WO2026049201A1 - 전기 모터 - Google Patents

전기 모터

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WO2026049201A1
WO2026049201A1 PCT/KR2025/005980 KR2025005980W WO2026049201A1 WO 2026049201 A1 WO2026049201 A1 WO 2026049201A1 KR 2025005980 W KR2025005980 W KR 2025005980W WO 2026049201 A1 WO2026049201 A1 WO 2026049201A1
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WO
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pin
core
pins
straight portion
slots
Prior art date
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Pending
Application number
PCT/KR2025/005980
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English (en)
French (fr)
Inventor
민정연
안치호
이종현
강용수
설국진
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LG Magna E Powertrain Co Ltd
Original Assignee
LG Magna E Powertrain Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by LG Magna E Powertrain Co Ltd filed Critical LG Magna E Powertrain Co Ltd
Publication of WO2026049201A1 publication Critical patent/WO2026049201A1/ko
Pending legal-status Critical Current
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/04—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings prior to their mounting into the machines
    • H02K15/0414—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of windings prior to their mounting into the machines the windings consisting of separate elements, e.g. bars, segments or half coils
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/06—Embedding prefabricated windings in the machines
    • H02K15/062—Windings in slots; Salient pole windings
    • H02K15/064—Windings consisting of separate segments
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Processes or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/06—Embedding prefabricated windings in the machines
    • H02K15/062—Windings in slots; Salient pole windings
    • H02K15/065—Windings consisting of complete sections, e.g. coils or waves
    • H02K15/066—Windings consisting of complete sections, e.g. coils or waves inserted perpendicularly to the axis of the slots or inter-polar channels
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/12—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors arranged in slots
    • H02K3/14—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors arranged in slots with transposed conductors, e.g. twisted conductors

Definitions

  • the present disclosure relates to an electric motor.
  • An electric motor is a device that converts electrical energy into rotational kinetic energy.
  • the electromagnetic interaction between the stator and rotor of an electric motor causes the rotor to rotate at high speeds.
  • the rotational power generated by an electric motor can be used in a variety of products, including electric vehicles. Recently, with the rapid growth of the electric vehicle (EV) market, research into high-speed, high-output electric motors is actively underway.
  • EV electric vehicle
  • the present disclosure aims to solve the above-mentioned and other problems.
  • Another purpose may be to provide a structure that can improve the efficiency of electric motors.
  • Another purpose may be to provide a structure that can improve the packaging efficiency of electric motors.
  • Another purpose may be to provide a structure that can eliminate the twisting process of pins inserted into the stator core.
  • Another purpose may be to provide a structure that can reduce the height of the end-turn of a pin inserted into the core.
  • Another purpose may be to provide a structure and method for inserting and aligning pins into a stator core.
  • Another purpose may be to provide a structure and method for welding pins inserted into a stator core.
  • Another purpose may be to provide various examples of pins inserted into the stator core.
  • the stator may include: a core having a hollow cylindrical shape; a core having slots spaced apart from each other in a circumferential direction of the core; and a coil inserted into the core, the coil may include: a first pin having a straight portion penetrating a first slot, which is one of the slots; a first pin having an inclined portion adjacent to one end of the core and extending in a direction intersecting the straight portion; and a second pin having a straight portion penetrating a second slot, which is another of the slots; a second pin having an inclined portion adjacent to the other end of the core and extending in a direction intersecting the straight portion, and a distal end of the inclined portion of the second pin may be welded to a distal end of the straight portion of the first pin.
  • An electric motor may include: a rotor; and a stator.
  • a structure capable of improving the efficiency of an electric motor can be provided.
  • a structure capable of improving the packaging efficiency of an electric motor can be provided.
  • a structure can be provided that can eliminate the twisting process of a pin inserted into a stator core.
  • a structure capable of reducing the height of an end-turn of a pin inserted into a core can be provided.
  • a structure and method for inserting and aligning a pin into a stator core can be provided.
  • a structure and method for welding pins inserted into a stator core can be provided.
  • various examples of pins inserted into a stator core can be provided.
  • Figures 1 to 34 are drawings illustrating examples of electric motors according to embodiments of the present disclosure.
  • an electric motor may include a stator (1) and a rotor (2).
  • the stator (1) may have a hollow cylinder shape.
  • a coil (30''') may be wound around the stator (1), and current may flow through the coil (30''').
  • the coil (30''') may be a component of the stator (1).
  • the housing (3) may surround the side of the stator (1).
  • the rotor (2) can be located inside the stator (1) and can have a cylindrical shape.
  • the rotor (2) can be provided with magnet(s), and when current flows in the coil (30''') of the stator (1), the rotor (2) can rotate with respect to the stator (1).
  • the magnet(s) can be a component of the rotor (2).
  • the shaft (4) can be fixed to the center of the rotor (2) and can rotate together with the rotor (2).
  • the rotation axis (A) of the shaft (4) can be parallel in the front-rear direction.
  • the shaft (4) can be connected to a drive shaft of an electric vehicle.
  • the stator (1) may include a core (10) and a coil (30''').
  • the core (10) may be referred to as a stator core (10).
  • the core (10) may have an overall hollow cylinder shape.
  • the coil (30''') may be composed of pins (30P''').
  • the pin (30P''') may be referred to as a hairpin (30P''').
  • the pin (30P'') may include a first part (30Pa'''), a second part (30Pb'''), a third part (30Pc'''), and a fourth part (30Pd'').
  • the first part (30Pa''') and the second part (30Pb''') can penetrate one end (10a) and the other end (10b) of the core (10).
  • the first part (30Pa''') and the second part (30Pb''') can be spaced apart from each other.
  • the third part (30Pc''') and the fourth part (30Pd''') can form a V-shaped bent portion and connect the first part (30Pa''') and the second part (30Pb''').
  • the first part (30Pa''') and the second part (30Pb''') can form a straight line.
  • a part of the first part (30Pa''') and a part of the second part (30Pb''') can be twisted.
  • a plurality of pins (30P''') can be inserted and twisted into the core (10).
  • the twisted portions of the pins (30P''') can be welded to each other. Accordingly, the pins (30P''') can form a coil (30''') wound around the core (10).
  • fingers (JF) of a jig (J) can be inserted between the pins (30P''').
  • the fingers (JF) of the jig (J) can be positioned on the other end (10b) of the core (10) and can be arranged along the circumferential direction of the core (10).
  • a part of each pin (30P''') can be supported by the fingers (JF) of the jig (J), and the remainder of each pin (30P''') can be twisted while being bent along the fingers (JF) of the jig (J).
  • the fingers (JF) of the jig (J) can prevent collision between the pins (30P''') and the core (10) during the twisting process of the pins (30P''').
  • the fingers (JF) of the jig (J) can be separated from the stator (1) when the twisting process of the pins (30P''') is completed.
  • a portion of the coil (30''') may protrude from one end (10a) of the core (10) and may be referred to as a first end-turn portion (301''') (see FIG. 2).
  • a portion of the coil (30''') may protrude from the other end (10b) of the core (10) and may be referred to as a second end-turn portion (302''').
  • a portion of the second end-turn portion (302''') may be referred to as a straight portion (30Pf''') and may form a space (30S''') into which fingers (JF) of the jig (J) are inserted.
  • the second end-turn portion (302''') having a straight portion (30Pf''') of a predetermined height (H0''') may have a height (H2''').
  • the stator (1) may include a core (10) and a coil (30).
  • the core (10) may be referred to as a stator core (10).
  • the core (10) may have an overall hollow cylinder shape.
  • the core (10) may include plates laminated to each other.
  • the core (10) may be a collection of thin plates and may be referred to as a lamination core.
  • the plates of the core (10) may be bonded to each other.
  • the plates of the core (10) may be referred to as sheets and may include a metal material such as steel.
  • the plates of the core (10) may have the same shape.
  • the coil (30) may be composed of pins (30P).
  • the coil (30) may include first pins (31) and second pins (32).
  • the first pins (31) may be inserted into slots (102) of the core (10) through one end (10a) of the core (10).
  • the second pins (32) may be inserted into slots (102) of the core (10) through the other end (10b) of the core (10).
  • the core (10) may include a body (101) and a slot (102).
  • the core (10) may further include a slit (103).
  • the body (101) may have a hollow cylinder shape.
  • the thickness (t1) of the body (101) may be the distance between the inner peripheral surface (101a) and the outer peripheral surface (101b) of the body (101).
  • the thickness (t1) of the body (101) may be smaller than the radius (r1) of the body (101).
  • the slot (102) may be formed by penetrating both ends of the body (101) in the axial direction of the body (101). That is, the length of the slot (102) may be equal to the length (l1, see FIG. 6) of the body (101).
  • the slot (102) may be adjacent to the inner peripheral surface (101a) of the body (101).
  • the slot (102) may extend in a direction intersecting the inner peripheral surface (101a) and the outer peripheral surface (101b) of the body (101).
  • the slot (102) may extend in the radial direction of the body (101).
  • a plurality of slots (102) may be spaced apart from each other in the circumferential direction of the body (101). For example, the number of slots (102) may be 48.
  • a slit (103) may be formed on an inner surface (101a) of the body (101) and may face a slot (102).
  • the slot (102) may be opened toward the slit (103).
  • the slit (103) may be formed long along the slot (102).
  • the length of the slit (103) may be the same as the length of the slot (102).
  • the width of the slit (103) may be smaller than the width of the slot (102).
  • the plurality of slits (103) may be spaced apart from each other in the circumferential direction of the body (101) and may correspond to the plurality of slots (102).
  • Each of the plurality of slits (103) may be aligned with each of the plurality of slots (102).
  • the slit (103) and the slot (102) may be aligned with each other in the radial direction of the body (101).
  • the pins (30P) of the coil (30) can be inserted into the slots (102) of the core (10).
  • the pins (30P) inserted into each slot (102) can form a plurality of layers. For example, six pins (30P) can be inserted into each slot (102).
  • the pins (30P) of the first layer (Y1), the pins (30P) of the second layer (Y2), the pins (30P) of the third layer (Y3), the pins (30P) of the fourth layer (Y4), the pins (30P) of the fifth layer (Y5), and the pins (30P) of the sixth layer (Y6) can be arranged in the slots (102).
  • a pin (30P) can be manufactured through the following three steps.
  • the first step (S1) may be referred to as a stripping process.
  • the second step (S2) may be referred to as a banding process.
  • the third step (S3) may be referred to as a cutting process.
  • the pin (30PP) of the first step (S1) can be extended linearly.
  • the pin (30PP) can include a conductor (30PU, conductor) and an insulating sheath (30PV, insulation [sheath]) of an insulating material surrounding the conductor (30PU).
  • a part of the sheath (30PV) can be peeled off, and a part of the conductor (30PU) can be exposed to the outside.
  • a first part (30PUa) of the conductor (30PU) can form one end of the pin (30PP) and may not be covered by the sheath (30PV).
  • a second part (30PUd) of the conductor (30PU) can be located at the center of the pin (30PP) and may not be covered by the sheath (30PV).
  • the third part (30PUc) of the conductor (30PU) may form the other end of the pin (30PP) and may not be covered by the covering (30PV).
  • the pin (30PP) of the second step (S2) can be bent.
  • the pin (30PP) can include a straight portion (30Pa), an inclined portion (30Pd), and a straight portion (30Pc).
  • the straight portion (30Pa) can extend linearly and include a first portion (30PUa) of a conductor (30PU).
  • the inclined portion (30Pd) can be bent in a first direction (DR1) from the straight portion (30Pa) and include a second portion (30PUd) of the conductor (30PU).
  • the straight portion (30Pc) can be bent in a second direction (DR2) opposite to the first direction (DR1) from the inclined portion (30Pd) and include a third portion (30PUc) of the conductor (30PU).
  • the angle (theta a) between the straight portion (30Pa) and the inclined portion (30Pd) can be an obtuse angle.
  • the angle (theta b) between the inclined portion (30Pd) and the straight portion (30Pc) may be an obtuse angle.
  • the angles (theta a, b) may be equal to each other.
  • the pin (30PP) may be symmetrical with respect to the center point of the inclined portion (30Pd).
  • the pin (30PP) of the third step (S3) may be divided into two pins (30P, pins) by cutting the second part (30PUd) of the conductor (30PU).
  • the two pins (30P) may have the same shape.
  • the first pin (31) may include a straight part (30Pa) and an inclined part (30Pd) that is cut in half.
  • the second pin (32) may include a straight part (30Pc) and an inclined part (30Pd) that is cut in half.
  • the inclined part (30Pd) that is cut in half may be referred to as an inclined part (30Pb).
  • the second part (30PUd) of the conductor (30PU) that is cut in half may be referred to as a second part (30PUb).
  • the straight part (30Pc) of the second pin (32) may be referred to as a straight part (30Pa).
  • the third portion (30PUc) of the second pin (32) may be referred to as the first portion (30PUa).
  • Each pin (30P) may be referred to as a hairpin (30P).
  • each pin (30P) may have a bent shape before being inserted into the core (10) of the stator (1), and may be referred to as a pre-bent pin (30P) or a pre-twisted pin (30P).
  • the plurality of pins (30P) may have the same or similar shapes.
  • the plurality of pins (30P) may be inserted into the core (10) of the stator (1).
  • the straight portion (30Pa) of the first pin (31) can sequentially penetrate one end (10a) and the other end (10b) of the core (10).
  • the length of the straight portion (30Pa) can be greater than the length (l1) of the core (10).
  • the inclined portion (30Pb) of the first pin (31) can extend inclinedly adjacent to one end (10a) of the core (10).
  • the inclined portion (30Pb) of one first pin (31) can extend inclinedly in the first direction.
  • the inclined portion (30Pb) of the other first pin (31) can extend inclinedly in the second direction.
  • the straight portion (30Pa) of the second pin (32) can sequentially penetrate the other end (10b) and one end (10a) of the core (10).
  • the length of the straight portion (30Pa) can be greater than the length (l1) of the core (10).
  • the inclined portion (30Pb) of the second pin (32) can extend inclinedly adjacent to the other end (10b) of the core (10).
  • the inclined portion (30Pb) of one of the second pins (32) can extend inclinedly in a third direction.
  • the inclined portion (30Pb) of the other of the second pins (32) can extend inclinedly in a fourth direction.
  • a plurality of second pins (32) may be inserted into slots (102) of the core (10) from one side of the core (10).
  • a plurality of first pins (31) may be inserted into slots (102) of the core (10) from the other side of the core (10).
  • the pins (31, 32) of the first layers of the slots (102) may be arranged alternately with each other.
  • the remaining pins (not shown) may also be inserted into the remaining layers of the slots (102).
  • the number of slots (102) may be 48
  • each slot (102) may include 6 layers
  • the total number of pins (30P) inserted into the core (10) may be 288.
  • a portion of the coil (30) may protrude from one end (10a) of the core (10) and may be referred to as a first end-turn portion (301).
  • a portion of the coil (30) may protrude from the other end (10b) of the core (10) and may be referred to as a second end-turn portion (302).
  • the coil (30) inserted into the core (10) already has a twisted form, so that a separate twisting process is unnecessary.
  • the coil (30) can lower the height of the end-turn portions (301, 302) by an amount corresponding to the height of the jig (J).
  • the electrical efficiency of the motor can be improved.
  • the overall height (length) of the motor can be lowered, so that the packaging efficiency can be improved.
  • the pin (30P) may include a conductor (30PU) and an insulating sheath (30PV) made of an insulating material surrounding the conductor (30PU).
  • a first portion (30PUa) of the conductor (30PU) may form one end of the pin (30P) and may not be covered by the sheath (30PV).
  • a second portion (30PUb) of the conductor (30PU) may form the other end of the pin (30P) and may not be covered by the sheath (30PV).
  • the pin (30P) may have an overall r shape.
  • the pin (30P) may include a straight portion (30Pa) and an inclined portion (30Pb).
  • the straight portion (30Pa) may extend linearly.
  • the longitudinal direction of the straight portion (30Pa) may be parallel to the longitudinal direction of the slot (102) of the core (10) (see FIG. 6).
  • the length of the straight portion (30Pa) may be greater than the length of the slot (102) (see FIG. 6).
  • the first portion (30PUa) of the conductor (30PU) may be formed in the straight portion (30Pa).
  • the inclined portion (30Pb) may extend in a direction intersecting the straight portion (30Pa).
  • the inclined portion (30Pb) may extend diagonally with respect to the straight portion (30Pa).
  • the angle between the inclined portion (30Pb) and the straight portion (30Pa) may be an obtuse angle.
  • the length of the inclined portion (30Pb) may be smaller than the length of the straight portion (30Pa).
  • the second portion (30PUb) of the conductor (30PU) may be formed on the inclined portion (30Pb).
  • the longitudinal direction of the slot (102) may correspond to the longitudinal direction of the core (10)
  • the depth direction of the slot (102) may correspond to the radial direction of the core (10)
  • the width direction of the slot (102) may correspond to the circumferential direction of the core (10) (see FIGS. 6 and 7).
  • a portion of the straight portion (30Pa) forming the end of the straight portion (30Pa) may form a stepped portion (30Pa3) with respect to the remaining portion of the straight portion (30Pa).
  • the stepped portion (30Pa3) may be formed in the depth direction of the slot (102) (see FIG. 7).
  • the straight portion (30Pa) may include a first part (30Pa1) and a second part (30Pa2).
  • the first part (30Pa1) may form most of the straight portion (30Pa) and may extend linearly.
  • the second part (30Pa2) may form the end of the straight portion (30Pa) and may form a stepped portion (30Pa3) that is lowered from the first part (30Pa1) in the depth direction of the slot (102).
  • the step portion (30Pa3) can be bent in a direction parallel to the depth direction of the slot (102) from the first part (30Pa1), and the second part (30Pa2) can be bent in a direction parallel to the first part (30Pa1) from the step portion (30Pa3).
  • the inclined portion (30Pb) can form a stepped portion (30Pb3) that is lowered from the straight portion (30Pa) in the depth direction of the slot (102) (see FIG. 7).
  • the stepped portion (30Pbc) of the inclined portion (30Pb) can be bent from the straight portion (30Pa) in a direction parallel to the depth direction of the slot (102), and the remaining portion of the inclined portion (30Pb) can extend from the stepped portion (30Pbc) in a direction intersecting the straight portion (30Pa).
  • a portion of the straight portion (30Pa) forming the end of the straight portion (30Pa) may form a stepped portion (30Pa3) with respect to the remaining portion of the straight portion (30Pa).
  • the stepped portion (30Pa3) may be formed in the depth direction of the slot (102) (see FIG. 7).
  • the straight portion (30Pa) may include a first part (30Pa1) and a second part (30Pa2).
  • the first part (30Pa1) may form most of the straight portion (30Pa) and may extend linearly.
  • the second part (30Pa2) may form the end of the straight portion (30Pa) and may form a stepped portion (30Pa3) that is lowered from the first part (30Pa1) in the depth direction of the slot (102).
  • the step portion (30Pa3) can be bent in a direction parallel to the depth direction of the slot (102) from the first part (30Pa1), and the second part (30Pa2) can be bent in a direction parallel to the first part (30Pa1) from the step portion (30Pa3).
  • the inclined portion (30Pb) may not form a step with respect to the straight portion (30Pa), and may extend from the straight portion (30Pa) in a direction intersecting the straight portion (30Pa).
  • a straight section (30Pa) may not form a step with respect to another part and may extend linearly.
  • the inclined portion (30Pb) can form a stepped portion (30Pb3) that is lowered from the straight portion (30Pa) in the depth direction of the slot (102) (see FIG. 7).
  • the stepped portion (30Pbc) of the inclined portion (30Pb) can be bent from the straight portion (30Pa) in a direction parallel to the depth direction of the slot (102), and the remaining portion of the inclined portion (30Pb) can extend from the stepped portion (30Pbc) in a direction intersecting the straight portion (30Pa).
  • a straight section (30Pa) may not form a step in one part relative to another part and may extend linearly.
  • the inclined portion (30Pb) may not form a step with respect to the straight portion (30Pa), and may extend from the straight portion (30Pa) in a direction intersecting the straight portion (30Pa).
  • the pin (30P) having a straight portion (30Pa) and an inclined portion (30Pb) may include a step portion (30Pa3) and/or a step portion (30Pb3), or may not include steps (30Pa3, 30Pb3).
  • the pin (30P) of Fig. 13 may be referred to as a pin (30P) having steps (30Pa3, 30Pb3)
  • the pin (30P) of Fig. 14 may be referred to as a pin (30P) having a step portion (30Pa3)
  • the pin (30P) of Fig. 15 may be referred to as a pin (30P) having a step portion (30Pb3)
  • the pin (30P) of Fig. 16 may be referred to as a pin (30P) not having steps (30Pa3, 30Pb3).
  • each slot (102) can form multiple layers.
  • the first layer (Y1) of the slot (102) can face the slit (103), and the second to sixth layers (Y2, Y3, Y4, Y5, Y6) of the slot (102) can be sequentially formed on the first layer (Y1) (see FIG. 8).
  • the second pin (32-1) inserted into the slot (102) may have a straight portion (30Pa) having a step portion (30Pa3).
  • the straight portion (30Pa) of the second pin (32-1) may sequentially penetrate the other end (10b) and one end (10a) of the core (10) (see FIG. 6).
  • the straight portion (30Pa) of the second pin (32-1) may move in a direction from the inner peripheral surface (101a) of the core (10) toward the outer peripheral surface (101b) (see the dotted arrow in FIG. 18) and may be located in the sixth layer (Y6, see FIG. 8) of the slot (102).
  • the second part (30Pa2) of the straight section (30Pa) can be offset from the first part (30Pa1) of the sixth layer (Y6) in the radial direction of the core (10) (i.e., in the direction toward the outer surface (101b) of the core (10)) in correspondence with the step section (30Pa3).
  • the first pin (31-2) inserted into the slot (102) may have an inclined portion (30Pb) having a stepped portion (30Pb3).
  • the straight portion (30Pa) of the first pin (31-2) may sequentially penetrate one end (10a) and the other end (10b) of the core (10) (see FIG. 6).
  • the straight portion (30Pa) of the first pin (31-2) may move in a direction from the inner peripheral surface (101a) of the core (10) toward the inner peripheral surface (101b) and may be positioned in the fifth layer (Y5, see FIG. 8) of the slot (102).
  • the inclined portion (30Pb) may be offset in the radial direction of the core (10) (i.e., in the direction toward the outer surface (101b) of the core (10)) from the straight portion (30Pa) of the fifth layer (Y5) in correspondence with the step portion (30Pb3).
  • the step portion (30Pb3) of the first pin (31-2) may overlap with the step portion (30Pa3) of the second pin (32-1).
  • the first pin (31-3) inserted into the slot (102) may have an inclined portion (30Pb) having a stepped portion (30Pb3).
  • the straight portion (30Pa) of the first pin (31-3) may sequentially penetrate one end (10a) and the other end (10b) of the core (10) (see FIG. 6).
  • the straight portion (30Pa) of the first pin (31-3) may move in a direction from the outer peripheral surface (101b) of the core (10) toward the inner peripheral surface (101a) and may be positioned on the first layer (Y1, see FIG. 8) of the slot (102).
  • the inclined portion (30Pb) may be offset from the straight portion (30Pa) of the first layer (Y1) in a direction opposite to the radial direction of the core (10) (i.e., in a direction toward the inner surface (101a) of the core (10)) in correspondence with the step portion (30Pb3).
  • the second pin (32-4) inserted into the slot (102) may have a straight portion (30Pa) having a step portion (30Pa3).
  • the straight portion (30Pa) of the second pin (32-4) may sequentially penetrate the other end (10b) and one end (10a) of the core (10) (see FIG. 6).
  • the straight portion (30Pa) of the second pin (32-4) may move in a direction from the outer surface (101b) of the core (10) toward the outer surface (101a) and may be positioned in the second layer (Y2, see FIG. 8) of the slot (102).
  • the second part (30Pa2) of the straight portion (30Pa) may be offset from the first part (30Pa1) of the second layer (Y2) in a direction opposite to the radial direction of the core (10) (i.e., toward the inner surface (101a) of the core (10)) in correspondence with the step portion (30Pa3).
  • the step portion (30Pa3) of the second pin (32-4) may overlap with the step portion (30Pb3) of the first pin (32-3).
  • the first pin (31-5) inserted into the slot (102) may have an inclined portion (30Pb) without a step portion (30Pb3).
  • the straight portion (30Pa) of the first pin (31-5) may sequentially penetrate one end (10a) and the other end (10b) of the core (10) (see FIG. 6).
  • the straight portion (30Pa) of the first pin (31-5) may be located in the third layer (Y3, see FIG. 8) of the slot (102).
  • the second pin (32-6) inserted into the slot (102) may have a straight portion (30Pa) without a step portion (30Pa3).
  • the straight portion (30Pa) of the second pin (32-6) may sequentially penetrate the other end (10b) and one end (10a) of the core (10) (see FIG. 6).
  • the straight portion (30Pa) of the second pin (32-6) may be located in the fourth layer (Y4, see FIG. 8) of the slot (102).
  • six pins (30P) can be inserted and aligned in the slot (102).
  • three first pins (31) and three second pins (32) can be alternately arranged.
  • the three first pins (31-3, 31-5, 31-2) can be positioned in the first, third, and fifth layers (Y1, Y3, Y5) of the slot (102).
  • the three second pins (32-4, 32-6, 32-1) can be positioned in the second, fourth, and sixth layers (Y2, Y4, Y6).
  • the direction of the inclined portion (30Pb) of the first pin (31-3) can be opposite to the direction of the inclined portions (30Pb) of the other first pins (31-2, 31-5).
  • an insulating paper (40, see FIGS. 25 and 26) may wrap the pins (30P) within the slot (102).
  • the insulating paper (40) may provide electrical insulation between the pins (30P) and the core (10).
  • Figs. 17 to 20 may be drawings for explaining a method of inserting and aligning the pins (30P) into odd-numbered slots (102-1).
  • the straight portion (30Pa) of the first pin (31-3) may be positioned in the first layer (Y1), and the inclined portion (30Pb) of the first pin (31-3) may be positioned corresponding to a layer lower than the first layer (Y1) (i.e., a layer closer to the center of the core (10).
  • the inclined portion (30Pb) of the first pin (31-3) may extend in a counterclockwise direction (CCW).
  • the straight portion (30Pa) of the first pin (31-5) may be positioned on the third layer (Y3), and the inclined portion (30Pb) of the first pin (31-5) may be positioned corresponding to the third layer (Y3).
  • the inclined portion (30Pb) of the first pin (31-3) may extend in a clockwise direction (CW).
  • the straight portion (30Pa) of the first pin (31-2) may be positioned in the fifth layer (Y5), and the inclined portion (30Pb) of the first pin (31-2) may be positioned corresponding to a layer higher than the fifth layer (Y5) (i.e., a layer further from the center of the core (10).
  • the inclined portion (30Pb) of the first pin (31-2) may be positioned corresponding to the sixth layer (Y6) and may extend in a clockwise direction (CW).
  • the inclined portion (30Pb) of the first pin (31) having a straight portion (30Pa) located on the second layer (Y2) can be positioned corresponding to the second layer (Y2).
  • the inclined portion (30Pb) of the first pin (31) can extend in a counterclockwise direction (CCW).
  • the inclined portion (30Pb) of the first fin (31) having a straight portion (30Pa) located on the fourth layer (Y4) may be positioned corresponding to a layer higher than the fourth layer (Y4) (i.e., a layer further from the center of the core (10).
  • the inclined portion (30Pb) of the first fin (31) may be positioned corresponding to the fifth layer (Y5) and may extend in a counterclockwise direction (CCW).
  • the inclined portion (30Pb) of the first fin (31) having a straight portion (30Pa) located on the sixth layer (Y6) may be positioned corresponding to a layer higher than the sixth layer (Y6) (i.e., a layer further from the center of the core (10).
  • the inclined portion (30Pb) of the first fin (31) may extend in a counterclockwise direction (CCW).
  • Figs. 17 to 20 may be drawings for explaining a method of inserting and aligning the pins (30P) into odd-numbered slots (102-1).
  • the straight portion (30Pa) of the first pin (31-3) may be located on the first layer (Y1) and may not have a step portion (30Pa3).
  • the first portion (30PUa) of the first pin (31-3) may be located corresponding to the first layer (Y1).
  • the straight portion (30Pa) of the first pin (31-5) may be positioned on the third layer (Y3) and may have a stepped portion (30Pa3).
  • the first portion (30PUa) of the first pin (31-5) may be positioned corresponding to a layer higher than the third layer (Y3) (i.e., a layer further from the center of the core (10).
  • the first portion (30PUa) of the first pin (31-5) may be positioned corresponding to the fourth layer (Y4).
  • the straight portion (30Pa) of the first fin (31-2) may be positioned on the fifth layer (Y5) and may have a stepped portion (30Pa3).
  • the first portion (30PUa) of the first fin (31-2) may be positioned corresponding to a layer higher than the sixth layer (Y6) (i.e., a layer further from the center of the core (10).
  • the first portion (30PUa) of the first fin (31-2) may be positioned corresponding to a layer higher than the sixth layer (Y6).
  • the first part (30PUa) of the first fin (31) having a straight portion (30Pa) located on the second layer (Y2) can be positioned corresponding to a layer lower than the second layer (Y2) (i.e., a layer closer to the center of the core (10)).
  • the first part (30PUa) of the first pin (31) having a straight portion (30Pa) located on the fourth layer (Y4) can be positioned corresponding to the fourth layer (Y4).
  • the first part (30PUa) of the first fin (31) having a straight portion (30Pa) located on the sixth layer (Y6) can be positioned corresponding to a layer higher than the sixth layer (Y6) (i.e., a layer further from the center of the core (10)).
  • the first pins (31) and the second pins (32) in the even-numbered slots (102) may be alternately arranged.
  • the second pins (32) may be positioned in the first, third, and fifth layers (Y1, Y3, Y5).
  • the first pins (31) may be positioned in the second, fourth, and sixth layers (Y2, Y4, Y6).
  • the second pin (32) of the first layer (Y1) may include a straight portion (30Pa) and an inclined portion (30Pb), and may include a step portion (30Pb3) between the straight portion (30Pa) and the inclined portion (30Pb).
  • the first pin (31) of the second layer (Y2) may include a straight portion (30Pa) and an inclined portion (30Pb), and may include a step portion (30Pa3) between the first part (30Pa1) and the second part (30Pa2) of the straight portion (30Pa).
  • the second pin (32) of the third layer (Y3) may include a straight portion (30Pa) and an inclined portion (30Pb), and a step portion may not be formed between the straight portion (30Pa) and the inclined portion (30Pb).
  • the first pin (31) of the fourth layer (Y4) may include a straight portion (30Pa) and an inclined portion (30Pb), and a step portion may not be formed in the straight portion (30Pa).
  • the second pin (32) of the fifth layer (Y5) may include a straight portion (30Pa) and an inclined portion (30Pb), and may include a step portion (30Pb3) between the straight portion (30Pa) and the inclined portion (30Pb).
  • the first pin (31) of the sixth layer (Y6) may include a straight portion (30Pa) and an inclined portion (30Pb), and may include a step portion (30Pa3) between the first part (30Pa1) and the second part (30Pa2) of the straight portion (30Pa).
  • the step portion (30Pa3) of the first pin (31) of the second layer (Y2) may overlap with or be adjacent to the step portion (30Pb3) of the second pin (32) of the first layer (Y1).
  • the step portion (30Pb3) of the second fin (32) of the fifth layer (Y5) may overlap with or be adjacent to the step portion (30Pa3) of the first fin (31) of the sixth layer (Y6).
  • the first pins (31) and the second pins (32) in the odd-numbered slots (102) may be alternately arranged.
  • the first pins (31) may be positioned in the first, third, and fifth layers (Y1, Y3, Y5).
  • the second pins (32) may be positioned in the second, fourth, and sixth layers (Y2, Y4, Y6).
  • the first pin (31) of the first layer (Y1) may include a straight portion (30Pa) and an inclined portion (30Pb), and a step portion may not be formed in the straight portion (30Pa).
  • the second pin (32) of the second layer (Y2) may include a straight portion (30Pa) and an inclined portion (30Pb), and a step portion may not be formed between the straight portion (30Pa) and the inclined portion (30Pb).
  • the first pin (31) of the third layer (Y3) may include a straight portion (30Pa) and an inclined portion (30Pb), and may include a step portion (30Pa3) between the first part (30Pa1) and the second part (30Pa2) of the straight portion (30Pa).
  • the second pin (32) of the fourth layer (Y4) may include a straight portion (30Pa) and an inclined portion (30Pb), and may include a step portion (30Pb3) between the straight portion (30Pa) and the inclined portion (30Pb).
  • the first pin (31) of the fifth layer (Y5) may include a straight portion (30Pa) and an inclined portion (30Pb), and may include a step portion (30Pa3) between the first part (30Pa1) and the second part (30Pa2) of the straight portion (30Pa).
  • the second pin (32) of the sixth layer (Y6) may include a straight portion (30Pa) and an inclined portion (30Pb), and may include a step portion (30Pb3) between the straight portion (30Pa) and the inclined portion (30Pb).
  • the step portion (30Pa3) of the first pin (31) of the third layer (Y3), the step portion (30Pb3) of the second pin (32) of the fourth layer (Y4), the step portion (30Pa3) of the first pin (31) of the fifth layer (Y5), and the step portion (30Pb3) of the second pin (32) of the sixth layer (Y6) may overlap or be adjacent to each other.
  • the first pins (31) and the second pins (32) may be alternately arranged within each slot (102).
  • the first pins (31) may be positioned in the first layers (Y1, see FIG. 8) of odd-numbered slots (102-1, 102-3, 102-5, 102-7, 102-9, 102-11).
  • the second pins (32) may be positioned in the first layers (Y1, see FIG. 8) of even-numbered slots (102-2, 102-4, 102-6, 102-8, 102-10). That is, in the circumferential direction of the core (10), the first pins (31) and the second pins (32) can be arranged alternately.
  • the inclined portions (30Pb) of the second fins (32) may be arranged along the circumferential direction of the core (10).
  • the inclined portions (30Pb) of the second fins (32) located at a first distance from the center of the core (10) may extend in a first direction.
  • the inclined portions (30Pb) of the second fins (32) located at a second distance from the center of the core (10) may extend in a second direction intersecting the first direction.
  • the distance between the inclined portion (30Pb) and the other end (10b) of the core (10) may increase.
  • the inclined portion (30Pb) of one second fin (32) may extend along the edge of the inclined portion (30Pb) of the other second fin (32).
  • inclined portions (30Pb) extending diagonally can be overlapped (or close to) in a chain.
  • the inclined portion (30Pb) of the second pin (32) inserted into the first layer (Y1) of the second slot (102-2) can extend along the inclined portion (30Pb) of the second pin (32) inserted into the first layer (Y1) of the fourth slot (102-4).
  • the inclined portion (30Pb) of the second pin (32) inserted into the first layer (Y1) of the fourth slot (102-4) can extend along the inclined portion (30Pb) of the second pin (32) inserted into the first layer (Y1) of the sixth slot (102-6).
  • the inclined portion (30Pb) of the second pin (32) inserted into the first layer (Y1) of the sixth slot (102-6) can extend along the inclined portion (30Pb) of the second pin (32) inserted into the first layer (Y1) of the eighth slot (102-8).
  • the inclined portion (30Pb) of the second pin (32) inserted into the first layer (Y1) of the eighth slot (102-8) can extend along the inclined portion (30Pb) of the second pin (32) inserted into the first layer (Y1) of the tenth slot (102-10).
  • the straight portions (30Pa) of the first pins (31) may be arranged along the circumferential direction of the core (10). An end of the straight portion (30Pa) of one of the first pins (31) may overlap an end of an inclined portion (30Pb) of one of the second pins (32). An end of the inclined portion (30Pb) of the second pin (32) may be positioned corresponding to one of the slots (102) and may be (laser) welded to an end of the straight portion (30Pa) of the first pin (31) inserted into one of the slots (102). Each of the inclined portions (30Pb) and the straight portions (30Pa) welded to each other may form a hypotenuse and a height of a right triangle (see FIG. 27).
  • a first portion (30PUa) of each of the first pins (31) can be welded to a second portion (30PUb) of each of the second pins (32) (see welding points in Fig. 26).
  • the first portion (30PUa) can be referred to as a first weld portion (30PUa)
  • the second portion (30PUb) can be referred to as a second weld portion (30PUb).
  • the second part (30PUb) of the second pin (32) inserted into the first layer (Y1) of the second slot (102-2) can be positioned corresponding to the eighth slot (102-8) and can be welded to the first part (30PUa) of the first pin (31) inserted into the second layer (Y2) of the eighth slot (102-8).
  • the second part (30PUb) of the second pin (32) inserted into the first layer (Y1) of the fourth slot (102-4) can be positioned corresponding to the tenth slot (102-10) and can be welded to the first part (30PUa) of the first pin (31) inserted into the second layer (Y2) of the tenth slot (102-10).
  • each of the pins (30P) inserted into the core (10) can be welded to another pin adjacent to the other end (10b) of the core (10) and can be welded to another pin adjacent to one end (10a) of the core (10).
  • each of the first portion (30PUa) and the second pin (30PUb) of each pin (30P) can provide a welding point.
  • the welded pins (30P) can be provided as a coil (30) wound around the core (10).
  • the pins (30P) welded in the above-described manner can form a continuous hairpin (30).
  • the first layer (1L) may be located at a first distance from the center of the core (10).
  • the second layer (2L) may be located at a second distance greater than the first distance from the center of the core (10).
  • the third layer (3L) may be located at a third distance greater than the second distance from the center of the core (10).
  • the fourth layer (4L) may be located at a fourth distance greater than the third distance from the center of the core (10).
  • the fifth layer (5L) may be located at a fifth distance greater than the fourth distance from the center of the core (10).
  • the sixth layer (6L) may be located at a sixth distance greater than the fifth distance from the center of the core (10).
  • the seventh layer (7L) may be located at a seventh distance greater than the sixth distance from the center of the core (10).
  • the eighth layer (8L) may be located at an eighth distance greater than the seventh distance from the center of the core (10).
  • the ninth layer (9L) may be located at a ninth distance greater than the eighth distance from the center of the core (10).
  • the first weld portion (30PUa) may be welded to the second weld portion (30PUb) to form a welding pair.
  • One welding pair may be located in two layers.
  • One layer may be located between two welding pairs.
  • the pins (30P) inserted into the odd-numbered slots (102) can form three weld pairs located in the second, third, fifth, sixth, eighth, and ninth layers (2L, 3L, 5L, 6L, 8L, 9L).
  • the pins (30P) located in the even-numbered slots (102) can form three weld pairs located in the first, second, fourth, fifth, seventh, and eighth layers (1L, 2L, 4L, 5L, 7L, 8L).
  • the weld pairs In the circumferential direction of the core (10), the weld pairs can be arranged in a zigzag pattern.
  • weld pairs of the coil (30) can be positioned across nine layers (1L, 2L, 3L, 4L, 5L, 6L, 7L, 8L, 9L), and the above nine layers can be referred to as twisting layers.
  • the pins (30P) inserted into the six layers (Y1, Y2, Y3, Y4, Y5, Y6) of the slot (102) can form nine layers (1L, 2L, 3L, 4L, 5L, 6L, 7L, 8L, 9L). This may be possible due to the shape of the step portion of the pin (30P) and the arrangement of the pins (30P) described above with reference to FIGS. 13-16 and 23-24, etc.
  • the second to seventh layers (2L, 3L, 4L, 5L, 6L, 7L, 8L) may correspond to the first to sixth layers (Y1, Y2, Y3, Y4, Y5, Y6).
  • a pin (30P') may be provided.
  • the inclined portion (30Pb') of the pin (30P') may extend obliquely from the straight portion (30Pa) and may have a wave shape. That is, the inclined portion (30Pb') may include ridges (30Pb1', ridge) and valleys (30Pb2', groove) that are alternately arranged.
  • the straight portion (30Pa) of the first pin (31') can sequentially penetrate one end (10a) and the other end (10b) of the core (10).
  • the straight portion (30Pa) of the first pin (31') can have a shape protruding from one end (10a) of the core (10).
  • the straight portion (30Pa) of the second pin (32') can sequentially penetrate the other end (10b) and one end (10a) of the core (10).
  • the inclined portion (30Pb') of the second pin (32') can have a shape that extends diagonally adjacent to the other end (10b) of the core (10).
  • first fins (31') and the second fins (32') may be alternately arranged.
  • the inclined portion (30Pb') of the second fin (32') may have a wave shape to avoid the straight portions (30Pa) of the first fins (31').
  • the inclined portion (30Pb') may include valleys (30Pb2') where three straight portions (30Pa) are located.
  • the step between the inclined portion (30Pb) and the straight portion (30Pa) described above in FIGS. 13 to 16 may be omitted.
  • some of the pins (30P') may not be positioned outside the slot (102).
  • a pin (30P'') may be provided as a modified example of the aforementioned pin (30P).
  • the inclined portion (30Pb'') of the pin (30P'') may extend obliquely from the straight portion (30Pa) and may have a pulse shape. That is, the inclined portion (30Pb') may include ridges (30Pb1'', ridge) and valleys (30Pb2'', groove) that are alternately arranged.
  • the straight portion (30Pa) of the first pin (31'') can sequentially penetrate one end (10a) and the other end (10b) of the core (10).
  • the straight portion (30Pa) of the first pin (31'') can have a shape protruding from one end (10a) of the core (10).
  • the straight portion (30Pa) of the second pin (32'') can sequentially penetrate the other end (10b) and one end (10a) of the core (10).
  • the inclined portion (30Pb'') of the second pin (32'') can have a shape that extends diagonally adjacent to the other end (10b) of the core (10).
  • the inclined portion (30Pb') of the second pin (32'') has a pulse shape so as to avoid the straight portions (30Pa) of the first pins (31'').
  • the inclined portion (30Pb'') can include a valley (30Pb2') where two straight portions (30Pa) are located.
  • the step between the inclined portion (30Pb) and the straight portion (30Pa) described above in FIGS. 13 to 16 may be omitted.
  • some of the pins (30P'') may not be positioned outside the slot (102).
  • the current of the first phase (U, phase 1) can be applied to the coil (30) inserted in slots 1, 2, 7, 8, 13, 14, 19, 20, 25, 26, 31, 32, 37, 38, 43, and 44.
  • the current of the first phase (U) can flow in the order 1->2->3->...->46->47->48 indicated in the shaded portions of Fig. 33 (i.e., slots 1, 2, 7, 8, 13, 14, 19, 20, 25, 26, 31, 32, 37, 38, 43, and 44).
  • the current of the first phase can flow in the order 48->47->46->...->3->2->1 indicated in the shaded portions of Fig. 34 (i.e., slots 1, 2, 7, 8, 13, 14, 19, 20, 25, 26, 31, 32, 37, 38, 43, 44). Accordingly, the current of the first phase (U) can pass through the first winding of the coil (30).
  • the current of the second phase (V, phase 2) can be applied to the coil (30) inserted in slots 3, 4, 9, 10, 15, 16, 21, 22, 27, 28, 33, 34, 39, 40, 45, and 46. Accordingly, the current of the second phase (V) can pass through the second winding of the coil (30).
  • the current of the third phase can be applied to the coil (30) inserted in slots 5, 6, 11, 12, 17, 18, 23, 24, 29, 30, 35, 36, 41, 42, 47, and 48. Accordingly, the current of the third phase (W) can pass through the third winding of the coil (30).
  • the stator of the present disclosure may include: a core having a hollow cylindrical shape; a core having slots spaced apart from each other in a circumferential direction of the core; and a coil inserted into the core, the coil including: a first pin having a straight portion penetrating a first slot, which is one of the slots; a first pin having an inclined portion adjacent to one end of the core and extending in a direction intersecting the straight portion; and a second pin having a straight portion penetrating a second slot, which is another of the slots; a second pin having an inclined portion adjacent to the other end of the core and extending in a direction intersecting the straight portion, wherein a distal end of the inclined portion of the second pin may be welded to a distal end of the straight portion of the first pin.
  • the angle between the inclined portion of the second pin and the straight portion of the second pin may be an obtuse angle.
  • the distance between the inclined portion of the second pin and the other end of the core may increase as the inclined portion of the second pin moves away from the straight portion of the second pin.
  • the above first pin and the above second pin can be separated from one pin.
  • the first pin and the second pin may be symmetrical with respect to the center point of one pin.
  • the straight portion of the first pin may include: a first part positioned within the first slot and extending in the longitudinal direction of the first slot; a second part positioned outside the first slot; and a step portion bent from the first part in the depth direction of the first slot and connecting the first part and the second part.
  • the inclined portion of the first pin may form a step portion with respect to the straight portion of the first pin, and the step portion of the first pin may be bent in the depth direction of the first slot from the straight portion of the first pin.
  • the first pin may be one of the first pins
  • the second pin may be one of the second pins
  • the first pins and the second pins may be inserted into each of the slots and may be arranged alternately in the depth direction of each of the slots.
  • Some of the first pins inserted into each of the slots may include a step portion that is bent in the depth direction of each of the slots, and some of the second pins inserted into each of the slots may include a step portion that is bent in the depth direction of each of the slots.
  • the number of layers formed by the first and second pins within the slot may be less than the number of layers formed by the first and second pins outside the slot.
  • the step portion of the first pin and the step portion of the second pin can overlap each other in a diagonal direction.
  • the first pins and the second pins may be arranged alternately in the circumferential direction of the core.
  • the inclined portions of the second pins may be overlapped in a chain manner in the circumferential direction of the core.
  • the inclined portion of the second pin may have a wave or pulse shape and may include a groove in which the straight portion of the first pin is located.
  • the first pins and the second pins can form a continuous hairpin wound around the core.
  • the stator may include: a core having a hollow cylindrical shape; a core having slots spaced apart from each other in a circumferential direction of the core; and a coil inserted into the core, the coil including: a first pin having a straight portion penetrating a first slot, which is one of the slots; a first pin adjacent to one end of the core and having an inclined portion extending in a direction intersecting the straight portion; and a second pin having a straight portion penetrating a second slot, which is another of the slots; a second pin adjacent to the other end of the core and having an inclined portion extending in a direction intersecting the straight portion; and both ends of the first pin and the second pin may form a welded portion.
  • the first pin may be one of the first pins
  • the second pin may be one of the second pins
  • the first pins and the second pins may be inserted into each of the slots and may be alternately arranged in the depth direction of each of the slots
  • the second pin among the second pins located at a first distance from the center of the core may include an inclined portion extending in a first direction
  • the second pin among the second pins located at a second distance from the center of the core may include an inclined portion extending in a second direction intersecting the first direction.
  • the stator may further include an insulating material positioned in each of the slots and surrounding the first pins and the second pins.
  • the core may further include slits formed on an inner surface of the core and positioned corresponding to the slots, and the width of the slits may be smaller than the width of the slots.
  • An electric motor may include: a rotor; and a stator.
  • a configuration A described in a particular embodiment and/or drawing can be combined with a configuration B described in another embodiment and/or drawing. That is, even if a combination between configurations is not directly described, it means that a combination is possible, except in cases where a combination is described as impossible.

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Abstract

본 개시의 스테이터는: 중공의 실린더 형상을 지니는 코어;로서, 상기 코어의 원주방향에서 서로 이격되는 슬롯들을 구비하는 코어; 그리고, 상기 코어에 삽입되는 코일을 포함할 수 있고, 상기 코일은: 상기 슬롯들 중에 어느 하나인 제1 슬롯을 관통하는 직선부를 구비하는 제1 핀;으로서, 상기 코어의 일단에 인접하고, 상기 직선부와 교차하는 방향으로 연장되는 경사부를 구비하는 제1 핀; 그리고, 상기 슬롯들 중에 다른 하나인 제2 슬롯을 관통하는 직선부를 구비하는 제2 핀;으로서, 상기 코어의 타단에 인접하고, 상기 직선부와 교차하는 방향으로 연장되는 경사부를 구비하는 제2 핀을 포함할 수 있고, 상기 제2 핀의 상기 경사부의 말단은, 상기 제1 핀의 상기 직선부의 말단에 용접될 수 있다.

Description

전기 모터
본 개시는 전기 모터(electric motor)에 관한 것이다.
전기 모터는 전기 에너지를 회전 운동 에너지로 전환하는 장치이다. 전기 모터의 스테이터(stator)와 로터(rotor) 사이의 전자기적 상호작용에 의해 상기 로터가 고속으로 회전된다. 전기 모터가 생성하는 회전력은 전기차 등 다양한 제품에 제공될 수 있다. 최근, 전기차(EV, electric vehicle) 시장의 급속한 성장과 함께 고속, 고출력의 전기 모터에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다.
그러나, 전기 모터의 성능을 향상시키는 구조에 대한 많은 연구가 이루어지고 있다. 또, 전기 모터의 코일의 권선 구조에 대한 많은 연구가 이루어지고 있다.
본 개시는 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다.
또 다른 목적은 전기 모터의 효율을 개선할 수 있는 구조를 제공하는 것일 수 있다.
또 다른 목적은 전기 모터의 패키징 효율을 향상시킬 수 있는 구조를 제공하는 것일 수 있다.
또 다른 목적은 스테이터 코어에 삽입된 핀의 트위스팅 공정을 삭제할 수 있는 구조를 제공하는 것일 수 있다.
또 다른 목적은 코어에 삽입된 핀의 엔드-턴의 높이를 줄일 수 있는 구조를 제공하는 것일 수 있다.
또 다른 목적은 핀을 스테이터 코어에 삽입 및 정렬하는 구조와 방법을 제공하는 것일 수 있다.
또 다른 목적은 스테이터 코어에 삽입된 핀들을 용접하는 구조와 방법을 제공하는 것일 수 있다.
또 다른 목적은 스테이터 코어에 삽입되는 핀의 다양한 예들을 제공하는 것일 수 있다.
상기 또는 다른 목적을 달성하기 위한 본 개시의 일 측면에 따르면, 스테이터는: 중공의 실린더 형상을 지니는 코어;로서, 상기 코어의 원주방향에서 서로 이격되는 슬롯들을 구비하는 코어; 그리고, 상기 코어에 삽입되는 코일을 포함할 수 있고, 상기 코일은: 상기 슬롯들 중에 어느 하나인 제1 슬롯을 관통하는 직선부를 구비하는 제1 핀;으로서, 상기 코어의 일단에 인접하고, 상기 직선부와 교차하는 방향으로 연장되는 경사부를 구비하는 제1 핀; 그리고, 상기 슬롯들 중에 다른 하나인 제2 슬롯을 관통하는 직선부를 구비하는 제2 핀;으로서, 상기 코어의 타단에 인접하고, 상기 직선부와 교차하는 방향으로 연장되는 경사부를 구비하는 제2 핀을 포함할 수 있고, 상기 제2 핀의 상기 경사부의 말단은, 상기 제1 핀의 상기 직선부의 말단에 용접될 수 있다.
전기 모터는: 로터; 그리고, 스테이터를 포함할 수 있다.
본 개시에 따른 전기 모터의 효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.
본 개시의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 전기 모터의 효율을 개선할 수 있는 구조를 제공할 수 있다.
본 개시의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 전기 모터의 패키징 효율을 향상시킬 수 있는 구조를 제공할 수 있다.
본 개시의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 스테이터 코어에 삽입된 핀의 트위스팅 공정을 삭제할 수 있는 구조를 제공할 수 있다.
본 개시의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 코어에 삽입된 핀의 엔드-턴의 높이를 줄일 수 있는 구조를 제공할 수 있다.
본 개시의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 핀을 스테이터 코어에 삽입 및 정렬하는 구조와 방법을 제공할 수 있다.
본 개시의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 스테이터 코어에 삽입된 핀들을 용접하는 구조와 방법을 제공할 수 있다.
본 개시의 실시 예들 중 적어도 하나에 의하면, 스테이터 코어에 삽입되는 핀의 다양한 예들을 제공할 수 있다.
본 개시의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 개시의 사상 및 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 개시의 바람직한 실시 예와 같은 특정 실시 예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다.
도 1 내지 34는 본 개시의 실시 예들에 따른 전기 모터의 예들을 도시한 도면들이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 개시의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소와 “결합(couple)”, “고정(fix)”, “장착(mount)”, "연결(connect)", "접속(link)" 등의 설명이 된 때에는, 어떤 구성 요소와 다른 구성 요소의 중간에 또 다른 구성요소가 존재할 수도 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 “직접 결합”, “직접 고정”, “직접 장착”, "직접 연결", "직접 접속" 등의 설명이 된 때에는, 중간에 또 다른 구성요소가 존재하지 않는 것일 수 있다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다
도면에 표시된 상(U), 하(D), 좌(Le), 우(Ri), 전(F), 그리고 후(R)의 방향표시는 설명의 편의를 위한 것일 뿐이며, 이에 의하여 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않는다.
도 1을 참조하면, 전기 모터(M)는 스테이터(1, stator)와 로터(2, rotor)를 포함할 수 있다.
스테이터(1)는 중공의 실린더(hollow cylinder) 형상을 지닐 수 있다. 코일(30''')은 스테이터(1)에 감길 수 있고, 전류가 코일(30''')에 흐를 수 있다. 코일(30''')은 스테이터(1)의 일 구성일 수 있다. 하우징(3)은 스테이터(1)의 측면을 감쌀 수 있다.
로터(2)는 스테이터(1)의 내부에 위치할 수 있고, 실린더 형상을 지닐 수 있다. 로터(2)는 마그넷(들)을 구비할 수 있고, 스테이터(1)의 코일(30''')에 전류가 흐르면 로터(2)는 스테이터(1)에 대하여 회전할 수 있다. 상기 마그넷(들)은 로터(2)의 일 구성일 수 있다. 샤프트(4, shaft)는 로터(2)의 중심부에 고정될 수 있고, 로터(2)와 함께 회전될 수 있다. 샤프트(4)의 회전 축(A, axis)은 전후방향에 나란할 수 있다. 예를 들면, 샤프트(4)는 전기차의 드라이브 샤프트에 연결될 수 있다.
도 2 및 3을 참조하면, 스테이터(1)는 코어(10, core)와 코일(30''')을 포함할 수 있다. 코어(10)는 스테이터 코어(10)라 칭할 수 있다. 코어(10)는 전체적으로 중공의 실린더(hollow cylinder) 형상을 지닐 수 있다.
코일(30''')은 핀들(30P''', pins)로 구성될 수 있다. 핀(30P''')은 헤어핀(30P''', hairpin)이라 칭할 수 있다. 핀(30P''')은 제1 파트(30Pa'''), 제2 파트(30Pb'''), 제3 파트(30Pc'''), 그리고 제4 파트(30Pd''')를 포함할 수 있다.
코어(10)의 축 방향(즉, 길이방향)에서, 제1 파트(30Pa''')와 제2 파트(30Pb''')는 코어(10)의 일단(10a)과 타단(10b)을 관통할 수 있다. 코어(10)의 원주방향에서, 제1 파트(30Pa''')와 제2 파트(30Pb''')는 서로 이격될 수 있다. 제3 파트(30Pc''')와 제4 파트(30Pd''')는 V 형상의 밴딩부(V-shaped bent portion)를 형성할 수 있고, 제1 파트(30Pa''')와 제2 파트(30Pb''')를 연결할 수 있다.
코일(30''')이 코어(10)에 삽입되기 전에, 제1 파트(30Pa''')와 제2 파트(30Pb''')는 직선을 형성할 수 있다. 코일(30''')이 코어(10)에 삽입된 후에, 제1 파트(30Pa''')의 일부와 제2 파트(30Pb''')의 일부는 트위스트(twist) 될 수 있다.
전술한 것처럼, 복수개의 핀들(30P''')이 코어(10)에 삽입 및 트위스트 될 수 있다. 핀들(30P''')의 트위스트 된 부분들은 서로 용접될 수 있다. 이에 따라, 핀들(30P''')은 코어(10)에 감긴 형태의 코일(30''')을 형성할 수 있다.
도 3 내지 5를 참조하면, 전술한 핀들(30P''')의 트위스트 전에, 지그(J, jig)의 핑거들(JF, fingers)이 핀들(30P''') 사이로 삽입될 수 있다. 지그(J)의 핑거들(JF)은 코어(10)의 타단(10b) 상에 위치할 수 있고, 코어(10)의 원주방향을 따라서 배열될 수 있다. 각 핀(30P''')의 일부는 지그(J)의 핑거(JF)에 의해 지지될 수 있고, 각 핀(30P''')의 나머지는 지그(J)의 핑거(JF)를 따라서 굽어지면서 트위스트 될 수 있다. 지그(J)의 핑거들(JF)은, 핀들(30P''')의 트위스트 공정 시, 핀들(30P''')과 코어(10)의 충돌을 방지할 수 있다. 지그(J)의 핑거들(JF)은 핀들(30P''')의 트위스트 공정이 완료되면, 스테이터(1)로부터 분리될 수 있다.
코일(30''')의 일부는 코어(10)의 일단(10a)으로부터 돌출될 수 있고, 제1 엔드-턴(end-turn) 부분(301''')이라 칭할 수 있다(도 2 참조). 코일(30''')의 일부는 코어(10)의 타단(10b)으로부터 돌출될 수 있고, 제2 엔드-턴 부분(302''')이라 칭할 수 있다. 제2 엔드-턴 부분(302''')의 일부는 직선부(30Pf''')라 칭할 수 있고, 지그(J)의 핑거들(JF)이 삽입되는 공간(30S''')을 형성할 수 있다. 일정 높이(H0''')의 직선부(30Pf''')를 구비하는 제2 엔드-턴 부분(302''')은 높이(H2''')를 가질 수 있다.
도 6을 참조하면, 스테이터(1)는 코어(10, core)와 코일(30)을 포함할 수 있다. 코어(10)는 스테이터 코어(10)라 칭할 수 있다.
코어(10)는 전체적으로 중공의 실린더(hollow cylinder) 형상을 지닐 수 있다. 예를 들면, 코어(10)는 서로 적층된 판들(plates)을 포함할 수 있다. 코어(10)는 얇은 판들의 집합으로써, 라미네이션 코어(lamination[laminated] core)라 칭할 수 있다. 코어(10)의 상기 판들은 서로 본딩될 수 있다. 코어(10)의 상기 판(plate)은 시트(sheet)라 칭할 수 있고, 스틸(steel)과 같은 금속 재질을 포함할 수 있다. 코어(10)의 상기 판들은 서로 같은 형상을 지닐 수 있다.
코일(30)은 핀들(30P, pins)로 구성될 수 있다. 코일(30)은 제1 핀들(31)과 제2 핀들(32)을 포함할 수 있다. 제1 핀들(31)은 코어(10)의 일단(10a)을 통해 코어(10)의 슬롯들(102, slots)에 삽입될 수 있다. 제2 핀들(32)은 코어(10)의 타단(10b)을 통해 코어(10)의 슬롯들(102, slots)에 삽입될 수 있다.
도 7 및 8을 참조하면, 코어(10)는 바디(101)와 슬롯(102)을 포함할 수 있다. 코어(10)는 슬릿(103, slit)을 더 포함할 수 있다.
바디(101)는 중공의 실린더(hollow cylinder) 형상을 지닐 수 있다. 바디(101)의 두께(t1)는 바디(101)의 내주면(101a)과 외주면(101b) 사이의 거리일 수 있다. 바디(101)의 두께(t1)는 바디(101)의 반경(r1)보다 작을 수 있다.
슬롯(102)은 바디(101)의 양단을 바디(101)의 축 방향으로 관통하여 형성될 수 있다. 즉, 슬롯(102)의 길이는 바디(101)의 길이(l1, 도 6 참조)와 같을 수 있다. 슬롯(102)은 바디(101)의 내주면(101a)에 인접할 수 있다. 슬롯(102)은 바디(101)의 내주면(101a)과 외주면(101b)에 교차하는 방향으로 연장될 수 있다. 슬롯(102)은 바디(101)의 반경방향으로 연장될 수 있다. 복수개의 슬롯들(102)은 바디(101)의 원주방향에서 서로 이격될 수 있다. 예를 들면, 슬롯들(102)의 개수는 48 개 일 수 있다.
슬릿(103)은 바디(101)의 내주면(101a)에 형성될 수 있고, 슬롯(102)을 향할 수 있다. 슬롯(102)은 슬릿(103)을 향해 오픈 될 수 있다. 슬릿(103)은 슬롯(102)을 따라서 길게 형성될 수 있다. 슬릿(103)의 길이는 슬롯(102)의 길이와 같을 수 있다. 슬릿(103)의 너비는 슬롯(102)의 너비보다 작을 수 있다. 복수개의 슬릿들(103)은 바디(101)의 원주방향에서 서로 이격될 수 있고, 복수개의 슬롯들(102)에 대응할 수 있다. 복수개의 슬릿들(103) 각각은 복수개의 슬롯들(102) 각각에 정렬될 수 있다. 슬릿(103)과 슬롯(102)은 바디(101)의 반경방향에서 서로 정렬될 수 있다.
코일(30)의 핀들(30P)은 코어(10)의 슬롯들(102)에 삽입될 수 있다. 각 슬롯(102)에 삽입된 핀들(30P)은 복수개의 층들(layers)을 형성할 수 있다. 예를 들면, 각 슬롯(102)에 6 개의 핀들(30P)이 삽입될 수 있다. 제1 층(Y1)의 핀(30P), 제2 층(Y2)의 핀(30P), 제3 층(Y3)의 핀(30P), 제4 층(Y4)의 핀(30), 제5 층(Y5)의 핀(30P) 및 제6 층(Y6)의 핀(30P)이 슬롯(102) 안에 배치될 수 있다.
도 9를 참조하면, 핀(30P)은 다음의 3 단계를 거쳐 제조될 수 있다. 제1 단계(S1)는 탈피 공정이라 칭할 수 있다. 제2 단계(S2)는 밴딩 공정이라 칭할 수 있다. 제3 단계(S3)는 컷팅 공정이라 칭할 수 있다.
제1 단계(S1)의 핀(30PP)은 직선적으로 연장될 수 있다. 핀(30PP)은 도체(30PU, conductor)와, 도체(30PU)를 감싸는 절연 재질의 피복(30PV, insulation[sheath])을 포함할 수 있다. 피복(30PV)의 일부가 탈피될 수 있고, 도체(30PU)의 일부가 외부로 노출될 수 있다. 도체(30PU)의 제1 부분(30PUa)은 핀(30PP)의 일단을 형성할 수 있고, 피복(30PV)에 의해 덮이지 않을 수 있다. 도체(30PU)의 제2 부분(30PUd)은 핀(30PP)의 중앙부에 위치할 수 있고, 피복(30PV)에 의해 덮이지 않을 수 있다. 도체(30PU)의 제3 부분(30PUc)은 핀(30PP)의 타단을 형성할 수 있고, 피복(30PV)에 의해 덮이지 않을 수 있다.
제2 단계(S2)의 핀(30PP)은 굽어질 수 있다. 핀(30PP)은 직선부(30Pa), 경사부(30Pd), 그리고 직선부(30Pc)를 포함할 수 있다. 직선부(30Pa)는 직선적으로 연장될 수 있고, 도체(30PU)의 제1 부분(30PUa)을 포함할 수 있다. 경사부(30Pd)는 직선부(30Pa)로부터 제1 방향(DR1)으로 구부러질 수 있고, 도체(30PU)의 제2 부분(30PUd)을 포함할 수 있다. 직선부(30Pc)는 경사부(30Pd)로부터 제1 방향(DR1)에 반대되는 제2 방향(DR2)으로 구부러질 수 있고, 도체(30PU)의 제3 부분(30PUc)을 포함할 수 있다. 직선부(30Pa)와 경사부(30Pd) 사이의 각도(theta a)는 둔각일 수 있다. 경사부(30Pd)와 직선부(30Pc) 사이의 각도(theta b)는 둔각일 수 있다. 각도들(theta a, b)은 서로 같을 수 있다. 경사부(30Pd)의 중심 점에 대하여, 핀(30PP)은 대칭될 수 있다.
제3 단계(S3)의 핀(30PP)은 도체(30PU)의 제2 부분(30PUd)이 잘라져, 2 개의 핀들(30P, pins)로 나뉠 수 있다. 2 개의 핀들(30P)은 서로 같은 형상을 지닐 수 있다. 제1 핀(31)은 직선부(30Pa)와 반으로 잘린 경사부(30Pd)를 포함할 수 있다. 제2 핀(32)은 직선부(30Pc)와 반으로 잘린 경사부(30Pd)를 포함할 수 있다. 반으로 잘린 경사부(30Pd)는 경사부(30Pb)라 칭할 수 있다. 반으로 잘린 도체(30PU)의 제2 부분(30PUd)은 제2 부분(30PUb)이라 칭할 수 있다. 제2 핀(32)의 직선부(30Pc)는 직선부(30Pa)라 칭할 수 있다. 제2 핀(32)의 제3 부분(30PUc)은 제1 부분(30PUa)이라 칭할 수 있다. 각 핀(30P)은 헤어핀(30P, hairpin)이라 칭할 수 있다. 이처럼 각 핀(30P)은 스테이터(1)의 코어(10)에 삽입되기 전에 이미 굽어진 형상을 지닐 수 있고, 프리 밴트 핀(30P, pre-bent pin) 또는 프리 트위스트 핀(30P, pre-twisted pin)이라 칭할 수 있다.
도 10을 참조하면, 복수개의 핀들(30P)은 서로 같거나 비슷한 형상을 지닐 수 있다. 복수개의 핀들(30P)은 스테이터(1)의 코어(10)에 삽입될 수 있다.
예를 들면, 제1 핀(31)의 직선부(30Pa)는 코어(10)의 일단(10a)과 타단(10b)을 순차로 관통할 수 있다. 직선부(30Pa)의 길이는 코어(10)의 길이(l1)보다 클 수 있다. 제1 핀(31)의 경사부(30Pb)는 코어(10)의 일단(10a)에 인접하여 경사지게 연장될 수 있다. 어느 하나의 제1 핀(31)의 경사부(30Pb)는 제1 방향으로 경사지게 연장될 수 있다. 다른 하나의 제1 핀(31)의 경사부(30Pb)는 제2 방향으로 경사지게 연장될 수 있다.
예를 들면, 제2 핀(32)의 직선부(30Pa)는 코어(10)의 타단(10b)과 일단(10a)을 순차로 관통할 수 있다. 직선부(30Pa)의 길이는 코어(10)의 길이(l1)보다 클 수 있다. 제2 핀(32)의 경사부(30Pb)는 코어(10)의 타단(10b)에 인접하여 경사지게 연장될 수 있다. 어느 하나의 제2 핀(32)의 경사부(30Pb)는 제3 방향으로 경사지게 연장될 수 있다. 다른 하나의 제2 핀(32)의 경사부(30Pb)는 제4 방향으로 경사지게 연장될 수 있다.
도 11 및 12를 참조하면, 복수개의 제2 핀들(32)은 코어(10)의 일측에서 코어(10)의 슬롯들(102)에 삽입될 수 있다. 복수개의 제1 핀들(31)은 코어(10)의 타측에서 코어(10)의 슬롯들(102)에 삽입될 수 있다. 코어(10)의 원주방향에서, 슬롯들(102)의 제1 층들의 핀들(31, 32)이 서로 교대로 배치될 수 있다. 나머지 핀들(미도시)도 슬롯들(102)의 나머지 층들에 삽입될 수 있다. 예를 들면, 슬롯들(102)의 개수는 48 개일 수 있고, 각 슬롯(102)은 6 개의 층들(layer)을 포함할 수 있으며, 코어(10)에 삽입된 핀들(30P)의 총 개수는 288 개일 수 있다.
코일(30)의 일부는 코어(10)의 일단(10a)으로부터 돌출될 수 있고, 제1 엔드-턴(end-turn) 부분(301)이라 칭할 수 있다. 코일(30)의 일부는 코어(10)의 타단(10b)으로부터 돌출될 수 있고, 제2 엔드-턴(end-turn) 부분(302)이라 칭할 수 있다.
코어(10)에 삽입된 코일(30)은 이미 트위스트 된 형태를 가져 별도의 트위스트 공정이 불필요하다. 코일(30)은, 트위스트용 지그(J)가 삽입되는 공간을 제공하는 코일(30''', 도 2 내지 5 참조)과 비교하여, 지그(J)의 높이에 대응하는 만큼 엔드-턴 부분들(301, 302)의 높이를 낮출 수 있다. 코일(30)의 엔드-턴 부분들(301, 302)의 높이가 낮아짐에 따라서, 모터의 전기 효율이 향상될 수 있다. 또, 코일(30)의 엔드-턴 부분들(301, 302)의 높이가 낮아짐에 따라서, 모터의 전체 높이(길이)가 낮아져 패키징 효율이 향상될 수 있다.
도 13 내지 16을 참조하면, 핀(30P)은 도체(30PU, conductor)와, 도체(30PU)를 감싸는 절연 재질의 피복(30PV, insulation[sheath])을 포함할 수 있다. 도체(30PU)의 제1 부분(30PUa)은 핀(30P)의 일단을 형성할 수 있고, 피복(30PV)에 의해 덮이지 않을 수 있다. 도체(30PU)의 제2 부분(30PUb)은 핀(30P)의 타단을 형성할 수 있고, 피복(30PV)에 의해 덮이지 않을 수 있다. 핀(30P)은 전체적으로 r 형상을 지닐 수 있다. 핀(30P)은 직선부(30Pa)와 경사부(30Pb)를 포함할 수 있다.
직선부(30Pa)는 직선적으로 연장될 수 있다. 직선부(30Pa)의 길이방향은 코어(10)의 슬롯(102)의 길이방향(도 6 참조)에 평행할 수 있다. 직선부(30Pa)의 길이는 슬롯(102)의 길이(도 6 참조)보다 클 수 있다. 도체(30PU)의 제1 부분(30PUa)은 직선부(30Pa)에 형성될 수 있다.
경사부(30Pb)는 직선부(30Pa)와 교차하는 방향으로 연장될 수 있다. 경사부(30Pb)는 직선부(30Pa)에 대하여 사선으로 연장될 수 있다. 경사부(30Pb)와 직선부(30Pa) 사이의 각도는 둔각일 수 있다. 경사부(30Pb)의 길이는 직선부(30Pa)의 길이보다 작을 수 있다. 도체(30PU)의 제2 부분(30PUb)은 경사부(30Pb)에 형성될 수 있다.
한편, 슬롯(102)의 길이방향은 코어(10)의 길이방향에 대응할 수 있고, 슬롯(102)의 깊이방향은 코어(10)의 반경방향에 대응할 수 있으며, 슬롯(102)의 너비방향은 코어(10)의 원주방향에 대응할 수 있다(도 6 및 7 참조).
도 13을 참조하면, 직선부(30Pa)의 말단을 형성하는 직선부(30Pa)의 일부는 직선부(30Pa)의 나머지 부분에 대하여 단차부(30Pa3, stepped portion)를 형성할 수 있다. 단차부(30Pa3)는 슬롯(102)의 깊이방향(도 7 참조)으로 형성될 수 있다. 직선부(30Pa)는 제1 파트(30Pa1), 제2 파트(30Pa2)를 포함할 수 있다. 제1 파트(30Pa1)는 직선부(30Pa)의 대부분을 형성할 수 있고, 직선적으로 연장될 수 있다. 제2 파트(30Pa2)는 직선부(30Pa)의 말단을 형성할 수 있고, 제1 파트(30Pa1)로부터 슬롯(102)의 깊이방향으로 낮아지는 단차부(30Pa3)를 형성할 수 있다. 다시 말해, 단차부(30Pa3)는 제1 파트(30Pa1)로부터 슬롯(102)의 깊이방향에 평행한 방향으로 구부러질 수 있고, 제2 파트(30Pa2)는 단차부(30Pa3)로부터 제1 파트(30Pa1)에 평행한 방향으로 구부러질 수 있다.
경사부(30Pb)는 직선부(30Pa)로부터 슬롯(102)의 깊이방향(도 7 참조)으로 낮아지는 단차부(30Pb3, stepped portion)를 형성할 수 있다. 다시 말해, 경사부(30Pb)의 단차부(30Pbc)는 직선부(30Pa)로부터 슬롯(102)의 깊이방향에 평행한 방향으로 구부러질 수 있고, 경사부(30Pb)의 나머지 부분은 단차부(30Pbc)로부터 직선부(30Pa)에 교차하는 방향으로 연장될 수 있다.
도 14를 참조하면, 직선부(30Pa)의 말단을 형성하는 직선부(30Pa)의 일부는 직선부(30Pa)의 나머지 부분에 대하여 단차부(30Pa3, stepped portion)를 형성할 수 있다. 단차부(30Pa3)는 슬롯(102)의 깊이방향(도 7 참조)으로 형성될 수 있다. 직선부(30Pa)는 제1 파트(30Pa1), 제2 파트(30Pa2)를 포함할 수 있다. 제1 파트(30Pa1)는 직선부(30Pa)의 대부분을 형성할 수 있고, 직선적으로 연장될 수 있다. 제2 파트(30Pa2)는 직선부(30Pa)의 말단을 형성할 수 있고, 제1 파트(30Pa1)로부터 슬롯(102)의 깊이방향으로 낮아지는 단차부(30Pa3)를 형성할 수 있다. 다시 말해, 단차부(30Pa3)는 제1 파트(30Pa1)로부터 슬롯(102)의 깊이방향에 평행한 방향으로 구부러질 수 있고, 제2 파트(30Pa2)는 단차부(30Pa3)로부터 제1 파트(30Pa1)에 평행한 방향으로 구부러질 수 있다.
경사부(30Pb)는 직선부(30Pa)에 대하여 단차를 형성하지 않을 수 있고, 직선부(30Pa)로부터 직선부(30Pa)에 교차하는 방향으로 연장될 수 있다.
도 15를 참조하면, 직선부(30Pa)는 어느 일부가 다른 일부에 대하여 단차를 형성하지 않을 수 있고, 직선적으로 연장될 수 있다.
경사부(30Pb)는 직선부(30Pa)로부터 슬롯(102)의 깊이방향(도 7 참조)으로 낮아지는 단차부(30Pb3, stepped portion)를 형성할 수 있다. 다시 말해, 경사부(30Pb)의 단차부(30Pbc)는 직선부(30Pa)로부터 슬롯(102)의 깊이방향에 평행한 방향으로 구부러질 수 있고, 경사부(30Pb)의 나머지 부분은 단차부(30Pbc)로부터 직선부(30Pa)에 교차하는 방향으로 연장될 수 있다.
도 16을 참조하면, 직선부(30Pa)는 어느 일부가 다른 일부에 대하여 단차를 형성하지 않을 수 있고, 직선적으로 연장될 수 있다.
경사부(30Pb)는 직선부(30Pa)에 대하여 단차를 형성하지 않을 수 있고, 직선부(30Pa)로부터 직선부(30Pa)에 교차하는 방향으로 연장될 수 있다.
이에 따라, 직선부(30Pa)와 경사부(30Pb)를 구비하는 핀(30P)은 단차부(30Pa3) 및/또는 단차부(30Pb3)를 포함하거나, 단차들(30Pa3, 30Pb3)를 포함하지 않을 수 있다. 도 13의 핀(30P)은 단차들(30Pa3, 30Pb3)을 구비하는 핀(30P)이라 칭할 수 있고, 도 14의 핀(30P)은 단차부(30Pa3)를 구비하는 핀(30P)이라 칭할 수 있으며, 도 15의 핀(30P)은 단차부(30Pb3)를 구비하는 핀(30P)이라 칭할 수 있고, 도 16의 핀(30P)은 단차들(30Pa3, 30Pb3)을 구비하지 않는 핀(30P)이라 칭할 수 있다.
도 17 내지 20을 참조하면, 코어(10)의 슬롯(102)에 핀들(30P, pins)을 삽입 및 정렬하는 방법이 예시적으로 설명될 수 있다.
한편, 각 슬롯(102)은 여러 층들(layer)을 형성할 수 있다. 슬롯(102)의 제1 층(Y1)은 슬릿(103)을 향할 수 있고, 슬롯(102)의 제2 내지 제6 층들(Y2, Y3, Y4, Y5, Y6)은 제1 층(Y1) 위에 순차적으로 형성될 수 있다(도 8 참조)
첫 번째로 슬롯(102)에 삽입되는 제2 핀(32-1)은 단차부(30Pa3)가 형성된 직선부(30Pa)를 구비할 수 있다. 제2 핀(32-1)의 직선부(30Pa)는 코어(10)의 타단(10b)과 일단(10a)을 순차로 관통할 수 있다(도 6 참조). 제2 핀(32-1)의 직선부(30Pa)는 코어(10)의 내주면(101a)으로부터 외주면(101b)을 향하는 방향으로 이동될 수 있고(도 18의 점선 화살표 참조), 슬롯(102)의 제6 층(Y6, 도 8 참조)에 위치할 수 있다. 직선부(30Pa)의 제2 파트(30Pa2)는, 단차부(30Pa3)에 대응하여, 제6 층(Y6)의 제1 파트(30Pa1)로부터 코어(10)의 반경방향(즉, 코어(10)의 외주면(101b)을 향하는 방향)으로 오프셋(offset)될 수 있다.
두 번째로 슬롯(102)에 삽입되는 제1 핀(31-2)은 단차부(30Pb3)가 형성된 경사부(30Pb)를 구비할 수 있다. 제1 핀(31-2)의 직선부(30Pa)는 코어(10)의 일단(10a)과 타단(10b)을 순차로 관통할 수 있다(도 6 참조). 제1 핀(31-2)의 직선부(30Pa)는 코어(10)의 내주면(101a)으로부터 내주면(101b)을 향하는 방향으로 이동될 수 있고, 슬롯(102)의 제5 층(Y5, 도 8 참조)에 위치할 수 있다. 경사부(30Pb)는, 단차부(30Pb3)에 대응하여, 제5 층(Y5)의 직선부(30Pa)로부터 코어(10)의 반경방향(즉, 코어(10)의 외주면(101b)을 향하는 방향)으로 오프셋(offset)될 수 있다. 제1 핀(31-2)의 단차부(30Pb3)는 제2 핀(32-1)의 단차부(30Pa3)와 겹쳐질 수 있다.
세 번째로 슬롯(102)에 삽입되는 제1 핀(31-3)은 단차부(30Pb3)가 형성된 경사부(30Pb)를 구비할 수 있다. 제1 핀(31-3)의 직선부(30Pa)는 코어(10)의 일단(10a)과 타단(10b)을 순차로 관통할 수 있다(도 6 참조). 제1 핀(31-3)의 직선부(30Pa)는 코어(10)의 외주면(101b)으로부터 내주면(101a)을 향하는 방향으로 이동될 수 있고, 슬롯(102)의 제1 층(Y1, 도 8 참조)에 위치할 수 있다. 경사부(30Pb)는, 단차부(30Pb3)에 대응하여, 제1 층(Y1)의 직선부(30Pa)로부터 코어(10)의 반경방향에 반대되는 방향(즉, 코어(10)의 내주면(101a)을 향하는 방향)으로 오프셋(offset)될 수 있다.
네 번째로 슬롯(102)에 삽입되는 제2 핀(32-4)은 단차부(30Pa3)가 형성된 직선부(30Pa)를 구비할 수 있다. 제2 핀(32-4)의 직선부(30Pa)는 코어(10)의 타단(10b)과 일단(10a)을 순차로 관통할 수 있다(도 6 참조). 제2 핀(32-4)의 직선부(30Pa)는 코어(10)의 외주면(101b)으로부터 외주면(101a)을 향하는 방향으로 이동될 수 있고, 슬롯(102)의 제2 층(Y2, 도 8 참조)에 위치할 수 있다. 직선부(30Pa)의 제2 파트(30Pa2)는, 단차부(30Pa3)에 대응하여, 제2 층(Y2)의 제1 파트(30Pa1)로부터 코어(10)의 반경방향에 반대되는 방향(즉, 코어(10)의 내주면(101a)을 향하는 방향)으로 오프셋(offset)될 수 있다. 제2 핀(32-4)의 단차부(30Pa3)는 제1 핀(32-3)의 단차부(30Pb3)와 겹쳐질 수 있다.
다섯 번째로 슬롯(102)에 삽입되는 제1 핀(31-5)은 단차부(30Pb3)가 형성되지 않은 경사부(30Pb)를 구비할 수 있다. 제1 핀(31-5)의 직선부(30Pa)는 코어(10)의 일단(10a)과 타단(10b)을 순차로 관통할 수 있다(도 6 참조). 제1 핀(31-5)의 직선부(30Pa)는 슬롯(102)의 제3 층(Y3, 도 8 참조)에 위치할 수 있다.
여섯 번째로 슬롯(102)에 삽입되는 제2 핀(32-6)은 단차부(30Pa3)가 형성되지 않은 직선부(30Pa)를 구비할 수 있다. 제2 핀(32-6)의 직선부(30Pa)는 코어(10)의 타단(10b)과 일단(10a)을 순차로 관통할 수 있다(도 6 참조). 제2 핀(32-6)의 직선부(30Pa)는 슬롯(102)의 제4 층(Y4, 도 8 참조)에 위치할 수 있다.
이에 따라, 6 개의 핀들(30P)이 슬롯(102)에 삽입 및 정렬될 수 있다. 슬롯(102) 안에서, 3 개의 제1 핀들(31)과 3 개의 제2 핀들(32)은 교대로 배치될 수 있다. 3 개의 제1 핀들(31-3, 31-5, 31-2)은 슬롯(102)의 제1, 3, 5 층들(Y1, Y3, Y5)에 위치할 수 있다. 3 개의 제2 핀들(32-4, 32-6, 32-1)은 제2, 4, 6 층들(Y2, Y4, Y6)에 위치할 수 있다. 예를 들면, 제1 핀(31-3)의 경사부(30Pb)의 방향은 다른 제1 핀들(31-2, 31-5)의 경사부(30Pb)의 방향과 반대일 수 있다.
한편, 절연지(40, 도 25 및 26 참조)가 슬롯(102) 안의 핀들(30P)을 감쌀 수 있다. 절연지(40)는 핀들(30P)과 코어(10) 사이의 전기적 절연을 제공할 수 있다.
도 21을 참조하면, 코어(10)의 일단(10a)을 바라보는 방향에서, 슬롯들(102)에 삽입된 핀들(30P)의 형상 및 배치를 확인할 수 있다. 도 17 내지 20은 홀수 번째의 슬롯(102-1)에 핀들(30P)을 삽입 및 정렬하는 방법을 설명하기 위한 도면들일 수 있다.
홀수 번째의 슬롯(102-1)에 삽입된 핀들(30P)의 형상 및 배치를 설명하면 다음과 같을 수 있다.
제1 핀(31-3)의 직선부(30Pa)는 제1 층(Y1)에 위치할 수 있고, 제1 핀(31-3)의 경사부(30Pb)는 제1 층(Y1)보다 낮은 층(즉, 코어(10)의 중심에 더 가까운 층)에 대응하여 위치할 수 있다. 제1 핀(31-3)의 경사부(30Pb)는 반시계방향(CCW)으로 연장될 수 있다.
제1 핀(31-5)의 직선부(30Pa)는 제3 층(Y3)에 위치할 수 있고, 제1 핀(31-5)의 경사부(30Pb)는 제3 층(Y3)에 대응하여 위치할 수 있다. 제1 핀(31-3)의 경사부(30Pb)는 시계방향(CW)으로 연장될 수 있다.
제1 핀(31-2)의 직선부(30Pa)는 제5 층(Y5)에 위치할 수 있고, 제1 핀(31-2)의 경사부(30Pb)는 제5 층(Y5)보다 높은 층(즉, 코어(10)의 중심으로부터 더 먼 층)에 대응하여 위치할 수 있다. 제1 핀(31-2)의 경사부(30Pb)는 제6 층(Y6)에 대응하여 위치할 수 있고, 시계방향(CW)으로 연장될 수 있다.
짝수 번째의 슬롯(102-2)에 삽입된 핀들(30P)의 형상 및 배치를 설명하면 다음과 같을 수 있다.
제2 층(Y2)에 위치한 직선부(30Pa)를 구비하는 제1 핀(31)의 경사부(30Pb)는 제2 층(Y2)에 대응하여 위치할 수 있다. 제1 핀(31)의 경사부(30Pb)는 반시계방향(CCW)으로 연장될 수 있다.
제4 층(Y4)에 위치한 직선부(30Pa)를 구비하는 제1 핀(31)의 경사부(30Pb)는 제4 층(Y4)보다 높은 층(즉, 코어(10)의 중심으로부터 더 먼 층)에 대응하여 위치할 수 있다. 제1 핀(31)의 경사부(30Pb)는 제5 층(Y5)에 대응하여 위치할 수 있고, 반시계방향(CCW)으로 연장될 수 있다.
제6 층(Y6)에 위치한 직선부(30Pa)를 구비하는 제1 핀(31)의 경사부(30Pb)는 제6 층(Y6)보다 높은 층(즉, 코어(10)의 중심으로부터 더 먼 층)에 대응하여 위치할 수 있다. 제1 핀(31)의 경사부(30Pb)는 반시계방향(CCW)으로 연장될 수 있다.
도 22를 참조하면, 코어(10)의 타단(10b)을 바라보는 방향에서, 슬롯들(102)에 삽입된 핀들(30P)의 형상 및 배치를 확인할 수 있다. 도 17 내지 20은 홀수 번째의 슬롯(102-1)에 핀들(30P)을 삽입 및 정렬하는 방법을 설명하기 위한 도면들일 수 있다.
홀수 번째의 슬롯(102-1)에 삽입된 핀들(30P)의 형상 및 배치를 설명하면 다음과 같을 수 있다.
제1 핀(31-3)의 직선부(30Pa)는 제1 층(Y1)에 위치할 수 있고, 단차부(30Pa3)를 구비하지 않을 수 있다. 제1 핀(31-3)의 제1 부분(30PUa)은 제1 층(Y1)에 대응하여 위치할 수 있다.
제1 핀(31-5)의 직선부(30Pa)는 제3 층(Y3)에 위치할 수 있고, 단차부(30Pa3)를 구비할 수 있다. 제1 핀(31-5)의 제1 부분(30PUa)은 제3 층(Y3)보다 높은 층(즉, 코어(10)의 중심으로부터 더 먼 층)에 대응하여 위치할 수 있다. 제1 핀(31-5)의 제1 부분(30PUa)은 제4 층(Y4)에 대응하여 위치할 수 있다.
제1 핀(31-2)의 직선부(30Pa)는 제5 층(Y5)에 위치할 수 있고, 단차부(30Pa3)를 구비할 수 있다. 제1 핀(31-2)의 제1 부분(30PUa)은 제6 층(Y6)보다 높은 층(즉, 코어(10)의 중심으로부터 더 먼 층)에 대응하여 위치할 수 있다. 제1 핀(31-2)의 제1 부분(30PUa)은 제6 층(Y6)보다 높은 층에 대응하여 위치할 수 있다.
짝수 번째의 슬롯(102-2)에 삽입된 핀들(30P)의 형상 및 배치를 설명하면 다음과 같을 수 있다.
제2 층(Y2)에 위치한 직선부(30Pa)를 구비하는 제1 핀(31)의 제1 부분(30PUa)은 제2 층(Y2)보다 낮은 층(즉, 코어(10)의 중심에 더 가까운 층)에 대응하여 위치할 수 있다.
제4 층(Y4)에 위치한 직선부(30Pa)를 구비하는 제1 핀(31)의 제1 부분(30PUa)은 제4 층(Y4)에 대응하여 위치할 수 있다.
제6 층(Y6)에 위치한 직선부(30Pa)를 구비하는 제1 핀(31)의 제1 부분(30PUa)은 제6 층(Y6)보다 높은 층(즉, 코어(10)의 중심으로부터 더 먼 층)에 대응하여 위치할 수 있다.
도 23을 참조하면, 코어(10)의 타단(10b)이 도면의 위쪽을 향하는 방향에서, 짝수 번째의 슬롯(102) 안의 제1 핀들(31)과 제2 핀들(32)은 교대로 배치될 수 있다. 제2 핀들(32)은 제1, 3, 5 층들(Y1, Y3, Y5)에 위치할 수 있다. 제1 핀들(31)은 제2, 4, 6 층들(Y2, Y4, Y6)에 위치할 수 있다.
제1 층(Y1)의 제2 핀(32)은 직선부(30Pa)와 경사부(30Pb)를 포함할 수 있고, 직선부(30Pa)와 경사부(30Pb) 사이의 단차부(30Pb3)를 포함할 수 있다.
제2 층(Y2)의 제1 핀(31)은 직선부(30Pa)와 경사부(30Pb)를 포함할 수 있고, 직선부(30Pa)의 제1 파트(30Pa1)와 제2 파트(30Pa2) 사이의 단차부(30Pa3)를 포함할 수 있다.
제3 층(Y3)의 제2 핀(32)은 직선부(30Pa)와 경사부(30Pb)를 포함할 수 있고, 단차부가 직선부(30Pa)와 경사부(30Pb) 사이에 형성되지 않을 수 있다.
제4 층(Y4)의 제1 핀(31)은 직선부(30Pa)와 경사부(30Pb)를 포함할 수 있고, 단차부가 직선부(30Pa)에 형성되지 않을 수 있다.
제5 층(Y5)의 제2 핀(32)은 직선부(30Pa)와 경사부(30Pb)를 포함할 수 있고, 직선부(30Pa)와 경사부(30Pb) 사이의 단차부(30Pb3)를 포함할 수 있다.
제6 층(Y6)의 제1 핀(31)은 직선부(30Pa)와 경사부(30Pb)를 포함할 수 있고, 직선부(30Pa)의 제1 파트(30Pa1)와 제2 파트(30Pa2) 사이의 단차부(30Pa3)를 포함할 수 있다.
제1 사선방향(DD1)에서, 제2 층(Y2)의 제1 핀(31)의 단차부(30Pa3)는 제1 층(Y1)의 제2 핀(32)의 단차부(30Pb3)에 겹쳐지거나 이와 인접할 수 있다.
제2 사선방향(DD2)에서, 제5 층(Y5)의 제2 핀(32)의 단차부(30Pb3)는 제6 층(Y6)의 제1 핀(31)의 단차부(30Pa3)에 겹쳐지거나 이와 인접할 수 있다.
도 24를 참조하면, 코어(10)의 타단(10b)이 도면의 위쪽을 향하는 방향에서, 홀수 번째의 슬롯(102) 안의 제1 핀들(31)과 제2 핀들(32)은 교대로 배치될 수 있다. 제1 핀들(31)은 제1, 3, 5 층들(Y1, Y3, Y5)에 위치할 수 있다. 제2 핀들(32)은 제2, 4, 6 층들(Y2, Y4, Y6)에 위치할 수 있다.
제1 층(Y1)의 제1 핀(31)은 직선부(30Pa)와 경사부(30Pb)를 포함할 수 있고, 단차부가 직선부(30Pa)에 형성되지 않을 수 있다.
제2 층(Y2)의 제2 핀(32)은 직선부(30Pa)와 경사부(30Pb)를 포함할 수 있고, 단차부가 직선부(30Pa)와 경사부(30Pb) 사이에 형성되지 않을 수 있다.
제3 층(Y3)의 제1 핀(31)은 직선부(30Pa)와 경사부(30Pb)를 포함할 수 있고, 직선부(30Pa)의 제1 파트(30Pa1)와 제2 파트(30Pa2) 사이의 단차부(30Pa3)를 포함할 수 있다.
제4 층(Y4)의 제2 핀(32)은 직선부(30Pa)와 경사부(30Pb)를 포함할 수 있고, 직선부(30Pa)와 경사부(30Pb) 사이의 단차부(30Pb3)를 포함할 수 있다.
제5 층(Y5)의 제1 핀(31)은 직선부(30Pa)와 경사부(30Pb)를 포함할 수 있고, 직선부(30Pa)의 제1 파트(30Pa1)와 제2 파트(30Pa2) 사이의 단차부(30Pa3)를 포함할 수 있다.
제6 층(Y6)의 제2 핀(32)은 직선부(30Pa)와 경사부(30Pb)를 포함할 수 있고, 직선부(30Pa)와 경사부(30Pb) 사이의 단차부(30Pb3)를 포함할 수 있다.
제3 사선방향(DD3)에서, 제3 층(Y3)의 제1 핀(31)의 단차부(30Pa3), 제4 층(Y4)의 제2 핀(32)의 단차부(30Pb3), 제5 층(Y5)의 제1 핀(31)의 단차부(30Pa3), 및 제6 층(Y6)의 제2 핀(32)의 단차부(30Pb3)는 서로 겹쳐지거나 서로 인접할 수 있다.
도 25 내지 27을 참조하면, 코어(10)의 타단(10b)이 도면의 위쪽을 향하는 방향에서, 제1 핀들(31)과 제2 핀들(32)은 각 슬롯(102) 안에서 서로 교대로 배치될 수 있다. 제1 핀들(31)은 홀수 번째의 슬롯들(102-1, 102-3, 102-5, 102-7, 102-9, 102-11)의 제1 층들(Y1, 도 8 참조)에 위치할 수 있다. 제2 핀들(32)은 짝수 번째의 슬롯들(102-2, 102-4, 102-6, 102-8, 102-10)의 제1 층들(Y1, 도 8 참조)에 위치할 수 있다. 즉, 코어(10)의 원주방향에서, 제1 핀들(31)과 제2 핀들(32)은 교대로 배치될 수 있다.
제2 핀들(32)의 경사부들(30Pb)은 코어(10)의 원주방향을 따라서 배열될 수 있다. 코어(10)의 중심으로부터 제1 거리에 위치한 제2 핀들(32)의 경사부들(30Pb)은 제1 방향으로 연장될 수 있다. 코어(10)의 중심으로부터 제2 거리에 위치한 제2 핀들(32)의 경사부들(30Pb)은 상기 제1 방향에 교차하는 제2 방향으로 연장될 수 있다. 제2 핀들(32) 각각에서, 경사부(30Pb)가 직선부(30Pa)로부터 멀어질수록, 경사부(30Pb)와 코어(10)의 타단(10b) 사이의 거리가 커질 수 있다. 어느 하나의 제2 핀(32)의 경사부(30Pb)는 다른 하나의 제2 핀(32)의 경사부(30Pb)의 엣지를 따라서 연장될 수 있다. 코어(10)의 원주방향에서, 사선으로 연장된 경사부들(30Pb)은 연쇄적으로 중첩(혹은, 이에 근접)될 수 있다.
예를 들면, 두 번째의 슬롯(102-2)의 제1 층(Y1)에 삽입된 제2 핀(32)의 경사부(30Pb)는 네 번째의 슬롯(102-4)의 제1 층(Y1)에 삽입된 제2 핀(32)의 경사부(30Pb) 상에서 이를 따라서 연장될 수 있다. 네 번째의 슬롯(102-4)의 제1 층(Y1)에 삽입된 제2 핀(32)의 경사부(30Pb)는 여섯 번째의 슬롯(102-6)의 제1 층(Y1)에 삽입된 제2 핀(32)의 경사부(30Pb) 상에서 이를 따라서 연장될 수 있다. 여섯 번째의 슬롯(102-6)의 제1 층(Y1)에 삽입된 제2 핀(32)의 경사부(30Pb)는 여덟 번째의 슬롯(102-8)의 제1 층(Y1)에 삽입된 제2 핀(32)의 경사부(30Pb) 상에서 이를 따라서 연장될 수 있다. 여덟 번째의 슬롯(102-8)의 제1 층(Y1)에 삽입된 제2 핀(32)의 경사부(30Pb)는 열 번째의 슬롯(102-10)의 제1 층(Y1)에 삽입된 제2 핀(32)의 경사부(30Pb) 상에서 이를 따라서 연장될 수 있다.
제1 핀들(31)의 직선부들(30Pa)은 코어(10)의 원주방향을 따라서 배열될 수 있다. 어느 한 제1 핀(31)의 직선부(30Pa)의 말단은 어느 한 제2 핀(32)의 경사부(30Pb)의 말단과 중첩될 수 있다. 제2 핀(32)의 경사부(30Pb)의 말단은 어느 한 슬롯(102)에 대응하여 위치할 수 있고, 상기 어느 한 슬롯(102)에 삽입된 제1 핀(31)의 직선부(30Pa)의 말단에 (레이저) 용접될 수 있다. 서로 용접된 경사부(30Pb)와 직선부(30Pa) 각각은 직각 삼각형의 빗변과 높이를 형성할 수 있다(도 27 참조). 제1 핀들(31) 각각의 제1 부분(30PUa)이 제2 핀들(32) 각각의 제2 부분(30PUb)에 용접될 수 있다(도 26의 용접 포인트들 참조). 제1 부분(30PUa)은 제1 용접부(30PUa)라 칭할 수 있고, 제2 부분(30PUb)은 제2 용접부(30PUb)라 칭할 수 있다.
예를 들면, 두 번째의 슬롯(102-2)의 제1 층(Y1)에 삽입된 제2 핀(32)의 제2 부분(30PUb)은 여덟 번째의 슬롯(102-8)에 대응하여 위치할 수 있고, 여덟 번째의 슬롯(102-8)의 제2 층(Y2)에 삽입된 제1 핀(31)의 제1 부분(30PUa)에 용접될 수 있다. 네 번째의 슬롯(102-4)의 제1 층(Y1)에 삽입된 제2 핀(32)의 제2 부분(30PUb)은 열 번째의 슬롯(102-10)에 대응하여 위치할 수 있고, 열 번째의 슬롯(102-10)의 제2 층(Y2)에 삽입된 제1 핀(31)의 제1 부분(30PUa)에 용접될 수 있다.
이에 따라, 코어(10)에 삽입된 핀들(30P) 각각은, 코어(10)의 타단(10b)에 인접하여 다른 핀과 용접될 수 있고, 코어(10)의 일단(10a)에 인접하여 또 다른 핀과 용접될 수 있다. 다시 말해, 각 핀(30P)의 제1 부분(30PUa)과 제2 핀(30PUb) 각각은 용접 포인트를 제공할 수 있다. 용접된 핀들(30P)은 코어(10)에 감긴 코일(30)로 제공될 수 있다. 전술한 방식으로 용접된 핀들(30P)은 연속 헤어핀(30, continuous hairpin)을 형성할 수 있다.
도 28을 참조하면, 제1 층(1L)은 코어(10)의 중심으로부터 제1 거리에 위치할 수 있다. 제2 층(2L)은 코어(10)의 중심으로부터 상기 제1 거리보다 큰 제2 거리에 위치할 수 있다. 제3 층(3L)은 코어(10)의 중심으로부터 상기 제2 거리보다 큰 제3 거리에 위치할 수 있다. 제4 층(4L)은 코어(10)의 중심으로부터 상기 제3 거리보다 큰 제4 거리에 위치할 수 있다. 제5 층(5L)은 코어(10)의 중심으로부터 상기 제4 거리보다 큰 제5 거리에 위치할 수 있다. 제6 층(6L)은 코어(10)의 중심으로부터 상기 제5 거리보다 큰 제6 거리에 위치할 수 있다. 제7 층(7L)은 코어(10)의 중심으로부터 상기 제6 거리보다 큰 제7 거리에 위치할 수 있다. 제8 층(8L)은 코어(10)의 중심으로부터 상기 제7 거리보다 큰 제8 거리에 위치할 수 있다. 제9 층(9L)은 코어(10)의 중심으로부터 상기 제8 거리보다 큰 제9 거리에 위치할 수 있다.
제1 용접부(30PUa)는 제2 용접부(30PUb)와 용접되어 용접 쌍(welding pair)을 형성할 수 있다. 어느 한 용접 쌍은 2 개의 층들(layer)에 위치할 수 있다. 1 개의 층(layer)이 2 개의 용접 쌍들 사이에 위치할 수 있다.
홀수 번째의 슬롯(102)에 삽입된 핀들(30P)은 제2, 3, 5, 6, 8, 9 층들(2L, 3L, 5L, 6L, 8L, 9L)에 위치하는 3 개의 용접 쌍들을 형성할 수 있다. 짝수 번째의 슬롯(102)에 위치한 핀들(30P)은 제1, 2, 4, 5, 7, 8 층들(1L, 2L, 4L, 5L, 7L, 8L)에 위치하는 3 개의 용접 쌍들을 형성할 수 있다. 코어(10)의 원주방향에서, 용접 쌍들은 지그재그로 배치될 수 있다.
이에 따라, 코일(30)의 용접 쌍들은 9 개의 층들(1L, 2L, 3L, 4L, 5L, 6L, 7L, 8L, 9L)에 걸쳐 위치할 수 있고, 위 9 개의 층들은 트위스팅 층들(twisting layer)이라 칭할 수 있다.
다시 도 23 및 24를 참조하면, 슬롯(102)의 6 개의 층들(Y1, Y2, Y3, Y4, Y5, Y6)에 삽입된 핀들(30P)은 9 개의 층들(1L, 2L, 3L, 4L, 5L, 6L, 7L, 8L, 9L)을 형성할 수 있다. 이는, 도 13-16 및 23-24 등을 참조하여 전술한 핀(30P)의 단차부의 형상과 핀들(30P)의 배치 때문에 가능할 수 있다.
제2 내지 제7 층들(2L, 3L, 4L, 5L, 6L, 7L, 8L)은 제1 내지 제6 층들(Y1, Y2, Y3, Y4, Y5, Y6)에 대응할 수 있다.
도 29 및 30을 참조하면, 전술한 핀(30P)의 변형예로써, 핀(30P')이 제공될 수 있다. 핀(30P')의 경사부(30Pb')는 직선부(30Pa)로부터 경사지게 연장될 수 있고, 웨이브의 형상을 지닐 수 있다. 즉, 경사부(30Pb')는 서로 교대로 배치되는 마루(30Pb1', ridge)와 골(30Pb2', groove)을 포함할 수 있다.
제1 핀(31')의 직선부(30Pa)는 코어(10)의 일단(10a)과 타단(10b)을 순차로 관통할 수 있다. 제1 핀(31')의 직선부(30Pa)는 코어(10)의 일단(10a)으로부터 돌출된 형태를 가질 수 있다.
제2 핀(32')의 직선부(30Pa)는 코어(10)의 타단(10b)과 일단(10a)을 순차로 관통할 수 있다. 제2 핀(32')의 경사부(30Pb')는 코어(10)의 타단(10b)에 인접하여 사선으로 연장된 형태를 가질 수 있다.
코어(10)의 원주방향에서, 제1 핀들(31')과 제2 핀들(32')이 교대로 배치될 수 있다. 제2 핀(32')의 경사부(30Pb')는 웨이브 형태를 지녀 제1 핀들(31')의 직선부들(30Pa)을 회피할 수 있다. 예를 들면, 경사부(30Pb')는 3 개의 직선부들(30Pa)이 위치하는 골들(30Pb2')을 포함할 수 있다.
이에 따라, 도 13 내지 16 등에서 전술한 경사부(30Pb)와 직선부(30Pa) 사이의 단차부가 생략될 수 있다. 이 경우, 슬롯(102)의 깊이방향에서, 일부의 핀들(30P')이 슬롯(102) 밖으로 벗어나 배치되지 않을 수 있다.
도 31 및 32를 참조하면, 전술한 핀(30P)의 변형예로써, 핀(30P'')이 제공될 수 있다. 핀(30P'')의 경사부(30Pb'')는 직선부(30Pa)로부터 경사지게 연장될 수 있고, 펄스의 형상을 지닐 수 있다. 즉, 경사부(30Pb')는 서로 교대로 배치되는 마루(30Pb1'', ridge)와 골(30Pb2'', groove)을 포함할 수 있다.
제1 핀(31'')의 직선부(30Pa)는 코어(10)의 일단(10a)과 타단(10b)을 순차로 관통할 수 있다. 제1 핀(31'')의 직선부(30Pa)는 코어(10)의 일단(10a)으로부터 돌출된 형태를 가질 수 있다.
제2 핀(32'')의 직선부(30Pa)는 코어(10)의 타단(10b)과 일단(10a)을 순차로 관통할 수 있다. 제2 핀(32'')의 경사부(30Pb'')는 코어(10)의 타단(10b)에 인접하여 사선으로 연장된 형태를 가질 수 있다.
코어(10)의 원주방향에서, 제1 핀들(31'')과 제2 핀들(32'')이 2 개씩 교대로 배치될 수 있다. 제2 핀(32'')의 경사부(30Pb')는 펄스 형태를 지녀 제1 핀들(31'')의 직선부들(30Pa)을 회피할 수 있다. 예를 들면, 경사부(30Pb'')는 2 개의 직선부들(30Pa)이 위치하는 골(30Pb2')을 포함할 수 있다.
이에 따라, 도 13 내지 16 등에서 전술한 경사부(30Pb)와 직선부(30Pa) 사이의 단차부가 생략될 수 있다. 이 경우, 슬롯(102)의 깊이방향에서, 일부의 핀들(30P'')이 슬롯(102) 밖으로 벗어나 배치되지 않을 수 있다.
도 33 및 34를 도 25와 함께 참조하면, 전술한 방식으로 용접된 핀들(30P)은 연속 헤어핀(30, continuous hairpin)으로써 코어(10)에 감긴 형태를 가질 수 있다. 3 상 전류가 코일(30)에 인가될 수 있다.
제1 상(U, phase 1)의 전류는 제1, 2, 7, 8, 13, 14, 19, 20, 25, 26, 31, 32, 37, 38, 43, 44 슬롯들에 삽입된 코일(30)에 인가될 수 있다. 예를 들면, 제1 상(U)의 전류는 도 33의 음영 처리된 부분들(즉, 제1, 2, 7, 8, 13, 14, 19, 20, 25, 26, 31, 32, 37, 38, 43, 44 슬롯들)에 표기된 1->2->3->...->46->47->48 순서대로 흐를 수 있다. 이어서, 제1 상의 전류는 도 34의 음영 처리된 부분들(즉, 제1, 2, 7, 8, 13, 14, 19, 20, 25, 26, 31, 32, 37, 38, 43, 44 슬롯들)에 표기된 48->47->46->...->3->2->1 순서대로 흐를 수 잇다. 이에 따라, 제1 상(U)의 전류가 코일(30)의 제1 권선을 통과할 수 있다.
마찬가지로, 제2 상(V, phase 2)의 전류는 제3, 4, 9, 10, 15, 16, 21, 22, 27, 28, 33, 34, 39, 40, 45, 46 슬롯들에 삽입된 코일(30)에 인가될 수 있다. 이에 따라, 제2 상(V)의 전류가 코일(30)의 제2 권선을 통과할 수 있다.
마찬가지로, 제3 상(W, phase 3)의 전류는 제5, 6, 11, 12, 17, 18, 23, 24, 29, 30, 35, 36, 41, 42, 47, 48 슬롯들에 삽입된 코일(30)에 인가될 수 있다. 이에 따라, 제3 상(W)의 전류가 코일(30)의 제3 권선을 통과할 수 있다.
도 1 내지 도 34를 참조하면, 본 개시의 스테이터는: 중공의 실린더 형상을 지니는 코어;로서, 상기 코어의 원주방향에서 서로 이격되는 슬롯들을 구비하는 코어; 그리고, 상기 코어에 삽입되는 코일을 포함할 수 있고, 상기 코일은: 상기 슬롯들 중에 어느 하나인 제1 슬롯을 관통하는 직선부를 구비하는 제1 핀;으로서, 상기 코어의 일단에 인접하고, 상기 직선부와 교차하는 방향으로 연장되는 경사부를 구비하는 제1 핀; 그리고, 상기 슬롯들 중에 다른 하나인 제2 슬롯을 관통하는 직선부를 구비하는 제2 핀;으로서, 상기 코어의 타단에 인접하고, 상기 직선부와 교차하는 방향으로 연장되는 경사부를 구비하는 제2 핀을 포함할 수 있고, 상기 제2 핀의 상기 경사부의 말단은, 상기 제1 핀의 상기 직선부의 말단에 용접될 수 있다.
상기 제2 핀의 상기 경사부와 상기 제2 핀의 상기 직선부 사이의 각도는 둔각일 수 있다.
상기 제2 핀의 상기 경사부와 상기 코어의 상기 타단 사이의 거리는, 상기 제2 핀의 상기 경사부가 상기 제2 핀의 상기 직선부로부터 멀어질수록 커질 수 있다.
상기 제1 핀과 상기 제2 핀은, 하나의 핀으로부터 분리될 수 있다.
상기 제1 핀과 상기 제2 핀은, 상기 하나의 핀의 중심 점에 대하여 대칭될 수 있다.
상기 제1 핀의 상기 직선부는: 상기 제1 슬롯 안에 위치하고, 상기 제1 슬롯의 길이방향으로 연장되는 제1 파트; 상기 제1 슬롯 밖에 위치하는 제2 파트; 그리고, 상기 제1 파트로부터 상기 제1 슬롯의 깊이방향으로 굽어지고, 상기 제1 파트와 제2 파트를 연결하는 단차부를 포함할 수 있다.
상기 제1 핀의 상기 경사부는, 상기 제1 핀의 상기 직선부에 대하여 단차부를 형성할 수 있고, 상기 제1 핀의 상기 단차부는, 상기 제1 핀의 상기 직선부로부터 상기 제1 슬롯의 깊이방향으로 굽어질 수 있다.
상기 제1 핀은, 제1 핀들 중에 하나일 수 있고, 상기 제2 핀은, 제2 핀들 중에 하나일 수 있고, 상기 제1 핀들과 상기 제2 핀들은, 상기 슬롯들 각각에 삽입될 수 있고, 상기 슬롯들 각각의 깊이방향에서 서로 교대로 배치될 수 있다.
상기 슬롯들 각각에 삽입된 상기 제1 핀들의 일부는, 상기 슬롯들 각각의 깊이방향으로 굽어지는 단차부를 포함할 수 있고, 상기 슬롯들 각각에 삽입된 상기 제2 핀들의 일부는, 상기 슬롯들 각각의 깊이방향으로 굽어지는 단차부를 포함할 수 있다.
상기 슬롯 안에서 상기 제1 및 제2 핀들이 형성하는 층들(layer)의 개수는, 상기 슬롯 밖에서 상기 제1 및 제2 핀들이 형성하는 층들의 개수보다 적을 수 있다.
상기 제1 핀의 상기 단차부와 상기 제2 핀의 단차부는, 사선방향에서 서로 중첩될 수 있다.
상기 제1 핀들과 상기 제2 핀들은, 상기 코어의 원주방향에서 서로 교대로 배치될 수 있다.
상기 제2 핀들의 상기 경사부들은, 상기 코어의 원주방향에서 연쇄적으로 중첩될 수 있다.
상기 제2 핀의 상기 경사부는, 웨이브 또는 펄스 형상을 지닐 수 있고, 상기 제1 핀의 상기 직선부가 위치하는 골(groove)을 포함할 수 있다.
상기 제1 핀들과 상기 제2 핀들은, 상기 코어에 감긴 연속 헤어핀(continuous hairpin)을 형성할 수 있다.
스테이터는: 중공의 실린더 형상을 지니는 코어;로서, 상기 코어의 원주방향에서 서로 이격되는 슬롯들을 구비하는 코어; 그리고, 상기 코어에 삽입되는 코일을 포함할 수 있고, 상기 코일은: 상기 슬롯들 중에 어느 하나인 제1 슬롯을 관통하는 직선부를 구비하는 제1 핀;으로서, 상기 코어의 일단에 인접하고, 상기 직선부와 교차하는 방향으로 연장되는 경사부를 구비하는 제1 핀; 그리고, 상기 슬롯들 중에 다른 하나인 제2 슬롯을 관통하는 직선부를 구비하는 제2 핀;으로서, 상기 코어의 타단에 인접하고, 상기 직선부와 교차하는 방향으로 연장되는 경사부를 구비하는 제2 핀을 포함할 수 있고, 상기 제1 핀과 상기 제2 핀 각각의 양단은, 용접부를 형성할 수 있다.
상기 제1 핀은, 제1 핀들 중에 하나일 수 있고, 상기 제2 핀은, 제2 핀들 중에 하나일 수 있고, 상기 제1 핀들과 상기 제2 핀들은, 상기 슬롯들 각각에 삽입될 수 있고, 상기 슬롯들 각각의 깊이방향에서 서로 교대로 배치될 수 있고, 상기 제2 핀들 중에 상기 코어의 중심으로부터 제1 거리에 위치한 제2 핀은: 제1 방향으로 연장되는 경사부를 포함할 수 있고, 상기 제2 핀들 중에 상기 코어의 중심으로부터 제2 거리에 위치한 제2 핀은: 상기 제1 방향에 교차하는 제2 방향으로 연장되는 경사부를 포함할 수 있다.
상기 스테이터는: 상기 슬롯들 각각에 위치하고, 상기 제1 핀들과 상기 제2 핀들을 감싸는 절연지를 더 포함할 수 있다.
상기 코어는: 상기 코어의 내주면에 형성되고, 상기 슬롯들에 대응하여 위치하는 슬릿들을 더 포함할 수 있고, 상기 슬릿의 너비는, 상기 슬롯의 너비보다 작을 수 있다.
전기 모터는: 로터; 그리고, 스테이터를 포함할 수 있다.
앞에서 설명된 본 개시의 어떤 실시예들 또는 다른 실시예들은 서로 배타적이거나 구별되는 것은 아니다. 앞서 설명된 본 개시의 어떤 실시예들 또는 다른 실시예들은 각각의 구성 또는 기능이 병용되거나 조합될 수 있다.
예를 들면 특정 실시예 및/또는 도면에 설명된 A 구성과 다른 실시예 및/또는 도면에 설명된 B 구성이 결합될 수 있음을 의미한다. 즉, 구성 간의 결합에 대해 직접적으로 설명하지 않은 경우라고 하더라도 결합이 불가능하다고 설명한 경우를 제외하고는 결합이 가능함을 의미한다.
상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (20)

  1. 중공의 실린더 형상을 지니는 코어;로서, 상기 코어의 원주방향에서 서로 이격되는 슬롯들을 구비하는 코어; 그리고,
    상기 코어에 삽입되는 코일을 포함하고,
    상기 코일은:
    상기 슬롯들 중에 어느 하나인 제1 슬롯을 관통하는 직선부를 구비하는 제1 핀;으로서, 상기 코어의 일단에 인접하고, 상기 직선부와 교차하는 방향으로 연장되는 경사부를 구비하는 제1 핀; 그리고,
    상기 슬롯들 중에 다른 하나인 제2 슬롯을 관통하는 직선부를 구비하는 제2 핀;으로서, 상기 코어의 타단에 인접하고, 상기 직선부와 교차하는 방향으로 연장되는 경사부를 구비하는 제2 핀을 포함하고,
    상기 제2 핀의 상기 경사부의 말단은,
    상기 제1 핀의 상기 직선부의 말단에 용접되는 스테이터.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 제2 핀의 상기 경사부와 상기 제2 핀의 상기 직선부 사이의 각도는 둔각인 스테이터.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 제2 핀의 상기 경사부와 상기 코어의 상기 타단 사이의 거리는,
    상기 제2 핀의 상기 경사부가 상기 제2 핀의 상기 직선부로부터 멀어질수록 커지는 스테이터.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 핀과 상기 제2 핀은,
    하나의 핀으로부터 분리된 스테이터.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 제1 핀과 상기 제2 핀은,
    상기 하나의 핀의 중심 점에 대하여 대칭되는 스테이터.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 핀의 상기 직선부는:
    상기 제1 슬롯 안에 위치하고, 상기 제1 슬롯의 길이방향으로 연장되는 제1 파트;
    상기 제1 슬롯 밖에 위치하는 제2 파트; 그리고,
    상기 제1 파트로부터 상기 제1 슬롯의 깊이방향으로 굽어지고, 상기 제1 파트와 제2 파트를 연결하는 단차부를 포함하는 스테이터.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 핀의 상기 경사부는,
    상기 제1 핀의 상기 직선부에 대하여 단차부를 형성하고,
    상기 제1 핀의 상기 단차부는,
    상기 제1 핀의 상기 직선부로부터 상기 제1 슬롯의 깊이방향으로 굽어지는 스테이터.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 제1 핀은, 제1 핀들 중에 하나이고,
    상기 제2 핀은, 제2 핀들 중에 하나이며,
    상기 제1 핀들과 상기 제2 핀들은,
    상기 슬롯들 각각에 삽입되고, 상기 슬롯들 각각의 깊이방향에서 서로 교대로 배치되는 스테이터.
  9. 제8 항에 있어서,
    상기 슬롯들 각각에 삽입된 상기 제1 핀들의 일부는,
    상기 슬롯들 각각의 깊이방향으로 굽어지는 단차부를 포함하고,
    상기 슬롯들 각각에 삽입된 상기 제2 핀들의 일부는,
    상기 슬롯들 각각의 깊이방향으로 굽어지는 단차부를 포함하는 스테이터.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 슬롯 안에서 상기 제1 및 제2 핀들이 형성하는 층들(layer)의 개수는,
    상기 슬롯 밖에서 상기 제1 및 제2 핀들이 형성하는 층들의 개수보다 적은 스테이터.
  11. 제9 항에 있어서,
    상기 제1 핀의 상기 단차부와 상기 제2 핀의 단차부는,
    사선방향에서 서로 중첩되는 스테이터.
  12. 제8 항에 있어서,
    상기 제1 핀들과 상기 제2 핀들은,
    상기 코어의 원주방향에서 서로 교대로 배치되는 스테이터.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 제2 핀들의 상기 경사부들은,
    상기 코어의 원주방향에서 연쇄적으로 중첩되는 스테이터.
  14. 제12 항에 있어서,
    상기 제2 핀의 상기 경사부는,
    웨이브 또는 펄스 형상을 지니고, 상기 제1 핀의 상기 직선부가 위치하는 골(groove)을 포함하는 스테이터.
  15. 제12 항에 있어서,
    상기 제1 핀들과 상기 제2 핀들은,
    상기 코어에 감긴 연속 헤어핀(continuous hairpin)을 형성하는 스테이터.
  16. 중공의 실린더 형상을 지니는 코어;로서, 상기 코어의 원주방향에서 서로 이격되는 슬롯들을 구비하는 코어; 그리고,
    상기 코어에 삽입되는 코일을 포함하고,
    상기 코일은:
    상기 슬롯들 중에 어느 하나인 제1 슬롯을 관통하는 직선부를 구비하는 제1 핀;으로서, 상기 코어의 일단에 인접하고, 상기 직선부와 교차하는 방향으로 연장되는 경사부를 구비하는 제1 핀; 그리고,
    상기 슬롯들 중에 다른 하나인 제2 슬롯을 관통하는 직선부를 구비하는 제2 핀;으로서, 상기 코어의 타단에 인접하고, 상기 직선부와 교차하는 방향으로 연장되는 경사부를 구비하는 제2 핀을 포함하고,
    상기 제1 핀과 상기 제2 핀 각각의 양단은,
    용접부를 형성하는 스테이터.
  17. 제16 항에 있어서,
    상기 제1 핀은, 제1 핀들 중에 하나이고,
    상기 제2 핀은, 제2 핀들 중에 하나이며,
    상기 제1 핀들과 상기 제2 핀들은,
    상기 슬롯들 각각에 삽입되고, 상기 슬롯들 각각의 깊이방향에서 서로 교대로 배치되고,
    상기 제2 핀들 중에 상기 코어의 중심으로부터 제1 거리에 위치한 제2 핀은:
    제1 방향으로 연장되는 경사부를 포함하고,
    상기 제2 핀들 중에 상기 코어의 중심으로부터 제2 거리에 위치한 제2 핀은:
    상기 제1 방향에 교차하는 제2 방향으로 연장되는 경사부를 포함하는 스테이터.
  18. 제17 항에 있어서,
    상기 슬롯들 각각에 위치하고, 상기 제1 핀들과 상기 제2 핀들을 감싸는 절연지를 더 포함하는 스테이터.
  19. 제16 항에 있어서,
    상기 코어는:
    상기 코어의 내주면에 형성되고, 상기 슬롯들에 대응하여 위치하는 슬릿들을 더 포함하고,
    상기 슬릿의 너비는,
    상기 슬롯의 너비보다 작은 스테이터.
  20. 로터; 그리고,
    제1 항의 스테이터를 포함하는 전기 모터.
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