WO2025002981A1 - Verfahren und steuersystem zum öffnen und/oder schliessen einer kabinentür einer aufzugkabine und einer schachttür der aufzugsanlage - Google Patents

Verfahren und steuersystem zum öffnen und/oder schliessen einer kabinentür einer aufzugkabine und einer schachttür der aufzugsanlage Download PDF

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follower
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shaft
opening
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Pietro Bonomi
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Inventio AG
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/12—Arrangements for effecting simultaneous opening or closing of cage and landing doors
    • B66B13/125—Arrangements for effecting simultaneous opening or closing of cage and landing doors electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
    • B66B13/02—Door or gate operation
    • B66B13/06—Door or gate operation of sliding doors
    • B66B13/08—Door or gate operation of sliding doors guided for horizontal movement

Definitions

  • the present invention relates to an elevator system. Furthermore, the invention relates to a method and a control system for opening and/or closing a car door of an elevator car and a shaft door of the elevator system.
  • At least one elevator car can typically be moved in an elevator shaft between height levels of different floors in a building.
  • the elevator car is held by a rope-like support element.
  • the support elements generally run over a traction sheave, which can be driven in rotation by a drive machine.
  • Such an elevator car has a car door opening through which the elevator car can be entered and/or exited, and at least one car door for closing or opening the car door opening.
  • the car doors of elevator cars are usually designed as sliding doors, for example as telescopic sliding doors.
  • the elevator car can have two car doors that move towards each other during the closing process and away from each other during the opening process.
  • the elevator car also has a car door drive that is provided for moving the car door.
  • the elevator shaft has two or more shaft door openings arranged one above the other, each of which has at least one shaft door. If the elevator car has two car doors, two shaft doors can be arranged at each of the shaft door openings. If the elevator car stops at the corresponding shaft door on one of the floors, the Car door mechanically coupled to the shaft door. After coupling, both the car door and the shaft door can be opened and closed again by the car door drive. Alternatively, it is possible to open or close both the car door and the shaft door using a specially designed active door drive. With this variant, a mechanical coupling that transfers the car door movement caused by the car door drive to the shaft door is no longer necessary.
  • both the car door and the shaft door can only perform an opening movement if the car door is at the same height as the shaft door in order to ensure the safety of the elevator system. Furthermore, it is advantageous to ensure that the car door and the shaft door can be opened and closed in a coordinated manner, i.e. in particular synchronously.
  • WO 2022/228959 A1 describes an elevator system with an elevator car that can be moved in an elevator shaft, a car door arranged on the elevator car, a car door drive for closing and/or opening the car door, at least one shaft door arranged on a door opening of the elevator shaft, a shaft door drive for closing and/or opening the shaft door, a car door control unit by means of which the car door drive can be directly controlled, and a shaft door control unit by means of which the shaft door drive can be directly controlled.
  • the car door control unit and the shaft door control unit are connected to one another via a communications connection, preferably wirelessly, so that synchronous opening and/or closing of the shaft door and the car door is possible.
  • Exact positions of the shaft door or the car door can be determined by means of an encoder that is coupled to the respective door drive.
  • the encoder generates a position signal that is representative of the state of the respective door drive and that can be used to determine the position of the respective door. This can already produce very good results. However, in some situations and/or elevator systems, even more precise coordination of the door opening and closing movement is desired.
  • an elevator system in which a car door and corresponding shaft doors can be opened and closed as synchronously and/or uniformly as possible.
  • a method and a Control systems for opening and/or closing the car door and the shaft door must exist to ensure that the car door and a corresponding shaft door can be opened and closed as synchronously and/or uniformly as possible.
  • a method for opening and/or closing a car door of an elevator car and a shaft door of an elevator system is described.
  • the elevator car is arranged in a vertically displaceable manner in an elevator shaft of a building and has a car door opening for entering or leaving the elevator car and a car door for opening or closing the car door opening.
  • the shaft door is arranged on a floor of the building at a shaft door opening of the elevator shaft and is designed to open or close the shaft door opening.
  • the car door or the shaft door is designed as a guide door and the other of the two doors is designed as a follower door.
  • the method comprises: generating a guide control signal for opening or closing the guide door depending on a predetermined guide door travel curve after the elevator car has arrived at the floor; generating a position signal by means of a transmitter arranged on the guide door; Receiving the position signal by means of a receiver arranged on the follower door; and generating a follower control signal for opening or closing the follower door depending on the received position signal, so that when the lead door moves, the follower door follows the lead door.
  • a control system for opening and/or closing a car door of an elevator car and a shaft door of an elevator system is described.
  • the elevator car is arranged in a vertically displaceable manner in an elevator shaft of a building and has a car door opening for entering or leaving the elevator car and a car door for opening or closing the car door opening.
  • the shaft door is arranged on a floor of the building at a shaft door opening of the elevator shaft and is arranged for opening or closing the shaft door opening.
  • the control system has: a car door control unit for controlling a car door drive for opening or closing the car door, wherein the car door drive is mechanically coupled to the car door; and a shaft door control unit for controlling a shaft door drive for opening or closing the shaft door, wherein the shaft door drive is mechanically coupled to the shaft door.
  • the car door or the shaft door is designed as a guide door and the other of the two doors is designed as a follower door and accordingly the car door control unit or the shaft door control unit is designed as a guide control unit and the other of the two control units is designed as a follower control unit.
  • the guide control unit is designed to generate a guide control signal for opening or closing the guide door depending on a predetermined guide door travel curve after the elevator car has arrived at the floor.
  • the follower control unit is designed to generate a follower control signal for the follower door drive for opening or closing the follower door depending on a position signal that is generated by a transmitter that is to be arranged on the guide door and is received by a receiver that is communicatively coupled to the follower control unit and that is to be arranged on the follower door, such that when the guide door moves, the follower door follows the guide door.
  • an elevator system has: a control system according to the second aspect of the invention, the elevator car, which is arranged vertically displaceably in the elevator shaft of the building, which has the car door opening for entering or leaving the elevator car and which has the car door for opening or closing the car door opening; the car door drive, which is mechanically coupled to the car door; the shaft door, which is arranged on a floor of the building at a shaft door opening of the elevator shaft and which is designed to open or close the shaft door opening; the shaft door drive, which is mechanically coupled to the shaft door; wherein the car door control unit is communicatively coupled to the car door drive; and the shaft door control unit is communicatively coupled to the shaft door drive, wherein the car door or the shaft door is designed as a guide door, the corresponding control unit as a guide control unit and the corresponding door drive as a guide door drive and wherein the other of the two doors is designed as a follower door, the other of the two control units as a follower door, the other of the two control units as a
  • one of the two doors as a leading door which dictates the movement of the doors
  • the other of the two doors as a following door which follows the movement of the leading door
  • using one of the two doors as a leading door and the other of the two doors as a following door can make it easy to ensure that one of the two doors is not open when the other of the two doors is closed, which can contribute to a particularly high level of safety for the person when using the elevator system.
  • the shaft door control unit is the leading control unit
  • the shaft door drive is the leading door drive
  • the predetermined travel curve is a shaft door travel curve
  • the car door is the follower door
  • the car door control unit is the follower control unit
  • the car door drive is the follower door drive
  • the predetermined travel curve is a car door travel curve
  • the shaft door is the follower door
  • the shaft door control unit is the follower control unit and the shaft door drive is the follower door drive.
  • the transmitter can be, for example, a magnet or an excitation coil, a radiation source, for example a light source, or a sound source, for example an ultrasound source, which actively generates the position signal in the form of a magnetic field, radiation, in particular light, or sound, in particular ultrasound.
  • the receiver can be a Hall sensor or an induction coil, a radiation sensor, in particular a light sensor, or a microphone, which receives the corresponding position signal.
  • the transmitter can be merely a passive transmitter, for example an optical marking, in which case the receiver can be designed as a camera, in particular as a line camera, by means of which a position of the optical marking can be detected.
  • the specified travel curve can be determined in advance, for example empirically and/or by a manufacturer of the elevator system.
  • the specified guide door travel curve can, for example, be stored on a memory unit of the guide control unit.
  • the transmitter is arranged on the leading door and the receiver is arranged on the following door in such a way that a signal strength of the received position signal is maximum when a displacement of the following door relative to the leading door in the direction of movement of the following door is minimal.
  • the direction of movement of the follower door is parallel to the direction of movement of the lead door.
  • both directions of movement are aligned horizontally.
  • the directions of movement refer, for example, to the closing directions of the two doors or to the opening directions of the two doors, with the closing directions being parallel to one another and parallel to the opening directions, with the opening directions being parallel to one another, and with the closing directions being opposite to the corresponding opening directions.
  • the displacement refers to the relative positions of the two doors to each other.
  • the displacement refers, for example, to a distance between a movable vertical outer edge of the leading door and a movable vertical outer edge of the following door, whereby the distance is measured parallel to the direction of movement.
  • the transmitter can be arranged horizontally at the same distance from the corresponding outer edge of the leading door as the receiver is arranged horizontally from the corresponding outer edge of the following door.
  • the distance from the transmitter to the receiver is minimal when the displacement is minimal, and when the displacement is minimal, the signal strength of the position signal is maximum.
  • the displacement is so minimal that it cannot be detected by a person using the elevator system without aids and/or that the opening and closing of the two doors is perceived by the person as synchronous and/or simultaneous.
  • the follower control unit is designed to generate the follower control signal such that the displacement of the follower door relative to the guide door in the direction of movement of the two doors is minimized.
  • the follower control unit can have a control that influences the follower control signal so that the displacement is minimal.
  • the displacement is so minimal that it cannot be recognized by a person using the elevator system without aids and/or that the opening and closing of the two doors is perceived by the person as synchronous and/or simultaneous.
  • the follower control unit is designed to generate the follower control signal such that the signal strength of the received position signal is maximized.
  • the follower control signal can be generated such that the signal strength of the received position signal is maximum at any time during the opening and/or closing of the two doors.
  • the follower control unit can have a control that influences the follower control signal such that the signal strength of the received position signal is maximum.
  • the follower control unit is designed to generate the follower control signal depending on a predetermined follower door travel curve.
  • the follower control signal can thus be generated depending on the received position signal and depending on the predetermined follower door travel curve.
  • the predetermined follower door travel curve can be corrected depending on the position signal and the follower control signal can be generated based on the corrected follower door travel curve.
  • the predetermined follower door travel curve can be a type of Reference curve which roughly specifies the movement of the follower door and which is corrected using the position signal.
  • the specified follower door travel curve can correspond to the specified guide door travel curve. Alternatively, the specified follower door travel curve can deviate from the specified guide door travel curve.
  • a separate travel curve can be provided for each floor, in particular for each of the shaft doors, in particular corresponding guide door travel curves or follower door travel curves, since the shaft doors exhibit slightly different behavior due to usual tolerances when the corresponding shaft door drives are controlled in the same way, for example due to different friction values of the corresponding guide rails.
  • a separate guide door travel curve can be specified for each floor, in particular for each shaft door.
  • a separate follower door travel curve can be specified for each floor, in particular for each shaft door.
  • Fig. 1 shows a side sectional view of an elevator system according to an embodiment of the present invention.
  • Fig. 1 shows a side sectional view of an elevator system 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the elevator system 1 is arranged in a building that has an elevator shaft 3.
  • the elevator system 1 is designed to transport one or more people and/or one or more loads within the building from one floor 10 to another floor 10 of the building.
  • the elevator system 1 has an elevator car 5.
  • the elevator car 5 is arranged in the elevator shaft 3 so that it can be moved vertically.
  • the elevator car 5 is mechanically coupled to a counterweight 2 of the elevator system 1 via at least one support means 4, for example a cable.
  • the support means 4 can be guided between the elevator car 5 and the counterweight 2 via one or more deflection rollers 12.
  • the support means 4 and thus the elevator car 5 and the counterweight 2 can be moved by means of a drive machine (not shown) of the elevator system 1, whereby the vertical displacement of the elevator car 5 can be realized.
  • the drive machine can be controlled by means of an elevator control unit 16.
  • the elevator control unit 16 is arranged on the elevator car 5.
  • the elevator control unit 16 can also be arranged at a different location in the elevator system 1, for example in the area of a ceiling of the elevator shaft 3.
  • the elevator car 5 serves to accommodate the person(s) to be transported and/or
  • the elevator car 5 has a car door opening 6 through which the
  • the elevator car 5 has a car door 7 for opening or closing the car door opening 6.
  • the elevator system 1 has a car door drive 8 which is mechanically coupled to the car door 7 in such a way that the car door 7 can be moved by means of the car door drive 8, in particular can be opened or closed. Corresponding mechanical couplings are known from the prior art.
  • the elevator system 1 has a car door control unit 14 which is communicatively coupled to the car door drive 8 in such a way that the car door drive 8 can be controlled by means of the car door control unit 14.
  • the car door control unit 14 is communicatively coupled to the car door drive 8 in such a way that the car door control unit 14 can transmit control signals to the car door drive 8, for example wirelessly or via cable.
  • the elevator shaft 3 has a shaft door opening 9 on each floor 10 in order to allow access to the respective floors 10 of the building from the elevator car.
  • a shaft door 11 is arranged at each of these shaft door openings 9. If the elevator car 5 is located on one of the floors 10, the corresponding shaft door 9 is arranged opposite the car door 7. When the car door 7 and the shaft door 11 are open, the elevator car 5 can then be entered or exited from the corresponding floor 10.
  • the elevator car 5 can have two car doors 7 (see Figure 2), with two shaft doors 11, each assigned to one of the car doors 7, being arranged on each floor.
  • the fact that the shaft doors 11 are assigned to the car doors 7 means, for example, that the shaft doors 11 should be moved synchronously with the car doors 5 that are assigned to them. In other words, the doors that are assigned to each other should be moved synchronously.
  • the elevator system 1 further comprises a shaft door drive 13 and a shaft door control unit 19.
  • the shaft door drive 13 is mechanically coupled to the shaft door 11 in such a way that the shaft door 11 can be moved by means of the shaft door drive 11, in particular can be opened or closed. Mechanical couplings are known from the prior art.
  • the shaft door control unit 19 is communicatively coupled to the shaft door drive 13 in such a way that the shaft door drive 13 can be controlled by means of the shaft door control unit 19.
  • the shaft door control unit 19 is communicatively coupled to the shaft door drive 13 in such a way that the shaft door control unit 19 can transmit control signals to the shaft door drive 13, for example wirelessly or via cable.
  • a control system for opening and/or closing the car door 7 and the shaft door 11 has the car door control unit 14 and the shaft door control unit 19.
  • the car door 7 or the shaft door 11 is designed as a guide door
  • the corresponding control unit is designed as a guide control unit
  • the corresponding door drive is designed as a guide door drive.
  • the other of the two doors is designed as a follower door
  • the other of the two control units is designed as a follower control unit
  • the other of the two door drives is designed as a follower door drive. If the shaft door 11 is the guide door, the shaft door control unit 19 is the guide control unit, the shaft door drive 13 is the guide door drive, the car door 7 is the follower door, the car door control unit 14 is the follower control unit and the car door drive 8 is the follower door drive.
  • the car door control unit 14 is the leading control unit
  • the car door drive 8 is the leading door drive
  • the shaft door 11 is the following door
  • the shaft door control unit 19 is the following control unit
  • the shaft door drive 13 is the following door drive.
  • the elevator system 1 further comprises a transmitter 15 for generating a position signal and a receiver 17 for receiving the position signal.
  • the transmitter 15 is arranged on the leading door, in particular the shaft door 11, and faces the follower door, in particular the car door 7.
  • the receiver 17 is arranged on the follower door, faces the leading door and is connected to the follower control unit, in particular the car door control unit 14, communicatively coupled.
  • the guide control unit, in particular the shaft door control unit 19, is designed to generate a guide control signal for the guide door drive, in particular the shaft door drive 13, for opening or closing the guide door depending on a predetermined guide door travel curve after the elevator car 5 has arrived at one of the floors 10.
  • the follower control unit is designed to generate a follower control signal for the follower door drive, in particular the car door drive 8, for opening or closing the follower door depending on the received position signal such that when the guide door moves, the follower door follows the guide door, as explained in more detail below with reference to Figures 2 and 3.
  • the transmitter 15 can be arranged on the leading door and the receiver 17 can be arranged on the following door in such a way that a signal strength of the received position signal is maximum when a displacement of the following door relative to the leading door in the direction of movement of the following door is minimal (see Figure 2).
  • the following control unit can be designed to generate the following control signal in such a way that the displacement of the following door relative to the leading door in the direction of movement of the two doors is minimized.
  • the following control unit can have a control that influences the following control signal in such a way that the displacement is minimal.
  • the displacement is so minimal that it cannot be recognized by a person using the elevator system without aids and/or that the opening and closing of the two doors is perceived by the person as synchronous and/or simultaneous.
  • the follower control unit is designed to generate the follower control signal such that the signal strength of the received position signal is maximized.
  • the follower control signal can be generated such that the signal strength of the received position signal is maximum at any time during the opening and/or closing of the two doors.
  • the follower control unit can have a control that influences the follower control signal such that the signal strength of the received position signal is maximum.
  • the transmitter 15 can be, for example, a magnet or an excitation coil, a
  • Radiation source for example a light source, or a sound source, for example an ultrasound source that actively generates the position signal in the form of a magnetic field, radiation, in particular light, or sound, in particular ultrasound.
  • the receiver 17 can be a Hall sensor or an induction coil, a radiation sensor, in particular a calibration sensor, or a microphone that receives the corresponding position signal.
  • the transmitter 15 can be merely a passive transmitter, for example an optical marking, in which case the receiver 17 can be designed as a camera, in particular as a line camera, by means of which a position of the optical marking can be detected.
  • the specified guide door travel curve can be determined in advance, for example empirically and/or by a manufacturer of the elevator system.
  • the specified guide door travel curve can be stored, for example, on a memory unit of the guide control unit. If the shaft door 11 is the guide door, the specified guide door travel curve is a shaft door travel curve. If the car door 7 is the guide door, the specified guide door travel curve is a car door travel curve.
  • the follower control unit can be designed to generate the follower control signal depending on a predetermined follower door travel curve, at least roughly.
  • the follower control signal can thus be generated depending on the received position signal and depending on the predetermined follower door travel curve.
  • the predetermined follower door travel curve can be corrected depending on the position signal and the follower control signal can be generated based on the corrected follower door travel curve.
  • the predetermined follower door travel curve can be a type of reference curve that roughly specifies the movement of the follower door and that is corrected based on the position signal.
  • the predetermined guide door travel curve can correspond to the follower door travel curve. Alternatively, the predetermined guide door travel curve can deviate from the predetermined follower door travel curve.
  • Fig. 2 shows a sectional top view of the car door 7 and the shaft door 11 of the elevator system 1 according to Figure 1, according to an embodiment of the present invention.
  • the elevator car 5 has two car doors 7 and the elevator shaft 3 has two shaft doors 11 on each floor 10.
  • the car doors 7 and the shaft doors 11 form one of the floors 10, which are located directly next to each other, i.e. on the same side of the car door opening 6 or the Shaft door opening 9, are arranged in a pair each, with the doors of a pair being assigned to one another.
  • the features and functions of the car doors 7 and the shaft doors 11 and the corresponding door drives and control units mentioned in this description always refer to a pair of these doors, i.e.
  • the elevator car 5 can have only one of the car doors 7 and the elevator shaft 3 can have only one of the shaft doors 11 on each floor 10 (not shown), with the features and functions of the car doors 7 and the shaft doors 11 mentioned in this description being able to be easily transferred to this alternative embodiment.
  • the two car doors 7 move towards each other when the car doors 7 are closed and away from each other when the car doors 7 are opened.
  • the two shaft doors 11 move towards each other when the shaft doors 11 are closed and away from each other when the shaft doors 11 are opened. If the doors are opened, the end positions of the doors refer to the opening positions of the corresponding doors, i.e. the positions of the doors in which they are intended to be maximally open. If the doors are closed, the end positions of the doors refer to the closing positions of the corresponding doors, i.e. the positions of the doors in which they are intended to be maximally closed.
  • the directions of movement relate, for example, to Closing directions 25 of the two doors or opening directions (not shown) of the two doors, wherein the closing directions are parallel to each other and parallel to the opening directions, wherein the opening directions are parallel to each other, and wherein the closing directions are opposite to the corresponding opening directions.
  • the displacement between the two doors refers to the relative positions of the two doors to one another.
  • the displacement refers, for example, to a distance S of the movable vertical outer edge of the guide door, for example the outer edge 23 of the shaft door 11, to a movable vertical outer edge of the follower door, for example the outer edge 21 of the car door 7.
  • the distance S is measured parallel to the direction of movement.
  • the transmitter 15 can be arranged in the horizontal direction at the same distance from the corresponding outer edge of the guide door as the receiver 17 is arranged in the horizontal direction from the corresponding outer edge of the follower door. With this arrangement, the distance from the transmitter to the receiver is minimal when the displacement, i.e.
  • the distance S is minimal, and when the displacement is minimal, the signal strength of the position signal is maximum.
  • the displacement is so minimal that it cannot be detected by a person using the elevator system without aids and/or that the opening and closing of the two doors is perceived by the person as synchronous and/or simultaneous.
  • the transmitters 15 and the receivers 17, in particular one of the pairs can be arranged at the same height.
  • Fig. 3 shows a flow chart of an embodiment of a method for opening and/or closing the car door 7 and the shaft door 11, according to an embodiment of the present invention.
  • the method can be processed by the control system, for example.
  • a position signal is generated by means of the transmitter 15, which is arranged on the guide door.
  • step S6 the position signal is received by the receiver 17, which is arranged on the follower door.
  • the follower control signal for opening or closing the follower door is generated depending on the received position signal, so that when the leading door moves, the follower door follows the leading door.
  • the follower control signal can be generated in such a way that the displacement of the follower door relative to the leading door in the direction of movement of the two doors, i.e. the distance S, is minimized.
  • the follower control unit can have a control that influences the follower control signal in such a way that the signal strength of the received position signal is maximum and that the displacement is therefore minimal.
  • the follower control signal can be generated in such a way that the signal strength of the received position signal is maximum at any time during the opening and/or closing of the two doors.
  • the displacement is so minimal that it cannot be detected by a person using the elevator system without aids and/or that the opening and closing of the two doors is perceived by the person as synchronous and/or simultaneous.
  • the follower control signal can be generated depending on the specified follower door travel curve.
  • the follower control signal can thus be generated depending on the received position signal and depending on the specified follower door travel curve.
  • the specified follower door travel curve can be adjusted depending on the position signal and the follower control signal can be generated based on the adjusted follower door travel curve.
  • the specified follower door travel curve can be dynamically adjusted depending on the position signal and the follower control signal can be generated based on the dynamically adjusted follower door travel curve.

Landscapes

  • Elevator Door Apparatuses (AREA)

Abstract

Es wird eine Aufzugsanlage (1) beschrieben. Die Aufzuganlage weist auf: eine Aufzugkabine (5), die in einem Aufzugsschacht (3) eines Gebäudes vertikal verlagerbar angeordnet ist, die eine Kabinentüröffnung (6) zum Betreten oder Verlassen der Aufzugkabine (5) aufweist und die eine Kabinentür (7) zum Öffnen oder Schliessen der Kabinentüröffnung (6) aufweist; einen Kabinentürantrieb (8), der mit der Kabinentür (7) mechanisch gekoppelt ist; eine Kabinentürsteuereinheit (14), die mit dem Kabinentürantrieb (8) kommunikativ gekoppelt ist; eine Schachttür (11), die in einem Stockwerk (10) des Gebäudes an einer Schachttüröffnung (9) des Aufzugschachtes (3) angeordnet ist und die zum Öffnen oder Schliessen der Schachttüröffnung (9) ausgebildet ist; einen Schachttürantrieb (13), der mit der Schachttür (11) mechanisch gekoppelt ist; eine Schachttürsteuereinheit (19), die mit dem Schachttürantrieb (13) kommunikativ gekoppelt ist, wobei die Kabinentür (7) oder die Schachttür (11) als Führungs-Tür, die entsprechende Steuereinheit als Führungs-Steuereinheit und der entsprechende Türantrieb als Führungs-Türantrieb ausgebildet sind und wobei die andere der beiden Türen als Folger-Tür, die andere der beiden Steuereinheiten als Folger-Steuereinheit und der andere der beiden Türantriebe als Folger-Türantrieb ausgebildet sind; ein Sender (15) zum Erzeugen eines Positionssignals, der an der Führungs-Tür angeordnet und der Folger-Tür zugewandt ist; ein Empfänger (17) zum Empfangen des Positionssignals, der an der Folger-Tür angeordnet ist, der mit der Folger-Steuereinheit kommunikativ gekoppelt ist und der der Führungs-Tür zugewandt ist, wobei die Führungs-Steuereinheit dazu ausgebildet ist, abhängig von einer vorgegebenen Führungstürfahrkurve ein Führungs- Steuersignal für den Führungs-Türantrieb zum Öffnen oder Schliessen der Führungs-Tür zu erzeugen, nachdem die Aufzugkabine (5) in dem Stockwerk (10) angekommen ist, und wobei die Folger-Steuereinheit dazu ausgebildet ist, abhängig von dem empfangenen Positionssignal ein Folger-Steuersignal für den Folger-Türantrieb zum Öffnen oder Schliessen der Folger-Tür so zu erzeugen, dass bei einer Bewegung der Führungs-Tür die Folger-Tür der Führungs-Tür folgt.

Description

VERFAHREN UND STEUERSYSTEM ZUM ÖFFNEN UND/ODER SCHLIESSEN EINER KABINENTÜR EINER AUFZUGKABINE UND EINER SCHACHTTÜR DER AUFZUGSANLAGE
Beschreibung
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aufzuganlage. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren und ein Steuersystem zum Öffnen und/oder Schliessen einer Kabinentür einer Aufzugkabine und einer Schachttür der Aufzugsanlage.
In Aufzuganlagen kann typischerweise wenigstens eine Aufzugkabine in einem Aufzugschacht zwischen Höhenniveaus verschiedener Stockwerke in einem Gebäude verlagert werden. Bei einem häufig eingesetzten Aufzugtyp wird die Aufzugkabine dabei von einem seilartigen Tragmittel gehalten. Durch Bewegen des seilartigen Tragmittels kann die Aufzugkabine innerhalb des Aufzugschachts vertikal verlagert werden. Hierzu verlaufen die Tragmittel im Allgemeinen über eine Treibscheibe, die von einer Antriebsmaschine rotierend angetrieben werden kann.
Eine derartige Aufzugskabine weist eine Kabinentüröffhung, durch die die Aufzugkabine betreten und/oder verlassen werden kann, und mindestens eine Kabinentür zum Verschliessen oder Freigeben der Kabinentüröffnung auf. Die Kabinentüren von Aufzugkabinen sind in der Regel als Schiebetüren, beispielsweise als Teleskopschiebetüren, ausgebildet. Optional kann die Aufzugkabine zwei Kabinentüren aufweisen, die sich beim Schliessvorgang aufeinander zu und beim Öffnungsvorgang voneinander wegbewegen. Die Aufzugskabine weist weiter einen Kabinentürantrieb auf, der zum Bewegen der Kabinentür vorgesehen ist.
Der Aufzugsschacht weist abhängig von der Anzahl der mit der Aufzugkabine anzufahrenden Stockwerke zwei oder mehr übereinander angeordnete Schachttüröffnungen auf, an welchen jeweils mindestens eine Schachttür angeordnet ist. Falls die Aufzugkabine zwei Kabinentüren aufweist, so können an den Schachttüröffnungen dementsprechend jeweils zwei Schachttüren angeordnet sein. Stoppt die Aufzugskabine in einem der Stockwerke an der entsprechenden Schachttür, wird üblicherweise mittels einer an der Kabinentür vorgesehenen Kopplungseinrichtung die Kabinentür mit der Schachttür mechanisch gekoppelt. Nach der Kopplung können durch den Kabinentürantrieb sowohl die Kabinentür als auch die Schachttür geöffnet und wieder geschlossen werden. Alternativ dazu ist es möglich, sowohl die Kabinentür als auch die Schachttür mittels je eines speziell dafür vorgesehenen aktiven Türantriebs zu öffnen oder zu schliessen. Bei dieser Variante ist keine mechanische Kopplung, die die vom Kabinentürantrieb erwirkte Kabinentürbewegung auf die Schachttür überträgt, mehr nötig. Dennoch muss im Normalbetrieb sichergestellt sein, dass sowohl die Kabinentür als auch die Schachttür lediglich dann eine Öffhungsbewegung vollführen können, wenn die Kabinentür auf gleicher Höhe wie die Schachttür angeordnet ist, um so die Sicherheit der Aufzuganlage sicherzustellen. Des Weiteren ist es vorteilhaft sicherzustellen, dass die Kabinentür und die Schachttür koordiniert, d. h. insbesondere synchron, geöffnet beziehungsweise geschlossen werden können.
WO 2022/228959 Al beschreibt eine Aufzugsanlage mit einer in einem Aufzugsschacht verfahrbaren Aufzugskabine, einer an der Aufzugskabine angeordneten Kabinentür, einem Kabinentürantrieb zum Schliessen und/oder Öffnen der Kabinentür, wenigstens einer an einer Türöffnung des Aufzugsschachtes angeordneten Schachttür, einem Schachttürantrieb zum Schliessen und/oder Öffnen der Schachttür, einer Kabinentürsteuereinheit, mittels der der Kabinentürantrieb unmittelbar ansteuerbar ist, und einer Schachttürsteuereinheit, mittels der der Schachttürantrieb unmittelbar ansteuerbar ist. Die Kabinentürsteuereinheit und die Schachttürsteuereinheit sind über eine nachrichtentechnische Verbindung, bevorzugt drahtlos, miteinander verbunden, so dass ein synchrones Öffnen und/oder Schliessen der Schachttür und der Kabinentür ermöglicht wird. Genaue Positionen der Schachttür bzw. der Kabinentür können dabei mittels je eines Encoders ermittelt werden, der mit dem jeweiligen Türantrieb gekoppelt ist. Der Encoder erzeugt ein Positionssignal, das repräsentativ für den Zustand des jeweiligen Türantriebs ist und das verwendet werden kann, um die Position der jeweiligen Tür zu bestimmen. Hierdurch können schon sehr gute Ergebnisse erzielt werden. In manchen Zuständen und/oder Aufzuganlagen ist jedoch eine noch präzisere Abstimmung der Türöffhungs- und Schliessbewegung gewünscht.
Daher kann ein Bedarf an einer Aufzuganlage bestehen, bei der eine Kabinentür und entsprechende Schachttüren möglichst synchron und/oder gleichförmig geöffnet und geschlossen werden können. Es kann ferner ein Bedarf an einem Verfahren und einem Steuersystem zum Öffnen und/oder Schliessen der Kabinentür und der Schachttür bestehen, die dazu beitragen, dass die Kabinentür und eine entsprechende der Schachttüren möglichst synchron und/oder gleichförmig geöffnet und geschlossen werden können.
Einem solchen Bedarf kann durch den Gegenstand gemäss einem der unabhängigen Ansprüche entsprochen werden. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen sowie der nachfolgenden Beschreibung definiert.
Gemäss einem ersten Aspekt der Erfindung wird ein Verfahren zum Öffnen und/oder Schliessen einer Kabinentür einer Aufzugkabine und einer Schachttür einer Aufzugsanlage beschrieben. Die Aufzugkabine ist in einem Aufzugsschacht eines Gebäudes vertikal verlagerbar angeordnet und weist eine Kabinentüröffhung zum Betreten oder Verlassen der Aufzugkabine und eine Kabinentür zum Öffnen oder Schliessen der Kabinentüröffhung auf. Die Schachttür ist in einem Stockwerk des Gebäudes an einer Schachttüröffhung des Aufzugschachtes angeordnet und zum Öffnen oder Schliessen der Schachttüröffhung ausgebildet. Die Kabinentür oder die Schachttür ist als Führungs-Tür und die andere der beiden Türen ist als Folger-Tür ausgebildet. Das Verfahren weist auf: Erzeugen eines Führungs-Steuersignals zum Öffnen oder Schliessen der Führungs-Tür abhängig von einer vorgegebenen Führungstürfahrkurve, nachdem die Aufzugkabine in dem Stockwerk angekommen ist; Erzeugen eines Positionssignals mittels eines Senders, der an der Führungs-Tür angeordnet ist; Empfangen des Positionssignals mittels eines Empfängers, der an der Folger-Tür angeordnet ist; und Erzeugen eines Folger-Steuersignals zum Öffnen oder Schliessen der Folger-Tür abhängig von dem empfangenen Positionssignal, sodass bei einer Bewegung der Führungs-Tür die Folger-Tür der Führungs-Tür folgt.
Gemäss einem zweiten Aspekt der Erfindung wird ein Steuersystem zum Öffnen und/oder Schliessen einer Kabinentür einer Aufzugkabine und einer Schachttür einer Aufzugsanlage beschrieben. Die Aufzugkabine ist in einem Aufzugsschacht eines Gebäudes vertikal verlagerbar angeordnet und weist eine Kabinentüröffhung zum Betreten oder Verlassen der Aufzugkabine und eine Kabinentür zum Öffnen oder Schliessen der Kabinentüröffhung auf. Die Schachttür ist in einem Stockwerk des Gebäudes an einer Schachttüröffhung des Aufzugschachtes angeordnet und zum Öffnen oder Schliessen der Schachttüröffhung ausgebildet. Das Steuersystem weist auf: eine Kabinentürsteuereinheit zum Steuern eines Kabinentürantriebs zum Öffnen oder Schliessen der Kabinentür, wobei der Kabinentürantrieb mit der Kabinentür mechanisch gekoppelt ist; und eine Schachttürsteuereinheit zum Steuern eines Schachttürantriebs zum Öffnen oder Schliessen der Schachttür, wobei der Schachttürantrieb mit der Schachttür mechanisch gekoppelt ist. Die Kabinentür oder die Schachttür ist als Führungs-Tür und die andere der beiden Türen ist als Folger-Tür ausgebildet und dementsprechend ist die Kabinentürsteuereinheit oder die Schachttürsteuereinheit als Führungs-Steuereinheit und die andere der beiden Steuereinheiten ist als Folger-Steuereinheit ausgebildet. Die Führungs-Steuereinheit ist dazu ausgebildet, abhängig von einer vorgegebenen Führungstürfahrkurve ein Führungs-Steuersignal zum Öffnen oder Schliessen der Führungs-Tür zu erzeugen, nachdem die Aufzugkabine in dem Stockwerk angekommen ist. Die Folger-Steuereinheit ist dazu ausgebildet, abhängig von einem Positionssignal, das von einem Sender, der an der Führungs-Tür anzuordnen ist, erzeugt wird und von einem Empfänger, der mit der Folger-Steuereinheit kommunikativ gekoppelt ist und der an der Folger-Tür anzuordnen ist, empfangen wird, ein Folger-Steuersignal für den Folger-Türantrieb zum Öffnen oder Schliessen der Folger-Tür so zu erzeugen, dass bei einer Bewegung der Führungs-Tür die Folger-Tür der Führungs-Tür folgt.
Gemäss einem dritten Aspekt der Erfindung wird eine Aufzugsanlage beschrieben. Die Aufzuganlage weist auf: ein Steuersystem gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung, die Aufzugkabine, die in dem Aufzugsschacht des Gebäudes vertikal verlagerbar angeordnet ist, die die Kabinentüröffhung zum Betreten oder Verlassen der Aufzugkabine aufweist und die die Kabinentür zum Öffnen oder Schliessen der Kabinentüröffnung aufweist; den Kabinentürantrieb, der mit der Kabinentür mechanisch gekoppelt ist; die Schachttür, die in einem Stockwerk des Gebäudes an einer Schachttüröffhung des Aufzugschachtes angeordnet ist und die zum Öffnen oder Schliessen der Schachttüröffhung ausgebildet ist; den Schachttürantrieb, der mit der Schachttür mechanisch gekoppelt ist; wobei die Kabinentürsteuereinheit mit dem Kabinentürantrieb kommunikativ gekoppelt ist; und die Schachttürsteuereinheit mit dem Schachttürantrieb kommunikativ gekoppelt ist, wobei die Kabinentür oder die Schachttür als Führungs-Tür, die entsprechende Steuereinheit als Führungs-Steuereinheit und der entsprechende Türantrieb als Führungs- Türantrieb ausgebildet sind und wobei die andere der beiden Türen als Folger-Tür, die andere der beiden Steuereinheiten als Folger-Steuereinheit und der andere der beiden Türantriebe als Folger-Türantrieb ausgebildet sind; der Sender zum Erzeugen eines Positionssignals, der an der Führungs-Tür angeordnet und der Folger-Tür zugewandt ist; der Empfänger zum Empfangen des Positionssignals, der an der Folger-Tür angeordnet ist, der der Führungs-Tür zugewandt ist und der mit der Folger-Steuereinheit kommunikativ gekoppelt ist.
Das Nutzen einer der beiden Türen als Führungs-Tür, die die Bewegung der Türen vorgibt, und der anderen der beiden Türen als Folger-Tür, die der Bewegung der Führungs-Tür folgt, ermöglicht auf einfache Weise, die beiden Türen so anzusteuem, dass das Öffnen und Schliessen der beiden Türen von einer Person, die die Aufzuganlage nutzt, als synchron und/oder gleichzeitig empfunden wird. Dies kann dazu beitragen, dass ein Fahrerlebnis der Person beim Nutzen der Aufzuganlage besonders angenehm ist. Zusätzlich kann das Nutzen einer der beiden Türen als Führungs-Tür und der anderen der beiden Türen als Folger-Tür auf einfache Weise ermöglichen, sicherzustellen, dass nicht eine der beiden Türen geöffnet ist, wenn die andere der beiden Türen geschlossen ist, was zu einer besonders hohen Sicherheit für die Person beim Nutzen der Aufzuganlage beitragen kann.
Falls die Schachttür die Führungs-Tür ist, sind die Schachttürsteuereinheit die Führungssteuereinheit, der Schachttürantrieb der Führungs-Türantrieb, die vorgegebene Fahrkurve eine Schachttürfahrkurve, die Kabinentür die Folger-Tür, die Kabinentürsteuereinheit die Folger-Steuereinheit und der Kabinentürantrieb der Folger- Türantrieb. Falls die Kabinentür die Führungs-Tür ist, sind die Kabinentürsteuereinheit die Führungssteuereinheit, der Kabinentürantrieb der Führungs-Türantrieb, die vorgegebene Fahrkurve eine Kabinentürfahrkurve, die Schachttür die Folger-Tür, die Schachttürsteuereinheit die Folger-Steuereinheit und der Schachttürantrieb der Folger- Türantrieb.
Der Sender kann beispielsweise ein Magnet oder eine Erregerspule, eine Strahlungsquelle, beispielsweise eine Lichtquelle, oder eine Schallquelle, beispielsweise eine Ultraschallquelle, sein, das bzw. die das Positionssignal in Form eines Magnetfelds, Strahlung, insbesondere Licht, bzw. Schall, insbesondere Ultraschall, aktiv erzeugt. Dementsprechend kann der Empfänger ein Hall-Sensor oder eine Induktionsspule, ein Strahlungssensor, insbesondere ein Lichtsensor, bzw. ein Mikrophon sein, der bzw. die das entsprechende Positionssignal empfangt. Alternativ dazu kann der Sender lediglich ein passiver Sender, beispielsweise eine optische Markierung, sein, wobei in diesem Zusammenhang der Empfänger als Kamera, insbesondere als Zeilenkamera, ausgebildet sein kann, mittels der eine Position der optischen Markierung erfassbar ist.
Dass die Kabinentürsteuereinheit mit dem Kabinentürantrieb kommunikativ gekoppelt ist, bedeutet beispielsweise, dass die Kabinentürsteuereinheit Steuersignale an den Kabinentürantrieb übermitteln kann, beispielsweise kabellos oder kabelgebunden. Dass die Schachttürsteuereinheit mit dem Schachttürantrieb kommunikativ gekoppelt ist, bedeutet beispielsweise, dass die Schachttürsteuereinheit Steuersignale an den Schachttürantrieb übermitteln kann, beispielsweise kabellos oder kabelgebunden. Die vorgegebene Fahrkurve kann im Vorfeld ermittelt werden, beispielsweise empirisch und/oder von einem Hersteller der Aufzuganlage. Die vorgegebene Führungstürfahrkurve kann beispielsweise auf einer Speichereinheit der Führungs-Steuereinheit gespeichert sein.
Gemäss einer Ausführungsform sind der Sender so an der Führungs-Tür und der Empfänger so an der Folger-Tür angeordnet, dass eine Signalstärke des empfangen Positionssignals maximal ist, wenn eine Verschiebung der Folger-Tür relativ zu der Führungs-Tür in Bewegungsrichtung der Folger-Tür minimal ist.
Die Bewegungsrichtung der Folger-Tür ist parallel zu der Bewegungsrichtung der Führungs-Tür. Beide Bewegungsrichtungen sind bei einer bestimmungsgemässen Anordnung der Aufzugkabine horizontal, in anderen Worten waagerecht, ausgerichtet. Die Bewegungsrichtungen beziehen sich beispielsweise auf Schliessrichtungen der beiden Türen oder auf Öffhungsrichtungen der beiden Türen, wobei die Schliessrichtungen parallel zueinander und parallel zu den Öffhungsrichtungen sind, wobei die Öffnungsrichtungen parallel zueinander sind, und wobei die Schliessrichtungen den entsprechenden Öffhungsrichtungen entgegengesetzt sind.
Die Verschiebung bezieht sich auf die relativen Positionen der beiden Türen zueinander. Die Verschiebung bezieht sich beispielsweise auf einen Abstand einer bewegbaren vertikalen Aussenkante der Führungs-Tür zu einer bewegbaren vertikalen Aussenkante der Folger-Tür, wobei der Abstand parallel zu der Bewegungsrichtung gemessen wird. In diesem Zusammenhang kann der Sender in horizontaler Richtung mit dem gleichen Abstand zu der entsprechenden Aussenkante der Führungs-Tür angeordnet sein, wie die der Empfänger in horizontaler Richtung zu der entsprechenden Aussenkante der Folger- Tür angeordnet ist. Bei dieser Anordnung ist der Abstand von dem Sender zu dem Empfänger minimal, wenn die Verschiebung minimal ist, und wenn die Verschiebung minimal ist, ist die Signalstärke des Positionssignals maximal. Im Idealfall ist die Verschiebung derart minimal, dass sie von einer Person, die die Aufzuganlage nutzt, nicht ohne Hilfsmittel erkennbar ist und/oder dass das Öffnen und Schliessen der beiden Türen von der Person als synchron und/oder gleichzeitig empfunden wird.
Gemäss einer Ausführungsform ist die Folger-Steuereinheit dazu ausgebildet, das Folger- Steuersignal so zu erzeugen, dass die Verschiebung der Folger-Tür relativ zu der Führungs-Tür in Bewegungsrichtung der beiden Türen minimiert wird. Beispielsweise kann die Folger-Steuereinheit eine Regelung aufweisen, die das Folger-Steuersignal so beeinflusst, dass die Verschiebung minimal ist. Im Idealfall ist die Verschiebung derart minimal, dass sie von einer Person, die die Aufzuganlage nutzt, nicht ohne Hilfsmittel erkennbar ist und/oder dass das Öffnen und Schliessen der beiden Türen von der Person als synchron und/oder gleichzeitig empfunden wird.
Gemäss einer Ausführungsform ist die Folger-Steuereinheit dazu ausgebildet, das Folger- Steuersignal so zu erzeugen, dass die Signalstärke des empfangenen Positionssignals maximiert wird. Beispielsweise kann das Folger-Steuersignal so erzeugt werden, dass die Signalstärke des empfangenen Positionssignals zu jedem Zeitpunkt während des Öffnens und/oder Schliessens der beiden Türen maximal ist. Beispielsweise kann die Folger- Steuereinheit eine Regelung aufweisen, die das Folger-Steuersignal so beeinflusst, dass die Signalstärke des empfangenen Positionssignals maximal ist.
Gemäss einer Ausführungsform ist die Folger-Steuereinheit dazu ausgebildet, das Folger- Steuersignal abhängig von einer vorgegebenen Folgertürfahrkurve zu erzeugen. Das Folger-Steuersignal kann somit abhängig von dem empfangenen Positionssignal und abhängig von der vorgegebenen Folgertürfahrkurve erzeugt werden. Beispielsweise kann die vorgegebene Folgertürfahrkurve abhängig von dem Positionssignal korrigiert werden und das Folger-Steuersignal kann anhand der korrigierten Folgertürfahrkurve erzeugt werden. In anderen Worten kann die vorgegebene Folgertürfahrkurve eine Art Referenzkurve sein, die grob die Bewegung der Folger-Tür vorgibt, und die anhand des Positionssignals korrigiert wird. Die vorgegebene Folgertürfahrkurve kann der vorgegebenen Führungstürfahrkurve entsprechen. Alternativ dazu kann die vorgegebene Folgertürfahrkurve von der vorgegebenen Führungstürfahrkurve abweichen. Des Weiteren kann für jedes Stockwerk, insbesondere für jede der Schachttüren, eine separate Fahrkurve vorgesehen sein, insbesondere entsprechende Führungstürfahrkurven oder Folgertürfahrkurven, da die Schachttüren aufgrund üblicher Toleranzen bei gleicher Ansteuerung der entsprechenden Schachttürantriebe leicht unterschiedliche Verhalten zeigen, beispielsweise aufgrund unterschiedlicher Reibungswerte der entsprechenden Führungsschienen. Insbesondere kann im Falle der Schachttüren als Führungstüren für jedes Stockwerk, insbesondere für jede Schachttüre, eine separate Führungstürfahrkurve vorgegeben sein. Alternativ dazu kann im Falle der Schachttüren als Folger-Türen für jedes Stockwerk, insbesondere für jede Schachttüre, eine separate Folgertürfahrkurve vorgegeben sein.
Gemäss einer Ausführungsform wird die vorgegebene Folgertürfahrkurve abhängig von dem empfangenen Positionssignal angepasst. Beispielsweise kann die vorgegebene Folgertürfahrkurve abhängig von dem Positionssignal dynamisch angepasst werden und das Folger-Steuersignal kann abhängig von der dynamisch angepassten Folgertürfahrkurve erzeugt werden. Somit kann bei dieser Ausführungsform die Folgertürfahrkurve über mehrere Öffhungs- und/oder Schliessvorgänge gleichbleiben und kann bei jedem Öffhungs- und/oder Schliessvorgang erneut anhand des Positionssignals angepasst werden. Alternativ dazu kann die vorgegebene Folgertürfahrkurve anhand des Positionssignals so angepasst und in angepasster Form abgespeichert werden, dass bei jedem erneuten Öffhungs- und/oder Schliessvorgang die Folgertürfahrkurve weniger angepasst werden muss. Ferner können diese beiden Varianten derart miteinander kombiniert werden, dass bei jedem Öffhungs- und/oder Schliessvorgang die Folgertürfahrkurve zunächst anhand des Positionssignals dynamisch angepasst wird, das Folger-Steuersignal abhängig von der dynamisch angepassten Folgertürfahrkurve erzeugt wird, nachfolgend diese angepasste Folgertürfahrkurve abgespeichert wird und für den nächsten Öffhungs- bzw. Schliessvorgang als Folgertürfahrkurve vorgegeben wird. Gemäss einer Ausführungsform wird das Folger-Steuersignal so erzeugt, dass die Verschiebung der Folger-Tür relativ zu der Führungs-Tür in Bewegungsrichtung der beiden Türen minimiert wird.
Gemäss einer Ausführungsform wird das Folger-Steuersignal so erzeugt, dass die Signalstärke des empfangenen Positionssignals maximiert wird.
Gemäss einer Ausführungsform wird das Folger-Steuersignal abhängig von der vorgegebenen Folgertürfahrkurve erzeugt.
Die Führungstürfahrkurve(n) und die Folgertürfahrkurve(n) können beispielsweise in einer Speichereinheit der Führungs-Steuereinheit bzw. der Folger-Steuereinheit gespeichert sein. Die gespeicherten Führungstürfahrkurve(n) und Folgertürfahrkurve(n) können dann regelmässig, beispielsweise jedes Mal, wenn die Aufzugkabine in einem der Stockwerke anhält und die Kabinentür und die entsprechende Schachttür geöffnet und/oder geschlossen werden, angepasst werden.
Es wird darauf hingewiesen, dass einige der möglichen Merkmale und Vorteile der Erfindung hierin ausschliesslich mit Bezug auf einen der vorgenannten Aspekte beschrieben sind. Ein Fachmann erkennt jedoch, dass die Merkmale in geeigneter Weise kombiniert, angepasst oder ausgetauscht werden können, um zu weiteren Ausführungsformen der Erfindung zu gelangen und/oder um weitere Vorteile zu erzielen, insbesondere auch über die verschiedenen Aspekte hinweg.
Nachfolgend werden Ausführungsformen der Erfindung unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, wobei weder die Zeichnungen noch die Beschreibung als die Erfindung einschränkend auszulegen sind.
Fig. 1 zeigt eine seitliche Schnittdarstellung einer Aufzuganlage gemäss einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Fig. 2 zeigt eine geschnittene Draufsicht auf eine Kabinentür und eine Schachttür der Aufzuganlage gemäss Figur 1, gemäss einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Fig. 3 zeigt ein Ablaufdiagram eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Öffnen und/oder Schliessen einer Kabinentür einer Aufzugkabine einer Aufzugsanlage und einer Schachttür eines Aufzugschachts eines Gebäudes, gemäss einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
Die Figuren sind lediglich schematisch und nicht massstabsgetreu. Gleiche Bezugszeichen bezeichnen in den verschiedenen Figuren gleiche oder gleichwirkende Merkmale
Fig. 1 zeigt eine seitliche Schnittdarstellung einer Aufzuganlage 1 gemäss einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Die Aufzuganlage 1 ist in einem Gebäude angeordnet, das einen Aufzugsschacht 3 aufweist. Die Aufzuganlage 1 ist dazu ausgebildet, eine oder mehrere Personen und/oder eine oder mehrere Lasten innerhalb des Gebäudes von einem Stockwerk 10 zu einem anderen Stockwerk 10 des Gebäudes zu transportieren.
Die Aufzugsanlage 1 weist eine Aufzugskabine 5 auf. Die Aufzugskabine 5 ist in dem Aufzugsschacht 3 vertikal verlagerbar angeordnet. Die Aufzugkabine 5 ist über mindestens ein Tragmittel 4, beispielsweise ein Seil, mit einem Gegengewicht 2 der Aufzuganlage 1 mechanisch gekoppelt. Das Tragmittel 4 kann zwischen der Aufzugkabine 5 und dem Gegengewicht 2 über eine oder mehrere Umlenkrollen 12 geführt sein. Das Tragmittel 4 und damit die Aufzugkabine 5 und das Gegengewicht 2 sind mittels einer Antriebsmaschine (nicht gezeigt) der Aufzuganlage 1 bewegbar, wodurch die vertikale Verlagerung der Aufzugkabine 5 realisierbar ist. Die Antriebsmaschine kann mittels einer Aufzugsteuereinheit 16 gesteuert werden. Die Aufzugsteuereinheit 16 ist bei dem Ausführungsbeispiel gemäss Figur 1 auf der Aufzugkabine 5 angeordnet. Die Aufzugsteuereinheit 16 kann jedoch auch an einem anderen Ort der Aufzuganlage 1, beispielsweise im Bereich einer Decke des Aufzugschachts 3, angeordnet sein.
Die Aufzugkabine 5 dient zum Aufnehmen der zu transportierenden Person(en) und/oder
Last(en). Die Aufzugskabine 5 weist eine Kabinentüröffhung 6 auf, durch die die
Personen die Aufzugkabine 5 betreten oder verlassen können bzw. durch die die Lasten in die Aufzugkabine 5 eingebracht oder herausgenommen werden können. Die Aufzugskabine 5 weist eine Kabinentür 7 zum Freigeben oder Verschliessen der Kabinentüröffhung 6 auf.
Die Aufzugsanlage 1 weist einen Kabinentürantrieb 8 auf, der mit der Kabinentür 7 derart mechanisch gekoppelt ist, dass die Kabinentür 7 mittels des Kabinentürantriebs 8 bewegt werden kann, insbesondere geöffnet oder geschlossen werden kann. Entsprechende mechanische Kopplungen sind aus dem Stand der Technik bekannt. Die Aufzugsanlage 1 weist eine Kabinentürsteuereinheit 14 auf, die mit dem Kabinentürantrieb 8 derart kommunikativ gekoppelt ist, dass der Kabinentürantrieb 8 mittels der Kabinentürsteuereinheit 14 steuerbar ist. Insbesondere ist die Kabinentürsteuereinheit 14 derart mit dem Kabinentürantrieb 8 kommunikativ gekoppelt, dass die Kabinentürsteuereinheit 14 Steuersignale an den Kabinentürantrieb 8 übermitteln kann, beispielsweise kabellos oder kabelgebunden.
Der Aufzugsschacht 3 weist in jedem Stockwerk 10 eine Schachttüröffnung 9 auf, um ausgehend von der Aufzugkabinen einen Zugang zu den jeweiligen Stockwerken 10 des Gebäudes zu ermöglichen. An einer jeder dieser Schachttüröffnungen 9 ist eine Schachttür 11 angeordnet. Falls sich die Aufzugskabine 5 in einem der Stockwerke 10 befindet, so ist die entsprechende Schachttür 9 gegenüber der Kabinentür 7 angeordnet. Bei geöffneter Kabinentür 7 und geöffneter Schachttür 11 kann dann die die Aufzugskabine 5 von dem entsprechenden Stockwerk 10 aus betreten oder verlassen werden. Optional kann die Aufzugkabine 5 zwei Kabinentüren 7 aufweisen (siehe Figur 2), wobei dann in jedem Stockwerk zwei Schachttüren 11, die jeweils einer der Kabinentüren 7 zugeordnet sind, angeordnet sind. Dass die Schachttüren 11 den Kabinentüren 7 zugeordnet sind, bedeutet beispielsweise, dass die Schachttüren 11 synchron zu den ihnen Kabinentüren 5 bewegt werden sollen, die ihnen zugeordnet sind. In anderen Worten sollen die Türen synchron bewegt werden, die einander zugeordnet sind.
Die Aufzuganlage 1 weist weiter einen Schachttürantrieb 13 und eine Schachttürsteuereinheit 19 auf. Der Schachttürantrieb 13 ist mit der Schachttür 11 derart mechanisch gekoppelt, dass die Schachttür 11 mittels des Schachttürantriebs 11 bewegt werden kann, insbesondere geöffnet oder geschlossen werden kann. Entsprechende mechanische Kopplungen sind aus dem Stand der Technik bekannt. Die Schachttürsteuereinheit 19 ist mit dem Schachttürantrieb 13 derart kommunikativ gekoppelt, dass der Schachttürantrieb 13 mittels der Schachttürsteuereinheit 19 steuerbar ist. Insbesondere ist die Schachttürsteuereinheit 19 derart mit dem Schachttürantrieb 13 kommunikativ gekoppelt, dass die Schachttürsteuereinheit 19 Steuersignale an den Schachttürantrieb 13 übermitteln kann, beispielsweise kabellos oder kabelgebunden. Ein Steuersystem zum Öffnen und/oder Schliessen der Kabinentür 7 und der Schachttür 11 weist die Kabinentürsteuereinheit 14 und die Schachttürsteuereinheit 19 auf.
Die Kabinentür 7 oder die Schachttür 11 ist als Führungs-Tür ausgebildet, die entsprechende Steuereinheit ist als Führungs-Steuereinheit und der entsprechende Türantrieb ist als Führungs-Türantrieb ausgebildet. Die andere der beiden Türen ist als Folger-Tür, die andere der beiden Steuereinheiten ist als Folger-Steuereinheit und der andere der beiden Türantriebe ist als Folger-Türantrieb ausgebildet. Falls die Schachttür 11 die Führungs-Tür ist, ist die Schachttürsteuereinheit 19 die Führungssteuereinheit, der Schachttürantrieb 13 ist der Führungs-Türantrieb, die Kabinentür 7 ist die Folger-Tür, die Kabinentürsteuereinheit 14 ist die Folger-Steuereinheit und der Kabinentürantrieb 8 ist der Folger-Türantrieb. Falls die Kabinentür 7 die Führungs-Tür ist, ist die Kabinentürsteuereinheit 14 die Führungssteuereinheit, der Kabinentürantrieb 8 ist der Führungs-Türantrieb, die Schachttür 11 ist die Folger-Tür, die Schachttürsteuereinheit 19 ist die Folger-Steuereinheit und der Schachttürantrieb 13 ist der Folger-Türantrieb.
Bei den in dieser Beschreibung im Detail beschriebenen Ausführungsbeispielen wird der Einfachheit halber und um unnötige Wiederholungen zu vermeiden davon ausgegangen, dass die Schachttür 11 die Führungs-Tür ist und dass die Kabinentür 7 die Folger-Tür ist. Die hierin beschriebenen Merkmale und Vorteile können jedoch ohne weiteres auf ein Ausführungsbeispiel übertragen werden, bei dem die Kabinentür 7 die Führungs-Tür ist und die Schachttür 11 die Folger-Tür ist.
Die Aufzuganlage 1 weist weiter einen Sender 15 zum Erzeugen eines Positionssignals und einen Empfänger 17 zum Empfangen des Positionssignals auf. Der Sender 15 ist an der Führungs-Tür, insbesondere der Schachttür 11, angeordnet und der Folger-Tür, insbesondere der Kabinentür 7, zugewandt. Der Empfänger 17 ist an der Folger-Tür angeordnet, der Führungs-Tür zugewandt und mit der Folger-Steuereinheit, insbesondere der Kabinentürsteuereinheit 14, kommunikativ gekoppelt. Die Führungs-Steuereinheit, insbesondere die Schachttürsteuereinheit 19, ist dazu ausgebildet, abhängig von einer vorgegebenen Führungstürfahrkurve ein Führungs-Steuersignal für den Führungs- Türantrieb, insbesondere den Schachttürantrieb 13, zum Öffnen oder Schliessen der Führungs-Tür zu erzeugen, nachdem die Aufzugkabine 5 in einem der Stockwerke 10 angekommen ist. Die Folger-Steuereinheit ist dazu ausgebildet, abhängig von dem empfangenen Positionssignal ein Folger-Steuersignal für den Folger-Türantrieb, insbesondere den Kabinentürantrieb 8 zum Öffnen oder Schliessen der Folger-Tür so zu erzeugen, dass bei einer Bewegung der Führungs-Tür die Folger-Tür der Führungs-Tür folgt, wie weiter unten mit Bezug zu den Figuren 2 und 3 näher erläutert.
Der Sender 15 kann so an der Führungs-Tür angeordnet sein und der Empfänger 17 kann so an der Folger-Tür angeordnet sein, dass eine Signalstärke des empfangen Positionssignals maximal ist, wenn eine Verschiebung der Folger-Tür relativ zu der Führungs-Tür in Bewegungsrichtung der Folger-Tür minimal ist (siehe Figur 2). Die Folger-Steuereinheit kann dazu ausgebildet sein, das Folger-Steuersignal so zu erzeugen, dass die Verschiebung der Folger-Tür relativ zu der Führungs-Tür in Bewegungsrichtung der beiden Türen minimiert wird. Beispielsweise kann die Folger-Steuereinheit eine Regelung aufweisen, die das Folger-Steuersignal so beeinflusst, dass die Verschiebung minimal ist. Im Idealfall ist die Verschiebung derart minimal, dass sie von einer Person, die die Aufzuganlage nutzt, nicht ohne Hilfsmittel erkennbar ist und/oder dass das Öffnen und Schliessen der beiden Türen von der Person als synchron und/oder gleichzeitig empfunden wird.
Beispielsweise ist die Folger-Steuereinheit dazu ausgebildet, das Folger-Steuersignal so zu erzeugen, dass die Signalstärke des empfangenen Positionssignals maximiert wird. Beispielsweise kann das Folger-Steuersignal so erzeugt werden, dass die Signalstärke des empfangenen Positionssignals zu jedem Zeitpunkt während des Öffnens und/oder Schliessens der beiden Türen maximal ist. Beispielsweise kann die Folger-Steuereinheit eine Regelung aufweisen, die das Folger-Steuersignal so beeinflusst, dass die Signalstärke des empfangenen Positionssignals maximal ist.
Der Sender 15 kann beispielsweise ein Magnet oder eine Erregerspule, eine
Strahlungsquelle, beispielsweise eine Lichtquelle, oder eine Schallquelle, beispielsweise eine Ultraschallquelle, sein, das bzw. die das Positionssignal in Form eines Magnetfelds, Strahlung, insbesondere Licht, bzw. Schall, insbesondere Ultraschall, aktiv erzeugt. Dementsprechend kann der Empfänger 17 ein Hall-Sensor oder eine Induktionsspule, ein Strahlungssensor, insbesondere ein Eichtsensor, bzw. ein Mikrophon sein, der bzw. die das entsprechende Positionssignal empfangt. Alternativ dazu kann der Sender 15 lediglich ein passiver Sender, beispielsweise eine optische Markierung, sein, wobei in diesem Zusammenhang der Empfänger 17 als Kamera, insbesondere als Zeilenkamera, ausgebildet sein kann, mittels der eine Position der optischen Markierung erfassbar ist.
Die vorgegebene Führungstürfahrkurve kann im Vorfeld ermittelt werden, beispielsweise empirisch und/oder von einem Hersteller der Aufzuganlage. Die vorgegebene Führungstürfahrkurve kann beispielsweise auf einer Speichereinheit der Führungs- Steuereinheit gespeichert sein. Falls die Schachttür 11 die Führungs-Tür ist, ist die vorgegebene Führungstürfahrkurve eine Schachttürfahrkurve. Falls die Kabinentür 7 die Führungs-Tür ist, ist die vorgegebene Führungstürfahrkurve eine Kabinentürfahrkurve.
Optional kann die Folger-Steuereinheit dazu ausgebildet sein, das Folger-Steuersignal abhängig von einer vorgegebenen Folgertürfahrkurve zu erzeugen, zumindest grob. Das Folger-Steuersignal kann somit abhängig von dem empfangenen Positionssignal und abhängig von der vorgegebenen Folgertürfahrkurve erzeugt werden. Beispielsweise kann die vorgegebene Folgertürfahrkurve abhängig von dem Positionssignal korrigiert werden und das Folger-Steuersignal kann anhand der korrigierten Folgertürfahrkurve erzeugt werden. In anderen Worten kann die vorgegebene Folgertürfahrkurve eine Art Referenzkurve sein, die grob die Bewegung der Folger-Tür vorgibt, und die anhand des Positionssignals korrigiert wird. Die vorgegebene Führungstürfahrkurve kann der Folgertürfahrkurve entsprechen. Alternativ dazu kann die vorgegebene Führungstürfahrkurve von der vorgegebenen Folgertürfahrkurve abweichen.
Fig. 2 zeigt eine geschnittene Draufsicht auf die Kabinentür 7 und die Schachttür 11 der Aufzuganlage 1 gemäss Figur 1, gemäss einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Bei diesem Ausführungsbeispiel weisen die Aufzugkabine 5 zwei Kabinentüren 7 und der Aufzugschacht 3 in jedem Stockwerk 10 je zwei Schachttüren 11 auf. Dabei bilden die Kabinentüren 7 und die Schachttüren 11 eines der Stockwerke 10, die direkt nebeneinander, also auf derselben Seite der Kabinentüröffnung 6 bzw. der Schachtüröffhung 9, angeordnet sind, je ein Paar, wobei die Türen eines Paares einander zugeordnet sind. Die in dieser Beschreibung genannten Merkmale und Funktionen der Kabinentüren 7 und der Schachttüren 11 und der entsprechenden Türantriebe und Steuereinheiten beziehen sich aus Gründen der einfachen Darstellbarkeit immer auf ein Paar dieser Türen, also auf eine der Kabinentüren 7 und die ihr zugeordnete Schachttür 11. Bei einer alternativen Ausführungsform können die Aufzugkabine 5 nur eine der Kabinentüren 7 und der Aufzugschacht 3 in jedem Stockwerk 10 nur eine der Schachttüren 11 aufweisen (nicht gezeigt), wobei die in dieser Beschreibung genannten Merkmale und Funktionen der Kabinentüren 7 und der Schachttüren 11 ohne weiteres auf diese alternative Ausführungsform übertragen werden können.
Die beiden Kabinentüren 7 bewegen sich aufeinander zu, wenn die Kabinentüren 7 geschlossen werden, und voneinander weg, wenn die Kabinentüren 7 geöffnet werden. Die beiden Schachttüren 11 bewegen sich aufeinander zu, wenn die Schachttüren 11 geschlossen werden, und voneinander weg, wenn die Schachttüren 11 geöffnet werden. Falls die Türen geöffnet werden, so beziehen sich Endpositionen der Türen auf die Öffnungsstellungen der entsprechenden Türen, also auf die Stellungen der Türen, in denen sie bestimmungsgemäss maximal geöffnet sind. Falls die Türen geschlossen werden, so beziehen sich Endpositionen der Türen auf die Schliessstellungen der entsprechenden Türen, also auf die Stellungen der Türen, in denen sie bestimmungsgemäss maximal geschlossen sind.
Falls die Kabinentür 7 geschlossen ist, berühren sich vertikale Aussenkanten 21 der Kabinentür 7. Falls die Kabinentür 7 maximal geöffnet ist, haben die Aussenkanten 21 der Kabinentür 7 einen maximalen Abstand zueinander. Falls die Schachttür 11 geschlossen ist, berühren sich vertikale Aussenkanten 23 der Schachttür 11. Falls die Schachttür 11 maximal geöffnet ist, haben die Aussenkanten 21 der Schachttür 11 einen maximalen Abstand zueinander.
Beim Öffnen und/oder Schliessen der Türen werden die Türen in verschiedene Bewegungsrichtungen bewegt. Dabei ist die Bewegungsrichtung der Folger-Tür parallel zu der Bewegungsrichtung der Führungs-Tür. Beide Bewegungsrichtungen sind bei einer bestimmungsgemässen Anordnung der Aufzugkabine 5 horizontal, in anderen Worten waagerecht, ausgerichtet. Die Bewegungsrichtungen beziehen sich beispielsweise auf Schliessrichtungen 25 der beiden Türen oder auf Öffnungsrichtungen (nicht gezeigt) der beiden Türen, wobei die Schliessrichtungen parallel zueinander und parallel zu den Öffnungsrichtungen sind, wobei die Öffnungsrichtungen parallel zueinander sind, und wobei die Schliessrichtungen den entsprechenden Öffnungsrichtungen entgegengesetzt sind.
Die Verschiebung zwischen den beiden Türen bezieht sich auf die relativen Positionen der beiden Türen zueinander. Die Verschiebung bezieht sich beispielsweise auf eine Strecke S der bewegbaren vertikalen Aussenkante der Führungs-Tür, beispielsweise der Aussenkante 23 der Schachttür 11, zu einer bewegbaren vertikalen Aussenkante der Folger-Tür, beispielsweise der Aussenkante 21 der Kabinentür 7. Dabei wird die Strecke S parallel zu der Bewegungsrichtung gemessen. In diesem Zusammenhang kann der Sender 15 in horizontaler Richtung mit dem gleichen Abstand zu der entsprechenden Aussenkante der Führungs-Tür angeordnet sein, wie der Empfänger 17 in horizontaler Richtung zu der entsprechenden Aussenkante der Folger-Tür angeordnet ist. Bei dieser Anordnung ist der Abstand von dem Sender zu dem Empfänger minimal, wenn die Verschiebung, also die Strecke S, minimal ist, und wenn die Verschiebung minimal ist, ist die Signalstärke des Positionssignals maximal. Im Idealfall ist die Verschiebung derart minimal, dass sie von einer Person, die die Aufzuganlage nutzt, nicht ohne Hilfsmittel erkennbar ist und/oder dass das Öffnen und Schliessen der beiden Türen von der Person als synchron und/oder gleichzeitig empfunden wird. In vertikaler Richtung können die Sender 15 und die Empfänger 17, insbesondere eines der Paare, auf gleicher Höhe angeordnet sein.
Fig. 3 zeigt ein Ablaufdiagram eines Ausführungsbeispiels eines Verfahrens zum Öffnen und/oder Schliessen der Kabinentür 7 und der Schachttür 11, gemäss einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. Das Verfahren kann beispielsweise von dem Steuersystem abgearbeitet werden.
In einem Schritt S2 wird das Führungs-Steuersignal zum Öffnen oder Schliessen der Führungs-Tür abhängig von der vorgegebenen Führungstürfährkurve erzeugt, nachdem die Aufzugkabine 5 in einem der Stockwerke 10 angekommen ist. In einem Schritt S4 wird ein Positionssignals mittels des Senders 15 erzeugt, der an der Führungs-Tür angeordnet ist.
In einem Schritt S6 wird das Positionssignal mittels des Empfängers 17 empfangen, der an der Folger-Tür angeordnet ist.
In einem Schritt S8 wird, beispielsweise von der Folger-Steuereinheit, das Folger- Steuersignal zum Öffnen oder Schliessen der Folger-Tür abhängig von dem empfangenen Positionssignal erzeugt, sodass bei einer Bewegung der Führungs-Tür die Folger-Tür der Führungs-Tür folgt. Beispielsweise kann das Folger-Steuersignal so erzeugt werden, dass die Verschiebung der Folger-Tür relativ zu der Führungs-Tür in Bewegungsrichtung der beiden Türen, also die Strecke S, minimiert wird. Beispielsweise kann die Folger- Steuereinheit eine Regelung aufweisen, die das Folger-Steuersignal so beeinflusst, dass die Signalstärke des empfangenen Positionssignals maximal ist und dass folglich die Verschiebung minimal ist. Beispielsweise kann das Folger-Steuersignal so erzeugt werden, dass die Signalstärke des empfangenen Positionssignals zu jedem Zeitpunkt während des Öffnens und/oder Schliessens der beiden Türen maximal ist. Dabei ist im Idealfall die Verschiebung derart minimal, dass sie von einer Person, die die Aufzuganlage nutzt, nicht ohne Hilfsmittel erkennbar ist und/oder dass das Öffnen und Schliessen der beiden Türen von der Person als synchron und/oder gleichzeitig empfunden wird.
Optional kann das Folger-Steuersignal abhängig von der vorgegebenen Folgertürfahrkurve erzeugt werden. Das Folger-Steuersignal kann somit abhängig von dem empfangenen Positionssignal und abhängig von der vorgegebenen Folgertürfahrkurve erzeugt werden. Beispielsweise kann die vorgegebene Folgertürfahrkurve abhängig von dem Positionssignal angepasst werden und das Folger- Steuersignal kann anhand der angepassten Folgertürfahrkurve erzeugt werden. Beispielsweise kann die vorgegebene Folgertürfahrkurve abhängig von dem Positionssignal dynamisch angepasst werden und das Folger-Steuersignal kann abhängig von der dynamisch angepassten Folgertürfahrkurve erzeugt werden. Alternativ dazu kann die vorgegebene Folgertürfahrkurve anhand des Positionssignals dauerhaft so angepasst und in angepasster Form abgespeichert werden, dass bei jedem erneuten Öffhungs- und/oder Schliessvorgang die Folgertürfahrkurve weniger angepasst werden muss und im Falle der Regelung der entsprechende Regelaufwand geringer wird.
Des Weiteren kann für jedes Stockwerk, insbesondere für jede der Schachttüren, eine separate Fahrkurve vorgesehen sein, da die Schachttüren aufgrund üblicher Toleranzen bei gleicher Ansteuerung der entsprechenden Schachttürantriebe leicht unterschiedliche Verhalten zeigen, beispielsweise aufgrund unterschiedlicher Reibungswerte der entsprechenden Führungsschienen. Insbesondere kann im Falle der Schachttüren als Führungs-Türen für jedes Stockwerk, insbesondere für jede Schachttüre, eine separate Führungstürfahrkurve vorgegeben sein. Alternativ dazu kann im Falle der Schachttüren als Folger-Türen für jedes Stockwerk, insbesondere für jede Schachttüre, eine separate Folgertürfahrkurve vorgegeben sein. Im letzteren Fall können die verschiedenen Folgertürfahrkurven unabhängig voneinander angepasst werden.
Abschliessend ist darauf hinzuweisen, dass Begriffe wie „aufweisend“, „umfassend“, etc. keine anderen Elemente oder Schritte ausschliessen und Begriffe wie „eine“ oder „ein“ keine Vielzahl ausschliessen. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkung anzusehen.

Claims

1. Verfahren zum Öffnen und/oder Schliessen einer Kabinentür (7) einer Aufzugkabine (5) und einer Schachttür (11) einer Aufzugsanlage (1), wobei die Aufzugkabine (5) in einem Aufzugsschacht (3) eines Gebäudes vertikal verlagerbar angeordnet ist und eine Kabinentüröffhung (6) zum Betreten oder Verlassen der Aufzugkabine (5) und eine Kabinentür (7) zum Öffnen oder Schliessen der Kabinentüröffhung (6) aufweist, wobei die Schachttür (11) in einem Stockwerk (10) des Gebäudes an einer Schachttüröffhung (9) des Aufzugschachtes (3) angeordnet ist und zum Öffnen oder Schliessen der Schachttüröffnung (9) ausgebildet ist, und wobei die Kabinentür (7) oder die Schachttür (11) als Führungs-Tür und die andere der beiden Türen als Folger- Tür ausgebildet sind, das Verfahren aufweisend:
Erzeugen eines Führungs-Steuersignals zum Öffnen oder Schliessen der Führungs-Tür abhängig von einer vorgegebenen Führungstürfahrkurve, nachdem die Aufzugkabine (5) in dem Stockwerk (10) angekommen ist;
Erzeugen eines Positionssignals mittels eines Senders (15), der an der Führungs-Tür angeordnet ist;
Empfangen des Positionssignals mittels eines Empfängers (17), der an der Folger-Tür angeordnet ist; und
Erzeugen eines Folger-Steuersignals zum Öffnen oder Schliessen der Folger-Tür abhängig von dem empfangenen Positionssignal, sodass bei einer Bewegung der Führungs-Tür die Folger-Tür der Führungs-Tür folgt.
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Folger-Steuersignal so erzeugt wird, dass eine Verschiebung der Folger- Tür relativ zu der Führungs-Tür in Bewegungsrichtung (25) der beiden Türen minimiert wird.
3. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 oder 2, wobei das Folger-Steuersignal so erzeugt wird, dass die Signalstärke des empfangenen Positionssignals maximiert wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei das Folger-Steuersignal abhängig von einer vorgegebenen Folgertürfahrkurve erzeugt wird.
5. Verfahren nach Anspruch 4, wobei die vorgegebene Folgertürfahrkurve abhängig von dem empfangenen Positionssignal angepasst wird.
6. Steuersystem zum Öffnen und/oder Schliessen einer Kabinentür (7) einer Aufzugkabine (5) und einer Schachttür (11) einer Aufzugsanlage (1), wobei die Aufzugkabine (5) in einem Aufzugsschacht (3) eines Gebäudes vertikal verlagerbar angeordnet ist, und eine Kabinentüröffhung (6) zum Betreten oder Verlassen der Aufzugkabine (5) und eine Kabinentür (7) zum Öffnen oder Schliessen der Kabinentüröffhung (6) aufweist, und wobei die Schachttür (11) in einem Stockwerk (10) des Gebäudes an einer Schachttüröffnung (9) des Aufzugschachtes (3) angeordnet ist und zum Öffnen oder Schliessen der Schachttüröffhung (9) ausgebildet ist, das Steuersystem aufweisend:
- eine Kabinentürsteuereinheit (14) zum Steuern eines Kabinentürantriebs (8) zum Öffnen oder Schliessen der Kabinentür (7), wobei der Kabinentürantrieb (8) mit der Kabinentür (7) mechanisch gekoppelt ist; und
- eine Schachttürsteuereinheit (19) zum Steuern eines Schachttürantriebs (13) zum Öffnen oder Schliessen der Schachttür (11), wobei der Schachttürantrieb (13) mit der Schachttür (11) mechanisch gekoppelt ist, wobei die Kabinentür (7) oder die Schachttür (11) als Führungs-Tür und die andere der beiden Türen als Folger-Tür ausgebildet ist und dementsprechend die Kabinentürsteuereinheit (14) oder die Schachttürsteuereinheit (19) als Führungs-Steuereinheit und die andere der beiden Steuereinheiten als Folger- Steuereinheit ausgebildet ist, die Führungs-Steuereinheit dazu ausgebildet ist, abhängig von einer vorgegebenen Führungstürfahrkurve ein Führungs-Steuersignal zum Öffnen oder Schliessen der Führungs-Tür zu erzeugen, nachdem die Aufzugkabine (5) in dem Stockwerk (10) angekommen ist, und die Folger-Steuereinheit dazu ausgebildet ist, abhängig von einem Positionssignal, das von einem Sender (15), der an der Führungs-Tür anzuordnen ist, erzeugt wird und von einem Empfänger (17), der mit der Folger-Steuereinheit kommunikativ gekoppelt ist und der an der Folger-Tür anzuordnen ist, empfangen wird, ein Folger-Steuersignal für den Folger- Türantrieb zum Öffnen oder Schliessen der Folger-Tür so zu erzeugen, dass bei einer Bewegung der Führungs-Tür die Folger-Tür der Führungs-Tür folgt.
7. Steuersystem nach Anspruch 6, wobei das Folger-Steuersignal so erzeugt wird, dass eine Verschiebung der Folger- Tür relativ zu der Führungs-Tür in Bewegungsrichtung (25) der beiden Türen minimiert wird.
8. Steuersystem nach einem der Ansprüche 6 oder 7, wobei das Folger-Steuersignal so erzeugt wird, dass die Signalstärke des empfangenen Positionssignals maximiert wird.
9. Steuersystem nach einem der Ansprüche 6 bis 8, wobei die Folger-Steuereinheit dazu ausgebildet ist, das Folger-Steuersignal abhängig von einer vorgegebenen Folgertürfahrkurve zu erzeugen, und/oder die vorgegebene Folgertürfahrkurve abhängig von dem empfangenen Positionssignal anzupassen.
10. Aufzugsanlage (1), aufweisend:
- ein Steuersystem gemäss einem der Ansprüche 6 bis 9,
- die Aufzugkabine (5), die in dem Aufzugsschacht (3) des Gebäudes vertikal verlagerbar angeordnet ist, die die Kabinentüröffhung (6) zum Betreten oder Verlassen der Aufzugkabine (5) aufweist und die die Kabinentür (7) zum Öffnen oder Schliessen der Kabinentüröffnung (6) aufweist;
- den Kabinentürantrieb (8), der mit der Kabinentür (7) mechanisch gekoppelt ist; - TI -
- die Schachttür (11), die in einem Stockwerk (10) des Gebäudes an einer Schachttüröffnung (9) des Aufzugschachtes (3) angeordnet ist und die zum Öffnen oder Schliessen der Schachttüröffhung (9) ausgebildet ist;
- einen Schachttürantrieb (13), der mit der Schachttür (11) mechanisch gekoppelt ist; wobei die Kabinentürsteuereinheit (14) mit dem Kabinentürantrieb (8) kommunikativ gekoppelt ist; und die Schachttürsteuereinheit (19) mit dem Schachttürantrieb (13) kommunikativ gekoppelt ist, und wobei die Kabinentür (7) oder die Schachttür (11) als Führungs-Tür, die entsprechende Steuereinheit als Führungs-Steuereinheit und der entsprechende Türantrieb als Führungs-Türantrieb ausgebildet sind und wobei die andere der beiden Türen als Folger-Tür, die andere der beiden Steuereinheiten als Folger-Steuereinheit und der andere der beiden Türantriebe als Folger-Türantrieb ausgebildet sind;
- der Sender (15) zum Erzeugen eines Positionssignals, der an der Führungs- Tür angeordnet und der Folger-Tür zugewandt ist;
- der Empfänger (17) zum Empfangen des Positionssignals, der an der Folger-Tür angeordnet ist, der der Führungs-Tür zugewandt ist und der mit der Folger-Steuereinheit kommunikativ gekoppelt ist.
11. Aufzuganlage (1) nach Anspruch 10, wobei der Sender (15) so an der Führungs-Tür und der Empfänger (17) so an der Folger-Tür angeordnet sind, dass eine Signalstärke des empfangen Positionssignals maximal ist, wenn eine Verschiebung der Folger-Tür relativ zu der Führungs-Tür in Bewegungsrichtung (25) der Folger-Tür minimal ist.
12. Aufzuganlage (1) nach Anspruch 10, wobei die Folger-Steuereinheit dazu ausgebildet ist, das Folger-Steuersignal so zu erzeugen, dass eine Verschiebung der Folger-Tür relativ zu der Führungs-Tür in Bewegungsrichtung (25) der beiden Türen minimiert wird.
13. Aufzuganlage (1) nach den Ansprüchen 11 und 12, wobei die Folger-Steuereinheit dazu ausgebildet ist, das Folger-Steuersignal so zu erzeugen, dass die Signalstärke des empfangenen Positionssignals maximiert wird.
14. Aufzuganlage (1) nach den Ansprüchen 10 und 13, wobei die Folger-Steuereinheit dazu ausgebildet ist, das Folger-Steuersignal abhängig von einer vorgegebenen Folgertürfahrkurve zu erzeugen.
15. Aufzuganlage (1) nach Anspruch 14, wobei die Folger-Steuereinheit dazu ausgebildet ist, die vorgegebene
Folgertürfahrkurve abhängig von dem empfangenen Positionssignal anzupassen.
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EP1418149A1 (de) * 2002-11-08 2004-05-12 Daniel Schürmann Aufzugstürensicherheitseinrichtung
EP3398899A1 (de) * 2017-05-05 2018-11-07 Franz Xaver Meiller Fahrzeug- und Maschinenfabrik - GmbH & Co KG Aufzuganlage mit bidirektionaler kommunikation zwischen kabine und haltestation
WO2022228959A1 (de) 2021-04-30 2022-11-03 Inventio Ag Aufzugsanlage

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