WO2025141237A1 - Instrumento optoelectrónico binocular de tipo gafa para la mejora visual de ambos ojos y método para la mejora visual - Google Patents

Instrumento optoelectrónico binocular de tipo gafa para la mejora visual de ambos ojos y método para la mejora visual Download PDF

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visual
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Shoaib R. SOOMRO
Alba PANIAGUA DIAZ
Juan MOMPEÁN ESTEBAN
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Definitions

  • the present invention relates to a binocular optoelectronic eyeglass-type instrument for visual enhancement in a clear configuration by correcting ocular aberrations.
  • the present invention also relates to a method for achieving simultaneous visual enhancement for both eyes, and for operating, controlling, and communicating with the instrument.
  • optical aberrations are a leading cause of visual impairment worldwide.
  • Conventional methods for correcting optical aberrations involve the placement of fixed optical elements, such as spectacles and contact lenses.
  • these spectacles and contact lenses have limited effectiveness in improving visual quality.
  • More advanced methods allow complex ocular aberrations to be measured and corrected using optoelectronic techniques, such as variable focus lenses and phase modulators, which are classified as adaptive optics correction methods.
  • Adaptive optics offers highly accurate correction of complex ocular aberrations in real time, performed by digitally controlled phase modulators.
  • the phase modulators typically used are spatial light modulators based on liquid crystals or deformable mirrors. These devices can manipulate the wavefront of incoming light before it reaches the eye. These ophthalmic devices can be used to correct or simulate vision, correcting the eye's natural aberrations or inducing strategic aberrations while monitoring visual performance.
  • Hartmann-Shack sensor is still widely used in clinical vision simulators and other adaptive optics instruments for objective evaluation of aberrations.
  • Other inventions related to the present proposed invention are described below:
  • US Patent 8,506,082 B2 discloses an ophthalmic adaptive optics system and imaging apparatus for correcting aberrations in light illuminating the eye. It also includes a wavefront sensor that receives light reflected by the eye to perform closed-loop wavefront correction.
  • US Patent No. 1,136,328 B1 discloses a portable optical device for vision impairments.
  • the device has pixelated active transparent lenses that are attached to an eyeglass frame.
  • An eye tracker and controller track pupil movement and create a dynamic mask on the surface of the pixelated lens to block light from selected portions of the eye's pupil.
  • US patent 8,154,804 B2 discloses an electro-optic lens for correcting higher-order aberrations.
  • the lens contains substrate layers and rings of electrode layers.
  • the voltage applied to the electrode layers creates an electric field that rotates the optical phase profile of the lens to correct spherical aberration.
  • US Patent 8,348,424 B2 discloses a variable focus ophthalmic contact lens for adaptive defocus correction and the associated manufacturing method.
  • the contact lens has a variable focus optical insert that is powered by an associated power source. It also discloses a manufacturing method that utilizes silicone hydrogel casting.
  • US Patent 9,554,889 B2 discloses a method and system for manufacturing a wavefront-guided scleral lens prosthetic device.
  • the scleral lens is customized for an eye and embedded with the aberration-correcting phase profile for a particular subject.
  • US Patent 10,317,680 B1 discloses a head-mounted autofocus display that dynamically generates aberration-adjusted images based on eye position and orientation. The process de-distorts the generated image to correct for observations that would otherwise affect the perceived image quality.
  • the invention also presents a method for visual improvement by correcting ocular aberrations by phase modulation, which uses a binocular optoelectronic instrument of the glasses type of the invention comprising the following steps:
  • phase profiles relating to aberration correction in the processing module and transmission of the phase profiles to the phase modulator panel for binocular visual improvement by correcting ocular aberrations
  • An optoelectronic eyeglass-like instrument and associated method are provided for simultaneous binocular visual enhancement by correcting complex ocular aberrations, to provide aberration-free perception of clear, real-world vision to subjects suffering from various ocular pathologies.
  • the eyeglass-like instrument also provides the perception of improved vision, such as that which would occur after a deviated eye undergoes a surgical procedure, such as the implantation of different infraocular lenses or LASIK surgery.
  • FIGS. 1A and 1B show the conceptual illustration of the optoelectronic binocular eyeglasses instrument indicating different parts of the instrument.
  • FIG. 1A illustrates the eyeglasses type form factor and
  • FIG. 1B shows the helmet type form factor.
  • FIGS. 2A and 2B show the optical arrangement of the binocular spectacle-like instrument utilizing the p ⁇ phase modulator and other relevant optical components.
  • FIG. 2A shows the visual enhancement in a narrow field of view covering only the central field of view.
  • FIG. 2B shows the beam splitter version of a similar optical arrangement enabling wide field of view visual perception in which the visual enhancements are made for the central field of view and the peripheral field of view is perceived without manipulation.
  • FIG. 3 shows the optical design of binocular glasses using a p ⁇ phase modulator together with the optical waveguides and other relevant optical components.
  • FIGS. 4A and 4B show the optical arrangement of binocular glasses with a 2p ⁇ phase modulator and other relevant optical components.
  • FIG. 4A shows the visual enhancement in a narrow field of view covering only the central field of view.
  • FIG. 4B shows the version of a similar optical arrangement with beam splitters that allows for wide field of view visual perception in which visual enhancements are made for the central field of view and the peripheral field of view is perceived without manipulation.
  • FIGS. 5A and 5B show how the instrument connects to an external device that potentially controls and/or monitors the correction device.
  • the connection can be wired or wireless as illustrated in FIG. 5A and FIG. 5B, respectively.
  • the present invention relates to an optoelectronic eyeglass-type instrument for simultaneous and independent visual enhancement of both eyes by correcting ocular aberration, and a method associated with the control, connectivity, calculations, and operation of the eyeglass-type instrument.
  • the disclosed instrument is an eyeglass-type instrument with a compact, transparent configuration and may have tethered, wireless, and/or fully mobile operating capabilities.
  • the eyeglass form factor may resemble a pair of glasses 01a or be similar to a headset 01b.
  • Fig. 1 A and Fig. 1 B show representations of the disclosed eyewear in the form of goggles 01 a and helmets 01 b.
  • the goggle-type instrument has two separate and independent optoelectronic modules (03 and 04) to improve the vision of the left and right eyes respectively.
  • the instrument also has two entrance pupils (05 and 06) and two exit pupils (07 and 08) for both eyes.
  • the goggle-type instruments have image capture devices (09 and 10) to obtain images of the pupils and track their movements.
  • Both modules (03 and 04) in Fig. 1 A and Fig. 1 B use a symmetric optical configuration, while the wavefront manipulations for the left and right eyes are controlled independently and can induce similar or different aberration correction in each eye.
  • Each module contains a subset of mirrors 11 for pre-correcting the view rotation.
  • a fixed-size diaphragm serves as the entrance pupil of the optical system.
  • Incoming scene light corresponding to the central field of view 20 of a live, clear scene 19 is reflected through one face of a reflecting prism 12 and transmitted to a pupil-conjugating telescope composed of miniature lenses 13.
  • the conjugated pupil plane 14 is produced in the respective phase modulator 15, 16, where the first step of wavefront manipulation is executed.
  • the reflected light passes through another pupil-conjugating telescope containing a pair of lenses 13 together with a folding mirror 11.
  • the conjugated pupil is now produced in the different physical area of the phase modulator 15, 16, where the second and final step of wavefront manipulation is executed.
  • the fully corrected wavefront is then transmitted to the exit pupils (07 and 08) after passing through another pair of lenses 13 and being reflected through the opposite side of the prism 12.
  • the presence of the prism 12 in Fig. 2A allows the perception of a clear online scene.
  • the subject's eyes (17 and 18) are then located in the respective exit pupils (07 and 08) of the system and provide aberration-corrected binocular vision.
  • phase modulators 15, 16 are used for each of the eyes 17, 18.
  • Fig. 3 shows the optical arrangement of the third embodiment of binocular glasses incorporating optical waveguides 24 for light transmission along with other optical components.
  • the waveguide-based module contains a pair of optical waveguides 24 for each of the eyes located near the entrance (05 and 06) and exit (07 and 08) pupils, respectively.
  • Each waveguide 24 has an input coupler 25 and an output coupler 26.
  • the input and output couplers 25, 26 may be diffraction gratings or holographic optical elements.
  • the optical waveguide 24 allows for light transmission and pupil replication such that the size of the eyeglass-like instrument can be further miniaturized.
  • the remainder of the optical path remains the same and wavefront manipulation is performed in the same manner as described in the embodiments of Fig. 2A and Fig. 2B.
  • the optical waveguides 24 are incorporated for pupil replication and light transmission in a compact size.
  • phase modulators 15, 16 are used for each of the eyes 17, 18.
  • Fig. 4A shows the optical arrangement of the fourth embodiment of the binocular spectacle-like instrument utilizing 2p ⁇ phase modulators (27 and 28).
  • the optical components include mirrors 11, lenses 13, and prisms 12 that allow retransmission of incoming light from entrance pupils 05, 06 to exit pupils 07, 08.
  • Light from the scene, under this configuration passes through the entrance pupils (05 and 06), reflects through prism 12, and bends mirrors 11 and conjugates to the respective phase modulator (27 and 28) using the telescoping arrangement of lenses 13.
  • Wavefront manipulations are performed at the entrance pupils (05 and 06).
  • Wavefront manipulations are performed in the conjugate pupil plane 14 and the aberration-corrected light is transmitted to the subject's eyes (17 and 18).
  • this embodiment does not require an additional conjugation and modulation step because the complete phase modulation is achieved in a single step.
  • phase modulators 27, 28 are used for each of the eyes 17, 18.
  • Fig. 5A shows a diagram of a cable interface or connection 29 between the correction device (01 a, 01 b) and the processing module 30 in the form of a computing device.
  • the connection is represented as a USB in the figure, any other protocol could be used.
  • This connection is potentially used to transfer data from the cameras and/or any other sensors in the helmets. In addition, it provides a channel to control the correction being applied.
  • Fig. 5B shows the diagram of a wireless interface 31 or connection between the correction device (01 a, 01 b) and the processing module 30 in the form of a computing device. Similar to a wired connection, a wireless connection provides a full-duplex channel for sending and receiving data and commands between the headset and the computing device.
  • Phase modulators 15, 16, 27, 28 can be based on vertically aligned liquid crystal on silicon technology, reflective liquid crystal p ⁇ phase modulator, and used in double conjugation for 2p ⁇ modulation.
  • the image capture device 09, 10 may comprise an infrared image sensor and an infrared illumination source for capturing images of the pupil.
  • the image capture device 09, 10 may comprise a visible light sensor and a visible illumination source for imaging the pupil.
  • Subject 02 perceives vision with visibility of the real-world view as he would see it with glasses.
  • Pupil alignment and adaptation are facilitated by adjusting the interpupillary distance and vertical translation with the aid of the pupil-tracking camera.
  • phase profile relative to the correction of the known aberrations of the subject's eye is computationally generated and transmitted to the phase modulator panel.
  • ⁇ phase modulators 15, 16 such as Fig. 2A, Fig. 2B and Fig. 3
  • the two phase profiles side by side are transmitted to the panel ensuring complete phase modulation in two subsequent steps.
  • 2 ⁇ phase modulators 27, 28 such as Fig. 4
  • a monophasic profile is generated and transmitted, and the wavefront manipulation is performed in a single step.
  • the pupil wavefront is modified to correct underlying aberrations and transmitted to the exit pupils 07, 08, which illuminate the target eye.
  • the phase profiles are generated from the Zernike coefficients of the subject's eyes, which are pre-measured and already available to the eyewear system.
  • the binocular glasses 01 a, 01 b are controlled and operated in two ways.
  • the first method involves the connectivity of the glasses 01 a, 01 b with a processing module in the form of a computing device 30, such as a computer, a tablet, a smartphone, or an embedded computing device.
  • the connectivity is ensured by a wired interface 29, as illustrated in Fig. 5A, or a wireless interface 31, as illustrated in Fig. 5B.
  • the computing device 30 handles all calculations, control, and operation. General information about the glasses. Captured eye images are transmitted to the processing unit, where they are processed, while phase profiles are calculated and generated in the processing unit and transmitted to the glasses' phase modulator(s).
  • the second method comprises a compact processing unit that is part of the headset, and all calculations, control, and instrument operations are managed within the headset.
  • the compact processing unit may be a single-board computer or an application-specific integrated circuit (ASI) and contains its energy storage module.
  • Basic control functions are provided to the subject through an input interface, such as buttons or a touchpad, which is also integrated into the headset 01 a, 01 b.
  • an optional external device may be used for configuration and/or monitoring, which may be connected by cable or wirelessly.

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Abstract

Instrumento optoelectrónico binocular de tipo gafa para la mejora visual de ambos ojos y método para la mejora visual. El instrumento comprende: - al menos un modulador de fase (15, 16, 27, 28) para manipular el frente de onda de las pupilas de ambos ojos, para realizar la corrección visual de las aberraciones oculares, - un conjunto binocular de componentes ópticos para transmitir la luz de las pupilas de entrada (05, 06) a las pupilas de salida (07, 08), - un módulo de procesamiento (30) para la comunicación, el control y los cálculos, y - al menos un dispositivo (09, 10) de captura de imágenes. El método asociado comprende la generación y transmisión de perfiles de fase para la corrección visual binocular de las aberraciones oculares, la captura de imágenes y el seguimiento de las pupilas de ambos ojos, así como los cálculos, el control, la conectividad y el funcionamiento del instrumento.

Description

DESCRIPCIÓN
Instrumento optoelectrónico binocular de tipo gafa para la mejora visual de ambos ojos y método para la mejora visual
Campo de la invención
La presente invención se refiere a un instrumento optoelectrónico binocular de tipo gafa para la mejora visual en una configuración diáfana mediante la corrección de las aberraciones oculares. La presente invención también se refiere a un método para realizar una mejora visual simultánea para ambos ojos, y para operar, controlar y comunicarse con el instrumento.
Antecedentes de la invención
La óptica del ojo impone una limitación subyacente a la calidad de la visión percibida por el ser humano. La calidad de la imagen producida en la retina y percibida por el cerebro se degrada debido a la presencia de aberraciones ópticas. Las aberraciones ópticas son una de las principales causas de las deficiencias visuales en todo el mundo. Los métodos convencionales para corregir las aberraciones ópticas implican la colocación de elementos ópticos fijos, como gafas y lentes de contacto. Sin embargo, estas gafas y lentes de contacto tienen una eficacia limitada para mejorar la calidad visual.
Otros métodos más avanzados permiten medir y corregir aberraciones oculares complejas mediante técnicas optoelectrónicas, como lentes de enfoque variable y moduladores de fase, que se clasifican como métodos de corrección de óptica adaptativa. La óptica adaptativa ofrece una corrección de alta precisión de las aberraciones oculares complejas en tiempo real, que se realiza mediante moduladores de fase controlados digitalmente. Los moduladores de fase típicamente utilizados son moduladores espaciales de luz basados en cristales líquidos o espejos deformadles. Estos dispositivos pueden manipular el frente de onda de la luz entrante antes de que la reciba el ojo. Estos dispositivos oftálmicos pueden utilizarse tanto para corregir la visión como para simularla, corrigiendo las aberraciones naturales del ojo o induciendo aberraciones estratégicas mientras se comprueba el rendimiento visual.
Estos dispositivos también se conocen como simuladores visuales; sin embargo, este término se reserva principalmente a los instrumentos oftálmicos clínicos utilizados para las pruebas y la simulación de la visión. La primera demostración de instrumentos de corrección visual de óptica adaptativa fue presentada por E. J. Fernández, S. Manzanera, P. Piers, P. Artal, "Adaptive optics visual simulator", J. Refrac. Surgery, 18, 634-638 (2002). Los desarrollos posteriores consiguieron una corrección visual ampliada tanto para las aberraciones de bajo orden como para las de orden superior.
La mayoría de las técnicas de simulación visual descritas en la literatura también han incorporado un módulo de medición de aberraciones que suele basarse en el sensor de frente de onda Hartmann-Shack. El primer uso de un sensor Hartmann-Shack para ojos humanos puede atribuirse a Liang, B. Grimm, S. Goelz, y J. F. Bille, "Objective measurement of WA's of the human eye with the use of a Hartmann-Shack wave-front sensor", J. Opt. Am. A 11 , 1949-1957 (1994) y J. Liang y D. R. Williams, "Aberrations and retinal image quality of the normal human eye", J. Opt. Soc. Am. A 14,2873-2883 (1997). Aunque no es una parte clave de un dispositivo de corrección visual de óptica adaptativa, el sensor Hartmann-Shack se sigue utilizando ampliamente en simuladores visuales clínicos y otros instrumentos de óptica adaptativa para la evaluación objetiva de las aberraciones. Las demás invenciones relacionadas con la presente invención propuesta se describen a continuación:
El documento de patente US 5.495.305 divulga un método para la simulación de discapacidades visuales. La invención presentaba las lentes de contacto que se personalizan para modificar el frente de onda de la luz transmitida de tal manera que se puede experimentar la simulación visual de diversas condiciones y aberraciones oculares.
El documento de patente US 8.506.082 B2 presenta un sistema de óptica adaptativa oftálmica y un aparato de generación de imágenes para corregir la aberración de la luz que ilumina el ojo. También tiene un sensor de frente de onda que recibe la luz reflejada por el ojo para realizar la corrección de frente de onda en un bucle cerrado.
El documento de patente US 1 1.360.328 B1 revela un dispositivo óptico portátil para problemas de visión. El dispositivo tiene lentes transparentes activas pixeladas que se fijan en una montura de gafas. Un rastreador ocular y un controlador siguen el movimiento de la pupila y crean una máscara dinámica en la superficie de la lente pixelada para bloquear la luz en partes seleccionadas de la pupila del ojo.
El documento de patente US 8.154.804 B2 presenta una lente electroóptica para la corrección de aberraciones de alto orden. La lente contiene capas de sustrato y anillos de capas de electrodos. El voltaje aplicado en las capas de electrodos crea un campo eléctrico que gira el perfil de fase óptica de la lente para corregir la aberración esférica. El documento de patente US 8.348.424 B2 revela una lente de contacto oftálmica de enfoque variable para la corrección adaptativa del desenfoque y el método de fabricación asociado. La lente de contacto tiene un inserto óptico para enfoque variable que es alimentado a través de una fuente de energía afiliada. También revela un método de fabricación que utiliza el moldeo por colada de hidrogel de silicona.
El documento de patente US 9.004.683 B2 presenta un dispositivo óptico para la corrección activa de aberraciones basada en el usuario. El dispositivo permite el ajuste en tiempo real de las aberraciones utilizando los elementos ópticos transformables. La corrección se basa en los datos de aberraciones ya conocidos o en mediciones de aberraciones en tiempo real obtenidas mediante un sensor de frente de onda.
El documento de patente US 9.554.889 B2 divulga un método y un sistema para fabricar un dispositivo protésico de lente escleral guiado por frente de onda. La lente escleral se personaliza para un ojo y se incrusta con el perfil de fase de corrección de aberraciones para un sujeto en particular.
El documento de patente US 10.317.680 B1 divulga una pantalla autofocus montada en la cabeza que genera dinámicamente imágenes ajustadas a la aberración basándose en la posición y orientación del ojo. El proceso contiene la distorsión previa de la imagen generada para corregir las observaciones que de otro modo afectarían a la calidad de la imagen percibida.
El documento de patente US 1 1.016.301 B1 revela una pantalla autofocus montada en la cabeza que genera dinámicamente la imagen corregida de aberraciones basada en la acomodación medida del ojo. La imagen con ajuste de aberraciones corrige las aberraciones inducidas por la pantalla montada en la cabeza, así como el estado de acomodación del ojo.
El documento de patente US 7.264.354 B2 describe un foróptero para simulación visual que utiliza lentes optoelectrónicas controladas electrónicamente. La potencia focal de las lentes se controla variando la señal eléctrica suministrada a las lentes. El instrumento presentado sólo corrige la potencia óptica y no puede tratar otras aberraciones complejas.
El documento de patente US 4.943.162 A revela un dispositivo para la corrección visual que emplea una configuración rotativa de múltiples lentes. El instrumento divulgado tiene dos lentes cilindricas apiladas que giran simétricamente para inducir la corrección del desenfoque esférico y el astigmatismo del sujeto.
El documento de patente US 8.91 1 .084 B2 presenta un instrumento de corrección de la visión binocular que utiliza un modulador de fase. El instrumento puede inducir las correcciones para aberraciones de bajo orden y para aberraciones de alto orden. El instrumento tiene el factor de forma de un dispositivo oftálmico de sobremesa.
El documento de patente US 11.360.313 B1 revela un instrumento binocular que se puede llevar puesto para corregir automáticamente la refracción esférica en las visualizaciones de cerca del ojo. El dispositivo utiliza lentes de óptica adaptativa para corregir electrónicamente la refracción esférica del sujeto en pantallas de realidad virtual y realidad aumentada.
El documento de patente US 8.876.289 B2 presenta un instrumento para la corrección visual mediante la simulación de lentes multifocales. El instrumento comprende una combinación de un sistema Badal, divisores de haz y espejos para permitir la simulación de diferentes potencias ópticas para la visión de cerca y de lejos.
El documento de patente US 10.386.645 B2 presenta un dispositivo portátil de corrección de la visión que realiza un procedimiento terapéutico para compensar patologías oculares que afectan a la visión. El dispositivo es de tipo gafa que puede llevarse puesta y contiene monitores o pantallas digitales para recrear el campo visual como una imagen corregida digitalizada.
El documento de patente US 10.898.073 B2 presenta un instrumento optoelectrónico binocular para la corrección visual en pacientes con presbicia. La invención utiliza lentes de enfoque adaptable y seguimiento de la pupila para corregir automáticamente la visión para diferentes distancias de visión.
El documento de patente US 9.681 .800 B2 revela un foróptero holográfico adaptativo diáfano que comprende un sistema de lentes de visión directa. La potencia óptica se controla digitalmente manipulando eléctricamente la longitud focal o la forma de una de las lentes. Los elementos holográficos y difractivos se utilizan para captar la luz dispersada por el ojo y transmitirla al sensor de frente de onda. El documento de patente US 9.939.644 B2 divulga las tecnologías para controlar la corrección de la visión en un dispositivo informático portátil. La invención incluye el control de la opacidad de una lente ajustable de tal manera que se crea un puerto de uso dinámico basado en la mirada y el tamaño de la pupila del ojo del usuario.
El documento de patente US 11 .106.041 B2 divulga un sistema de realidad aumentada que incorpora elementos de lente de enfoque variable. Las lentes de enfoque variable se intercalan en una pila de guías de ondas para corregir el error de refracción al enfocar la luz proyectada al ojo. El sistema de seguimiento ocular monitoñza la vergencia de los ojos y ajusta dinámicamente la potencia óptica de las lentes.
Sumario de la invención
El objeto de la invención es proporcionar un instrumento optoelectrónico binocular de tipo gafa para la mejora visual que sea totalmente portátil, compacto y ligero, permitiendo la corrección de aberraciones oculares complejas.
La invención presenta un instrumento optoelectrónico binocular de tipo gafa para la mejora visual para ambos ojos que comprende:
- al menos un modulador de fase para manipular el frente de onda de las pupilas de ambos ojos, para realizar la corrección visual de las aberraciones oculares,
- un conjunto binocular de componentes ópticos que comprende dos pupilas de entrada, una para cada ojo, y dos pupilas de salida, una para cada ojo, diseñadas para transmitir la luz de las pupilas de entrada a las pupilas de salida,
- un módulo de procesamiento dedicado a la comunicación, el control y el cálculo, y
- al menos un dispositivo de captura de imágenes.
La invención también presenta un método para la mejora visual mediante la corrección de las aberraciones oculares por modulación de fase, que utiliza un instrumento optoelectrónico binocular de tipo gafa de la invención que comprende los siguientes pasos:
- generación de perfiles de fase relativos a la corrección de aberraciones en el módulo de procesamiento y transmisión de los perfiles de fase al panel del modulador de fase, para la mejora visual binocular mediante la corrección de aberraciones oculares,
- captura de imágenes y seguimiento de las pupilas de ambos ojos en tiempo real, y
- cálculo, control, conectividad y funcionamiento del instrumento. Se proporciona un instrumento optoelectrónico de tipo gafa y un método asociado para la mejora visual binocular simultánea mediante la corrección de aberraciones oculares complejas, para proporcionar una percepción sin aberraciones de la vista diáfana del mundo real a los sujetos que padecen diferentes patologías oculares.
Por lo tanto, la presente invención proporciona un instrumento binocular de tipo gafa para la mejora de la visión en tiempo real conseguida mediante la corrección de aberraciones oculares complejas. Emplea componentes y técnicas optoelectrónicas, y es totalmente móvil, compacto y ligero. El instrumento de tipo gafa puede proporcionar una mejora de la visión en tiempo real con una corrección de alta precisión de cualquier aberración ocular que pueda estar presente en los ojos del sujeto. El instrumento tiene la forma de una gafa miniaturizada.
El instrumento de tipo gafa también proporciona la percepción de una visión mejorada como la que se tendría después de que un ojo desviado se someta a un procedimiento quirúrgico, como la implantación de diferentes lentes infraoculares o la cirugía LASIK.
Breve descripción de las figuras
Las figuras adjuntas se proporcionan únicamente para representar el instrumento optoelectrónico binocular de tipo gafa y el método asociado divulgado en esta invención. Las figuras no pretenden delimitar el ámbito de protección identificado en las reivindicaciones ni deben referirse por separado para interpretar el ámbito identificado en dichas reivindicaciones.
Las FIGS. 1A y 1 B muestran la ilustración conceptual del instrumento de gafas binoculares optoelectrónicas indicando diferentes partes del instrumento. La FIG. 1A ¡lustra el factor de forma tipo gafas y la FIG. 1 B muestra el factor de forma tipo cascos.
Las FIGS. 2A y 2B muestran la disposición óptica del instrumento binocular de tipo gafa que utiliza el modulador de fase p¡ y otros componentes ópticos relevantes. La FIG. 2A muestra la mejora visual en un campo de visión estrecho que cubre únicamente el campo visual central. La FIG. 2B muestra la versión de una disposición óptica similar con divisores de haz que permite una percepción visual de campo de visión amplio en la que las mejoras visuales se realizan para el campo visual central y el campo visual periférico se percibe sin manipulación.
La FIG. 3 muestra el diseño óptico de las gafas binoculares que utilizan un modulador de fase p¡ junto con las guías de ondas ópticas y otros componentes ópticos pertinentes. Las FIGS. 4A y 4B muestran la disposición óptica de las gafas binoculares con modulador de fase 2p¡ y otros componentes ópticos pertinentes. La FIG. 4A muestra la mejora visual en un campo de visión estrecho que cubre únicamente el campo visual central. La FIG. 4B muestra la versión de una disposición óptica similar con divisores de haz que permite una percepción visual de campo de visión amplio en la que las mejoras visuales se realizan para el campo visual central y el campo visual periférico se percibe sin manipulación.
Las FIGS. 5A y 5B muestran cómo se conecta el instrumento a un dispositivo externo que potencialmente controla y/o supervisa el dispositivo de corrección. La conexión puede ser por cable o inalámbrica como se ¡lustra en la FIG. 5A y FIG. 5B, respectivamente.
Descripción detallada de la invención
La presente invención consiste en un instrumento optoelectrónico de tipo gafa para la mejora visual simultánea e independiente para ambos ojos mediante la corrección de la aberración ocular, y un método asociado con el control, la conectividad, los cálculos y el funcionamiento del instrumento de tipo gafa. El instrumento divulgado es del tipo gafa con una configuración diáfana compacta y puede tener capacidades de operación vinculadas, inalámbricas y/o totalmente móviles. El factor de forma de la gafa puede tener la apariencia de una gafa 01 a o ser similar a unos cascos 01 b.
La Fig. 1 A y la Fig. 1 B muestran representaciones de las gafas divulgadas en forma de gafas 01 a y cascos 01 b. El instrumento de tipo gafa tiene dos módulos optoelectrónicos (03 y 04) separados e independientes para mejorar la visión del ojo izquierdo y derecho respectivamente. El instrumento también tiene dos pupilas de entrada (05 y 06) y dos pupilas de salida (07 y 08) para ambos ojos. Además, los instrumentos de tipo gafa disponen de dispositivos de captura de imágenes (09 y 10) para obtener imágenes de las pupilas y seguir sus movimientos. Ambos módulos (03 y 04) de la Fig. 1 A y la Fig. 1 B utilizan una configuración óptica simétrica, mientras que las manipulaciones del frente de onda para el ojo izquierdo y el ojo derecho se controlan de forma independiente y pueden inducir una corrección de la aberración similar o diferente en cada uno de los ojos.
La Fig. 2A muestra la disposición óptica del instrumento binocular que utiliza moduladores de fase p¡ 15, 16 y otros componentes ópticos relevantes. Los componentes ópticos incluyen espejos 1 1 , lentes 13 y prismas 12 que permiten la transmisión de la luz entrante desde las pupilas de entrada 05, 06 a las pupilas de salida 07, 08. Las pupilas de entrada izquierda y derecha (05 y 06), y las pupilas de salida izquierda y derecha (07 y 08) están separadas por una distancia igual a la distancia interpupilar de los ojos del sujeto. El instrumento de tipo gafa puede tener la capacidad de ajustar la distancia mencionada manualmente o mediante un conjunto mecánico motorizado automatizado, que puede ser un husillo mecánico roscado.
Cada módulo contiene un subconjunto de espejos 11 para corregir previamente el giro de la vista. Un diafragma de tamaño fijo sirve de pupila de entrada del sistema óptico. La luz de escena entrante correspondiente al campo visual central 20 de una escena diáfana en directo 19 se refleja a través de una cara del prisma reflectante 12 y se transmite a un telescopio conjugador de pupila compuesto por lentes en miniatura 13. El plano pupilar conjugado 14 se produce en el modulador de fase respectivo 15, 16, donde se ejecuta el primer paso de la manipulación del frente de onda. La luz reflejada pasa a través de otro telescopio conjugador de pupila que contiene un par de lentes 13 junto con un espejo plegable 1 1. La pupila conjugada se produce ahora en la zona física diferente del modulador de fase 15, 16, donde se ejecuta el segundo y último paso de la manipulación del frente de onda. A continuación, el frente de onda totalmente corregido se transmite a las pupilas de salida (07 y 08) tras pasar por otro par de lentes 13 y reflejarse a través del lado opuesto del prisma 12. La presencia del prisma 12 en la Fig. 2A permite la percepción de una escena diáfana en línea. Los ojos del sujeto (17 y 18) se sitúan entonces en las respectivas pupilas de salida (07 y 08) del sistema y proporcionan una visión binocular con aberración corregida.
Se utilizan moduladores de fase 15, 16 separados para cada uno de los ojos 17, 18.
La Fig. 2B muestra la disposición óptica para la segunda realización del instrumento binocular de tipo gafa, que es una versión modificada de la disposición óptica proporcionada en la Fig. 2A, en la que los prismas reflectantes 12 se sustituyen por los divisores de haz 23 para facilitar un amplio campo de visión que cubra tanto el campo visual central 20 como el campo visual periférico 21 . La disposición modificada permite mejorar la percepción visual del campo visual central 20, mientras que el campo visual periférico 21 se percibe sin manipulación.
Se utilizan moduladores de fase 15, 16 separados para cada uno de los ojos 17, 18.
La Fig. 3 muestra la disposición óptica de la tercera realización de gafas binoculares que incorpora guías de ondas ópticas 24 para la transmisión de la luz junto con otros componentes ópticos. El módulo basado en guías de ondas contiene un par de guías de ondas ópticas 24 para cada uno de los ojos situadas cerca de las pupilas de entrada (05 y 06) y de salida (07 y 08), respectivamente. Cada guía de ondas 24 tiene un acoplador de entrada 25 y un acoplador de salida 26. Los acopladores de entrada y salida 25, 26 pueden ser rejillas de difracción o elementos ópticos holográficos. La guía de ondas óptica 24 permite la transmisión de la luz y la replicación de la pupila de tal manera que el tamaño del instrumento de tipo gafa puede miniaturizarse aún más. El resto del camino óptico sigue siendo el mismo y la manipulación del frente de onda se realiza de la misma manera que se describe en las realizaciones de la Fig. 2A y la Fig. 2B. Las guías de ondas ópticas 24 se incorporan para la replicación de la pupila y la transmisión de la luz en un tamaño compacto.
Se utilizan moduladores de fase 15, 16 separados para cada uno de los ojos 17, 18.
La Fig. 4A muestra la disposición óptica de la cuarta realización del instrumento binocular de tipo gafa que utiliza moduladores de fase 2p¡ (27 y 28). Los componentes ópticos incluyen espejos 11 , lentes 13 y prismas 12 que permiten la retransmisión de la luz entrante desde las pupilas de entrada 05, 06 a las pupilas de salida 07, 08. La luz de la escena, bajo esta configuración, pasa a través de las pupilas de entrada (05 y 06), se refleja a través del prisma 12 y dobla los espejos 1 1 y se conjuga con el modulador de fase respectivo (27 y 28) utilizando la disposición telescópica de las lentes 13. Las manipulaciones del frente de onda se realizan en las pupilas de entrada (05 y 06). Las manipulaciones de frente de onda se realizan en el plano de la pupila conjugada 14 y la luz corregida de aberración se transmite a los ojos del sujeto (17 y 18). En comparación con la primera y segunda realización de la invención (Fig. 2A y Fig. 2B), esta realización no requiere un paso adicional de conjugación y modulación debido a que la modulación de fase completa se logra en un solo paso.
Se utilizan moduladores de fase 27, 28 separados para cada uno de los ojos 17, 18.
La Fig. 5A muestra el diagrama de un interfaz o conexión por cable 29 entre el dispositivo de corrección (01 a, 01 b) y el módulo de procesamiento 30 en forma de dispositivo informático. Aunque en la figura la conexión se representa como un USB, podría utilizarse cualquier otro protocolo. Esta conexión se utiliza potencialmente para transferir datos de las cámaras y/o de cualquier otro sensor de los cascos. Además, proporciona un canal para controlar la corrección que se está aplicando.
La Fig. 5B muestra el diagrama de una interfaz inalámbrica 31 o conexión entre el dispositivo de corrección (01 a, 01 b) y el módulo de procesamiento 30 en forma de dispositivo informático. De forma similar a una conexión por cable, la conexión inalámbrica proporciona un canal dúplex para enviar y recibir datos y comandos entre los cascos y el dispositivo informático.
Según una realización del instrumento optoelectrónico binocular 01 a, 01 b de tipo gafa de la invención, las correcciones visuales están diseñadas específicamente para tratar las aberraciones de bajo y alto orden del cristalino y la córnea.
De acuerdo con una realización del instrumento optoelectrónico binocular 01 a, 01 b de tipo gafa de la invención, el instrumento presenta una configuración diáfana que permite la mejora visual para ver el mundo real.
Los moduladores de fase 15, 16, 27, 28 pueden ser dispositivos de Cristal Líquido sobre Silicio controlados digitalmente.
Los moduladores de fase 15, 16, 27, 28 pueden basarse en la tecnología de cristal líquido alineado verticalmente sobre silicio, cristal líquido reflectante modulador de fase p¡, y se utiliza en doble conjugación para la modulación 2p¡.
El dispositivo de captura de imágenes 09, 10 puede comprender un sensor de imágenes infrarrojas y una fuente de iluminación infrarroja para la captura de imágenes de la pupila.
El dispositivo de captura de imágenes 09, 10 puede comprender un sensor de luz visible y una fuente de iluminación visible para la formación de imágenes de la pupila.
La presente invención también proporciona un método para la mejora visual mediante la corrección de las aberraciones oculares que utiliza el instrumento optoelectrónico binocular de tipo gafa presentado anteriormente. El método asociado comprende una etapa de realización de correcciones visuales, una etapa de formación de imágenes y seguimiento de las pupilas de los ojos, y otra etapa de realización de cálculos de back-end y funcionamiento del instrumento como se expone a continuación:
Mejora de la visión mediante la corrección de las aberraciones oculares:
El sujeto cuya visión se está corrigiendo se pone las gafas binoculares en las que las pupilas del sujeto están alineadas con las pupilas de salida 7, 8 de las gafas 01 a, 01 b. El sujeto 02 percibe la visión con visibilidad de la vista del mundo real como la vería con unas gafas convencionales. La alineación y la adaptación de la pupila se facilitan ajustando la distancia interpupilar y la traslación vertical con ayuda de la cámara de seguimiento de la pupila.
El perfil de fase relativo a la corrección de las aberraciones conocidas del ojo del sujeto se genera computacionalmente y se transmite al panel del modulador de fase. Para las realizaciones que incluyen moduladores de fase p¡ 15, 16 (como la Fig. 2A, Fig. 2B y Fig. 3), los dos perfiles de fase uno junto al otro se transmiten al panel asegurando la modulación de fase completa en dos pasos subsiguientes. En las realizaciones con moduladores de fase de 2p¡ 27, 28 (como la Fig. 4) se genera y transmite un perfil monofásico, y la manipulación del frente de onda se realiza en un solo paso.
Dado que la pupila de entrada 05, 06 está conjugada en el panel del modulador de fase, el frente de onda de la pupila se modifica para corregir las aberraciones subyacentes y se transmite a la pupila de salida 07, 08 que ilumina el ojo al que se dirige. Los perfiles de fase se generan a partir de los coeficientes de Zernike de los ojos del sujeto, que se miden previamente y ya están disponibles en el sistema de gafas.
Captación de imágenes y seguimiento de las pupilas:
Las pupilas de los ojos del sujeto se visualizan constantemente a través de uno o más dispositivos de captura de imágenes 09, 10 que están integrados en las gafas binoculares, como se ¡lustra en la Fig. 1 . El dispositivo de captura de imágenes 09, 10 contiene una lente, un sensor y una fuente de iluminación infrarroja. La captura de imágenes se realiza en regiones de longitud de onda no visibles para evitar molestias al sujeto 02. Las imágenes de la pupila capturadas se utilizan para detectar y medir el tamaño de la pupila, así como para seguir el movimiento de la pupila de cada ojo. El seguimiento de ambas pupilas también evalúa la vergencia ocular y determina el estado de acomodación del ojo del sujeto.
Cálculo, control y funcionamiento del dispositivo de gafas:
Las gafas binoculares 01 a, 01 b se controlan y manejan de dos maneras. El primer método implica la conectividad de las gafas 01a, 01b con un módulo de procesamiento en forma de dispositivo informático 30, como un ordenador, una tableta, un teléfono inteligente o un dispositivo informático integrado. La conectividad se garantiza mediante un interfaz por cable 29, como se ¡lustra en la Fig. 5A, o un interfaz inalámbrico 31 , como se ¡lustra en la Fig. 5B. El dispositivo informático 30 se encarga de todos los cálculos, el control y el funcionamiento general de las gafas. Las imágenes oculares capturadas se transmiten a la unidad de procesamiento, donde se procesan, mientras que los perfiles de fase se calculan y generan en la unidad de procesamiento y se transmiten al modulador o moduladores de fase de las gafas.
El segundo método comprende una unidad de procesamiento compacta que forma parte de la gafa y todos los cálculos, el control y las operaciones del instrumento se gestionan dentro de la gafa. La unidad de procesamiento compacta puede ser un ordenador monoplaca o un circuito integrado de aplicación específica y contiene su módulo de almacenamiento de energía. Las funciones básicas de control se ofrecen al sujeto a través de un interfaz de entrada, como botones o un panel táctil, que también está integrado en las gafas 01 a, 01 b. Además, puede utilizarse un dispositivo externo opcional para la configuración y/o supervisión, que puede estar conectado por cable o de forma inalámbrica.
En la descripción detallada de la presente invención se hace referencia a los siguientes números:
01 a- Instrumento optoelectrónico binocular de tipo gafa en forma de gafas.
01 b- Instrumento optoelectrónico binocular de tipo gafa en forma de cascos.
02- Sujeto
03- Módulo optoelectrónico del ojo izquierdo
04- Módulo optoelectrónico del ojo derecho
05- Pupila de entrada izquierda
06- Pupila de entrada derecha
07- Pupila de salida izquierda
08- Pupila de salida derecha
09- Dispositivo de captura de imagen del ojo izquierdo
10- Dispositivo de captura de imagen del ojo derecho
11 - Espejos ópticos
12- Prisma reflectante
13- Lente óptica
14- Plano de pupila conjugado
15- Modulador de fase p¡ para el ojo izquierdo
16- Modulador de fase p¡ para el ojo derecho
17- Ojo izquierdo del sujeto
18- Ojo derecho del sujeto 19- Vista diáfana del mundo real
20- Campo visual central
21 - Campo visual periférico
22- Vista mejorada/corregida percibida por los ojos 23- Divisor de haz
24- Guía de ondas óptica
25- Acoplador de la guía de ondas de entrada
26- Acoplador de guía de ondas de salida
27- Modulador de fase 2p¡ para el ojo izquierdo 28- Modulador de fase 2p¡ para el ojo derecho
29- Interfaz o conexión por cable
30- Módulo de procesamiento en forma de dispositivo informático (teléfono inteligente, tableta,
PC, ...)
31 - Interfaz o conexión inalámbrica

Claims

REIVINDICACIONES
1 . Instrumento optoelectrónico binocular (01 a, 01 b) de tipo gafa para la mejora visual de ambos ojos, caracterizado por que comprende:
- al menos un modulador de fase (15, 16, 27, 28) para manipular el frente de onda de las pupilas de ambos ojos, para realizar la corrección visual de las aberraciones oculares,
- un conjunto binocular de componentes ópticos que comprende dos pupilas de entrada (05, 06), una para cada ojo, y dos pupilas de salida (07, 08), una para cada ojo, diseñadas para transmitir la luz de las pupilas de entrada (05, 06) a las pupilas de salida (07, 08),
- un módulo de procesamiento (30) dedicado a la comunicación, el control y los cálculos, y
- al menos un dispositivo (09, 10) de captura de imágenes.
2. Instrumento optoelectrónico binocular (01 a, 01 b) de tipo gafa según la reivindicación 1 , en el que:
- los moduladores de fase (15, 27; 16, 28) comprenden primeros moduladores de fase (15, 27) que se conjugan ópticamente con las primeras pupilas de entrada (05) y con las primeras pupilas de salida (07), y segundos moduladores de fase (16, 28) que se conjugan ópticamente con las segundas pupilas de entrada (06) y con las segundas pupilas de salida (08),
- los moduladores de fase (15, 16, 27, 28) manipulan independientemente el frente de onda entrante, asegurando que el frente de onda modificado en la pupila de salida (07, 08) se alinea con los objetivos de mejora visual mediante la corrección de diversas anomalías oculares,
- la transmisión óptica y la conjugación pupilar se facilitan mediante el conjunto binocular que comprende lentes (13), espejos (11 ) y uno de estos elementos o prismas (12), o divisores de haz (23) o o guías de ondas ópticas (24), y
- el módulo de procesamiento (30) es responsable de las tareas de comunicación, control y computación asociadas al instrumento ocular (01 a, 01 b).
3. Instrumento optoelectrónico binocular (01 a, 01 b) de tipo gafa según la reivindicación 1 o 2, en el que el instrumento adopta la forma de gafas (01 a) o de dispositivo (01 b) montado en la cabeza.
4. Instrumento optoelectrónico binocular (01 a, 01 b) de tipo gafa según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que las correcciones visuales están específicamente diseñadas para abordar las aberraciones de bajo y alto orden del cristalino y la córnea.
5. Instrumento optoelectrónico binocular (01 a, 01 b) de tipo gafa según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que el instrumento presenta una configuración diáfana que permite la mejora visual para ver el mundo real.
6. Instrumento optoelectrónico binocular (01 a, 01 b) de tipo gafa según la reivindicación 5, en el que el instrumento tiene un campo de visión estrecho y proporciona mejoras visuales para el campo visual central.
7. Instrumento optoelectrónico binocular (01 a, 01 b) de tipo gafa según la reivindicación 5, en el que el instrumento tiene un campo de visión amplio que incluye los campos visuales central y periférico.
8. Instrumento optoelectrónico binocular (01 a, 01 b) de tipo gafa según la reivindicación 7, en el que las mejoras visuales se realizan sólo para el campo visual central mientras que el campo visual periférico se percibe sin manipulación.
9. Instrumento optoelectrónico binocular (01 a, 01 b) de tipo gafa según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el modulador de fase (15, 16, 27, 28) es un dispositivo de Cristal Líquido sobre Silicio controlado digitalmente.
10. Instrumento optoelectrónico binocular (01 a, 01 b) de tipo gafa según la reivindicación 9, en el que el modulador de fase (15, 16, 27, 28) está basado en tecnología de Cristal Líquido sobre Silicio alineado verticalmente, cristal líquido reflectante modulador de fase p¡ y se utiliza en doble conjugación para modulación 2p¡.
11 . Instrumento optoelectrónico binocular (01 a, 01 b) de tipo gafa según la reivindicación 9, en el que se utilizan moduladores de fase separados (15, 16; 27, 28) para cada uno de los ojos.
12. Instrumento optoelectrónico binocular (01 a, 01 b) de tipo gafa según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho instrumento de tipo gafa está conectado al sistema informático (30) a través de un interfaz cableado (29) o inalámbrico (31 ).
13. Instrumento optoelectrónico binocular (01 a, 01 b) de tipo gafa según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo de captura de imágenes (09, 10) se utiliza para obtener imágenes de la pupila del ojo.
14. Instrumento optoelectrónico binocular (01 a, 01 b) de tipo gafa según la reivindicación 13, en el que el dispositivo (09, 10) de captura de imágenes se utiliza para seguir los movimientos del globo ocular y el tamaño de la pupila.
15. Instrumento optoelectrónico binocular (01 a, 01 b) de tipo gafa según la reivindicación 13, en el que el dispositivo (09, 10) de captura de imágenes comprende un sensor de imágenes infrarrojas y una fuente de iluminación infrarroja para la captura de imágenes de la pupila.
16. Instrumento optoelectrónico binocular (01 a, 01 b) de tipo gafa según la reivindicación 13, en las que el dispositivo de captura de imágenes (09, 10) comprende un sensor de luz visible y una fuente de iluminación visible para la captura de imágenes de la pupila.
17. Instrumento optoelectrónico binocular (01 a, 01 b) de tipo gafa según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 16, en el que la distancia interpupilar se ajusta mediante un conjunto mecánico motorizado automatizado.
18. Instrumento optoelectrónico binocular (01 a, 01 b) de tipo gafa según la reivindicación 17, en el que el conjunto mecánico es un husillo roscado mecánico.
19. Instrumento optoelectrónico binocular (01 a, 01 b) de tipo gafa según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 18, en el que el instrumento (01 a, 01 b) comprende dos módulos electrónicos (03, 04) separados y operados independientemente para las mejoras visuales del ojo izquierdo y derecho respectivamente, configurados para inducir una corrección de aberración similar o diferente a cada uno de los ojos.
20. Método para la mejora visual mediante corrección de aberraciones oculares por modulación de fase, que utiliza un instrumento optoelectrónico binocular (01 a, 01 b) de tipo gafa de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 19, que comprende los siguientes pasos:
- generación de perfiles de fase relativos a la corrección de aberraciones en el módulo de procesamiento (30) y transmisión de los perfiles de fase al panel del modulador de fase (15, 16, 27, 28), para la mejora visual binocular mediante la corrección de aberraciones oculares,
- captura de imágenes y seguimiento de las pupilas de ambos ojos en tiempo real, y
- cálculos, control, conectividad y funcionamiento del instrumento.
21. Método para la mejora visual mediante corrección de aberraciones oculares por modulación de fase, según la reivindicación 20, en el que el control y el funcionamiento del instrumento pueden utilizar un interfaz cableado (29) o un interfaz inalámbrico (31 ), o pueden realizarse mediante una unidad de procesamiento y control integrada en el instrumento de tipo gafa.
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