WO2025252994A1

WO2025252994A1 - Anordnung zur bestückung von steckergehäusen

Info

Publication number: WO2025252994A1
Application number: PCT/EP2025/065889
Authority: WO
Inventors: Flavio BLUM; Jean-Luc FELICES; Adrian Muther
Original assignee: Komax Holding AG
Current assignee: Komax Holding AG
Priority date: 2024-06-07
Filing date: 2025-06-06
Publication date: 2025-12-11
Anticipated expiration: 2026-12-07

Abstract

Eine Anlage (1) zur Herstellung von Kabelbäumen umfasst eine Bestückungsstation (4) mit einer Anordnung (10) zur Bestückung von Steckergehäusen (7, 8) mit konfektionierten Kabelenden von Kabeln und eine eine Präsentierplatte (20) umfassende Einrichtung (6) zur Herstellung eines Kabelbaums. Dabei umfasst die Anordnung (10) zwei oder mehr unabhängig voneinander bewegbare Bestückungsplatten (11, 12), an die Gehäusehalter (9) angebracht oder anbringbar sind, wobei die jeweiligen Gehäusehalter (9) zum Festhalten von Steckergehäusen (7, 8) ausgelegt sind.

Description

Anordnung zur Bestückung von Steckergehäusen

Die Erfindung eine Anordnung zur Bestückung von Steckergehäusen mit konfektionierten Kabelenden von Kabeln. Weiter betrifft die Erfindung eine Anlage zur Herstellung von Kabelbäumen mit einer solchen Anordnung und einer eine Präsentierplatte umfassende Einrichtung zur Herstellung eines Kabelbaums.

Kabelbäume, wie sie beispielsweise in Automobilen oder Flugzeugen eingesetzt werden, bestehen aus mehreren Kabeln, wobei die Kabel jeweils in der Regel an ihren konfektionierten Kabelenden mit Steckergehäusen versehen sind. Ein Kabelbaum ist dabei eine Anordnung aus mehreren Kabeln, bei welcher die Kabel zu einer Struktur mit einer häufig komplexen, verzweigten Geometrie ähnlich wie bei einem Baum zusammengefiigt sind.

Zur Bestückung von Steckergehäusen mit konfektionierten Kabelenden von Kabeln werden Anordnungen verwendet, wie sie beispielsweise aus der EP 1 251 605 Al bekannt geworden sind. Für die Bestückung sind die Steckergehäuse in Gehäusehaltem aufgenommen, die ihrerseits auf einer Bestückungsplatte angebracht sind. Die Anordnung umfasst einen Bestückungseinheit mit einem Kabelgreifer, mit welcher die konfektionierten Kabelenden in Zellen von Steckergehäusen einführbar sind. Figur 1 zeigt eine solche Anordnung mit einer Bestückungsplatte 11 und mit mehreren Gehäusehaltem 9, wobei hier die Gehäusehalter 9 bereits mit Steckergehäusen 7, 8 bestückt worden sind. Für die automatisierte Fertigung von Kabelbäumen werden die leeren Steckergehäuse mittels den Gehäusehalter auf der Bestückungsplatte angebracht. Die Bestückungseinheit mit dem Kabelgreifer führt dann die Kabelenden, beispielsweise einzelne Kabelspitzen, die ein Kontaktteil aufweisen, in die vorbestimmte Zelle oder Kammer des Steckergehäuses. Die Steckergehäuse 7, 8 sind so auf der Bestückungsplatte 11 angeordnet, dass eine Setzreihenfolge der Bestückung abgearbeitet werden kann, ohne dass sich die gesetzten Kabel und die noch zu bestückenden Kabeln in die Quere kommen.

EP 2 672 490 A2 zeigt eine Einrichtung mit einer horizontalen Präsentierplatte, auf der Handhabungselemente mit U-förmigen Führungsteile, in die Kabel ablegbar sind, magnetisch angebracht sind. Am U-förmigen Führungsteil schliesst ein in der Draufsicht rechteckiges, mit Magneten bestücktes Basisteil an. Weiter ist am Basisteil zur Verhinderung von Schlupf ein flächi- ges Reibungselement angeordnet. Anstelle von Handhabungselementen mit derartigen Führungsteilen könnten auf die Präsentierplatte auch Gehäusehalter auf dieselbe Weise angebracht werden. Bei dieser Einrichtung besteht ein Problem darin, dass das Handhabungselement schwierig in der Handhabung ist und sich nicht ohne weiteres auf einen anderen Ort auf der Präsentierplatte umplatzieren lässt. Ein weiteres Problem besteht darin, dass es an sich nur für einen manuellen Betriebsweise geeignet ist. Schliesslich ist die Einrichtung ungeeignet, in einer Anlage eingesetzt zu werden, die weiterhin über eine vorgeschaltete Anordnung zur Bestückung von Steckergehäusen mit konfektionierten Kabelenden von Kabeln verfügt.

Komplizierte Kabelbäume oder solche mit einer sehr grossen Zahl von Kabeln werden seit jüngerer Zeit immer stärker nachgefragt. Entsprechend steigt auch der Bedarf an effizienten Anordnungen zur Bestückung von Steckergehäusen mit konfektionierten Kabelenden von Kabeln. Mit der Anzahl an Steckern eines Kabelbaums wächst die Komplexität und die Grösse des Bearbeitungsbereichs der Bestückungsplatte. Für die bekannten Anordnungen zur Bestückung von Steckergehäusen mit konfektionierten Kabelenden müssen Bestückungseinheiten mit Kabelgreifem eingesetzt werden, welche grössere bzw. längere Antriebsachsen für die Höhenposition, um den ganzen Bereich abzudecken, benötigt. Dies erhöht die bewegte Masse der Bestückungsköpfe bzw. Bestückungseinheiten, was zu Einbussen in der Dynamik führt.

Es ist deshalb eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Nachteile des Bekannten zu vermeiden und insbesondere eine verbesserte Anordnung zur Bestückung von Steckergehäusen mit konfektionierten Kabelenden von Kabeln, welche effizient betrieben werden.

Diese Aufgabe wird erfmdungsgemäss mit einer Anordnung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Die Anordnung zur Bestückung von Steckergehäusen mit konfektionierten Kabelenden von Kabeln umfasst eine Bestückungsplatte, an die Gehäusehalter angebracht oder anbringbar sind, wobei die jeweiligen Gehäusehalter um Festhalten von Steckergehäusen ausgelegt sind. Dadurch dass die Anordnung wenigstens zwei Bestückungsplatten umfasst, die unabhängig voneinander bewegbar sind, wobei die Anordnung bevorzugt wenigstens zwei auf einer gemeinsamen Ebene angeordnete Bestückungsplatten umfasst, die auf der genannten Ebene unabhängig voneinander bewegbar sind, kann die Anordnung effizienter betrieben werden. Weiter kann auf diese Weise die Flexibilität der Anordnung erheblich verbessert werden. Durch Verschieben können die auf den Bestückungsplatten angebrachten Gehäusehalter in optimale Positionen ge- bracht werden, so dass zum Bestücken beispielsweise mittels einer Bestückungseinheit mit einem Kabelgreifer die vom Kabelgreifer zurückzulegenden Wege verkürzt werden können. Die Anordnung ermöglicht kurze Bestückungszeiten; die Dynamik der Bestückungseinheit kann hochgehalten werden. Für die Bestückungseinheit müssen keine schweren und zugleich auch teuren Antriebsmittel zum Bewegen des Kabelgreifers oder anderen Mitteln zum Halten und Bewegen von Kabeln zum Bestücken der Gehäuse mit Kabeln eingesetzt werden.

Die wenigstens zwei Bestückungsplatten können eine gemeinsame Baugruppe bilden und wenigstens in einer Neutralstellung unmittelbar aneinander grenzend angeordnet sein.

Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform können, wenn die wenigstens zwei bevorzugt auf einer gemeinsamen Ebene angeordneten Bestückungsplatten auf einer (vorzugsweise gemeinsamen) vertikalen Ebene angeordnet sind, die Bestückungsplatten in vertikaler Richtung bzw. in ihrer Höhenposition verschiebbar sein.

Besonders bevorzugt kann es sein, wenn die wenigstens zwei Bestückungsplatten derart begrenzt gegenüber einem Gestell oder einer Tragstruktur und insbesondere gegenüber Linearführungen, verschiebbar gelagert sind, dass der Verschiebeweg kleiner als die Höhe der jeweiligen Bestückungsplatte und vorzugsweise kleiner als die halbe Höhe der jeweiligen Bestückungsplatte ist. Die Bestückungsplatten können vorzugsweise wenigstens in Bezug auf ihre Abmessungen (Breite, Höhe) gleich ausgebildet sein. Die Bestückungsplatte können in einer Draufsicht eine rechteckige Grundform aufweisen, wobei das Rechteck durch seine Breite und Höhe definiert ist. Für solche Bestückungsplatten kann es somit vorteilhaft sein, wenn der Verschiebeweg und präziser der jeweils maximale Verschiebeweg kleiner als die halbe Höhe der jeweiligen rechteckigen Bestückungsplatte ist. Die zwei zusammengehörigen Bestückungsplatten (der gemeinsamen Baugruppe) befinden sich in einer Neutralstellung vorteilhaft bezüglich der Verschiebrichtung auf derselben Position, d.h. bei vertikaler Ausrichtung und vertikaler Verschiebbarkeit befinden sich die Bestückungsplatten in der Neutralstellung auf der gleichen Höhe. Im Bestückungsprozess werden die Bestückungsplatten wahlweise so auf die Höhenposition gefahren, dass die zwei zu bestückenden Steckergehäusekammem innerhalb eines schmalen Bestückungsbandes oder gar auf einer optimalen Bestückungslinie zu hegen kommen. Dadurch brauchen die Bestückungsköpfe bzw. -einheiten keine grossen oder langen Antriebsachsen für die Höhenposition, wodurch ein geringes Gewicht und Masse für den Bestückungskopf möglich ist und er seine Dynamik hoch hält. Die Anordnung kann Gehäusehalter umfassen, die direkt, beispielsweise über eine Steckverbindung, an der jeweiligen Bestückungsplatte angebracht oder anbringbar sind. Alternativ können die Gehäusehalter durch mobile Gehäusehaltermodule gebildet sein. Diese mobilen Gehäusehaltermodule können zur Herstellung eines Kabelbaums zu einer Präsentierplatte, auf der Kabel des Kabelbaums auf einer Vorderseite der Präsentierplatte anordenbar sind, transferierbar sein. Letztgenannte Anordnung für mobile Gehäusehaltermodule könnte auch bei Anlagen vorteilhaft sein, die keine Baugruppen mit mehreren Bestückungsplatten in der vorgängig beschriebenen Form aufweisen.

Die Anordnung zur Bestückung von Steckergehäusen mit konfektionierten Kabelenden von Kabeln kann wenigstens zwei Bestückungsplatten umfassen, an die Gehäusehalter angebracht oder anbringbar sind, wobei die jeweiligen Gehäusehalter zum Festhalten von Steckergehäusen ausgelegt sind.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft eine Anordnung zur Bestückung von Steckergehäusen mit konfektionierten Kabelenden von Kabeln, welche wenigstens eine Bestückungsplatte umfasst, an die Gehäusehalter angebracht oder anbringbar sind, wobei die jeweiligen Gehäusehalter zum Festhalten von Steckergehäusen ausgelegt sind und insbesondere die vorgängig beschriebene Anordnung, wobei die Anordnung eine Bestückungsplatte umfasst, an welche Bestü- ckungsplatte(n) Gehäusehalter angebracht oder anbringbar sind, wobei die jeweiligen Gehäusehalter zum Festhalten von Steckergehäusen ausgelegt sind, welche Anordnung sich dadurch auszeichnet, dass die Gehäusehalter im Hinblick auf die Herstellung eines Kabelbaums mobilen Gehäusehaltermodulen zugeordnet sein können, die von der vertikalen Bestückungsplatte zu einer vertikalen Präsentierplatte transferierbar sind. Der jeweilige Gehäusehalter ist derart gegenüber einem Grundkörper verschwenkbar ausgestaltet, dass der Gehäusehalter (oder präziser ein Gehäusehalter ) in einer hochgeklappten Stellung für die Bestückung horizontal orientiert ist und in einer heruntergeklappten Stellung für die Kabelbaumherstellung vertikal orientiert ist, wobei Sicherungsmittel insbesondere in Form eines Rastmechanismus zum Sichern der hochgeklappten Stellung bzw. der heruntergeklappten Stellung der Gehäusehalter vorgesehen sind. Der Rastmechanismus kann zum Beispiel ein federbeaufschlagtes Kugeldruckstück, eine Rastnase oder Rast- oder Schnappbolzen umfassen. Neben dem Rastmechanismus kommen alternativ oder gegebenenfalls auch zusätzlich andere Arten von Sicherungsmitteln in Frage. So könnte der Gehäusehalter in der hochgeklappten Stellung magnetisch gesichert sein. Solche mobilen Gehäusehaltermodule können beispielsweise dazu ausgebildet sein, dass sie auf der Bestückungsplatte und gegebenenfalls auf einer Präsentierplatte magnetisch angebracht oder anbringbar sind und dabei vorzugsweise derart ausgeführt sind, dass die Gehäusehaltermodule in alle Richtungen auf der durch die Bestückungsplatte und gegebenenfalls durch die Präsentierplatte vorgegebenen Ebenen bewegt werden können. Das magnetische Anbringen hat den Vorteil, dass das Gehäusehaltermodul zuverlässig auf der Bestückungsplatte und auf der Präsentierplatte angebracht werden kann und dass jedoch gleichzeitig die Lage des Handhabungselements schnell und ohne grossen Aufwand geändert werden kann. Für bestimmte Anwendungen kann es weiter vorteilhaft sein, wenn zusätzlich über eine Pneumatik, mit der ein Luftkissen zwischen Handhabungselement und Bestückungsplatte bzw. Präsentierplatte erzeugbar ist, die mobilen Gehäusehaltermodule noch effizienter auf der Bestückungsplatte oder der Präsentierplatte bewegt werden.

Das mobile Gehäusehaltermodul kann jeweils ein vorderseitiges Gehäusehalterteil und ein rückseitiges Verfahrteil umfassen, wobei Handhabungsteil und zugehöriges Verfahrteil mittels Magneten und vorzugsweise mittels Permanentmagneten derart an der dazwischenliegenden Bestückungsplatte und, falls vorhanden, Präsentierplatte angebracht sind, dass beim Verfahren des Verfahrteils das Handhabungsteil mitbewegbar ist. Sofern zusätzlich eine Pneumatik vorgesehen ist, kann bei diesem Bewegen des Gehäusehaltermoduls auf der Präsentierplatte bewirkt das Luftkissen, dass die magnetische Haftkraft zwischen Verfahrteil und Bestückungsplatte bzw. Präsentierplatte einerseits und zwischen Gehäusehalterteil und Bestückungsplatte bzw. Präsentierplatte andererseits reduziert ist, wodurch die Bewegung einfach und insbesondere ohne grossen Kraftaufwand bewerkstelligen lässt. Ersichtlicherweise ist die Einrichtung derart ausgestaltet, dass mit der Pneumatik an sich zwei Luftkissen bzw. ein Luftkissen mit zwei Teilkissensegmenten je Gehäusehalter erzeugbar sind.

Für das magnetische Anbringen der Gehäusehalter und insbesondere der mobilen Gehäusehaltermodule an die vorzugsweise vertikalen Bestückungsplatten und an die vertikale Präsentierplatte können Permanentmagnete verwendet werden, mit deren Hilfe die Handhabungselemente sicher in der gewünschten Position auf der jeweiligen Bestückungsplatte bzw. Präsentierplatte gehalten werden können. Vorzugsweise werden derart starke Permanentmagnete gewählt, die sie ein unbeabsichtigtes Lösen der Handhabungselemente von der Bestückungsplatte bzw. Präsentierplatte auch bei höherer Belastung verhindern. Es aber auch vorteilhaft sein, wenn nur der- art starke Permanentmagnete gewählt werden, dass die Handhabungselemente bei Bedarf einfach von Hand ausgewechselt werden können. Der Wechselvorgang könnte aber auch durch die Pneumatik unterstützt werden.

In einer bevorzugten Ausführungsform kann die soeben genannte Anordnung der jeweilige Gehäusehalter bezüglich einer durch die Bestückungsplatte vorgegebenen Normalrichtung frei drehbar (d.h. um eine senkrecht zur Ebene der Bestückungsplatte, welche Ebene bevorzugt der Ebene der Präsentierplatte entspricht, verlaufende Achse drehbar) mit einem Grundkörper verbunden sein, wobei Drehsicherungsmittel vorgesehen sind, so dass der Gehäusehalter, wenn er sich in der hochgeklappten Stellung befindet, ein Drehen des Gehäusehalters bezüglich der Normalrichtung gesperrt ist.

Zum Bilden der Drehsicherungsmittel kann am Gehäusehalter, insbesondere am Gehäusehalterteil des zweiteilig ausgestalteten mobilen Gehäusehaltermoduls, ein Eingriffsglied angeordnet sein und am Grundkörper eine korrespondierende Aufnahme vorgesehen sein, wobei in der hochgeklappten Stellung das Eingriffsglied in der Aufnahme aufgenommen ist. In der heruntergeklappten Stellung liegt das Eingriffsglied ausserhalb der Aufnahme, der Eingriff zum Sperren der Drehbewegung besteht ersichtlicherweise nur in der hochgeklappten Stellung. Die Drehsicherungsmittel könnten auch alternativ oder zusätzlich durch magenetische Mittel gebildet werden. Das Eingriffsglied oder die Aufnahme könnte beispielsweise einen Permanentmagneten aufweisen, so dass in der hochgeklappten Stellung das Eingriffsglied dank Magnetkraft zuverlässig in der Aufnahme verbleibt. Anstatt des beschriebenen Eingriffsglied wären auch Sperrbolzen oder eine Falle als Drehsicherungsmittel denkbar.

Die jeweiligen Anordnungen gemäss vorgängiger Beschreibung können zum lagemässigen Sichern der Gehäusehalter oder Gehäusehaltermodule während eines Bestückungsvorgangs die Bestückungsplatte mit einer vorzugsweise Klemmschienen oder anderen Mitteln zum lagemässigen Sichern umfassenden Fixiereinrichtung ausgerüstet sein. Die Fixiereinrichtung stellt sicher, dass der mit einem Steckergehäuse bestückte Gehäusehalter in seiner Position verbleibt während beim Bestückungsvorgang Kabelenden in Zellen des Steckergehäuses beispielsweise mittels einer Bestückungseinheit mit einem Kabelgreifer eingeführt werden. Anstelle von Klemmschienen könnten für Kabelbäume mit wenigen Steckern die Gehäusehalter auch mittels Parallelgreifer fixiert werden, die an die Gehäusehalter herangefahren werden. Die Fixiereinrichtung kann wenigstens zwei parallel zueinander verlaufende Klemmschienen aufweist, wobei mehrere Gehäusehalter oder Gehäusehaltermodule jeweils aneinander gereiht zwischen jeweils zwei Klemmschienen sandwichartig eingeklemmt aufhehmbar sind. Die Fixiereinrichtung mit den Klemmschienen kann bevorzugt dazu ausgelegt sein, dass mehrere Reihen von Gehäusehaltem in der Fixiereinrichtung lagemässig gesichert werden können.

Die Klemmschienen können aktiv oder passiv betreibbar sein. Im passiven Fall können die Klemmschienen in Bezug auf die Bestückungsplatte starr oder feststehend ausgestaltet sein. Die Klemmung ergibt sich dadurch, dass Gehäusehalter und Klemmschienen derart aufeinander abgestimmt sind, dass nach dem Einfuhren der Gehäusehalter in die Fixiereinrichtung spielfrei zwischen zwei Klemmschienen eingepasst ist.

Die ganze Klemmschiene kann mittels des Aktuators bewegbar ausgestaltet sein und die Gehäusehalter unmittelbar beaufschlagen. Die Klemmschiene kann ein oder mehrere bewegliche Schienenabschnitte aufweisen, der oder die die auf die Gehäusehalter klemmend einwirken. Es können aber je Gehäusehalter auch stempelartige Klemmelemente oder Klemmbacken vorgesehen sein. Diese Klemmelemente oder Klemmbacken können in der Klemmschiene integriert sein, wobei sie einzeln oder gemeinsam mittels eines oder mehreren Aktuatoren in Richtung der Gehäusehalter zum Erzeugen der Klemmung bewegt werden.

Als Angriffsfläche für die Klemmschiene für die lagemässige Sicherung kann der jeweilige Gehäusehalter eine plane Fläche, gebildet beispielsweise durch einen Vierkantabschnitt bzw. einen im Querschnitt rechteckigen Abschnitt, aufweisen.

Insbesondere wenn die wenigstens eine Bestückungsplatte auf einer vertikalen Ebene angeordnet ist, ist es vorteilhaft, wenn wie Klemmschienen in vertikaler Richtung oder in horizontaler Richtung verlaufen.

Besonders bevorzugt kann die jeweilige Bestückungsplatte vertikale Klemmschienen aufweisen. Dabei können wenigstens zwei oder mehr in vertikaler Richtung verschiebbare Bestückungsplatten vorgesehen sein, wodurch beim Verschieben der jeweiligen Bestückungsplatten die Klemmschienen und damit die von diesen fixierten bzw. gesicherten Gehäusehalter mit bewegt werden. Ein weiterer Aspekt der Erfindung kann auf eine Anlage mit einer Anordnung zur Bestückung von Steckergehäusen mit konfektionierten Kabelenden von Kabeln und einer Einrichtung zur Herstellung eines Kabelbaums gerichtet sein. Die Anordnung umfasst dabei wenigstens eine Bestückungsplatte, an die Gehäusehalter angebracht oder anbringbar sind, wobei die jeweiligen Gehäusehalter zum Festhalten von Steckergehäusen ausgelegt sind. Die Anordnung, die bevorzugt eine Anordnung gemäss vorgängiger Beschreibung ist, wird nachfolgend der Einfachheit halber auch als Bestückungsstation bezeichnet. Die Einrichtung zur Herstellung eines Kabelbaums, die nachfolgend der Einfachheit halber auch Verlegestation bezeichnet, umfasst eine Präsentierplatte, auf der mit Steckergehäusen bestückte Kabel auf einer Vorderseite der Präsentierplatte anordenbar sind, wobei die Gehäusehalter und weitere Handhabungselemente zum Handhaben der Kabel des Kabelbaums, auf der Präsentierplatte magnetisch oder auf andere Weise angebracht oder anbringbar sind.

Die Einrichtung zur Herstellung eines Kabelbaums umfasst eine bevorzugt vertikale Präsentierplatte. Neben den Gehäusehaltem sind je nach Bedarf weitere Handhabungselemente, wie etwa Umlenker zum Umlenken des Verlaufs von Kabeln oder Hochhalter, auf der Präsentierplatte anbringbar. Die Präsentierplatte einerseits und die Gehäusehalter und gegebenenfalls die weiteren Handhabungselemente andererseits können derart ausgestaltet sein, dass die Gehäusehalter und die Handhabungselemente auf der Präsentierplatte magnetisch angebracht oder anbringbar sind. Dazu können beispielsweise die Gehäusehalter und die Handhabungselemente jeweils ein vorderseitiges Gehäusehalterteil bzw. Handhabungsteil und ein rückseitiges Verfahrteil umfassen, wobei Gehäusehalterteil bzw. Handhabungsteil und zugehöriges Verfahrteil mittels Magneten und vorzugsweise mittels Permanentmagneten derart an der dazwischenliegenden Präsentierplatte angebracht sind, dass beim Verfahren des Verfahrteils das Gehäusehalterteil bzw. Handhabungsteil mitbewegbar ist. Für die magnetische Anbringung kann die Präsentierplatte aus einem nicht-ferromagnetischen Material bestehen. Wenigstens eines der Teile (d.h. Gehäusehalterteil bzw. Handhabungsteil, Verfahrteil) des jeweiligen Gehäusehalters bzw. Handhabungselements kann mit einem Permanentmagneten für ausgerüstet sein und das andere Teil kann ferromagnetisches Material enthalten oder das andere Teil ebenfalls mit einem Permanentmagneten ausgerüstet sein, jedoch mit einem ungleichnamigen Pol, so dass die Permanentmagnete einander anziehen. Zusätzlich kann die Einrichtung eine Pneumatik aufweisen, mit der ein Luftkissen zwischen Gehäusehalter bzw. Handhabungselement und Präsentierplatte erzeugbar ist, so dass Gehäusehalter bzw. Handhabungselemente besonders leicht und effizient auf der Präsentierplatte bewegt werden können. Die Präsentierplatte kann für letztgenannten Fall als Lochplatte ausgestaltet sein, welche Lochplatte eine Vielzahl von vorzugsweise auf der Präsentierplatte verteilte Löchern aufweist, über die - zum Erzeugen des Luftkissens zwischen Gehäusehalter bzw. Handhabungselement und Präsentierplatte - Druckluft durchführbar ist. Derartige Einrichtungen sind in der noch nicht veröffentlichten Internationalen Patenanmeldung mit dem Internationalen Aktenzeichen PCT/EP2023/085871 und der ebenfalls noch nicht veröffentlichten europäischen Patentanmeldung mit der europäischen Anmeldenummer 23194246.7 gezeigt und beschrieben, deren diesbezügliche Offenbarungen hiermit in die vorliegende Anmeldung aufgenommen wird. Die wenigstens eine Bestückungsplatte kann insbesondere hinsichtlich Material und Aufbau bevorzugt gleich oder gleichartig wie die Präsentierplatte ausgestaltet sein. Das heisst die Bestückungsplatte kann aus einem nicht-ferromagnetischen Material bestehen und für den Fall, wenn ein Luftkissen erzeugt werden soll, als Lochplatte ausgestaltet sein. Dasselbe gilt, sofern vorhanden, für die Platte der Zwischenstation.

Eine Ausführungsform betrifft eine Anlage zur Herstellung von Kabelbäume, welche, wenn sie eine vertikale Präsentierplatte aufweist, dadurch gekennzeichnet ist, dass die Gehäusehalter (insbesondere Gehäusehalterteile) gegenüber Grundkörpem zwischen einer hochgeklappten Stellung und einer heruntergeklappten Stellung verschwenkbar ausgestaltet sind, wobei in der hochgeklappten Stellung die Gehäusehalter für die Bestückung horizontal orientiert sind, und in der heruntergeklappten Stellung die Gehäusehalter für die Kabelbaumherstellung vertikal orientiert sind, wobei bevorzugt Sicherungsmittel insbesondere in Form eines Rastmechanismus zum Sichern der hochgeklappten Stellung bzw. der heruntergeklappten Stellung der Gehäusehalter vorgesehen sind.

Die Anlage gemäss dieser Ausführungsform umfasst bevorzugt weiter eine Zwischenstation, in der die Gehäusehalter hochgeklappt und heruntergeklappt werden. Dabei weist die Zwischenstation eine an die Präsentierplatte anschliessende Platte, auf der Gehäusehalter anbringbar und die derart ausgeführt ist, dass die Gehäusehalter in alle Richtungen der durch diese Platte vorgegebenen Ebene (d.h. in der Regel ist damit diese Platte koplanar zur Präsentierplatte) bewegbar sind, ein Hochklappmodul zum Hochklappen von Gehäusehaltem und ein Herunterklappmodul zum Herunterklappen von Gehäusehaltem auf. Die Platte der Zwischenstation kann eine separate Platte, die aber unmittelbar an die Präsentierplatte anschliesst und mit der Präsentierplatte fest verbunden ist. Diese Platte kann aber auch ein an die Präsentierplatte angeformtes Bauteil sein, wodurch ein einstückiges Bauteil umfassend Präsentierplatte und Platte vorliegt. Weiter könnte die erwähnte Platte auch in der Präsentierplatte integriert sein und als Bereich innerhalb der Präsentierplatte ausgestaltet sein.

In verfahrensmässiger Hinsicht kann es vorteilhaft sein, wenn das Hochklappmodul im Bereich einer Seite und insbesondere im Bereich einer oberen Seite der Platte und das Herunterklappmodul im Bereich einer gegenüberliegenden Seite und insbesondere im Bereich einer unteren Seite der Platte angeordnet ist, so dass die Gehäusehalter in einer horizontalen Richtung durch das Hochklappmodul an die Bestückungsanordnung heranführbar sind und die Gehäusehalter in einer entgegengesetzten horizontalen Richtung durch das Herunterklappmodul zurück zur Präsentierplatte bringbar sind, wodurch die Gehäusehalter eine Art Kreislauf durchlaufen.

Weitere Einzelmerkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen und aus den Zeichnungen. Es zeigen:

Figur 1 eine perspektivische Darstellung einer Anordnung zur Bestückung von Steckergehäusen mit konfektionierten Kabelenden von Kabeln mit einer Bestückungsplatte gemäss dem Stand der Technik,

Figur 2a eine perspektivische Darstellung einer erfindungsgemässen Anordnung mit zwei Bestückungsplatten und darauf angebrachten Gehäusehaltem vor der Bestückung der Steckergehäuse mit den Kabelenden, wobei die Bestückungsplatten sich in einer Neutralstellung befinden,

Figur 2b die Anordnung aus Fig. 2a mit verschobenen Bestückungsplatten,

Figur 3 eine perspektivische Darstellung einer erfmdungsgemässen Anlage mit einer eine Präsentierplatte umfassenden Einrichtung zur Herstellung eines Kabelbaums und einer Bestückungsstation,

Figur 4a eine perspektivische Darstellung einer Variante eines Gehäusehalters in einer heruntergeklappten Stellung,

Figur 4b der Gehäusehalter aus Fig. 4a in hochgeklappter Stellung, Figur 5a eine Seitenansicht mit Teilschnitt eines an eine Bestückungsplatte angebrachten Gehäusehalters in heruntergeklappter Stellung, und

Figur 5b der Gehäusehalter aus Fig. 5a in hochgeklappter Stellung.

Die Figuren 2a und 2b zeigen eine mit 10 bezeichnete Anordnung zur Bestückung von Steckergehäusen 7, 8 mit (hier nicht dargestellten) konfektionierten Kabelenden von Kabeln. Die Anordnung 10 verfügt über zwei auf einer gemeinsamen vertikalen Ebene angeordnete Bestückungsplatten 11, 12. Auf den Bestückungsplatten 11, 12 sind Gehäusehalter 9 angebracht. Die Gehäusehalter 9 sind zum Festhalten von Steckergehäusen 7, 8 ausgelegt. Die Anordnung 10 kann weiter eine (nicht dargestellte) Bestückungseinheit mit einem Kabelgreifer umfassen, mit welcher die konfektionierten Kabelenden in vorbestimmte Zellen oder Kammer der Steckergehäuse 7, 8 einführbar sind. Anstatt eines Kabelgreifers kann die Bestückungseinheit auch einen anderen Bestückungskopf zum Erfassen und Einführen der Kabelenden in das Steckergehäuse aufweisen. Die Bestückungseinheit könnte auch zwei Bestückungsköpfe aufweisen, womit sich beide Enden eines Kabels gleichzeitig oder zeitlich versetzt in entsprechende Zellen von Steckergehäusen einführen lassen.

Die Anordnung 10 mit den beiden Bestückungsplatten 11, 12 ist derart ausgestaltet, dass die Bestückungsplatten 11, 12 auf der vertikalen Ebene unabhängig voneinander in vertikaler Richtung bewegbar sind. In Figur 2a befinden sich die Bestückungsplatten 11, 12 der Anordnung 10 in einer Neutralstellung. Nachfolgend wird anhand eines Beispiels der Bestückung im Hinblick auf einen Kabelbaum gezeigt, der einen Zentralstecker besitzt, von dem alle Verbindungen zu den übrigen Stecker in einer Stemkonfiguration abgehen. Hierfür sind auf der Bestückungsplatte 11 mehrere jeweils Steckergehäuse 7 festhaltende Gehäusehalter 9 angebracht. Der erwähnte Zentralstecker ist mit 8 bezeichnet. Dieses spezielle Steckergehäuse 8 ist auf der der daneben angeordneten Bestückungsplatte 12 gehalten. Zum Festhalten des Steckergehäuses 8 dient ein passender Gehäusehalter 9.

Für die Bestückung werden die Bestückungsplatten 11, 12 so in ihrer Höhenposition gefahren, dass die zwei zu bestückenden Steckergehäusekammem in Bezug auf die mittig angebrachten Steckergehäuse 8 und 9 innerhalb eines schmalen Bestückungsbandes oder idealerweise auf einer optimalen Bestückungslinie zu liegen kommen. Dazu wird beispielhaft die Bestückungsplatte 11 in ft -Richtung nach oben verschoben und die Bestückungsplatte 12 in f2-Richtung nach unten verschoben. Figur 2b zeigt die Anordnung mit den derart verschobenen Bestückungsplatten 11, 12. Mit der gestrichelten Linie 15 ist die vorgängig erwähnte Bestückungslinie bezeichnet. Dank der idealen Positionierung der Steckergehäuse 8 und 9 kann nun die Bestückung der Steckergehäuse 7, 8 mit konfektionierten Kabelenden vereinfacht und optimiert werden. Dadurch brauchen die Bestückungsköpfe auch keine grossen oder langen Antriebsachsen für ihre Höhenpositionierung zum Einführen der Kabelenden in die vorbestimmten Kammern, was ihre Masse klein und die Dynamik hoch hält. Es ist weiter denkbar, dass die Höhenposition einer oder beider Bestückungsplatten 11, 12 während dem Bestückungsvorgang weiter einmal oder mehrere Male verändert wird.

Die wenigstens zwei Bestückungsplatten 11, 12 bilden eine gemeinsame Baugruppe und sind wenigstens in der Neutralstellung unmittelbar aneinander grenzend angeordnet. Die Bestückungsplatten 11, 12 gemäss vorliegenden Ausführungsbeispiel weisen in der Draufsicht eine rechteckige Grundform auf und sind gleich ausgebildet sind; die rechteckigen Bestückungsplatten 11, 12 weisen insbesondere dieselbe Breite und Höhe auf. Die zwei Bestückungsplatten 11, 12 sind gegenüber Linearführungen 16, 17 bevorzugt derart begrenzt verschiebbar gelagert, dass der jeweils maximale Verschiebeweg kleiner als die halbe Höhe H der jeweiligen Bestückungsplatte 11, 12 ist. Es kann aber auch vorteilhaft sein, wenn der maximale Verschiebeweg jeweils kleiner als die Höhe H ist. Zum Bewegen der Bestückungsplatten 11, 12 entlang der Linearführungen 16, 17 können (nicht dargestellte) Aktuatoren verwendet werden, mit denen die gewünschte Höhenposition der jeweiligen Bestückungsplatte präzise eingestellt werden kann. Mit ansteuerbaren Aktuatoren ist der Bestückungsprozess einfach automatisierbar.

Im Ausführungsbeispiel gemäss der Figuren 2a, 2b sind die Gehäusehalter 9 über Steckverbindungen auf den Bestückungsplatten 11, 12 angebracht. Es kann jedoch auch vorteilhaft sein, die Gehäusehalter auf andere Weise auf den Bestückungsplatten anzubringen. Insbesondere kann es im Hinblick auf die Herstellung des Kabelbaums wünschenswert sein, wenn die Gehäusehalter sich durch eine Mobilität auszeichnen, die es ihnen erlaubt, einfach auf den Bestückungsplatten bewegt zu werden. Über derart mobile Gehäusehalter verfügt die nachfolgend in Figur 3 gezeigte Anlage. Figur 3 zeigt eine insgesamt mit 1 bezeichnete Anlage zur Herstellung von Kabelbäumen. Die Anlage 1 umfasst mehrere Stationen, nämlich eine eine Präsentierplatte 20 umfassende Einrichtung 6 zur Herstellung eines Kabelbaums (Verlegestation), eine Zwischenstation 5, eine Bestückungsstation 4 mit der Anordnung 10 zur Bestückung von Steckergehäusen mit konfektionierten Kabelenden von Kabeln und eine Kabelbearbeitungsmaschine 3. In der Kabelbearbeitungsmaschine 3 werden elektrische oder allenfalls andere Kabel konfektioniert. Die Kabelbearbeitungsmaschine 3 kann dabei eine Abisolierstation zum Ablängen und Abisolieren der Kabel, eine oder mehrere Crimpstationen zum Aufbringen von Crimpkontakten an die abisolierten Kabelenden und gegebenenfalls eine oder mehrere Tüllenstationen umfassen. Selbstverständlich ist es aber auch vorstellbar, die Kabelkonfektionierung örtlich getrennt durchzuführen und der Anlage schon vorfabrizierte Kabel mit konfektionierten Kabelenden bereitzustellen. Die Kabelbearbeitungsmaschine 3 muss somit nicht unbedingt Bestandteil der nachfolgend im Detail beschriebenen Anlage 1 sein.

Die Gehäusehalter 9 sind durch mobile Gehäusehaltermodule gebildet, die auf der Präsentierplatte 2 anbringbar und können in alle Richtungen auf der durch die Präsentierplatte 20 bewegt werden. Die Präsentierplatte 20 ist als aus einem nicht-ferromagnetischen Material bestehende Lochplatte ausgestaltet, welche Lochplatte eine Vielzahl auf der Präsentierplatte verteilter Löcher aufweist. Der als mobiler Gehäusehaltermodul gebildete Gehäusehalter 9 ist magnetisch auf der Präsentierplatte 20 angebracht oder anbringbar. Die Einrichtung 6 weist weiter eine Pneumatik auf, mit der ein Luftkissen zwischen Gehäusehaltermodul und Präsentierplatte erzeugbar ist. Zum Bewegen der Gehäusehalter 9 in die gewünschte Position auf der Präsentierplatte ist ein Positioniersystem vorgesehen, welches vorzugsweise in der Präsentierplatte 20 integriert ist, wobei das integrierte Positioniersystem insbesondere durch einen Portalroboter gebildet wird. Weiter ist aus Figur 3 ein als Gelenkarmroboter ausgestalteter Bearbeitungsroboter 44 erkennbar, mit dessen Hilfe zum Beispiel Spottapes an die Kabel 2 des Kabelbaums anbringbar sind.

Die Zwischenstation 5 weist eine an die Präsentierplatte 20 anschliessende Platte 21 auf, die auf gleiche oder ähnliche Weise wie die Präsentierplatte ausgestaltet ist. Die mobilen Gehäusehaltermodule sind somit ebenso magnetisch auf der aus einem nicht-ferromagnetischen Material bestehenden und als Lochplatte ausgestalteten Platte 21 anbringbar. Zum Bewegen der mobilen Gehäusehaltermodule auf der Platte 21 kann ein eigenes Positioniersystem vorgesehen sein, welches durch einen Portalroboter gebildet werden kann. Es ist aber auch vorstellbar, die Anlage derart anzupassen, dass der Portalroboter zum Bewegen der mobilen Gehäusehaltermodule ebenfalls für die Bewegung der Gehäusehalter auf der Platte 21 verwendet werden kann.

Ein möglicher Verfahrensablauf kann wie folgt sein: Die leeren Gehäuseträger kommen von der Präsentierplatte 20 zur Zwischenstation 5. In dieser Zwischenstation 5 werden die Köpfe der Gehäuseträger (Gehäusehalter) um 90° hochgeklappt. Die Gehäusehalter haben dazu einen Rastmechanismus und eine Drehsicherung. In dieser Position können die Steckergehäuse in die Gehäusehalter eingebracht werden. Nachher gelangen die Gehäuseträger zur wenigstens einen Bestückungsplatte der Bestückungsstation 4. Nach Abschluss der Bestückung kommen die Gehäusehalter wiederum zur Zwischenstation 5 zurück, wo die Gehäusehalter heruntergeklappt und danach weiter zur Präsentierplatte 20 verfahren werden, wo die weiteren Arbeitsschritte zur Herstellung des Kabelbaums erfolgen. Die Zwischenstation 5 verfügt zum Durchführen des Verfahrens gemäss oben beschriebenen Verfahrensablauf über ein Hochklappmodul 24 zum Hochklappen von Gehäusehaltem 9 und ein Herunterklappmodul 25 zum Herunterklappen von Gehäusehaltem 9 (siehe Fig. 3).

Eine mögliche Ausgestaltung eines mobilen Gehäusehalters 9 ist in den Figuren 4a und 4b gezeigt. Der Gehäusehalter 9 weist ist mit einem Grundkörper 33 schwenkbar verbunden. Im Grundkörper 33 kann ein Permanentmagnet integriert sein, dank welchem der Gehäusehalter 9 über den Grundkörper an eine die Bestückungsplatte angebracht werden kann. Der Gehäusehalter 9 ist derart gegenüber dem Grundkörper 33 verschwenkbar, dass er in einer heruntergeklappten Stellung für die Kabelbaumherstellung vertikal orientiert ist (Figur 4a) und in einer hochgeklappten Stellung für die Bestückung horizontal orientiert ist. Zum Sichern der hochgeklappten Stellung und der heruntergeklappten Stellung ist ein Rastmechanismus 35 beim Schwenklager vorgesehen. Der Gehäusehalter 9 kann bezüglich einer durch die Bestückungsplatte bzw. einer Oberfläche, an die das Modul anbringbar ist, vorgegebenen Normalrichtung frei drehbar mit dem Grundkörper 33 verbunden sein. Die entsprechende Drehachse ist in Fig. 4a erkennbar und mit 43 bezeichnet. Die Drehachse verläuft somit senkrecht zur Ebene der Oberfläche, z.B. zur Vorderseite der Bestückungsplatte.

Es können jedoch Drehsicherungsmittel vorgesehen sein, so dass der Gehäusehalter 9, wenn er sich in der hochgeklappten Stellung befindet, ein Drehen des Gehäusehalters 9 bezüglich der Normalrichtung gesperrt ist. Vorliegend werden die Drehsicherungsmittel durch ein am Gehäusehalter 9 angeordnetes Eingriffsglied 36 und eine am Grundkörper 33 angeordnete korrespondierende Aufnahme 37 gebildet. Wie in Fig. 4b entnehmbar ist, liegt das Eingriffsglied 36 in der Aufnahme 37. Dieser Eingriff zum Sperren der Drehbewegung besteht nur in der hochgeklappten Stellung. In der heruntergeklappten Stellung liegt das Eingriffsglied 36 ausserhalb der Aufnahme 37.

Die Figuren 5a und 5b zeigen einen Gehäusehalter 9, der einem mobilen Gehäusehaltermodul 30 zugeordnet ist, das in der vorgängig gezeigten Anlage 1 zur Verwendung kommt. Wie aus den Figuren entnehmbar ist, ist das Gehäusehaltermodul 30 zweiteilig ausgestaltet und besteht aus einem Gehäusehalterteil 31 und einem Verfahrteil 32. Die Ausgestaltung des Gehäusehalterteils 31 mit dem Gehäusehalter 9 entspricht dabei deqenigen gemäss voriger Figuren 4a, 4b. Das Gehäusehalterteil 31 ist einer der Vorderseite der Bestückungsplatte 11 und das Verfahrteil 32 einer der Vorderseite gegenüberliegenden Rückseite der Präsentierplatte 20 zugeordnet. Gehäusehalterteil und das zugehörige Verfahrteil sind somit mit anderen Worten auf zueinander abgewandten Seiten (Vorderseite, Rückseite) der Bestückungsplatte 11 angebracht. Durch Bewegen des Verfahrteils 32 auf der Bestückungsplatte 11 wird das Gehäusehalterteil 31 mitbewegt. Die beiden Teile 31 und 32 sind durch die Bestückungsplatte 11 voneinander getrennt, stehen jedoch miteinander in Wirkverbindung (durch Magnetkraft) und gehören zusammen.

Die Bestückungsplatte 11 ist als Lochplatte ausgestaltet und besteht aus einem nicht-ferromagnetischen Material, welche Lochplatte eine Vielzahl von auf der Präsentierplatte gleichmässig verteilte Durchgangslöchem 45 aufweist. Über diese Löcher 45 ist Druckluft zum Erzeugen eines Luftkissens zwischen Gehäusehaltermodul 30 und Bestückungsplatte 11 durchführbar. Anhand der Schnittdarstellung der Fig. 5a ist gut erkennbar, dass das rückseitige Verfahrteil 32 deinen Pneumatikanschluss aufweist, über den Druckluft einspeisbar ist. Auf dieselbe Weise kann das zweiteilige Gehäusehaltermodul 30 auf der Präsentierplatte und der Platte der Zwischenstation bewegt werden (vgl. vorige Fig. 3). Es wird weiter auf die noch nicht veröffentlichten europäischen Patentanmeldung mit der europäischen Anmeldenummer 23194246.7 des Anmelders verwiesen, aus der weitere Details zur Gestaltung des magnetisch wirkenden und mittels Pneumatik erleichtert bewegbaren Gehäusehalters und der dazwischenliegenden Platte (dort am Beispiel der Präsentierplatte) entnehmbar sind.

Die Gehäusehalter 9 weisen weiter Markierungen auf, über die sie optisch identifiziert werden können. Weiter können sie dazu dienen bzw. helfen, die Position der Kammern des jeweiligen Steckergehäuses zu ermitteln. Ähnliche Markierungen sind dem Fachmann auch unter der Bezeichnung «Passermarken» bekannt, die beispielsweise auf Leiterplatten als optische Referenzpunkte zur Anwendung kommen. Im Englischen werden Passermarken «fiducial marker» oder nur «fiducial» genannt.

Claims

1. Anordnung (10) zur Bestückung von Steckergehäusen (7, 8) mit konfektionierten Kabelenden von Kabeln, wobei die Anordnung (10) eine Bestückungsplatte (11) umfasst, an die Gehäusehalter (9) angebracht oder anbringbar sind, wobei die jeweiligen Gehäusehalter (9) zum Festhalten von Steckergehäusen (7, 8) ausgelegt sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Anordnung (1) wenigstens zwei Bestückungsplatten (11, 12) umfasst, die unabhängig voneinander bewegbar sind.

2. Anordnung (10) nach Anspruch 1, wobei die wenigstens zwei Bestückungsplatten (11, 12) auf einer vertikalen Ebene angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Bestückungsplatten (11, 12) in vertikaler Richtung verschiebbar sind.

3. Anordnung (10) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens zwei Bestückungsplatten (11, 12) derart begrenzt verschiebbar gelagert sind, dass der Verschiebeweg kleiner als die Höhe (H) der jeweiligen Bestückungsplatte (11, 12) und vorzugsweise kleiner als die halbe Höhe (H) der jeweiligen Bestückungsplatte (11, 12) ist.

4. Anordnung (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Gehäusehalter (9) direkt, beispielsweise über eine Steckverbindung, an der jeweiligen Bestückungsplatte (11, 12) angebracht oder anbringbar sind, oder dass die Gehäusehalter (9) durch mobile Gehäusehaltermodule (30) gebildet sind, die zur Herstellung eines Kabelbaums zu einer Präsentierplatte (20), auf der Kabel (2) des Kabelbaums auf einer Vorderseite der Präsentierplatte anordenbar sind, transferierbar sind.

5. Anordnung (10) zur Bestückung von Steckergehäusen (7, 8) mit konfektionierten Kabelenden von Kabeln insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die Anordnung (1) eine Bestückungsplatte (11, 12) umfasst, an die Gehäusehalter (9) angebracht oder anbringbar sind, wobei die jeweiligen Gehäusehalter (9) zum Festhalten von Steckergehäusen (7, 8) ausgelegt sind, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Gehäusehalter (9) derart gegenüber einem Grundkörper (33) verschwenkbar ist, dass er in einer hochgeklappten Stellung für die Bestückung horizontal orientiert ist und in einer heruntergeklappten Stellung für die Kabelbaumherstellung vertikal orientiert ist, wobei Sicherungsmittel insbesondere in Form eines Rastmechanismus (35) zum Sichern der hochgeklappten Stellung bzw. der heruntergeklappten Stellung der Gehäusehalter (9) vorgesehen sind.

6. Anordnung (10) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Gehäusehalter (9) bezüglich einer Normalrichtung frei drehbar mit dem Grundkörper (33) verbunden ist, wobei jedoch Drehsicherungsmittel vorgesehen sind, so dass der Gehäusehalter (9), wenn er sich in der hochgeklappten Stellung befindet, ein Drehen des Gehäusehalters (9) bezüglich der Normalrichtung gesperrt ist.

7. Anlage (1) mit

- einer Anordnung (10) zur Bestückung von Steckergehäusen (7, 8) mit konfektionierten Kabelenden von Kabeln gemäss einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Anordnung (10) wenigstens eine Bestückungsplatte (11, 12) umfasst, an die Gehäusehalter (9) angebracht oder anbringbar sind, wobei die jeweiligen Gehäusehalter (9) zum Festhalten von Steckergehäusen (7, 8) ausgelegt sind, und

- einer Einrichtung (6) zur Herstellung eines Kabelbaums, wobei die Einrichtung (6) eine Präsentierplatte (20) umfasst, auf der mit Steckergehäusen (7, 8) bestückte Kabel (2) auf einer Vorderseite der Präsentierplatte anordenbar sind, wobei die Gehäusehalter (9) auf der Präsentierplatte (2) angebracht oder anbringbar sind.

8. Anlage nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Gehäusehalter (9) gegenüber Grundkörpem (33) zwischen einer hochgeklappten Stellung und einer heruntergeklappten Stellung verschwenkbar ausgestaltet sind, wobei in der hochgeklappten Stellung die Gehäusehalter für die Bestückung horizontal orientiert sind und in der heruntergeklappten Stellung die Gehäusehalter für die Kabelbaumherstellung vertikal orientiert sind, und dass die Anlage (1) weiter eine Zwischenstation (5) umfasst, wobei die Zwischenstation (5) ein Hochklappmodul (24) zum Hochklappen von Gehäusehaltem (9) und ein Herunterklappmodul (25) zum Herunterklappen von Gehäusehaltem (9) aufweist.

9. Anlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Hochklappmodul (24) im Bereich einer Seite und insbesondere im Bereich einer oberen Seite der Platte (21) und das Herunterklappmodul (25) im Bereich einer gegenüberliegenden Seite und insbesondere im Bereich einer unteren Seite der Platte (21) angeordnet ist.