WO2024258317A1 - Method and mechanical device for the joint movement of pistons in a two-piston engine - Google Patents

Method and mechanical device for the joint movement of pistons in a two-piston engine Download PDF

Info

Publication number
WO2024258317A1
WO2024258317A1 PCT/RU2024/050126 RU2024050126W WO2024258317A1 WO 2024258317 A1 WO2024258317 A1 WO 2024258317A1 RU 2024050126 W RU2024050126 W RU 2024050126W WO 2024258317 A1 WO2024258317 A1 WO 2024258317A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pistons
movement
joint movement
piston
mechanical device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
PCT/RU2024/050126
Other languages
French (fr)
Russian (ru)
Inventor
Инал Заурович КАТАЕВ
Геннадий Алексеевич ТИМОФЕЕВ
Владимир Иванович ПОЖБЕЛКО
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from RU2023115757A external-priority patent/RU2819964C1/en
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of WO2024258317A1 publication Critical patent/WO2024258317A1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B75/00—Other engines
    • F02B75/28—Engines with two or more pistons reciprocating within same cylinder or within essentially coaxial cylinders

Definitions

  • the invention relates to the field of mechanical engineering, in particular to lever mechanisms of heat engines and can find application in various machines for driving rotating working bodies.
  • a method of joint movement of pistons in a V-shaped engine in which both pistons move together along different planes along intersecting guides in opposite directions: when one piston goes up, the other piston moves down (A.F. Krainev. Mechanics of machines. Fundamental dictionary / / M.: Mechanical engineering. - 2020, p. 440, diagrams (a) and (b)) - analogue.
  • the disadvantage of the known method is the movement of the pistons in intersecting directions in opposite directions, leading to a discrepancy between the thermodynamic cycle of the engine and the ideal Carnot cycle of converting thermal energy into mechanical energy of rotation of the driven cranks, which leads to low engine efficiency.
  • the invention is based on the technical problem of simplifying the design of the engine, reducing its dimensions and increasing the efficiency of converting thermal energy into mechanical energy of rotation of the cranks.
  • the technical result is achieved due to the fact that in the method of joint movement of pistons in a two-piston engine, the said pistons are moved along guides located in the same plane on the same vertical straight line and impart to them joint movement in the same direction for both pistons with unequal variable speeds in such a way that when moving the said pistons both in one direction and in the other, the upper piston moves at a higher speed than the lower piston to ensure an increase in the working volume between these pistons when they move together in one direction or a decrease in the working volume between these pistons when they move together in the opposite direction.
  • this mechanical device for the joint movement of pistons, implementing the method specified in the invention, is made in the form of two mechanisms installed one inside the other and kinematically connected to each other, containing two three-hinged connecting rods of the same length, installed symmetrically to the vertical guide of both pistons for the kinematic connection of the lower and upper pistons with the driven cranks through cylindrical hinges made with axes of rotation parallel to each other.
  • Fig. 1 shows a general view of a mechanical device that implements the proposed method of joint movement of pistons in a two-piston engine, in which, during their joint movement in one direction, one of them moves at a higher speed compared to the speed of the other piston.
  • the specified mechanical device for the joint movement of the upper 1 and lower 2 pistons with rods contains a closed kinematic chain of lever links 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 and 10, pivotally connected to each other and to the rods of both coaxially located upper 1 and lower 2 pistons, as well as to both driven cranks 11 and 12 with rotation axes Su and SD •
  • the proposed mechanical device which implements the claimed method of joint movement of pistons in a two-piston engine, operates as follows.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

A method for joint movement consists in that pistons are moved along guides disposed in the same plane on the same vertical straight line and are caused to move jointly in the same direction at different variable speeds such that as the pistons move in one or the other direction, the upper piston moves at a higher speed than the lower piston, resulting in an increase in the working volume between the pistons as they move jointly in one direction (upwards), or a decrease in the working volume between the pistons as they move jointly in the opposite direction (downwards). A mechanical device for implementing this method is provided in the form of two kinematically connected mechanisms mounted one inside the other, an internal mechanism and an external mechanism, each containing two symmetrically mounted three-hinged rods.

Description

Способ и механическое устройство совместного движения поршней в двухпоршневом двигателе Method and mechanical device for joint movement of pistons in a two-piston engine

Изобретение относится к области машиностроения , в частности к рычажным механизмам тепловых двигателей и может найти применение в различных машинах для привода вращающихся рабочих органов . The invention relates to the field of mechanical engineering, in particular to lever mechanisms of heat engines and can find application in various machines for driving rotating working bodies.

Известен способ совместного движения поршней в V- образном двигателе , в котором оба поршня совместно перемещаются по разным плоскостям по пересекающимся между собой направляющими в противоположных направлениях когда один поршень идет вверх , то другой поршень движется вниз (А . Ф . Крайнев . Механика машин . Фундаментальный словарь / / М . : Машиностроение . - 2020 , с . 440 , схемы ( а ) и ( б) ) - аналог . A method of joint movement of pistons in a V-shaped engine is known, in which both pistons move together along different planes along intersecting guides in opposite directions: when one piston goes up, the other piston moves down (A.F. Krainev. Mechanics of machines. Fundamental dictionary / / M.: Mechanical engineering. - 2020, p. 440, diagrams (a) and (b)) - analogue.

Недостатком известного способа является движение поршней по пересекающимся направлениям в противоположных направлениях , приводящее к несовпадению термодинамического цикла работы двигателя с идеальным циклом Карно преобразования тепловой энергии в механическую энергию вращения ведомых кривошипов , что приводит к низкому КПД двигателя . The disadvantage of the known method is the movement of the pistons in intersecting directions in opposite directions, leading to a discrepancy between the thermodynamic cycle of the engine and the ideal Carnot cycle of converting thermal energy into mechanical energy of rotation of the driven cranks, which leads to low engine efficiency.

Наиболее близким по технической сущности к достигаемому эффекту является способ совместного движения поршней в двухпоршневом оппозитном двигателе , заключающийся в том, что оба поршня одновременно перемещают по разным прямолинейным направляющим, расположенным в параллельных плоскостях и задают им встречное движение с одинаковой для обоих поршней скоростью (И . И .Артоболевский . Механизмы в современной технике . Т . 2 . Кулисно -рычажные и кривошипно -ползунные механизмы . М . : Наука . - 1979 - стр . 487 , схема 1496 ) прототип . The closest in technical essence to the achieved effect is the method of joint movement of pistons in a two-piston opposed engine, which consists in the fact that both pistons are simultaneously moved along different rectilinear guides located in parallel planes and set to counter-movement with the same speed for both pistons (I. I. Artobolevsky. Mechanisms in modern technology. T. 2. Rocker-lever and crank-slider mechanisms. Moscow: Nauka. - 1979 - p. 487, diagram 1496) prototype.

Недостатками указанного способа движения поршней в оппозитном двигателе является отсутствие возможности регулирования термодинамического цикла при движении обоих поршней с одинаковой скоростью для его приближения к идеальному циклу Карно с наибольшим КПД ( Кухлинг X . , Справочник по физике . / / М . : Мир . - 1982 - стр . 185 - 187 ) . The disadvantages of this method of piston movement in an opposed engine are the lack of the ability to regulate the thermodynamic cycle when both pistons move at the same speed to bring it closer to the ideal Carnot cycle with the highest efficiency (Kuchling H., Handbook of Physics. / / Moscow: Mir. - 1982 - pp. 185-187).

Другими недостатками указанного прототипа в виде механического устройства совместного движения поршней в двухпоршневом оппозитном двигателе , выполненного в виде расположенного в разных плоскостях сдвоенного кривошипно -шатунного механизма является сложность конструкции и большие пространственные габариты двигателя . Other disadvantages of the said prototype in the form of a mechanical device for the joint movement of pistons in a two-piston opposed engine, made in the form of a double crank mechanism located in different planes, are the complexity of the design and the large spatial dimensions of the engine.

В основу изобретения положена техническая задача , заключающаяся в упрощении конструкции двигателя , снижении его габаритов и повышении КПД преобразования тепловой энергии в механическую энергии вращения кривошипов . The invention is based on the technical problem of simplifying the design of the engine, reducing its dimensions and increasing the efficiency of converting thermal energy into mechanical energy of rotation of the cranks.

Получение технического результата достигается за счет того , что в способе совместного движения поршней в двухпоршневом двигателе , упомянутые поршни перемещают по направляющим, расположенным в одной плоскости на одной вертикальной прямой линии и сообщают им совместное движение в одном и том же для обоих поршней направлении с неодинаковыми между собой переменными скоростями таким образом, что при перемещении упомянутых поршней как в одну , так и в другую сторону , верхний поршень перемещают с большей скоростью , чем нижний поршень для обеспечения увеличения рабочего объема между этими поршнями при их совместном движении в одну сторону или уменьшения рабочего объема между этими поршнями при их совместном противоположном движении в другую сторону . The technical result is achieved due to the fact that in the method of joint movement of pistons in a two-piston engine, the said pistons are moved along guides located in the same plane on the same vertical straight line and impart to them joint movement in the same direction for both pistons with unequal variable speeds in such a way that when moving the said pistons both in one direction and in the other, the upper piston moves at a higher speed than the lower piston to ensure an increase in the working volume between these pistons when they move together in one direction or a decrease in the working volume between these pistons when they move together in the opposite direction.

Применительно к механическому устройству совместного движения поршней , реализующему указанный в изобретении способ , данное механическое устройство выполнено в виде двух установленных один внутри другого и кинематически связанных между собой механизмов , содержащих по два трехшарнирных шатуна одинаковой длины, установленных симметрично вертикальной направляющей обоих поршней для кинематической связи нижнего и верхнего поршней с ведомыми кривошипами через цилиндрические шарниры, выполненные с параллельными между собой осями вращения . With regard to the mechanical device for the joint movement of pistons, implementing the method specified in the invention, this mechanical device is made in the form of two mechanisms installed one inside the other and kinematically connected to each other, containing two three-hinged connecting rods of the same length, installed symmetrically to the vertical guide of both pistons for the kinematic connection of the lower and upper pistons with the driven cranks through cylindrical hinges made with axes of rotation parallel to each other.

Сущность изобретения поясняется чертежом на фиг . 1 .The essence of the invention is explained by the drawing in Fig. 1.

На фиг . 1 представлен общий вид механического устройства , реализующего предлагаемый способ совместного движения поршней в двухпоршневом двигателе , при котором в процессе их совместного движения в одном направлении один из них перемещают с большей скоростью по сравнению со скоростью другого поршня . Fig. 1 shows a general view of a mechanical device that implements the proposed method of joint movement of pistons in a two-piston engine, in which, during their joint movement in one direction, one of them moves at a higher speed compared to the speed of the other piston.

Указанное механическое устройство совместного движения верхнего 1 и нижнего 2 поршней со штоками содержит замкнутую кинематическую цепь рычажных звеньев 3 , 4 , 5 , 6 , 7 , 8 , 9 и 10 , шарнирно соединенных между собой и со штоками обоих соосно расположенных верхнего 1 и нижнего 2 поршней , а также с обоими ведомыми кривошипами 11 и 12 с осями вращения Су и СД • Данное механическое устройство выполнено в виде двух установленных один внутри другого и кинематически связанных между собой наружного механизма GCPDL и внутреннего механизма MEPFN , где наружный механизм GCPDL содержит два трехшарнирных шатуна ACG и BDL одинаковой длины (AG=BL) , а внутренний механизм MEPFN тоже содержит другие два трехшарнирных шатуна СЕР и PFD также одинаковой длины ( CP=PD) , которые установлены симметрично вертикальной направляющей в виде прямой линии О3О4 . Шатуны ACG , BDL и СЕР , PFD кинематически связывают шток нижнего поршня 2 и шток верхнего поршня 1 с ведомыми кривошипами 11 и 12 , а также внутренний MEPFN и наружный GCPDL механизмы между собой через цилиндрические шарниры А, С , G , L , D , В , Е , М , Т , N , F и Р , выполненные с параллельными между собой осями вращения , которые вместе с поршнями 1 и 2 установлены по одну сторону от ведомых кривошипов 11 и 12 . The specified mechanical device for the joint movement of the upper 1 and lower 2 pistons with rods contains a closed kinematic chain of lever links 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 and 10, pivotally connected to each other and to the rods of both coaxially located upper 1 and lower 2 pistons, as well as to both driven cranks 11 and 12 with rotation axes Su and SD • This mechanical device is made in the form of two installed one inside the other and kinematically connected to each other, the outer mechanism GCPDL and the inner mechanism MEPFN, where the outer mechanism GCPDL contains two three-joint connecting rods ACG and BDL of the same length (AG=BL), and the inner mechanism MEPFN also contains two other three-joint connecting rods CEP and PFD also of the same length (CP=PD), which are installed symmetrically by a vertical guide in the form of a straight line O3O4 . Connecting rods ACG, BDL and CEP, PFD kinematically connect the rod of the lower piston 2 and the rod of the upper piston 1 with the driven cranks 11 and 12, as well as the internal MEPFN and external GCPDL mechanisms to each other through cylindrical joints A, C, G, L, D, B, E, M, T, N, F and P, made with parallel axes of rotation, which, together with pistons 1 and 2, are installed on one side of the driven cranks 11 and 12.

Предлагаемое механическое устройство , осуществляющее заявляемый способ совместного движения поршней в двухпоршневом двигателе , работает следующим образом . The proposed mechanical device, which implements the claimed method of joint movement of pistons in a two-piston engine, operates as follows.

При движении верхнего поршня 1 в плоскости по вертикальной прямой линии 0304 с большей скоростью

Figure imgf000006_0001
' чем движение нижнего поршня 2 с меньшей скоростью V2 в одну сторону (например , вверх) происходит требуемое увеличение рабочего объема между поршнями 1 и 2 , а при их совместном движении в другую сторону (например , вниз по прямой О3О4 ) , наоборот происходит требуемое уменьшение рабочего объема между поршнями 1 и 2 , что обеспечивает приближение термодинамического цикла двигателя к идеальному циклу Карно и приводит к увеличению КПД теплового двухпоршневого двигателя (Кухлинг X. , Справочник по физике. / / М. : Мир. - 1982 - стр.185-187) . When the upper piston 1 moves in the plane along a vertical straight line 0 3 0 4 at a higher speed
Figure imgf000006_0001
' than the movement of the lower piston 2 with a lower speed V 2 in one direction (for example, up), the required increase in the working volume between pistons 1 and 2 occurs, and with their joint movement in the other direction (for example, down along the straight line O3O4), on the contrary, the required decrease in the working volume between pistons 1 and 2 occurs, which ensures the approximation of the thermodynamic cycle of the engine to the ideal Carnot cycle and leads to an increase in efficiency thermal two-piston engine (Kuhling H., Handbook of Physics. / / M.: Mir. - 1982 - pp. 185-187).

Достигаемый в предлагаемом изобретении положительный эффект заключается в следующем: The positive effect achieved in the proposed invention is as follows:

1) Упрощение конструкции и процесса сборки предлагаемого механического устройства совместного движения обоих поршней за счет расположения всех рычажных звеньев и направляющих этих поршней в одной плоскости и выполнения всех шарнирных соединений цепи с параллельными осями вращения . 1) Simplification of the design and assembly process of the proposed mechanical device for the joint movement of both pistons by arranging all the lever links and guides of these pistons in one plane and by making all the hinge joints of the chain with parallel axes of rotation.

2) Уменьшение пространственных габаритов теплового двухпоршневого двигателя за счет расположения обоих поршней и обоих механизмов по одну сторону от ведомых кривошипов . 2) Reduction of the spatial dimensions of a thermal two-piston engine due to the location of both pistons and both mechanisms on the same side of the driven cranks.

3) Увеличение КПД процесса преобразования в данном двухпоршневом двигателе тепловой энергии в механическую энергию вращения ведомых кривошипов (а следовательно, и возможность увеличения выходной мощности теплового двигателя) - достигается за счет реализации способа совместного движения обоих поршней, при котором в процессе движения верхнего поршня с большей скоростью У1 > У2 > происходит требуемое (согласно цикла Карно по графику в книге Кухлинг X. , Справочник по физике. / / М. : Мир. - 1982 - стр.185) увеличение рабочего объема между поршнями 1 и 2 при их совместном движении вверх, а затем при совместном движении обоих поршней с V > V2 в обратном направлении (т.е.вниз) - происходит требуемое по циклу Карно уменьшение рабочего объема между этими соосно установленными поршнями 1 и 2. 3) An increase in the efficiency of the process of converting thermal energy into mechanical energy of rotation of the driven cranks in this two-piston engine (and, consequently, the possibility of increasing the output power of the heat engine) is achieved by implementing the method of joint movement of both pistons, in which, during the movement of the upper piston at a higher speed V1 > V2 >, the required (according to the Carnot cycle according to the graph in the book by Kuchling H., Handbook of Physics. / / M.: Mir. - 1982 - p. 185) increase in the working volume between pistons 1 and 2 occurs during their joint movement upward, and then during the joint movement of both pistons with V > V2 in the opposite direction (i.e. downward) - the required decrease in the working volume between these coaxially installed pistons 1 and 2 occurs according to the Carnot cycle.

Claims

Формула изобретения Invention formula 1 . Способ совместно го движения поршней в двухпоршневом двигателе , заключающийся в том, что возвратно-поступательное движение поршней , по направляющим преобразуют во вращательное движение ведомых кривошипов , отличающийся тем, что поршни перемещают по направляющим, расположенным в одной плоскости на одной вертикальной прямой линии и сообщают им совместное движение в одном и том же для обоих поршней направлении с неодинаковыми между собой переменными скоростями таким образом, что при перемещении упомянутых поршней как в одну , так и в другую сторону верхний поршень перемещают с большей скоростью, чем нижний поршень для обеспечения увеличения рабочего объема между этими поршнями при их совместном движении в одну сторону или уменьшения рабочего объема между этими поршнями при их совместном противоположном движении в. другую сторону . 1. A method for the joint movement of pistons in a two-piston engine, consisting in the fact that the reciprocating motion of the pistons along guides is converted into the rotational motion of the driven cranks, characterized in that the pistons are moved along guides located in the same plane on the same vertical straight line and impart to them a joint movement in the same direction for both pistons with unequal variable speeds in such a way that when the said pistons are moved both in one direction and in the other, the upper piston is moved at a higher speed than the lower piston to ensure an increase in the working volume between these pistons during their joint movement in one direction or a decrease in the working volume between these pistons during their joint opposite movement in the other direction. 2 . Способ по п . 1 , отличающийся тем, что в процессе совместного движения обоих поршней по направляющей в одном: направлении , изменяют соотношение скоростей их движения , например , от минимума в начале их движения до максимума в середине этого движения . 2. The method according to paragraph 1, characterized in that during the process of joint movement of both pistons along the guide in one direction, the ratio of the speeds of their movement is changed, for example, from a minimum at the beginning of their movement to a maximum in the middle of this movement. М е х а н и ч е с к о е у с т р о й с т в о совместного движения поршней в двухпоршневом двигателе , содержащее замкнутую кинема т ич е с кую цепь рыч ажных звень ев
Figure imgf000008_0001
нирно соединенных между собой и со штоками обоих соосно расположенных поршней , отличающееся тем, что механическое устройство выполнено в виде двух установленных один внутри другого
Figure imgf000008_0002
кинематическиA mechanical device for the joint movement of pistons in a two-piston engine, containing a closed kinematic chain of lever links
Figure imgf000008_0001
pistons that are connected to each other and to the rods of both coaxially located pistons, characterized in that the mechanical device is made in the form of two pistons installed one inside the other
Figure imgf000008_0002
kinematically 6 6 ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) связанных между собой наружного и внутреннего механизмов , содержащих по два трехшарнирных шатуна одинаковой длины, у с т а н о в л е н н ы х с и м е т р и ч н о вер т и к а л ь н о й н а п р а в л я ющ е й обоих поршней для кинематической связи нижнего и верхнего поршней с ведомыми кривошипами через цилиндрические шарниры, выполненные с параллельными между собой осями вращения , причем при перемещении поршней как в одну, так и в другую сторону верхний поршень перемещают с большей скоростью, чем нижним поршень . SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) interconnected external and internal mechanisms containing two three-hinged connecting rods of the same length, installed symmetrically vertically on the guide of both pistons for the kinematic connection of the lower and upper pistons with the driven cranks through cylindrical hinges made with axes of rotation parallel to each other, and when moving the pistons in either direction, the upper piston moves at a higher speed than the lower piston. 4 . Механическое устройство по п . З , отличающееся тем, что наружный и внутренний механизмы, совместно с нижним и верхним поршнями установлены по одну сторону от ведомых кривошипов . 4. A mechanical device according to paragraph 3, characterized in that the outer and inner mechanisms, together with the lower and upper pistons, are installed on one side of the driven cranks. 7 7 ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) SUBSTITUTE SHEET (RULE 26)
PCT/RU2024/050126 2023-06-15 2024-06-15 Method and mechanical device for the joint movement of pistons in a two-piston engine Pending WO2024258317A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2023115757 2023-06-15
RU2023115757A RU2819964C1 (en) 2023-06-15 Method and mechanical device for combined movement of pistons in two-piston engine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2024258317A1 true WO2024258317A1 (en) 2024-12-19

Family

ID=93852529

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2024/050126 Pending WO2024258317A1 (en) 2023-06-15 2024-06-15 Method and mechanical device for the joint movement of pistons in a two-piston engine

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2024258317A1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2963854A (en) * 1958-03-28 1960-12-13 Philips Corp Hot-gas reciprocating engine
US3220177A (en) * 1961-11-16 1965-11-30 Philips Corp Thermodynamic reciprocating machine of the displacer-piston type
SU1364763A1 (en) * 1986-06-04 1988-01-07 Оренбургский политехнический институт Drive of engine with external heat supply
RU2035607C1 (en) * 1991-02-25 1995-05-20 Альберт Минахметович Ахтямов Drive for engine with external heat supply

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2963854A (en) * 1958-03-28 1960-12-13 Philips Corp Hot-gas reciprocating engine
US3220177A (en) * 1961-11-16 1965-11-30 Philips Corp Thermodynamic reciprocating machine of the displacer-piston type
SU1364763A1 (en) * 1986-06-04 1988-01-07 Оренбургский политехнический институт Drive of engine with external heat supply
RU2035607C1 (en) * 1991-02-25 1995-05-20 Альберт Минахметович Ахтямов Drive for engine with external heat supply

Similar Documents

Publication Publication Date Title
AU693954B2 (en) A reciprocating machine
US3319416A (en) Engine function timing control
WO2024258317A1 (en) Method and mechanical device for the joint movement of pistons in a two-piston engine
KR920701625A (en) In internal combustion engines
RU2819964C1 (en) Method and mechanical device for combined movement of pistons in two-piston engine
US4498430A (en) Linear reciprocating piston engine
US20160047243A1 (en) Expander for a heat engine
US4257231A (en) Heat engine
RU2036322C1 (en) Plunger machine with changeable working volume
RU2812540C1 (en) Multi-piston engine
JP6409476B2 (en) engine
RU2349813C1 (en) Two-shaft connecting rod gear
RU2026499C1 (en) Heat engine
RU221776U1 (en) Piston compressor actuator
JP2005171857A (en) 4-cycle reciprocating engine
SU1760167A1 (en) Sucker-rod well pump group drive
RU221769U1 (en) Actuator mechanism of a positive displacement machine
RU2184865C1 (en) Internal combustion engine
WO2022075960A1 (en) Device and method for converting reciprocating motion into rotary motion and vice versa
SU177750A1 (en) AUTO OPERATOR
RU221775U1 (en) Piston air compressor actuator
RU2613748C2 (en) Crank-and-rod mechanism
SU1696741A1 (en) Impulse stretching device
RU2089767C1 (en) Rodless mechanism for converting reciprocation into rotation and vise versa
RU2180062C2 (en) Device for transforming rotary motion into reciprocal motion provided with device for fixing extreme positions of toothed frame

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 24823801

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE