下; 拓也盛合; 智明小野
Original assignee: Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Industrial Equipment Systems Co Ltd
Priority date: 2023-06-15
Filing date: 2023-06-15
Publication date: 2024-12-19
Anticipated expiration: 2025-12-15
Also published as: JPWO2024257310A1

Abstract

ガターに接続された複合検知器は、ガターに回収されるインク粒子の微小帯電量を検知する微小帯電量検知部と、インク粒子の滞留を検知するインク滞留検知部とを有し、制御部は微小帯電量に基づいて複合検知器を微小帯電量検知部とインク滞留検知部のいずれか一つとして動作させる。

Description

インクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法

　本発明は、インクジェット記録装置及びインクジェット記録装置の制御方法に関する。

　一般的な連続噴射式荷電制御型のインクジェット記録装置は、ノズルから噴出するインクに振動を与えてインク粒子（インク液滴）を発生させる。発生したインク粒子のうち、印字に使用するインク粒子には帯電・偏向処理を行い、被印字物へインク粒子を着弾させて文字を形成し、印字に使用しないインク粒子には、帯電・偏向処理を行わず、ノズルから対向した位置に設置されるガター部で捕集して、インク回収ポンプによりインク容器に戻されることで、再度用いられる。

　従来、ガターからインク粒子を回収する際には、インク粒子とともに周辺の空気も回収される。インク回収経路内には、回収されたインク粒子と空気が混在しており、インク粒子中の溶剤成分は空気に揮散する。

　揮散した溶剤成分を含む空気は、インク容器に到達後、インク容器から大気へと放出される。インク粒子とともに回収される空気の吸い込み量が多いほど、インク粒子中の溶剤成分の揮散量が増加し、揮散した溶剤を補給するため溶剤消費量が増加する。

　上記の問題に対し、溶剤消費量を低減する技術の一例として、特許文献１がある。特許文献１には、「インク回収経路に発生している圧力値を検出し、検出された圧力値に応じて、前記制御部で前記圧力発生手段の圧力値を制御することを特徴とする。」と記載されている。

　また、特許文献２がある。この特許文献２には、「循環部には、複数の検出器が備えられており、制御部では、複数の検出器にて検出した複数の検出信号に基づき循環部におけるインクの滞留状態を検知する。」と記載されている。

特開２０１４‐０６５２０３号公報特開２０１７‐１６４９６４号公報

　特許文献１に開示の技術では、インクの回収状態を回収経路上の圧力を推定し、回収ポンプの制御を行っている。回収経路上では、インクと空気が混合された状態で存在し、この経路上に圧力計を設置すると圧力計に空気が混入してしまうため、正確に圧力を測定することができずインクの状態を正確に知ることができない。さらに、圧力計を設置するためにコストが余分にかかるという問題点がある。

　また、特許文献２に開示の技術では、インク溢れを検知するために複数の回収経路に複数の検知用チューブを設置し、それぞれのチューブの端子間抵抗を検知してインクの溢れを判断しなければならず、印字ヘッド内に複数のチューブを設置することで、印字ヘッドのサイズが大きくなり、印字ヘッド内への配置が困難である問題がある。

　本発明の目的は、インク滞留検知機構の省コスト化、省スペース化及び安定したインク回収を実現可能なインクジェット記録装置を提供することにある。

　本発明の一態様のインクジェット記録装置は、インクを加振してインク粒子として噴出するノズルと、前記インク粒子を帯電させる帯電電極と、印字に使用されない前記インク粒子を捕捉して回収するガターと、前記ガターに接続された複合検知器と、前記複合検知器に接続されたインク回収経路に圧力を発生させる回収ポンプと、印字に関する所定の制御を行う制御部と、を有するインクジェット記録装置であって、前記複合検知器は、前記ガターに回収される前記インク粒子の微小帯電量を検知する微小帯電量検知部と、前記インク粒子の滞留を検知するインク滞留検知部と、を有し、前記制御部は、前記微小帯電量に基づいて、前記複合検知器を前記微小帯電量検知部と前記インク滞留検知部のいずれか一つとして動作させることを特徴とする。

　本発明の一態様によれば、インク滞留検知機構の省コスト化、省スペース化及び安定したインク回収を実現可能なインクジェット記録装置を提供することができる。

インクジェット記録装置の全体構成を示す構成図である。インクジェット記録装置の原理を示す斜視図である。インクジェット記録装置の循環経路構成を示す図である。本発明の実施例によるインクジェット記録装置の制御構成を示す図である。本発明の実施例によるインクジェット記録装置の循環経路を示す図である。本発明の実施例によるインクジェット記録装置の複合検知器の内部接続を示す図である。本発明の実施例によるインクジェット記録装置の検知電圧とポンプ周波数の関係を表す概念図である。本発明の実施例によるインクジェット記録装置において検知機構を切り替えるための制御フローを示す図である。本発明の実施例によるインクジェット記録装置において回収ポンプの周波数を決定する制御フローを示す図である。

　以下、本発明の実施例について図面を用いて説明する。なお、本発明は以下の実施例に限定されることなく、本発明の技術的な概念の中で種々の変形例や応用例をもその範囲に含むものである。

　本発明が適用される連続噴射式荷電制御型のインクジェット記録装置の構成について、図１を用いて簡単に説明する。

　図１において、インクジェット記録装置１００の本体１に備わるディスプレイ２の入力部を用いて、印字内容を決定する。決定した印字内容は、印字ヘッド４からインク液滴を連続的に吐出することで、ベルトコンベア等の搬送手段５で搬送される印字対象物９０へと印字される。インクジェット記録装置本体１は、ケーブル３を介して、印字ヘッド４へのインク供給と動作制御を実施する。

　ここでインクジェット記録装置１００の動作原理について説明する。図２に示すように、インク容器１５内のインクはポンプ１６に吸引、加圧されてインク柱７となってノズル８から吐出される。ノズル８には、電歪素子９が備えられており、インクに所定の周波数で振動を加えてノズル８から吐出されるインク柱７を液滴化するようになっている。これにより生成されるインク粒子１１の数は、電歪素子９に印加する励振電圧の周波数により決定され、その周波数と同数となる。

　また、インク液滴に電荷を与える帯電電極１０、帯電されたインク液滴の飛翔方向を偏向させる正側偏向電極１２、及び負側偏向電極１３を備えている。正側偏向電極１２と負側偏向電極１３は、帯電したインク液滴を偏向させるための電界を形成する。

　印字に使用されるインク液滴は、帯電電極１０に「正」の電圧が印加されることで「負」の電荷を受け、正側偏向電極１２、及び負側偏向電極１３によって形成される電界を飛翔しながら通過することにより、正側偏向電極１２の方へ偏向され、印字対象物９０へ着弾する。

　さらに、帯電していない印字に使用しないインク液滴を回収するためのガターパイプ１４（以下、ガターと表記する）が備えられており、ガター１４で回収されたインクはポンプ１６にて再びノズル８へ供給される。

　図３は、インクジェット記録装置１００の全体的な経路構成を示す説明図である。

　本体１には、循環するインクを保持する主インク容器１５が備えられており、主インク容器１５には、主インク容器１５内の液体が内部に保持されるのに適正な量である基準液面レベルに達しているか否かを検知する液面センサ１８が備えられている。

　主インク容器１５には、ノズル８からインクを循環させるための電磁弁１９が備えられた経路１０１を介して循環ポンプ２０で吸引加圧を行い、電磁弁２１を開くことで粒子化されなかったインクを経路１０２へ流し、インクに与えられている圧力を圧力センサ２２で検知して画面表示するようになっている。

　この経路には、主インク容器１５からフィルタ２３でろ過されて、インクの粘度を計測するための落下式粘度計である粘度計測器２４と経路の開閉を行う電磁弁２５を通り合流する経路もある。ここでは主インク容器１５内のインク粘度の測定を行うこととなっている。

　主インク容器１５から経路１０３を介して接続される電磁弁２６は、経路１１５を介してインクや溶剤の吸引、圧送に供されるポンプ２７に接続されている。そして、ポンプ２７は経路１０４を介してインク柱に混入している異物を除去するフィルタ２８に接続されている。

　フィルタ２８は、経路１０５を介してポンプ２７から圧送されたインクを印字するために適切な圧力に設定する電磁弁２９に接続されている。

　電磁弁２９は、導管３を通る経路１０６を介して印字ヘッド４内に備えられたインクと溶剤の切換え弁である電磁弁３０、インクを吐出する吐出口を備えたノズル８に接続されている。

　ノズル８のインク吐出方向には、ノズル８から吐出されたインク粒子１１に印字する文字情報に応じた電荷量を粒子に帯電させる帯電電極１０が配置されている。帯電電極１０により帯電させられたインク粒子１１の飛翔方向には、帯電されたインク粒子１１を偏向させる電界を発生させる偏向電極１２、１３が配置されている。

　インク粒子１１の飛翔方向側には、印字に使用されないために帯電、偏向されずに直線的に飛翔するインク粒子１１を捕捉するガター１４が配置されている。

　ガター１４は、導管３内を通る経路１０７を介して本体１内に設置されているインク柱に混入している異物を除去するフィルタ３１と接続されており、フィルタ３１は、経路１０８を介して経路の開閉を行う電磁弁１７に接続される。電磁弁１７は、ガター１４により補足されたインク粒子１０を吸引するポンプ３２と接続されており、ポンプ３２は、経路１０１を介して吸引したインク粒子１１を主インク容器１５に回収する。

　また、本体１には、ノズル８で生じるインクによる汚染の解消及びインクの濃度を調整するための溶剤を収容する溶剤容器３３が備えられており、溶剤容器３３は、経路１１０を介して溶剤の吸引、圧送を行うポンプ３４に接続されている。また、ポンプ３４は、経路１１１を介して経路の開閉を行う電磁弁３５に接続されており、電磁弁３５は、経路１１２を介して主インク容器１５に接続されている。

　さらに、本体１には、補充用のインクを保持する補助インク容器３４が備えられており、補助インク容器３４は、経路１１３を介して経路の開閉を行う電磁弁３５に接続されている。そして、電磁弁３５は経路１１４を介して経路１１５に接続されている。

　インクジェット記録装置においては、回収ポンプの回転数は一定であるため、高温時やインク粘度が高くなるような条件下で回収性が低下した場合でも、十分な回収流量が確保できるように一定の回転数が定められている。

　このため、平常時でも回収ポンプの周波数を高く設定し、回転数を高くして回収経路内の負圧を大きくし、回収流量を多くせざるをえないため、余分にガター１４から空気を回収することになる。インク粒子とともに回収される空気の吸い込み量が多いほど、インク粒子中の溶剤成分の揮散量が増加し、揮散した溶剤を補給するため溶剤消費量が増加してしまう。

　さらに、ポンプ回転数が高い状態を維持して運用することで、ポンプが常に余分に電力を消費してしまう。

　図４は、本発明の実施例によるインクジェット記録装置の制御構成を示す図である。

　図４において、本実施例におけるインクジェット記録装置の制御構成として、記録装置全体を制御するＭＰＵ（マイクロプロセッシングユニット）４０１、インクジェット記録装置内で一時的にデータを記憶しておくＲＡＭ（ランダムアクセスメモリー）４０２、書き出し位置を計算するソフトウェアおよびデータを記憶するＲＯＭ（リードオンリーメモリ）４０３、入力されたデータ、及び印字内容等を表示する表示装置４０４、印字する文字情報等を入力するパネル４０５、インクジェット記録装置の印字に関する全般的な制御を行う印字制御回路４０６、被印字物検知回路４０７、インク粒子に帯電させるビデオデータを記憶しておくビデオＲＡＭ４０８、４０８に記憶してあるビデオデータを文字信号にする文字信号発生回路４０９、インクや溶剤の流れを変化させる電磁弁の制御を行う電磁弁制御回路４１０、ポンプの回転数を制御するためのポンプ制御回路４１１を備えている。

　上述の夫々の構成要素は、バスライン４００によって接続され、データ等はこのバスライン４００を介して送受信される。

　図５は、本発明の実施例によるインクジェット記録装置の循環経路を示す図である。

　図５において、回収ポンプ３２は回転数を可変できる回収ポンプであり、１４はガターであり、経路１０７はガターから回収されるインクが流れる経路であり、５０１はオートフェーズセンサ（以下、ＡＰＨセンサと表記する）と直列に抵抗を接続し、その両端に電圧を印加するための電源を備えた複合検知器（電圧検知回路）であり、５０２は複合検知器５０１から検出された電圧値を示す信号である。

　このとき、ガター１４と複合検知器５０１は直接接続されており、電圧検知回路５０１はガターに近づけられる限界位置に設置されるものとする。

　尚、複合検知器５０１はＡＰＨセンサと、ガター１４付近でのインク滞留状態を検知するためのセンサ（以下、インク滞留センサと表記する）を兼ね備えた複合型の電圧検知器（以下、複合検知器と表記する）であり、ＡＰＨセンサとして使用するか、インク滞留センサとして使用するか必要に応じた切り替え制御を印字制御回路４０６にて行うものである。この複合検知器の内部構成については図６で、制御方法については図８にて後述する。

　ノズル８から噴出されたインク液滴（インク粒子）のうち、印字に使用されない非印字インク液滴は２種類あり、帯電が行われずに無帯電のままガター１４で回収されるインク液滴（以下、無帯電インク液滴と表記する）と、偏向されてもガター１４の回収口の範囲内に収まる程度の微小な帯電電圧が印加されたインク液滴がある（以下、微小帯電インク液滴と表記する）。

　この微小帯電インク液滴は、ガター１４で回収される際に、その帯電量を検知することで最適な印字位相を検出するための信号としての役割を果たし、５０１内のＡＰＨセンサでその微小電圧を検出している。

　図６は、本発明の実施例によるインクジェット記録装置の複合検知器の内部接続を示す図である。

　図６において、６１はＡＰＨセンサであり、ＡＰＨセンサの一方は経路６００を介して抵抗６２へ直列に接続され、もう一方は経路６０１を介してＧＮＤへ接続される。複合検知器５０１をインク滞留センサとして使用する場合、ＡＰＨセンサ６１へ電圧を印加するための電源６３は経路６０２を介して抵抗と接続され、経路６０３を介してＧＮＤへ接続される。

　ＡＰＨセンサ６１は経路６０４、６０５を介してＡＰＨ検知回路６４、電圧値比較回路６５へ分岐する。経路６０６、６０７を介してＡＰＨ検知回路６４へ接続され、経路６０８、６０９を介して電圧値比較回路６５へ接続される。ＡＰＨ検知回路６４の検知信号（ＡＰＨ信号）は経路６１０、電圧比較回路６５の検知信号（インク滞留検知信号）は経路６１１より記録装置全体を制御するＭＰＵ４０１へ出力される。

　微小帯電量検知部として複合検知器５０１を使用する場合、前述の微小帯電インク液滴の微小帯電電圧を検知する必要があるため、電源６３から複合検知器５０１への電圧印加は行わない。

　インク滞留検知部として複合検知器５０１を使用する場合、ＡＰＨセンサ６１内のインク滞留状態から電圧値を求める必要があるため、電源６３から複合検知器５０１へ電圧印加を行う。制御タイミングや条件については図８の制御フローにて後述する。

　ここで、ＡＰＨ信号（微小帯電量検知信号）は最適な印字位相を検出するために求める信号であり、ＡＰＨ検知回路６４から出力される。インク滞留検知信号は、電圧値比較回路６５から出力される。電源６３にはＭＰＵ４０１から電源ＯＮ／ＯＦＦ制御信号が入って、電源６３のＯＮ／ＯＦＦの切換え制御を行う。

　ＡＰＨセンサ６１を微小帯電量検知に用いる場合には、微小帯電電圧は電源６３をＯＮすると検出できないので電源６３をＯＦＦで運用する。ＡＰＨセンサ６１をインク滞留検知に用いる場合には、抵抗６２とＡＰＨセンサ６１の分圧で電圧値を検出するために、電源６３をＯＮで運用する。

　ここで、複合検知器５０１を微小帯電量検知部として動作させる場合には、微小帯電量検知部はＡＰＨセンサ６１とＡＰＨ検知回路６４で構成される。

　複合検知器５０１をインク滞留検知部として動作させる場合には、インク滞留検知部はＡＰＨセンサ６１、電圧値比較回路６５、電源６３及び抵抗６２で構成される。

　電圧値比較回路６５は、ＭＰＵ４０１に予め定められたインクが溢れる寸前の電圧値と、今回測定するＡＰＨセンサ６１の電圧値を比較し、その比較結果に基づいたインク滞留検知信号を出力する。

　図７は検知電圧とポンプ周波数の関係図である。

　インクが滞りなくガター１４から回収でき、ガター１４でインクが溢れていない状態のポンプ周波数領域をＴ_１、インクがガター１４から溢れており、インクを回収するために十分な回収流量を保てていない状態のポンプ周波数領域がＴ_２である。このとき、既にガター１４からインクが溢れてしまっている状態である領域Ｔ_２とガター１４からインクが溢れていない状態領域Ｔ_１の境目のポンプ周波数をＨ_１、ガター１４からインクが溢れていないＴ_１領域中のポンプ周波数をＨ_２、Ｈ_３（Ｈ_２＜Ｈ_３）とする。

　また、ポンプ周波数Ｈ_２時の検出電圧をＶ_２、ポンプ周波数Ｈ_３時の検出電圧をＶ_３とする。ポンプ周波数Ｈ_１、Ｈ_２、Ｈ_３は、実験値により求められるものであり、あらかじめＲＯＭ４０３に値を格納しておくものとする。

　ポンプ周波数をガター１４から溢れる直前の値に制御することで、インクの回収性に問題が無く、かつガター１４から余分な空気を吸引しない状態のため、溶剤揮散量の低減が可能である。さらに、ポンプの回転数を抑えて運用することができ、ポンプで消費する電力の削減が可能となる。

　ポンプ周波数は周波数を高くしすぎるとインクと同時に空気を多く吸ってしまい、インク容器の中で溶剤消費量が増加してしまう。一方で、ポンプ周波数を低くし過ぎるとインクがガター１４から吸えなくなり、インクが溢れてしまう。このため、両方を満たすような周波数Ｈ_３で駆動するのが望ましい。ここで、検知電圧は図６のインク滞留検知信号に基づいて求められる。

　次に、複合検知器５０１を微小帯電量検知部として動作させるかインク滞留検知部として動作させるかを切り替えて制御するための処理フローを図８に示す。図８はＡＰＨセンサとインク滞留センサを切り替えて制御するための処理フローである。また、インク滞留検知部（インク滞留センサ）から得られた検知結果より回収ポンプの周波数制御を行うための処理フローを図９に示す。

　この処理フローは前述の複合検知器５０１で検出された検知電圧５０２をインプットとしてＭＰＵ５０１にて行われる制御フローの一例である。

　ステップＳ８０１では、ステップＳ８００により処理が開始されると、まず初めにビデオＲＡＭ４０８に記憶されている印字すべき印字文字のデータを抽出する。印字文字は、周知の通り複数のドットから構成されており、印字すべきドットと印字しないドットが存在する。印字文字の抽出が完了するとステップＳ８０２に移行する。

　ステップＳ８０２では、印字文字のドットを解析する。この解析は印字文字を形成するドットと、印字文字を形成しないドットを決定するものである。そして、印字すべきドットは、帯電されて帯電インク液滴とされ、印字しないドットは無帯電インク液滴または微小帯電インク液滴とされる。印字文字のドット解析が完了するとステップＳ８０３に移行する。

　ステップＳ８０３では、ノズル８から噴出されるインク液滴に対して、印字するか或いは印字しないかを選択する処理を実行し、印字する場合（ＹＥＳ判断）はステップＳ８０７に移行し、印字しない場合（ＮＯ判断）はステップＳ８０４に移行する。

　ステップＳ８０３に戻って、印字しない場合（ＮＯ判断）は、ステップＳ８０４においては、無帯電のドットか否かを判断する。この判断は、先に述べた微小帯電インク液滴か或いは無帯電インク液滴かどうかを判断する処理である。無帯電インク液滴でない場合（ＮＯ判断）は、微小帯電インク液滴としてステップＳ８０５に移行する。

　一方、無帯電インク液滴である場合（ＹＥＳ判断）は、ステップＳ８０７に移行する。

　ステップＳ８０４に戻って、微小帯電インク液滴の場合（ＮＯ判断）は、ステップＳ８０５においては、この微小帯電インク液滴の帯電量を複合検知器５０１で検出し、最適な印字位相を検出するためのＡＰＨセンサ６１として運用する必要がある。このため、複合検知器５０１に対してインク滞留検知部（インク滞留センサ）として使用するための電圧印加は行わない。本処理が完了するとステップＳ８０６の処理終了に抜ける。

　ステップ８０７では、インク滞留検知部（インク滞留センサ）として使用するために複合検知器５０１に電圧を印加する。このとき、複合検知器５０１はインク滞留検知部（インク滞留センサ）として動作し、微小帯電量検知部（ＡＰＨセンサ）としては用いない。複合検知器５０１へ電圧印加が完了すると、ステップＳ８０８（図９のステップＳ９００）に移行する。

　ステップＳ９００により処理が開始されると、ステップＳ９０１においては、本フローで示す処理について、一回目もしくは二回目以降かの判断を行う。一回目の場合（ＹＥＳ判断）はステップＳ９０２に移行し、二回目以降の場合（ＮＯ判断）はステップＳ９０５へと移行する。

　ステップＳ９０１に戻って、本フローの一回目の処理（ＹＥＳ判断）では、ステップＳ９０２においては、図７に示すように、ポンプ周波数を高い周波数（Ｔ_１領域）から低い周波数（Ｔ_２領域）に向けて連続的に可変させる。

　ステップＳ９０３では、ステップＳ９０２に戻って、連続的に可変させているポンプ周波数における電圧値を検知し、ステップＳ９０３において、検知した電圧値の比較を行う。このとき、図７に示す閾値Ｖ_３より低い場合（ＮＯ判断）、Ｓ９０２に戻って再度ポンプ周波数の可変を行う。また、検知電圧値が図７に示す閾値Ｖ_３より高くなった場合（ＹＥＳ判断）、ステップＳ９０４へ移行する。

　ステップＳ９０４では、ステップＳ９０３で検知した閾値Ｖ_３のポンプ周波数Ｈ_３でポンプ周波数を固定する。処理が完了するとステップＳ９０７の処理終了に抜ける。

　ステップＳ９０１に戻って、本フローの二回目以降の処理（ＮＯ判断）は、ステップＳ９０４で設定したポンプ周波数にてインク溢れなく、正常に運転中であるかを判断するためのステップである。

　ステップＳ９０５では、既設定済のポンプ周波数Ｈ_３時の検出電圧を確認し、閾値Ｖ_２と比較を行う。閾値Ｖ_２より検知電圧が高い場合（ＹＥＳ判断）、ステップＳ９０４へ移行し、ポンプ周波数をＨ_３に固定する。検知電圧が閾値Ｖ_２より低い場合（ＮＯ判断）、ステップＳ９０６へ移行する。

　ステップＳ９０５に戻って、閾値Ｖ_２より検知電圧値が低い場合（ＮＯ判断）、ステップＳ９０６において、ポンプ周波数の変更は行わず、処理が完了するとステップＳ９０７の処理終了に抜ける。

　上記実施例によれば、インク滞留検知機構の省コスト化、省スペース化及び安定したインク回収を実現可能なインクジェット記録装置を提供することができる。

　尚、本発明は上記したいくつかの実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記の実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。各実施例の構成について、他の構成の追加、削除、置換をすることも可能である。

１　インクジェット記録装置本体
２　操作表示部
３　導管
４　印字ヘッド
８　ノズル
９　電歪素子
１０　帯電電極
１１　インク粒子
１２　正側偏向電極
１３　負側偏向電極
１４　ガター
１５　主インク容器
１７、２６　電磁弁
２７、３２　ポンプ
２８、３１　フィルタ
２９　減圧弁
３３　溶剤容器
３４　補助インク容器
１００　インクジェット記録装置
５０１　複合検知器

Claims

インクを加振してインク粒子として噴出するノズルと、
前記インク粒子を帯電させる帯電電極と、
印字に使用されない前記インク粒子を捕捉して回収するガターと、
前記ガターに接続された複合検知器と、
前記複合検知器に接続されたインク回収経路に圧力を発生させる回収ポンプと、
印字に関する所定の制御を行う制御部と、を有するインクジェット記録装置であって、
前記複合検知器は、
前記ガターに回収される前記インク粒子の微小帯電量を検知する微小帯電量検知部と、
前記インク粒子の滞留を検知するインク滞留検知部と、を有し、
前記制御部は、
前記微小帯電量に基づいて、前記複合検知器を前記微小帯電量検知部と前記インク滞留検知部のいずれか一つとして動作させることを特徴とするインクジェット記録装置。
請求項１に記載のインクジェット記録装置であって、
前記制御部は、
前記複合検知器を前記微小帯電量検知部として動作させる場合は、前記複合検知器に電圧を印加せず、
前記複合検知器を前記インク滞留検知部として動作させる場合は、前記複合検知器に前記電圧を印加することを特徴とするインクジェット記録装置。
請求項２に記載のインクジェット記録装置であって、
前記制御部は、
前記複合検知器を前記微小帯電量検知部として動作させる場合は、前記インク粒子の前記微小帯電量を検知することにより、所定の印字位相を検出することを特徴とするインクジェット記録装置。
請求項２に記載のインクジェット記録装置であって、
前記制御部は、
前記複合検知器を前記インク滞留検知部として動作させる場合は、前記回収ポンプのポンプ周波数を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
請求項４に記載のインクジェット記録装置であって、
前記制御部は、
前記回収ポンプの前記ポンプ周波数を制御することにより、前記インク回収経路の前記圧力を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
請求項２に記載のインクジェット記録装置であって、
前記制御部は、
印字すべき印字文字のデータを抽出し、
前記印字文字のドットを解析して、前記印字文字を形成するドットと、前記印字文字を形成しないドットを決定し、
前記印字するドットは、前記帯電電極により帯電されて帯電インク粒子とされ、
前記印字しないドットは、無帯電インク粒子又は微小帯電インク粒子とされ、
前記ノズルから噴出される前記インク粒子に対して、前記印字するドットか前記印字しないドットかを判定し、
前記印字しないドットと判定された場合は、前記微小帯電インク粒子か前記無帯電インク粒子かを判定し、
前記微小帯電インク粒子と判定された場合には、前記複合検知器に前記電圧を印加せず、
前記無帯電インク粒子と判断された場合には、前記複合検知器に前記電圧を印加し、
前記印字するドットと判定された場合は、前記複合検知器に前記電圧を印加することを特徴とするインクジェット記録装置。
請求項２に記載のインクジェット記録装置であって、
前記複合検知器は、
オートフェーズセンサと、
前記オートフェーズセンサに接続された電源と、を有し、
前記制御部は、
前記電源のオンとオフの切換え制御を行い、
前記制御部は、
前記オートフェーズセンサを前記微小帯電量検知部として使用する場合には、前記電源をオフに切換えて前記複合検知器に前記電圧を印加せず、
前記オートフェーズセンサを前記インク滞留検知部として使用する場合には、前記電源をオンに切換えて前記複合検知器に前記電圧を印加することを特徴とするインクジェット記録装置。
インクを加振してインク粒子として噴出するノズルと、
前記インク粒子を帯電させる帯電電極と、
印字に使用されない前記インク粒子を捕捉して回収するガターと、
前記ガターに接続された複合検知器と、
前記複合検知器に接続されたインク回収経路に圧力を発生させる回収ポンプと、
印字に関する所定の制御を行う制御部と、を有するインクジェット記録装置の制御方法であって、
前記複合検知器により、
前記ガターに回収される前記インク粒子の微小帯電量を検知する微小帯電量検知ステップと、
前記複合検知器により、
前記インク粒子の滞留を検知するインク滞留検知ステップと、
前記制御部により、
前記微小帯電量に基づいて、前記複合検知器に前記微小帯電量検知ステップと前記インク滞留検知ステップのいずれか一つを実施させる制御ステップと、
を有することを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
請求項８に記載のインクジェット記録装置の制御方法であって、
前記制御ステップは、
前記複合検知器に前記微小帯電量検知ステップを実施させる場合は、前記複合検知器に電圧を印加せず、
前記複合検知器に前記インク滞留検知ステップを実施させる場合は、前記複合検知器に前記電圧を印加することを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
請求項９に記載のインクジェット記録装置の制御方法であって、
前記制御ステップは、
前記複合検知器に前記微小帯電量検知ステップを実施させる場合は、前記インク粒子の前記微小帯電量を検知することにより、所定の印字位相を検出することを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
請求項９に記載のインクジェット記録装置の制御方法であって、
前記制御ステップは、
前記複合検知器に前記インク滞留検知ステップを実施させる場合は、前記回収ポンプのポンプ周波数を制御することを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
請求項１１に記載のインクジェット記録装置の制御方法であって、
前記制御ステップは、
前記回収ポンプの前記ポンプ周波数を制御することにより、前記インク回収経路の前記圧力を制御することを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。
請求項９に記載のインクジェット記録装置の制御方法であって、
前記制御ステップは、
印字すべき印字文字のデータを抽出し、
前記印字文字のドットを解析して、前記印字文字を形成するドットと、前記印字文字を形成しないドットを決定し、
前記印字するドットは、前記帯電電極により帯電されて帯電インク粒子とされ、
前記印字しないドットは、無帯電インク粒子又は微小帯電インク粒子とされ、
前記ノズルから噴出される前記インク粒子に対して、前記印字するドットか前記印字しないドットかを判定し、
前記印字しないドットと判定された場合は、前記微小帯電インク粒子か前記無帯電インク粒子かを判定し、
前記微小帯電インク粒子と判定された場合には、前記複合検知器に前記電圧を印加せず、
前記無帯電インク粒子と判断された場合には、前記複合検知器に前記電圧を印加し、
前記印字するドットと判定された場合は、前記複合検知器に前記電圧を印加することを特徴とするインクジェット記録装置の制御方法。