WO2026045531A1 - Procédé et système de détection de défaillances configurable et extensible pour système de conduite autonome - Google Patents
Procédé et système de détection de défaillances configurable et extensible pour système de conduite autonomeInfo
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- G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
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Abstract
La présente invention se rapporte au domaine technique des véhicules. Sont divulgués un procédé et un système de détection de défaillances configurable et extensible pour un système de conduite autonome, ainsi qu'un dispositif électronique, un support de stockage et un véhicule. Le procédé consiste : à établir un mécanisme de battement de cœur de nœud unifié, et à collecter des informations de battement de cœur de chaque module d'un système de conduite autonome en temps réel ; en réponse aux informations de battement de cœur collectées, à stocker et à gérer les informations de battement de cœur de sorte à effectuer une interrogation de données au moyen d'une stratégie de détection de défaillances ; à définir et à exécuter la stratégie de détection de défaillances, à parcourir périodiquement les informations de battement de cœur stockées pour accomplir la détection de défaillances, et à attribuer un niveau de défaillance spécifié à une défaillance détectée, en fonction d'un événement de défaillance ; et à configurer et à gérer le niveau de défaillance, à réaliser une gestion de version sur le niveau de défaillance, et à guider la gestion de défaillance en fonction de données de configuration du niveau de défaillance. La présente invention peut réduire la latence de détection de défaillance, améliorer les performances en temps réel de détection de défaillance, et réaliser une gestion configurable de niveaux de défaillance.
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