WO2025017247A1 - Procédé de désactivation d'un mode de marche rampante d'un véhicule en fonction d'une température d'huile de la boîte de vitesses - Google Patents

Procédé de désactivation d'un mode de marche rampante d'un véhicule en fonction d'une température d'huile de la boîte de vitesses Download PDF

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gearbox
threshold
sdes
low
reactivation
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Francois LINANT
Ridouane Habbani
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Stellantis Auto SAS
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18063—Creeping
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
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    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2312/00—Driving activities
    • F16H2312/06—Creeping
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F16H59/72—Inputs being a function of gearing status dependent on oil characteristics, e.g. temperature, viscosity

Definitions

  • TITLE METHOD FOR DEACTIVATING A CREEP MODE OF A VEHICLE BASED ON A GEARBOX OIL TEMPERATURE
  • the present invention relates to a method for deactivating a creeping mode of a vehicle as a function of a gearbox oil temperature.
  • the invention finds a particularly advantageous application with motor vehicles which are said to be automated.
  • the term "automated vehicle” means both a vehicle comprising a system for controlling components for automatically adapting the gear ratio of its powertrain (or GMP) to the wheels (such as, for example, a robotized gearbox), and a vehicle that does not need this type of control system (such as, for example, an all-electric GMP vehicle). Consequently, the invention relates in particular to vehicles with an all-electric powertrain, vehicles with a hybrid powertrain, and vehicles with a powertrain with a mechanism for automating the gear ratio (such as, for example, a robotized manual gearbox, a dual-clutch gearbox, an automatic gearbox or a continuously variable gearbox).
  • a mechanism for automating the gear ratio such as, for example, a robotized manual gearbox, a dual-clutch gearbox, an automatic gearbox or a continuously variable gearbox.
  • the term "creeping mode” is understood here to mean a mode of operation of the GMP which makes it possible to move the vehicle, at low speed (typically from 5 to 12 km/h on the flat) and autonomously, thanks to the supply of a variable torque as soon as the driver no longer acts on the brake pedal and accelerator pedal when the vehicle is traveling at low speed.
  • This autonomous mode of movement (or rolling) (i.e. without driver intervention) is inherent in vehicles with automatic torque converter gearboxes, allowing the driver to maneuver their vehicle more easily by temporarily operating only the brake pedal.
  • the creep mode has been implemented in many other automated vehicles in order to reproduce the mechanical operation of the creep mode present on powertrains equipped with an automated gearbox comprising a torque converter.
  • the invention aims to effectively remedy the aforementioned drawbacks by proposing a method for controlling a so-called "creeping" mode of a vehicle, capable of moving said vehicle at low speed by providing a torque produced by sliding of a clutch of a powertrain without action by a driver on a brake pedal or an accelerator pedal, said powertrain comprising a gearbox comprising at least one clutch and containing oil in common for the gearbox (16) and for cooling this clutch (K1, K2), said method comprising:
  • the creep mode is reactivated if the oil temperature of the gearbox becomes higher than a low reactivation authorization threshold or lower than a high reactivation authorization threshold and if a creep mode reactivation action occurs.
  • the action of reactivating the creeping mode is chosen from: releasing a brake pedal, pressing an accelerator pedal, or acting on a gear lever.
  • the low deactivation threshold and the low reactivation authorization threshold are configured in the form of hysteresis, such that the creep mode is deactivated when the gearbox oil temperature falls below the low deactivation threshold and the deactivation of the creep mode is maintained until the gearbox oil temperature rises above the low reactivation authorization threshold higher than the low deactivation threshold.
  • the low deactivation threshold is of the order of -25°C and the low reactivation authorization threshold is of the order of -20°C.
  • the high deactivation threshold and the high reactivation authorization threshold are configured in the form of hysteresis, such that the creep mode is deactivated when the temperature of the gearbox oil becomes higher than the high deactivation threshold and this deactivation of the creep mode is maintained until the temperature of the gearbox oil becomes lower than the high reactivation authorization threshold lower than the high deactivation threshold.
  • the high deactivation threshold is of the order of 140°C and the low reactivation authorization threshold is of the order of 100°C.
  • the low deactivation threshold and the high deactivation threshold depend on at least one parameter of the motor vehicle, such as speed or acceleration, and/or at least one external parameter, such as an external temperature.
  • the invention also relates to a calculator comprising a memory storing software instructions for implementing the method as previously defined.
  • the invention further relates to a motor vehicle comprising a computer as previously defined.
  • Figure 1 is a schematic representation of a powertrain implementing a method according to the invention for deactivating a creeping mode
  • Figure 2a is a timing diagram illustrating the implementation of the method according to the invention for deactivating a creeping mode on high thresholds
  • Figure 2b is a timing diagram illustrating the implementation of the method according to the invention for deactivating a creeping mode on low thresholds.
  • Figure 1 shows a hybrid powertrain 10 of a motor vehicle comprising a heat engine 11 and an electric transmission device 12 mounted on a wheel set 13, in particular a front wheel set.
  • the electric transmission device 12 comprises a second torque producer, such as a rotating electric machine 15 and a dual-clutch gearbox 16 comprising two clutches K1, K2 for changing gear ratios.
  • the rotating electric machine 15 is arranged at the input of the dual-clutch gearbox 16.
  • the gearbox 16 comprises at least one primary shaft 16.1, 16.1' and one secondary shaft 16.2.
  • the gearbox 16 comprises a first primary shaft 16.1 associated with a first set of gear ratios, for example ratios 1-3-5, and connected to the clutch K1.
  • a second primary shaft 16.1' is associated with a second set of gear ratios, for example ratios 2-4-6-7, and connected to the clutch K2.
  • the secondary shaft 16.2 of the gearbox 16 is connected to the wheels via a differential and a lowering axle (not shown).
  • the KO clutch is a clutch for connecting and disconnecting the heat engine 11.
  • the KO clutch is capable of selectively connecting the heat engine 11 to the gearbox 16 when said KO clutch is in the closed state and of isolating the heat engine 11 from the gearbox 16 when said KO clutch is in the open state.
  • the KO clutch is closed and the clutches K1 and K2 are alternately closed depending on the gear engaged.
  • the KO clutch is arranged between the heat engine 11 and the rotating electrical machine 15. The insulation of the heat engine 11 from the gearbox 16 and therefore from the wheels is required in particular when the vehicle operates in a pure electric driving mode.
  • the KO clutch is associated with a flywheel 17.
  • the rotating electrical machine 15 is mounted between the clutch KO and the clutches K1, K2 for changing gears of the gearbox 16.
  • the rotating electric machine 15 can be connected to the input of the gearbox 16 via a belt or chain reduction assembly 18.
  • the rotating electrical machine 15 is capable of transforming electrical energy from a traction battery 19 into mechanical energy to provide traction of the vehicle by providing torque to the wheels of the vehicle.
  • the rotating electrical machine 15 is also capable of operating in a generator mode in which the rotating electrical machine 15 transforms mechanical energy into electrical energy for recharging the traction battery 19, in particular during a regenerative braking phase.
  • An engine computer 21 is capable of ensuring control of the powertrain 10, in particular control in torque section of the engine 11, the electric machine 15, as well as the opening, closing or sliding of the clutches KO, K1 and K2.
  • the engine computer 21 or a dedicated computer comprises a memory storing software instructions for implementing the method according to the invention for deactivating the creeping mode described below with reference to FIGS. 2a and 2b.
  • the method is capable of controlling a so-called "creeping" mode of the vehicle, capable of moving said vehicle at low speed by providing a torque produced by the powertrain 10 without the driver acting on a brake pedal or an accelerator pedal.
  • This mode called “creeping" of the vehicle is capable of moving said vehicle at low speed by providing a torque produced by sliding of one of the two clutches K1, K2 without action by a driver on a brake pedal or an accelerator pedal, the gearbox containing oil in common for the gearbox 16 and for cooling this clutch K1, K2.
  • the method comprises a step of measuring or estimating an oil temperature of the gearbox 16 and a step of deactivating the creep mode if the gearbox oil temperature 16 is below a low deactivation threshold Sdes B or is above a high deactivation threshold Sdes_H.
  • the creeping mode is reactivated if the oil temperature of the gearbox 16 becomes higher than a low reactivation authorization threshold Jump_B or lower than a high reactivation authorization threshold Jump_H and if an action for reactivating the creeping mode occurs.
  • the action for reactivating the creeping mode is chosen from: releasing a brake pedal, pressing an accelerator pedal, or acting on a gear lever, such as shifting to position "D" (for "Drive” in English).
  • the high deactivation threshold Sdes_H is of the order of 140°C and the low reactivation authorization threshold Jump_B is of the order of 100°C.
  • By "of the order of” we mean a possible variation of plus or minus 10% around the indicated value.
  • the low deactivation threshold Sdes_B and the low reactivation authorization threshold Saut_B are configured in the form of hysteresis, such that the creeping mode is deactivated when the oil temperature of the gearbox 16 becomes lower than the low deactivation threshold Sdes_B and the deactivation of the creeping mode is maintained until the oil temperature of the gearbox 16 returns above the low reactivation authorization threshold Saut_B higher than the low deactivation threshold Sdes_B.
  • the low deactivation threshold Sdes_B is of the order of -25°C and the low reactivation authorization threshold Saut_B is of the order of -20°C.

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Abstract

L'invention porte sur un procédé de contrôle d'un mode dit "de marche rampante" d'un véhicule, propre à déplacer ledit véhicule à faible vitesse par fourniture d'un couple produit par un groupe motopropulseur (10) sans action d'un conducteur sur une pédale de frein ou une pédale d'accélérateur, ledit groupe motopropulseur (10) comportant une boîte de vitesses (16) comportant au moins un embrayage (K1, K2) et contenant de l'huile, ledit procédé comportant: - une étape de mesure ou d'estimation d'une température d'huile de la boîte de vitesses (16) et - une étape de désactivation du mode de marche rampante si la température d'huile de la boîte de vitesses (16) est inférieure à un seuil de désactivation bas ou est supérieure à un seuil de désactivation haut.

Description

DESCRIPTION
TITRE : PROCÉDÉ DE DÉSACTIVATION D'UN MODE DE MARCHE RAMPANTE D'UN VÉHICULE EN FONCTION D'UNE TEMPÉRATURE D'HUILE DE LA BOÎTE DE VITESSES
[0001] La présente invention revendique la priorité de la demande française N°2307732 déposée le 19.07.2023 dont le contenu (texte, dessins et revendications) est ici incorporé par référence.
[0002] La présente invention porte sur un procédé de désactivation d'un mode de marche rampante d'un véhicule en fonction d'une température d'huile de la boîte de vitesses. L'invention troue une application particulièrement avantageuse avec les véhicules automobiles qui sont dits automatisés.
[0003] On entend ici par "véhicule automatisé" aussi bien un véhicule comprenant un système de pilotage d'organes permettant d'adapter de manière automatique le rapport de démultiplication de son groupe motopropulseur (ou GMP) aux roues (comme par exemple une boîte de vitesses robotisée), qu'un véhicule n'ayant pas besoin de ce type de système de pilotage (comme par exemple un véhicule à GMP tout électrique). Par conséquent, l'invention concerne notamment les véhicules à groupe motopropulseur tout électrique, les véhicules à groupe motopropulseur hybride, et les véhicules à groupe motopropulseur à mécanisme d'automatisation du rapport de démultiplication (comme par exemple une boîte de vitesses manuelle robotisée, une boîte de vitesses à double embrayage, une boîte de vitesses automatique ou une boîte de vitesses continûment variable).
[0004] Par ailleurs, on entend ici par "mode de marche rampante" (ou "rampage"), un mode de fonctionnement du GMP qui permet de déplacer le véhicule, à faible vitesse (typiquement de 5 à 12 km/h sur le plat) et de façon autonome, grâce à la fourniture d'un couple variable dès que le conducteur n'agit plus sur les pédale de frein et pédale d'accélérateur lorsque le véhicule roule à faible vitesse. Ce mode de déplacement (ou roulage) autonome (c’est-à-dire sans intervention du conducteur) est inhérent aux véhicules à boîte de vitesses automatique à convertisseur de couple permet en effet au conducteur de manœuvrer plus facilement son véhicule en actionnant temporairement uniquement la pédale de frein.
[0005] Le mode de marche rampante a été implanté dans de nombreux autres véhicules automatisés afin de reproduire le fonctionnement mécanique du mode de marche rampante présent sur les GMP équipés d’une boite de vitesses automatisée comportant un convertisseur de couple.
[0006] Lorsque que le conducteur souhaite arrêter son véhicule, il doit donc réaliser un freinage qui s’oppose au couple de rampage. Toutefois, lorsque le véhicule est à l’arrêt et qu’un couple de rampage est présent sur un GMP équipé d’au moins embrayage, ce dernier peut voir sa température augmenter significativement. Lorsque l'huile de refroidissement d'un embrayage est trop chaude, cette dernière ne peut pas évacuer de façon optimale les calories pour refroidir l’embrayage. Lorsque l'huile est trop froide, sa viscosité importante ne permet pas de circuler convenablement à l'intérieur du circuit d'huile pour refroidir l'embrayage.
[0007] L'invention vise à remédier efficacement aux inconvénients précités en proposant un procédé de contrôle d'un mode dit "de marche rampante" d'un véhicule, propre à déplacer ledit véhicule à faible vitesse par fourniture d'un couple produit par glissement d’un embrayage d’un groupe motopropulseur sans action d'un conducteur sur une pédale de frein ou une pédale d'accélérateur, ledit groupe motopropulseur comportant une boîte de vitesses comportant au moins un l’embrayage et contenant de l'huile en commun pour la boîte de vitesses (16) et pour un refroidissement de cet embrayage (K1 , K2), ledit procédé comportant:
- une étape de mesure ou d'estimation d'une température d'huile de la boîte de vitesses et
- une étape de désactivation du mode de marche rampante si la température d'huile de la boîte de vitesses est inférieure à un seuil de désactivation bas ou est supérieure à un seuil de désactivation haut. [0008] L'invention permet ainsi d'éviter la surchauffe de l'embrayage à cause d'une huile trop froide ou trop chaude ne pouvant pas refroidir efficacement l'embrayage. L’invention présente également un caractère économique dans la mesure où elle peut être mise en oeuvre par une implémentation logicielle peu onéreuse.
[0009] Selon une mise en œuvre de l'invention, le mode de marche rampante est réactivé si la température d'huile de la boîte de vitesses devient supérieure à un seuil d'autorisation de réactivation bas ou inférieure à un seuil d'autorisation de réactivation haut et si une action de réactivation du mode de marche rampante se produit.
[0010] Selon une mise en œuvre de l'invention, l'action de réactivation du mode de marche rampante est choisie parmi: un lâcher d'une pédale de frein, un appui sur une pédale d'accélérateur, ou une action sur un levier de vitesse.
[0011] Selon une mise en œuvre de l'invention, le seuil de désactivation bas et le seuil d'autorisation de réactivation bas sont configurés sous forme d’hystérésis, de sorte que le mode de marche rampante est désactivé lorsque la température de l'huile de la boîte de vitesses devient inférieure au seuil de désactivation bas et la désactivation du mode de marche rampante est maintenue jusqu’à que la température d'huile de la boîte de vitesses repasse au-dessus du seuil d'autorisation de réactivation bas supérieur au seuil de désactivation bas.
[0012] Selon une mise en œuvre de l'invention, le seuil de désactivation bas est de l'ordre de -25°C et le seuil d'autorisation de réactivation bas est de l'ordre de -20°C.
[0013] Selon une mise en œuvre de l'invention, le seuil de désactivation haut et le seuil d'autorisation de réactivation haut sont configurés sous forme d’hystérésis, de sorte que le mode de marche rampante est désactivé lorsque la température de l’huile de la boîte de vitesses devient supérieure au seuil de désactivation haut et cette désactivation du mode de marche rampante est maintenue jusqu’à que la température de l'huile de la boîte de vitesses devienne inférieure au seuil d'autorisation de réactivation haut inférieur au seuil de désactivation haut.
[0014] Selon une mise en œuvre de l'invention, le seuil de désactivation haut est de l'ordre de 140°C et le seuil d'autorisation de réactivation bas est de l'ordre de 100°C.
[0015] Selon une mise en œuvre de l'invention, le seuil de désactivation bas et le seuil de désactivation haut dépendent d'au moins un paramètre du véhicule automobile, tel que la vitesse ou l'accélération, et/ou d'au moins un paramètre externe, tel qu'une température externe.
[0016] L'invention a également pour un objet un calculateur comportant une mémoire stockant des instructions logicielles pour la mise en œuvre du procédé tel que précédemment défini.
[0017] L'invention concerne en outre un véhicule automobile comportant un calculateur tel que précédemment défini.
[0018] L’invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit et à l’examen des figures qui l’accompagnent. Ces figures ne sont données qu’à titre illustratif mais nullement limitatif de l’invention.
[0019] [Fig. 1] La figure 1 est une représentation schématique d’un groupe motopropulseur mettant en œuvre un procédé selon l’invention de désactivation d'un mode de marche rampante;
[0020] [Fig. 2a] La figure 2a est un diagramme temporel illustrant la mise en œuvre du procédé selon l'invention de désactivation d'un mode de marche rampante sur des seuils haut;
[0021] [Fig. 2b] La figure 2b est un diagramme temporel illustrant la mise en œuvre du procédé selon l'invention de désactivation d'un mode de marche rampante sur des seuils bas. [0022] La figure 1 montre un groupe motopropulseur hybride 10 de véhicule automobile comportant un moteur thermique 11 et un dispositif de transmission électrique 12 montés sur un train de roues 13, notamment un train de roues avant.
[0023] Le dispositif de transmission électrique 12 comporte un deuxième producteur de couple, tel qu'une machine électrique tournante 15 et une boîte de vitesses 16 à double embrayages comportant deux embrayages K1 , K2 de changement de rapport de vitesse. La machine électrique tournante 15 est disposée en entrée de la boîte de vitesses 16 à double embrayages.
[0024] La boîte de vitesses 16 comporte au moins un arbre primaire 16.1 , 16.1 ' et un arbre secondaire 16.2. En l'occurrence, la boîte de vitesses 16 comporte un premier arbre primaire 16.1 associé à un premier jeu de rapports de vitesses, par exemple les rapports 1-3-5, et relié à l'embrayage K1. Un deuxième arbre primaire 16.1' est associé à un deuxième jeu de rapports de vitesse, par exemple les rapports 2-4-6-7, et relié à l'embrayage K2. L'arbre secondaire 16.2 de la boîte de vitesses 16 est relié aux roues par l'intermédiaire d'un différentiel et d'une descente de pont (non représentés).
[0025] L'embrayage KO est un embrayage de connexion et de déconnexion du moteur thermique 11 . L'embrayage KO est apte à sélectivement connecter le moteur thermique 11 à la boîte de vitesses 16 lorsque ledit embrayage KO est à l'état fermé et à isoler le moteur thermique 11 par rapport à la boîte de vitesses 16 lorsque ledit embrayage KO est à l'état ouvert. Lorsqu’un couple du moteur thermique 11 est transmis aux roues, l’embrayage KO est fermé et les embrayages K1 et K2 sont alternativement fermés en fonction du rapport engagé. A cet effet, l'embrayage KO est disposé entre le moteur thermique 11 et la machine électrique tournante 15. L'isolation du moteur thermique 11 par rapport à la boîte de vitesses 16 et donc par rapport aux roues est requise notamment lorsque le véhicule fonctionne dans un mode de roulage électrique pur. L'embrayage KO est associé à un volant d'inertie 17.
[0026] La machine électrique tournante 15 est montée entre l'embrayage KO et les embrayages K1 , K2 de changement de rapport de la boîte de vitesses 16. La machine électrique tournante 15 peut être connectée à l'entrée de la boîte de vitesses 16 par l'intermédiaire d'un ensemble réducteur 18 à courroie ou à chaîne.
[0027] La machine électrique tournante 15 est apte à transformer une énergie électrique issue d'une batterie de traction 19 en une énergie mécanique pour assurer une traction du véhicule en fournissant un couple aux roues du véhicule. La machine électrique tournante 15 est également apte à fonctionner dans un mode générateur dans lequel la machine électrique tournante 15 transforme une énergie mécanique en une énergie électrique permettant de recharger la batterie de traction 19, notamment lors d'une phase de freinage récupératif.
[0028] Un calculateur moteur 21 est apte à assurer un pilotage du groupe motopropulseur 10, en particulier un pilotage en coupe en couple le moteur 11 , la machine électrique 15, ainsi que l'ouverture, la fermeture ou la mise en glissement des embrayages KO, K1 et K2.
[0029] Le calculateur moteur 21 ou un calculateur dédié comporte une mémoire stockant des instructions logicielle pour la mise en œuvre du procédé selon l'invention de désactivation du mode de marche rampante décrit ci-après en référence avec les figures 2a et 2b.
[0030] Le procédé est apte à contrôler un mode dit "de marche rampante" du véhicule, propre à déplacer ledit véhicule à faible vitesse par fourniture d'un couple produit par le groupe motopropulseur 10 sans action du conducteur sur une pédale de frein ou une pédale d'accélérateur.
[0031] Ce mode dit "de marche rampante" du véhicule, est propre à déplacer ledit véhicule à faible vitesse par fourniture d'un couple produit par glissement de l’un des deux embrayages K1 , K2 sans action d'un conducteur sur une pédale de frein ou une pédale d'accélérateur, la boîte de vitesses contenant de l'huile en commun pour la boîte de vitesses 16 et pour un refroidissement de cet embrayage K1 , K2.
[0032] Le procédé comporte une étape de mesure ou d'estimation d'une température d'huile de la boîte de vitesses 16 et une étape de désactivation du mode de marche rampante si la température d'huile de la boîte de vitesses 16 est inférieure à un seuil de désactivation bas Sdes B ou est supérieure à un seuil de désactivation haut Sdes_H.
[0033] Le mode de marche rampante est réactivé si la température d'huile de la boîte de vitesses 16 devient supérieure à un seuil d'autorisation de réactivation bas Saut_B ou inférieure à un seuil d'autorisation de réactivation haut Saut_H et si une action de réactivation du mode de marche rampante se produit. L'action de réactivation du mode de marche rampante est choisie parmi: un lâcher d'une pédale de frein, un appui sur une pédale d'accélérateur, ou une action sur un levier de vitesse, tel qu'un passage en position "D" (pour "Drive" en anglais).
[0034] De préférence, le seuil de désactivation haut Sdes_H et le seuil d'autorisation de réactivation haut Saut_H sont configurés sous forme d’hystérésis, de sorte que le mode de marche rampante est désactivé lorsque la température de l’huile de la boîte de vitesses 16 devient supérieure au seuil de désactivation haut Sdes_H et cette désactivation du mode de marche rampante est maintenue jusqu’à que la température de l'huile de la boîte de vitesses 16 devienne inférieure au seuil d'autorisation de réactivation haut Saut_H inférieur au seuil de désactivation haut Sdes_H.
[0035] Comme cela est illustré sur la figure 2a, tant que la température d'huile Th est inférieure au seuil de désactivation haut Sdes_H, le mode de marche rampante peut être activé (le signal de désactivation de la marche rampante Des Ramp vaut 0). Lorsque la température d'huile Th dépasse à l'instant T1 le seuil de désactivation haut Sdes_H, le mode de marche rampante est désactivé (le signal de désactivation Des_Ramp passe à 1 ). A l'instant T2, la température d'huile Th repasse en dessous du seuil d'autorisation de réactivation haut Saut H de sorte que le signal de désactivation Des_Ramp repasse à 0. A partir de T2, le mode de marche rampante peut être réactivé si une action de réactivation (lâcher d'une pédale de frein, appui sur la pédale d'accélérateur, ou action sur un levier de vitesse) se produit.
[0036] Suivant un exemple de mise en œuvre, le seuil de désactivation haut Sdes_H est de l'ordre de 140°C et le seuil d'autorisation de réactivation bas Saut_B est de l'ordre de 100°C. Par "de l'ordre de", on entend une variation possible de plus ou moins 10% autour de la valeur indiquée.
[0037] De préférence, le seuil de désactivation bas Sdes_B et le seuil d'autorisation de réactivation bas Saut_B sont configurés sous forme d’hystérésis, de sorte que le mode de marche rampante est désactivé lorsque la température de l’huile de la boîte de vitesses 16 devient inférieure au seuil de désactivation bas Sdes_B et la désactivation du mode de marche rampante est maintenue jusqu’à que la température d'huile de la boîte de vitesses 16 repasse au-dessus du seuil d'autorisation de réactivation bas Saut_B supérieur au seuil de désactivation bas Sdes_B. Suivant un exemple de mise en œuvre, le seuil de désactivation bas Sdes_B est de l'ordre de -25°C et le seuil d'autorisation de réactivation bas Saut_B est de l'ordre de -20°C.
[0038] Comme cela est illustré sur la figure 2b, tant que la température d'huile Th est inférieure au seuil d'autorisation de réactivation bas Saut_B le mode de marche rampante est désactivé (le signal de désactivation Des_Ramp vaut 1 ). Lorsque la température d'huile Th dépasse à l'instant T1 le seuil d'autorisation de réactivation bas Saut_B, le signal de désactivation de la marche rampante Des_Ramp passe à 0. Entre les instants T1 et T2, le mode de marche rampante peut être réactivé si une action de réactivation (lâcher d'une pédale de frein, appui sur la pédale d'accélérateur, ou action sur un levier de vitesse) se produit. A l'instant T2, la température d'huile Th repasse en dessous du seuil de désactivation bas Sdes_B de sorte que le signal de désactivation de la marche rampante Des_Ramp repasse à 1 . Suivant un exemple de mise en œuvre, le seuil de désactivation haut Sdes_H est de l'ordre de 140°C et le seuil d'autorisation de réactivation bas Saut_B est de l'ordre de 100°C.
[0039] Le seuil de désactivation bas Sdes_B et le seuil de désactivation haut Sdes_H peuvent dépendent d'au moins un paramètre du véhicule automobile, tel que la vitesse ou l'accélération, et/ou d'au moins un paramètre externe, tel qu'une température externe.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de contrôle d'un mode dit "de marche rampante" d'un véhicule, propre à déplacer ledit véhicule à faible vitesse par fourniture d'un couple produit par glissement d’un embrayage (K1 , K2) d’un groupe motopropulseur (10) sans action d'un conducteur sur une pédale de frein ou une pédale d'accélérateur, ledit groupe motopropulseur (10) comportant une boîte de vitesses (16) comportant au moins l’embrayage (K1 , K2) et contenant de l'huile en commun pour la boîte de vitesses (16) et pour un refroidissement de cet embrayage (K1 , K2), caractérisé en ce que ledit procédé comporte:
- une étape de mesure ou d'estimation d'une température d'huile de la boîte de vitesses (16) et
- une étape de désactivation du mode de marche rampante si la température d'huile de la boîte de vitesses (16) est inférieure à un seuil de désactivation bas (Sdes_B) ou est supérieure à un seuil de désactivation haut (Sdes_H).
2. Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le mode de marche rampante est réactivé si la température d'huile de la boîte de vitesses (16) devient supérieure à un seuil d'autorisation de réactivation bas (Saut_B) ou inférieure à un seuil d'autorisation de réactivation haut (Saut_H) et si une action de réactivation du mode de marche rampante se produit.
3. Procédé selon la revendication 2, caractérisé en ce que l'action de réactivation du mode de marche rampante est choisie parmi: un lâcher d'une pédale de frein, un appui sur une pédale d'accélérateur, ou une action sur un levier de vitesse.
4. Procédé selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que le seuil de désactivation bas (Sdes_B) et le seuil d'autorisation de réactivation bas (Saut_B) sont configurés sous forme d’hystérésis, de sorte que le mode de marche rampante est désactivé lorsque la température de l’huile de la boîte de vitesses (16) devient inférieure au seuil de désactivation bas (Sdes_B) et la désactivation du mode de marche rampante est maintenue jusqu’à que la température d'huile de la boîte de vitesses (16) repasse au-dessus du seuil d'autorisation de réactivation bas (Saut B) supérieur au seuil de désactivation bas (Sdes B).
5. Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que le seuil de désactivation bas (Sdes_B) est de l'ordre de -25°C et le seuil d'autorisation de réactivation bas (Saut_B) est de l'ordre de -20°C.
6. Procédé selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que le seuil de désactivation haut (Sdes_H) et le seuil d'autorisation de réactivation haut (Saut_H) sont configurés sous forme d’hystérésis, de sorte que le mode de marche rampante est désactivé lorsque la température de l’huile de la boîte de vitesses (16) devient supérieure au seuil de désactivation haut (Sdes_H) et cette désactivation du mode de marche rampante est maintenue jusqu’à que la température de l'huile de la boîte de vitesses (16) devienne inférieure au seuil d'autorisation de réactivation haut (Saut_H) inférieur au seuil de désactivation haut (Sdes_H).
7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que le seuil de désactivation haut (Sdes H) est de l'ordre de 140°C et le seuil d'autorisation de réactivation bas (Saut_B) est de l'ordre de 100°C.
8. Procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le seuil de désactivation bas (Sdes_B) et le seuil de désactivation haut (Sdes_H) dépendent d'au moins un paramètre du véhicule automobile, tel que la vitesse ou l'accélération, et/ou d'au moins un paramètre externe, tel qu'une température externe.
9. Calculateur (21 ) comportant une mémoire stockant des instructions logicielles pour la mise en œuvre du procédé défini selon l'une quelconque des revendications précédentes.
10. Véhicule automobile comportant un calculateur défini selon la revendication précédente.
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