WO2026057838A1 - Dispositif d'ajustement simultané du remplissage d'une multitude d'enceintes - Google Patents

Dispositif d'ajustement simultané du remplissage d'une multitude d'enceintes

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WO2026057838A1
WO2026057838A1 PCT/EP2025/076188 EP2025076188W WO2026057838A1 WO 2026057838 A1 WO2026057838 A1 WO 2026057838A1 EP 2025076188 W EP2025076188 W EP 2025076188W WO 2026057838 A1 WO2026057838 A1 WO 2026057838A1
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portioning
enclosures
product
adjustment
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Christian Schmidt
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    • B01J2208/00743—Feeding or discharging of solids
    • B01J2208/00769—Details of feeding or discharging

Definitions

  • the present invention relates to a device for simultaneously adjusting the filling of a plurality of enclosures with a solid filling product in a divided state, the enclosures being able to be tubes of an industrial type fixed catalyst bed reactor.
  • a filling device which is also a dosing device, of a multitude of reaction vessels at once, of a fixed catalyst bed reactor, as described, for example, in document WO2015036693.
  • filling devices comprising means for continuous filling, also comprising means for measuring the quantity of solid contained in the filled enclosures.
  • a filling device for simultaneous and continuous filling of several tubes, comprising continuously operating filling means which also serve as level adjustment means, and means for measuring the filling levels.
  • US patent 2009/0145727 describes a device in which the measuring means comprise a multitude of sensors, suspended from a wire rope wound around a reel, each extending into a filling funnel, in order to measure the level of the catalyst in a series of tubes.
  • the measuring means are activated after means for diverting the particles to be loaded into a collection tank have been activated, while the filling means continue to operate continuously.
  • the filling level of the tubes is determined by measuring the length of wire extended until the sensor touches the top of the catalyst, a measurement which is compared to a target value in order to determine the additional operating time of the filling means required, at a constant flow rate, to reach the desired height in each tube.
  • the remaining amount of catalyst to be loaded is then dispensed into each tube, one after the other, by the filling means themselves.
  • Document DE202007019017 also describes a multi-tube filling device, which includes means for continuously filling reactors, operating continuously and comprising a filling funnel, in which filling height measurement means are deployed allowing LASER, radar or ultrasonic measurement, the filling height being determined several times during the filling of the tubes, the discharge speed of particles from the continuous filling means being reduced before the desired filling level is reached.
  • the present invention aims to provide a device for simultaneously adjusting the filling of several containers and an implementation of such a device, which do not have the disadvantages of the prior art.
  • the present invention aims to provide an alternative to existing prior art solutions.
  • the present invention aims to provide a device for simultaneously adjusting the filling of several containers, which allows batch processing of containers, which can also be used concurrently with a device for dosing and/or simultaneously filling a multitude of reaction chambers at the same time.
  • the present invention aims to provide a device for simultaneously adjusting the filling of several containers, which is easy to implement, resulting in little or no degradation of the filling product, and little or no dust formation.
  • the present invention aims to provide a device for simultaneously adjusting the filling of several containers, which is adapted and capable of compensating for differences in filling between different containers comprising different filling levels from each other.
  • the present invention aims to provide a device for simultaneously adjusting the filling of several containers, allowing for a quick and precise adjustment filling of the containers, with a determined and adapted quantity of solid product for each container, allowing for more precise and consistent filling between the different containers.
  • the present invention relates to a device for simultaneously adjusting the filling of a plurality of enclosures with a solid filling product, in the state divided, the device comprising means for measuring the filling height with the filling product of one or more enclosures of the plurality of enclosures, portioning means, comprising one portioning means per enclosure which has been the subject of a filling height measurement, each portioning means being designed to form and contain an individualized portion of the filling product, determined by the measuring means, which is the amount of adjustment to complete the filling level of each enclosure of the plurality of enclosures, and discharge means for a simultaneous discharge of said individualized portion from each of the portioning means, to each of the enclosures whose filling is to be adjusted.
  • the device according to the invention comprises at least one, or any suitable combination, of the following features:
  • the measuring means are, include, or cooperate with, at least two probes, each comprising a sensor, which is provided at its end with a support means,
  • the device further includes means for determining the length of the support means, deployed during the implementation of the measurement means, the determination means including an incremental encoder,
  • the portioning means are, include, or cooperate with several dosing tubes, one per chamber whose filling is to be adjusted, each of the portioning tubes having a determined volume, the portioning means including or cooperating with means for individualized modification of the volume of each of the portioning tubes,
  • each portioning tube includes, or are, pistons, as many as there are portioning tubes, each piston being mounted to slide inside one of the portioning tubes,
  • each piston is also mounted to slide inside each means forming the discharge means
  • the discharge means include a discharge means per portioning means, each comprising a discharge tube adapted to receive, and in operation receiving, each an individualized portion of filling product portioning means, each discharge tube being arranged in relation to and coaxially with a portioning means,
  • the device further includes means for timing the measuring means and/or means for timing the means for portioning the quantity of filler product to be adjusted,
  • the device further comprises means for filling the portioning means with filling products, including a tray, which includes a perforated bottom wall, receiving the upper end of each of the portioning means, so that the upper end extends into the tray, the tray being mounted movable, for a substantially vertical translation, to pass from a so-called “storage” position, in which the filling product cannot pass into the portioning means, to a "loading" position in which the filling product can pass into the portioning means, and vice versa,
  • the device further includes means for conveying the quantity of adjustment in filling product to each of the chambers whose filling is to be adjusted, allowing both the implementation of the measurement means on each of the chambers and the conveying of the quantity of adjustment in filling product to each of the chambers.
  • the present invention also relates to the use of the adjustment device according to the invention, to complete, if necessary, the filling with solid filling product, in divided state, of one or more chambers simultaneously, of a fixed catalyst bed reactor.
  • the present invention further relates to a method for simultaneously adjusting the filling of a plurality of enclosures with solid, divided filler material, comprising the steps of taking at least a first plurality of enclosures, taking at least one adjustment device according to the invention, implementing the means for measuring the filling height of the adjustment device on one enclosure, or simultaneously on several enclosures, of the first plurality of enclosures, determining an adjustment quantity of filler material for each of the enclosures on which the measuring means have been implemented, and implementing the portioning means of the adjustment device to individually form and contain the necessary adjustment quantity for each enclosures, implement the means of discharging said adjustment device, to deliver the quantity of adjustment simultaneously to each of the enclosures.
  • the present invention also relates to a filling assembly for a plurality of chambers with a solid, divided filling product, comprising one or more devices for simultaneously dosing and filling the chambers with the filling product, and one or more adjustment devices according to the invention.
  • the adjustment device is a module separate from the dosing and filling device(s), capable of being reversibly coupled to one or more dosing and filling devices.
  • the present invention further relates to the use of the adjustment device according to the invention, or of the filling assembly according to the invention, for the simultaneous filling, with a solid filling product, in the divided state, of a plurality of enclosures of a solid catalyst bed reactor.
  • Figure 1 is a schematic representation of a front view of a particular embodiment of the device for simultaneously adjusting the filling of a plurality of enclosures with a solid product according to the invention.
  • Figure 2 is a schematic representation of a side perspective view of the embodiment of the adjustment device shown in Figure 1.
  • Figure 3 is a schematic representation of a top perspective view of the embodiment of the adjustment device shown in Figure 1.
  • Figure 4 is a schematic representation of a side view of the embodiment of the adjustment device shown in Figure 1.
  • Figure 5 is a schematic representation of a side view of the embodiment of the adjustment device shown in Figure 1, in which the means for measuring the filling of the enclosures are implemented.
  • Figure 6 is a schematic representation of a side view of a particular embodiment of the means for measuring the filling height of the enclosures of the adjustment device according to the invention shown in Figure 1.
  • Figure 7 is a schematic representation of a side view of the embodiment of the adjustment device shown in Figure 1, in which the means for measuring the filling of the enclosures have been implemented.
  • Figure 8 is a schematic representation of a side view of the embodiment of the adjustment device shown in Figure 1, in which the filling means of the individualized dosing means are implemented.
  • Figure 9 is a schematic representation of a side view of the embodiment of the adjustment device shown in Figure 1, in which the filling means of the individualized dosing means have been implemented.
  • Figure 10 is a schematic representation of a side view of the embodiment of the adjustment device shown in Figure 1, in which the solid product is released from the individual dosing means.
  • top, bottom, “above”, “below”, “superior”, “lower”, “vertical”, “vertically” and “horizontal”, “horizontally” refer to the normal operating position of the device for simultaneously adjusting the filling of several containers according to the invention, and of the elements which constitute it, and in particular to its or their position and arrangement, as shown in Figures 1 to 10, and as defined by the XYZ reference frame shown in the figures.
  • cap and “enclosure” are used synonymously and in their broadest sense, namely to refer to anything comprising an interior space capable of receiving and being filled with a solid filler, regardless of its form and chemical nature, and comprising at least one opening through which said filler can be introduced. This could be, for example, a well, a tank, or a tube.
  • the terms "several containers” mean that there are at least two containers, preferably more than two, advantageously a number corresponding to the number of containers forming one or more rows, and/or columns and/or sections, of containers of a complex set, for example reaction tubes of an industrial type fixed catalyst bed reactor.
  • the device 1 according to the invention is described, by way of example, as an individual device, distinct from a device for simultaneously dosing and filling several containers.
  • the simultaneous adjustment device 1 is not a device for continuously filling a filler product, nor a device for continuously dosing a filler product, which has the advantage of separating the container filling step from the filling adjustment step.
  • the adjustment device 1 is capable of cooperating with, or being used in conjunction with, one or more devices for simultaneously, and possibly also continuously, dosing and filling several containers, in the form of a set of unassembled components, for example, a kit.
  • it may be in the form of a unit, or a module, which can be coupled, reversibly and non-destructively, to such a simultaneous dosing and filling device, and possibly also continuously, or it may be an integral part of such a dosing and filling device, or it may be coupled with one or more other simultaneous filling adjustment devices 1, in order to form a set of coupled elements.
  • the device 1 according to the invention is used after the operation of at least one dosing and filling device on several containers 2 or simultaneously on two different sets of containers 2.
  • the adjustment device 1 according to the invention is capable of adjusting, correcting, if necessary, simultaneously and individually, the filling of at least one container 2, preferably several containers 2 simultaneously, advantageously as many as there are containers 2 that have been simultaneously filled, or not, with a solid product 3, in a divided state, by a simultaneous dosing and/or filling device, with which the adjustment device 1 according to the invention cooperates.
  • the adjustment device 1 according to the invention is capable of correcting, and in operation, corrects, if necessary, simultaneously and individually, the volume of several incompletely filled containers 2, but possibly also containers 2 that have not been filled.
  • the adjustment device 1 according to the invention is capable of not altering, and in operation does not alter, the filling of these containers 2.
  • the adjustment device 1 according to the invention comprises a chassis 4, preferably metallic, which extends substantially in the three dimensions of space, and having, preferably, a generally substantially cylindrical or parallelepiped shape, advantageously a substantially rectangular parallelepiped shape, which is suitable for supporting, and which in operation supports the various means of the device 1 according to the invention (figures 1 to 5 and 7 to 10).
  • the adjustment device 1 comprises means 5 for measuring the fill height with a solid filling product 3 of one or more containers 2, means 6 for portioning the filling product 3 to form a portion, an adjustment quantity of filling product 3 for each of the containers 2 whose fill level has been measured, and includes discharge means 7 for the simultaneous discharge of each adjustment quantity from the portioning means 6 to the container(s) 2 whose fill level is to be adjusted.
  • These various means are, independently of each other, capable of being used on at least one container 2, preferably several containers 2 simultaneously, in a concomitant manner.
  • All the means of the adjustment device 1 according to the invention can be implemented on the same container(s) 2 of a first series of containers 2, sequentially, or some of these means, or a first series of means, are implemented on one or more determined containers 2 of this first series of containers 2, and other means, or a second series of means, are implemented concomitantly on another or other containers 2 of the first series of containers 2 or of a second series of containers 2.
  • the means 5 for measuring the filling height of one or more containers 2 with a solid, divided filling product 3 are capable of measuring, and, in operation, measure, simultaneously or sequentially, the distance between the upper end of one or more containers 2, generally between their opening through which they are filled, and the lower part, the bottom, of the containers 2, and the upper level of the filling product 3 contained in the containers 2, if the latter contain any.
  • the measured distance is that from a so-called "reference" position of the measuring means 5 in the device 1 according to the invention, which is constant for each measuring means 5 of each container 2 and between each measurement. From these measurements, and therefore from the heights By measuring these values, it is possible to determine the volumes to be filled or the volumes already filled.
  • the measuring means 5 according to the invention are not means for continuously measuring the filling level of a container during its continuous filling, even though they can be used several times on the same container(s) 2.
  • the measuring means 5 may include, be, or cooperate with at least two measuring tapes, preferably as many measuring tapes as there are containers 2 to be picked, one measuring tape per container 2.
  • Each ribbon comprises a longitudinal, self-supporting, non-extensible body, sufficiently flexible to be wound upon itself and unwound, and having suitable dimensions. It comprises graduation marks, covering all or part of the body, which are preferably arranged on at least one of its surfaces to form a measuring scale. It comprises a first end adapted to, and intended to, come into contact with the upper level of the filling product and a second end fixed to means for simultaneously dispensing the ribbon or ribbons, comprising one or more cylinders around which each body of each ribbon is wound and unwound, preferably by means of drive means, including, for example, a motor.
  • drive means including, for example, a motor.
  • the measuring means 5 are or comprise at least one probe 8, preferably as many probes 8 as there are containers 2 whose fill level is to be measured, which is or are movable in translation, at least along the Y-Y' axis, from the so-called “reference” position to a so-called “deployed” position, and vice versa ( Figures 4 and 5).
  • Each probe 8 comprises a sensor 9, preferably of the capacitive type, provided at the end of a support means 10, for example at the end of a wire cable or a toothed belt 11, the other end of which is fixed to implementation means 12 comprising one or more cylinders around which each cable or belt 11 is wound and unwound, preferably by means of drive means, comprising for example a motor ( Figure 6).
  • the measuring means 5 include or cooperate with means 13 for determining the length of the deployed support means 10, namely the length of each ribbon, cable, or belt 11, deployed from its position of reference until sensor 9 touches the upper level of the filling product 3 in the chambers 2 (figure 5).
  • the means 13 for determining the length of the deployed belt 11 include or cooperate with means for implementing the measuring means 5, preferably including a toothed pulley 14, on which the belt 11 is engaged, and an incremental encoder, mounted on this pulley 14, allowing the number of turns of the pulley 14 to be counted when the belt 11 drives it, and thus the height of the solid 3 in the container 2 to be determined ( Figure 7).
  • the incremental encoder may include, cooperate with, or implement mechanical and/or magnetic and/or optical means.
  • the measurement means 5 are implemented by a single implementation means for simultaneous measurement of several enclosures 3, or for sequential measurement.
  • the latter are preferably arranged on the device 1 according to the invention, so as to be spaced by a distance which is equivalent, or compatible, with the distance separating the containers 2 whose filling is to be measured, preferably separating their filling opening, advantageously the center of their opening.
  • the measuring means cooperate with timing means 5 for the measuring means, which have the function of compensating for the difference in size that may exist between the containers 2 that are simultaneously drawn.
  • timing means 5 for the measuring means which have the function of compensating for the difference in size that may exist between the containers 2 that are simultaneously drawn.
  • the measuring means 5 comprise, or cooperate with, stop means 15, provided at, and defining, a reference position for the probe(s) 8 ( Figure 5). They have the advantage of allowing the probe(s) 8 to return to the reference position from the deployed position and/or not to exceed the reference position.
  • these stop means 15 comprise or are a sensor, preferably optical and/or magnetic, cooperating with the probe(s) 8, preferably the sensor 9 or the belt 11.
  • the measuring means 5 cooperate with control means 31 comprising at least one processing unit, configured to receive measurements of filling heights, information from means for determining the length of cable or belt 11 deployed, for example the incremental encoder, to evaluate the filling volume and to determine the values of volumes to be completed.
  • the measuring means 5 also cooperate with means for determining the filling volume and/or the volume to be topped up. These means may cooperate with, be included in, or be part of the control means 31, preferably the processing unit of these control means 31.
  • the portioning means 6 allow for individualized portioning, the individualized formation of an adjusted quantity of solid product 3 for each container 2 considered individually.
  • one portioning means 6 corresponds to one container 2. These portioning means 6 are not the filling means, whether continuous at a constant flow rate or at a determined dosage, of a filling device with which the device 1 according to the invention cooperates.
  • the portioning means 6 comprise, are, or cooperate with at least one, preferably several dosing tubes 16, one portioning tube 16 per container 2 whose filling is to be adapted, each tube 16 comprising at least one upper opening 17, through which the filling product 3 can be introduced and discharged, and having a determined internal volume, which is variable, adjustable, using means 18 for individualized modification of the volume of each portioning tube 16 ( Figures 1, 3, 5).
  • these volume modification means 18 comprise, are, or cooperate with pistons 19, as many pistons 19 as there are portioning means 6, and therefore as many portioning tubes 16.
  • Each Piston 19 is mounted to slide, and in sliding operation, inside each portioning tube 16, from bottom to top, and vice versa, along the axis Y-Y' ( Figure 7).
  • Each piston 19 has a shape and dimensions adapted to the shape and dimensions of the portioning tube 16 that receives it.
  • Each piston 19 is set in motion by means of actuation means comprising, for example, a screw 20, coupled to drive means, including, for example, a motor.
  • each piston 19 adopts a cross-section, in the X-Y plane, in the shape of an "L", of which a first arm, or a first end, is housed in at least the portioning tube 16, and of which the second arm, or the second end, cooperates with or is mounted on the screw 20 (figure 4).
  • each piston 19, and therefore its height, in each portioning tube 16 allows for the individual formation of a portion corresponding to the quantity of filling product 3 to be completed in the container 2, the level of which has been measured. Its position along the screw 20 is between a so-called “high” position, in which the portioning means 6 do not contain any filling product 3 ( Figure 5), and a so-called “intermediate” position, in which the portioning means 6 can contain the maximum quantity of filling product 3 that each portioning tube 16 can hold, and its transition from one to the other can be monitored, for example, by means of the drive means, the motor, of the piston actuating means 19.
  • the portioning means 6 cooperate with the control means 31, and in particular the processing unit, which is configured to control them, in order to fix the adjustment volumes of the filling product 3 for each portioning tube 16 individually.
  • control means 31 actuate and control the volume modification means 18, advantageously their drive means, individually, for example by controlling the stroke of each piston 19 on the screw 20, for example by means of an incremental encoder, or by acting on the time of implementation of the drive means, of the motor, of the piston actuating means 19.
  • the portioning means 6 cooperate with timing means for the portioning means 6, which have the function of compensating for the volume difference that may exist between the portioning tubes 16.
  • Timing methods have the advantage of being able to complete, simultaneously, volumes that are not identical or strictly identical.
  • the portioning means 6 are coupled, or cooperate, with means
  • these means 21 are, or include, a container 22, suitable for receiving, and receiving the filling product 3, and which, advantageously, is provided in the upper part of the chassis 4 of the device 1 according to the invention, above the dosing means 6 (figures 1, 2 and 7).
  • the container 22 comprises a perforated bottom wall with openings, as well as portioning tubes 16 for the dosing means 6. These holes have a shape and dimensions adapted to those of the upper openings 17 of the portioning tubes 16, and are aligned with, and thus in communication with, the portioning tubes 16. Preferably, the upper openings 17 of the portioning tubes 16 are flush with the bottom wall of the container 22.
  • the portioning tubes 16 are then filled by adding the filling product 3 to the container 22, and preferably by using leveling means, for example a metal scraper, whether or not it is part of the container 22, to remove excess filling product 3. This has the advantage of allowing easy and rapid filling of the portioning means 6.
  • the holes opening from the bottom wall of the tank 22 engage the upper part of the portioning tubes 16, which protrude from the bottom wall to extend substantially vertically into the tank 22 ( Figures 3 and 7).
  • the tank 22 is mounted to move in translation, substantially vertically, along the Y-Y' axis, and can move from a so-called “storage” position, in which it is in a lowered position and in which the filling product 3 cannot enter the portioning tubes 16 ( Figure 7), to a "loading" position in which the tank
  • the bin 22 is raised (figure 8), so that the filling product 3 in the tray 22 enters the upper openings 17 of the portioning tubes 16, and vice versa.
  • the bin 22 moves from one position to the other, and vice versa, by means of a translational means, preferably a cylinder 23, advantageously cooperating with or being under the control of the control means.
  • the discharge means 7 of the portioning means 6 are capable of releasing, and in operation release, in a controlled and simultaneous manner, the filling product 3 contained in the portioning means 6 towards each chamber 2 whose filling is to be adjusted.
  • These discharge means 7 may be, or include, means for tilting the portioning means 6, or may be, or cooperate with, the volume modification means 18, more advantageously by each piston 19 inside the portioning tubes 16, which, for example, each push their dose of filling product 3 towards their respective chamber 2.
  • the discharge means 7 are adapted to receive, and in operation receive, the individualized portion or portions of the portioning means 6, before they are released towards the enclosure or enclosures 2.
  • the discharge means are, comprise, or cooperate with at least one discharge tube 24, preferably several discharge tubes 24, advantageously one discharge tube 24 per portioning tube 16, and therefore per container 2 whose filling is to be adapted.
  • These discharge tubes 24 are provided below, are connected to, or extend from each portioning tube 16, a discharge tube 24 being arranged axially to a portioning tube ( Figure 8).
  • the discharge tubes 24 comprise, at one of their ends, the upper end, at least one opening through which they receive the product from the portioning means 6, and, at the other end, the lower end, an opening through which the product 3 is released into the container 2.
  • each discharge tube 24 has a larger diameter than the portioning tubes 16 to which it is connected.
  • each piston 19 of the volume-modifying means 18, which slides in its portioning tube 16, is able to slide, and in operation slides, also in the corresponding discharge tube 24, from bottom to top, and vice versa, along the Y-Y' axis ( Figure 10).
  • This has the advantage of improving the discharge of the filling product 3 from the portioning means 6; indeed, the filling product 3 can flow from each portioning tube 16, by gravity, on either side of each piston 19.
  • Each piston 19 can then move along the screw 20 to a so-called “low” position, in which each piston 19 has disengaged from its portioning tube 16, to settle at the bottom of its discharge tube 24 (figure 10), and their arrival at this low position can be followed by the incremental encoder and/or controlled by the control means, and in particular the processing unit.
  • the portioning means 6 include, or preferably cooperate with, at least means 25 forming an upper stop, provided at the level of, and defining, the upper position of the pistons 19, and preventing the latter from exceeding this upper position ( Figures 4, 5 and 8).
  • the dosing means 6 include, or cooperate with, means 26 forming a lower stop, provided at the level of, and defining, the intermediate position of the pistons 19, allowing the latter to reach this position, preferably preventing them from exceeding it, or, in embodiments comprising discharge tubes 24, provided at the level of, and defining, a so-called "low" position of the pistons 19, in which the latter are located at the lowest point of the discharge tubes 24, for the release of the filling product 3 ( Figure 10).
  • stop means 25 and 26 are, or include, a sensor, preferably optical and/or magnetic, cooperating with each piston 19, preferably with its arm, or its end, cooperating or mounted on the screw 20.
  • the discharge means 7 further comprise, or cooperate with, means 27 for simultaneously emptying the doses of filling product 3, being, or comprising, at least one discharge plate, provided under the lower end of the discharge tubes 24, with a perforated plate, having as many openings, for example through holes, as there are discharge tubes 24, each hole being positioned in relation, therefore coaxially along the Y-Y' axis, with each lower end of each discharge tube 24, and having a shape and dimensions adapted to the latter.
  • the drain plate is substantially flat, rigid and does not bend under its own weight. It is mobile in translation, under the action of means of movement, and can pass from a so-called “closed” position, in which each of its openings is not in relation, not arranged coaxially, with the lower opening of the discharge tubes, to a so-called “open” position in which its openings are in relation, arranged coaxially, with the lower opening of the discharge tubes, and vice versa.
  • the discharge means 7 further include, or cooperate with, means for conveying 28 of the portions of filling product 3 to the enclosures 2 whose filling is to be adjusted (figures 9 and 10).
  • These conveying means 28 are, or include, pipes, tubes or conduits, at least one or more of which are connected to, communicate with, the portioning means 6.
  • These means 28 preferably include bypass means 29, comprising, or being, a fitting, or elbow, with a cross-section in the X-Y plane, in the shape of a “Y”, allowing only one lower pipe per enclosure 2 to be used for the passage, the conveying, at the same time, of the measuring means 5, in particular the probe 8, and of the filling product 3, coming from the portioning means 6.
  • These discharge means 7 are made of any suitable material or assembly of suitable materials, compatible with the filling product 3, and having a suitable shape and dimensions, compatible with the filling product 3.
  • the discharge means 7 further comprise, or cooperate with, means 30 for the simultaneous release of the filling product 3, comprising or being, for example, a release plate, provided in the lower part with the device 1 according to the invention, downstream of the conveying means 28, a plate which is perforated, having as many openings, for example through holes, as there are filling product 3 conduits, each hole being positioned in relation, therefore coaxially along the Y-Y' axis, with each lower end of each conduit, and also coaxially along the Y-Y' axis, with each upper opening of each enclosure 2.
  • the release plate has a shape and dimensions adapted to the conduits and/or the upper opening of the enclosures 2.
  • the openings in the release plate have dimensions, preferably a diameter, smaller than those of the openings in the discharge plate. This has the advantage of regulating the transfer speed of the filling product.
  • the release plate is fixed while the discharge plate can vibrate, move in translation in the same horizontal plane, in the X-Z plane, in one direction and in the opposite direction, preferably in a reciprocating motion, or a circular or orbital motion.
  • This has the advantage of facilitating the passage of the product through the release plate.
  • the adjustment device 1 includes calibration means for measuring means 5 and/or dosing means 6.
  • the adjustment device 1 includes control means 31, allowing the activation or deactivation of all or part of the means of the adjustment device 1.
  • the control means 31 include at least one control unit, configured to receive the filling height measurements, the information from the means 13 for determining the length of the deployed belt 11, and also to control the portioning means 6. These control means 31 can be, or cooperate with, means for determining the filling volume to be made up, to determine the volume values to be completed.
  • these same control means 31 also control the means 12 for implementing the means 5 for measuring the filling height of the containers 2, for, for example, the deployment and retraction of ribbons of measurement or cables or belts 11 equipped with sensors 9, and therefore their drive means, but also the means of v 6, in particular their means of modification 18 of the volume, and the means of discharge 7 of the portioning means 6, their means 27 of simultaneous emptying, in particular the emptying plate, and the means 30 of simultaneous release of the filling product 3 towards the enclosures 2, in particular the release plate.
  • control means 31 include or implement computer means, software and hardware means.
  • the adjustment device 1 according to the invention includes actuation means different from the means of the device 1 according to the invention, a type of means for actuation of a type of means of the device 1 or for actuation of all the means of the device 1.
  • actuation means include, or are, pushbuttons, or a user interface, for example a screen 32, preferably touch, for the implementation and control of the control means 31 ( Figures 1, 2 and 4).
  • the adjustment device 1 according to the invention includes means for engaging and disengaging, and/or braking, one or more means of the device 1 according to the invention.
  • the adjustment device 1 according to the invention includes power supply means, in order to power all or part of the means of the device 1 according to the invention.
  • the adjustment device 1 is an individual, mobile device, its chassis 4 being equipped with means of movement 33, comprising, or being, for example, wheels or casters. It also includes means of maneuvering 34 of the device 1, for example handles and/or a handlebar ( Figures 1 and 2).
  • the adjustment device 1 according to the invention includes drive means, comprising, being, or cooperating with, for example, a motor, preferably electric, pinions, gears and/or belts, which cooperate with, for implementation, measuring means 5 and/or portioning means 6 and/or discharge means 7 and/or displacement means 33.
  • the adjustment device 1 according to the invention includes coupling means, for reversible association with another adjustment device 1 according to the invention and/or a filling and dosing device for several containers 2.
  • the adjustment device 1 according to the invention is an integral part of a device for filling and dosing several containers 2.
  • the filling and dosing device(s) for several containers 2, which are referred to, are preferably capable of filling and dosing, and in operation, fill and dose, as a solid product 3, in divided state, advantageously a solid catalyst, containers 2 which are, preferably, reaction tubes of a fixed catalyst bed reactor, of industrial type.
  • the adjustment device 1 is used to adjust, complete, if necessary, the filling of at least one chamber 2 of a plurality of chambers 2, preferably of at least two chambers 2, simultaneously, concomitantly with, or following, a filling carried out previously, preferably, by one or more filling and dosing devices of several chambers 2, preferably for the filling of a solid filling product 3, in the divided state, advantageously a solid catalyst, the chambers 2 being, preferably, reaction tubes of a fixed catalyst bed reactor, of industrial type, having an identical or substantially identical shape and dimensions.
  • filling up this or these enclosures 2 means that the addition may be a quantity of filling product 3 equal to zero, or be non-existent, the dosing means 6 may not be implemented or may be implemented without containing filling product 3.
  • the method for simultaneously adjusting the filling of product 3 of solid filling, in a divided state, of at least one chamber 2, preferably several chambers 2, concurrently and individually, of at least a first plurality of chambers 2, comprises the implementation of at least one adjustment device 1 according to the invention. It comprises the implementation of the measuring means 5, as described above, on at least one or more chambers 2 of said first plurality of enclosures 2, and the determination of an adjustment quantity in product 3 of filling, for each enclosure 2 of said first plurality of enclosures 2.
  • This adjustment quantity may be equal to zero, and therefore be non-existent, for one or more enclosures 2, if the filling level of this or these enclosures 2 is adequate, or considered as such.
  • the adjustment method also includes the step of implementing the portioning means 6, in order to supply the adjustment quantity of filling product 3, determined previously, to each enclosure 2, and implementing the discharge means 7 of the adjustment quantity, as described previously, to adjust, if necessary, the filling level of one or more enclosures 2 of the first plurality of enclosures 2.
  • the means for measuring 5 the filling height of one or more enclosures 2 of a first plurality of enclosures 2, the means for portioning 6 the quantity of adjustment into filling product 3, determined using said measuring means 5, and the means for discharging 7 the quantity of adjustment are implemented sequentially on this first series of plurality of enclosures 2.
  • part of the means of the adjustment device 1 according to the invention is implemented on one or more enclosures 2 of a first plurality of enclosures 2, while another part of the means is implemented on one or more enclosures 2 of a second plurality of enclosures 2.
  • the portioning means 6 and/or the discharge means 7 are implemented on the first series of plurality of enclosures 2, concomitantly with the implementation of the measurement means 5 on a second series of plurality of enclosures 2.
  • the method for filling a plurality of chambers 2 with solid, divided filling products 3, preferably chambers 2 of a solid catalyst bed reactor comprises the sequential or simultaneous implementation of one or more metering and simultaneous filling devices for several chambers 2 with filling products 3 and the adjustment device 1 according to the invention, or alternatively, the implementation of the filling assembly according to the invention, which comprises one or more adjustment devices 1 according to the invention, in the form of module(s), coupled, preferably reversibly, to one or more metering and simultaneous filling devices for several chambers 2 with solid, divided filling products 3.

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Abstract

La présente invention se rapporte à un dispositif (1) d'ajustement simultané du remplissage d'une pluralité d'enceintes (2) avec un produit (3) de remplissage solide, à l'état divisé, à une méthode de mise en œuvre dudit dispositif (1) d'ajustement et un ensemble de remplissage comprenant ledit dispositif (1) d'ajustement, dans lesquels ledit dispositif (1) d'ajustement comprend des moyens de mesure (5) de la hauteur de remplissage avec ledit produit (3) de remplissage d'une ou plusieurs enceintes (2) de ladite pluralité d'enceintes (2), des moyens de portionnement (6), comprenant un moyen de portionnement (6) par enceinte (2) ayant fait l'objet d'une mesure de la hauteur de remplissage, chaque moyen de portionnement (6) étant conçu pour former et contenir une portion individualisée dudit produit (3) de remplissage, déterminée par lesdits moyens de mesure (5), qui est la quantité d'ajustement nécessaire pour compléter le niveau de remplissage de chaque enceinte (2) de ladite pluralité d'enceintes (2), et des moyens de décharge (7) pour une décharge simultanée desdites portion individualisée de chacun desdits moyens de portionnement (6), à chacune desdites enceintes (2) dont le remplissage est à ajuster.

Description

DISPOSITIF D’AJUSTEMENT SIMULTANÉ DU REMPLISSAGE D’UNE MULTITUDE D’ENCEINTES
Objet de l’invention
[0001] La présente invention a trait à un dispositif d’ajustement simultané du remplissage d’une pluralité d’enceintes avec un produit de remplissage, solide, à l'état divisé, les enceintes pouvant être des tubes d’un réacteur à lit de catalyseur fixe de type industriel.
Etat de la technique
[0002] Dans de nombreux domaines techniques, il est nécessaire de remplir plusieurs contenants identiques d’une quantité précise et constante d’un produit solide.
[0003] Ce besoin est particulièrement marqué pour les réacteurs à lit de catalyseur fixe, utilisés dans l’industrie chimique ou électrochimique, pétrolier ou pétrochimique, qui comprennent une multitude de contenants, des enceintes de réaction, généralement plusieurs centaines ou milliers de tubes identiques, disposés verticalement et sensiblement parallèles les uns aux autres, qui doivent être remplis d’un produit solide, un matériau catalytique, un catalyseur, qui se trouve sous la forme de particules solides à l'état divisé, pouvant par exemple avoir la forme de billes, de granules cylindriques, de bâtonnets, de pastilles. Dans ces réacteurs, la hauteur et le diamètre des enceintes déterminent le volume, et donc la quantité, de produit à distribuer.
[0004] Pour minimiser le temps d’arrêt complet du réacteur, il est connu d’utiliser un dispositif de remplissage, qui est également un dispositif de dosage, d’une multitude d’enceintes de réaction à la fois, d’un réacteur à lit de catalyseur fixe, comme décrit, par exemple, dans le document WO2015036693.
[0005] Toutefois, de tels dispositifs présentent l’inconvénient de ne pas permettre un remplissage constant, identique ou similaire, d’une enceinte à l’autre et d’une série de remplissage à l’autre. Des différences de niveaux de remplissage apparaissent entre les différents contenants, des différences qui ne peuvent être rattrapées par de tels dispositifs de remplissage, qui ne permettent qu’une dispense d’une quantité fixe et déterminée de produit qui correspond au dosage déterminé préalablement. [0006] Comme alternative, il est connu d’utiliser des dispositifs de remplissage comprenant des moyens de remplissage en continu, comprenant également des moyens de mesure de la quantité de solide contenu dans les enceintes remplies.
[0007] Pour un réacteur chimique à tubes verticaux, comprenant des particules de catalyseur, il est connu d’utiliser un dispositif de remplissage, pour un remplissage concomitant et en continu de plusieurs tubes, comprenant des moyens de remplissage fonctionnant en continu qui font également office de moyens d’ajustement des niveaux, et des moyens de mesures des niveaux de remplissage.
[0008] Par exemple, le document US2009/0145727 décrit un dispositif dans lequel les moyens de mesure comprennent une multitude de capteurs, suspendus à un câble métallique enroulé autour d’une bobine, se déployant chacun dans un entonnoir de remplissage, afin de mesurer le niveau du catalyseur dans une série de tubes. Les moyens de mesure sont mis en œuvre après la mise en œuvre de moyens de déviations des particules à charger vers un bac de récupération, alors que les moyens de remplissage fonctionnent toujours en continu. La détermination du niveau de remplissage des tubes est faite par la mesure de la longueur de câble déroulé jusqu’à ce que le capteur touche le niveau supérieur du catalyseur, une mesure qui est comparée à celle d’une valeur cible, afin de déterminer le temps de fonctionnement des moyens de remplissage supplémentaire nécessaire, à débit constant, pour atteindre la hauteur souhaitée dans chaque tube. La quantité de catalyseur restant à charger est alors dispensée à chaque tube, l’un après l’autre, par les moyens de remplissage eux-mêmes.
[0009] Le document DE202007019017 décrit également un dispositif de remplissage de plusieurs tubes, qui comprend des moyens de remplissage en continu des réacteurs, fonctionnant en continu et comprenant un entonnoir de remplissage, dans lequel se trouvent déployés des moyens de mesure de la hauteur de remplissage permettant une mesure LASER, radar ou par ultrasons, la hauteur de remplissage étant déterminée à plusieurs reprises lors du remplissage des tubes, la vitesse de déchargement des particules des moyens de remplissage en continu devant être réduite avant que le niveau de remplissage voulu ne soit atteint.
[0010] Toutefois, de tels dispositifs présentent l’inconvénient d’être chronophages à l’usage, les moyens de mesure et les moyens de remplissage devant être mis en œuvre plusieurs fois pour atteindre le niveau voulu de remplissage des réacteurs, et d’être peu efficaces et peu précis en terme de remplissage, la mise en œuvre des moyens de remplissage en continu de multiples fois, comme d’ailleurs l’emploi de moyens de déviation des particules entraine la formation de poussières de particules auxquelles l’opérateur de tels dispositifs est inévitablement exposé, comme il l’est d’ailleurs lors de la vidange des particules du bac de récupération.
Buts de l’invention
[0011] La présente invention vise à fournir un dispositif d’ajustement simultané du remplissage de plusieurs contenants et une mise en œuvre d’un tel dispositif, qui ne présentent pas les inconvénients de l’état de la technique.
[0012] La présente invention vise à fournir une alternative aux solutions de l’état de la technique existantes.
[0013] La présente invention vise à fournir un dispositif d’ajustement simultané du remplissage de plusieurs contenants, qui permet un traitement par lot des contenants, qui soit également utilisable concomitamment avec un dispositif de dosage et/ou de remplissage concomitant d’une multitude d’enceintes de réaction à la fois.
[0014] La présente invention vise à fournir un dispositif d’ajustement simultané du remplissage de plusieurs contenants, qui soit facile de mise en œuvre, entraînant peu ou pas de dégradation du produit de remplissage, peu ou pas de formation de poussières.
[0015] La présente invention vise à fournir un dispositif d’ajustement simultané du remplissage de plusieurs contenants, qui soit adapté et apte à rattraper des différences de remplissage entre différents contenants comprenant des niveaux de remplissage différents les uns des autres.
[0016] La présente invention vise à fournir un dispositif d’ajustement simultané du remplissage de plusieurs contenants, permettant d’obtenir un remplissage d’ajustement rapide et précis des contenants, avec une quantité déterminée et adaptée de produit solide à chaque contenant permettant un remplissage plus précis et constant entre les différents contenants.
Résumé de l’invention
[0017] La présente invention porte sur un dispositif d’ajustement simultané du remplissage d’une pluralité d’enceintes avec un produit de remplissage solide, à l'état divisé, le dispositif comprenant des moyens de mesure de la hauteur de remplissage avec le produit de remplissage d’une ou plusieurs enceintes de la pluralité d’enceintes, des moyens de portionnement, comprenant un moyen de portionnement par enceinte ayant fait l’objet d’une mesure de la hauteur de remplissage, chaque moyen de portionnement étant conçu pour former et contenir une portion individualisée du produit de remplissage, déterminée par les moyens de mesure, qui est la quantité d’ajustement pour compléter le niveau de remplissage de chaque enceinte de la pluralité d’enceintes, et des moyens de décharge pour une décharge simultanée desdites portion individualisée de chacun des moyens de portionnement, à chacune des enceintes dont le remplissage est à ajuster.
[0018] Selon des modes particuliers de l’invention, le dispositif selon l’invention comprend au moins une, ou une combinaison quelconque appropriée, des caractéristiques suivantes :
- les moyens de mesure sont, comprennent, ou coopèrent avec, au moins deux sondes comprenant chacune un capteur, qui est pourvu à l’extrémité d’un moyen de support,
- le dispositif comprend en outre des moyens de détermination de la longueur du moyen de support, déployé lors de la mise en œuvre des moyens de mesure, les moyens de détermination comprenant un codeur incrémental,
- les moyens de portionnement sont, comprennent, ou coopèrent avec, plusieurs tubes de dosage, un par enceinte dont le remplissage est à ajuster, chacun des tubes portionnement ayant un volume déterminé, les moyens de portionnement comprenant ou coopérant avec des moyens de modification individualisée du volume de chacun des tubes de portionnement,
- les moyens de modification individualisée du volume de chaque tube de portionnement comprennent, ou sont, des pistons, autant que de tubes de portionnement, chaque piston étant monté coulissant à l’intérieur d’un des tubes de portionnement,
- chaque piston est également monté coulissant à l’intérieur de chaque moyen formant les moyens de décharge,
- les moyens de décharge comprennent un moyen de décharge par moyen de portionnement, comprenant chacun un tube de décharge apte à recevoir, et en fonctionnement recevant chacun une portion individualisée de produit de remplissage des moyens de portionnement, chaque tube de décharge étant disposé en rapport et co-axialement avec un moyen des moyens de portionnement,
- le dispositif comprend en outre des moyens de temporisation des moyens de mesure et/ou des moyens de temporisation des moyens de portionnement de la quantité d’ajustement en produit de remplissage,
- le dispositif comprend en outre des moyens de remplissage des moyens de portionnement en produits de remplissage, comprenant un bac, qui comprend une paroi de fond perforée, recevant l’extrémité supérieure de chacun des moyens de portionnement, de façon à ce que l’extrémité supérieure s’étende dans le bac, le bac étant monté mobile, pour une translation sensiblement verticale, pour passer d’une positon dite « de stockage », dans laquelle le produit de remplissage ne peut pas passer dans les moyens de portionnement, à une position de « chargement » dans laquelle le produit de remplissage peut passer dans les moyens de portionnement, et inversement,
- le dispositif comprend en outre des moyens d’acheminement de la quantité d’ajustement en produit de remplissage à chacune des enceintes dont le remplissage est à ajuster, permettant, à la fois, la mise en œuvre des moyens de mesure sur chacune des enceintes et le convoyage de la quantité d’ajustement en produit de remplissage vers chacune des enceintes.
[0019] La présente invention porte également sur l’utilisation du dispositif d’ajustement selon l’invention, pour compléter, si nécessaire, le remplissage en produit de remplissage, solide, à l’état divisé, d’une ou de plusieurs enceintes de façon simultanée, d’un réacteur à lit de catalyseur fixe.
[0020] La présente invention porte en outre sur une méthode d’ajustement simultané du remplissage en produit de remplissage, solide, à l'état divisé, d’une pluralité d’enceintes, comprenant les étapes de prendre au moins une première pluralité d’enceintes, prendre au moins un dispositif d’ajustement selon l’invention, mettre en œuvre les moyens de mesure de la hauteur de remplissage du dispositif d’ajustement, sur une enceinte, ou simultanément sur plusieurs enceintes, de la première pluralité d’enceintes, déterminer une quantité d’ajustement en produit de remplissage pour chacune des enceintes sur laquelle ou lesquelles les moyens de mesure ont été mis en œuvre, mettre en œuvre les moyens de portionnement du dispositif d’ajustement, pour former et contenir individuellement la quantité d’ajustement nécessaire à chacune des enceintes, mettre en œuvre les moyens de décharge dudit dispositif d’ajustement, pour délivrer la quantité d’ajustement simultanément à chacune des enceintes.
[0021] La présente invention porte aussi sur un ensemble de remplissage d’une pluralité d’enceintes avec un produit de remplissage, solide, à l'état divisé, comprenant un ou plusieurs dispositifs de dosage et de remplissage simultané des enceintes avec le produit de remplissage, et un ou plusieurs dispositifs d’ajustement selon l’invention. [0022] Selon un mode de réalisation particulier de l’ensemble de remplissage selon l’invention le dispositif d’ajustement est un module distinct du ou des dispositifs de dosage et de remplissage, apte à être accouplé, de façon réversible, à un ou plusieurs dispositifs de dosage et de remplissage.
[0023] La présente invention porte en outre sur l’utilisation du dispositif d’ajustement selon l’invention, ou de l’ensemble de remplissage selon l’invention, pour le remplissage simultané, avec un produit de remplissage, solide, à l'état divisé, d’une pluralité d’enceintes d’un réacteur à lit de catalyseur solide.
Brève description des figures
[0024] La figure 1 est une représentation schématique d’une vue de devant d’un mode de réalisation particulier du dispositif d’ajustement simultané du remplissage d’une pluralité d’enceintes avec un produit solide selon l’invention.
[0025] La figure 2 est une représentation schématique d’une vue en perspective de côté du mode de réalisation du dispositif d’ajustement représenté à la figure 1 .
[0026] La figure 3 est une représentation schématique d’une vue en perspective de haut du mode de réalisation du dispositif d’ajustement représenté à la figure 1 .
[0027] La figure 4 est une représentation schématique d’une vue de côté du mode de réalisation du dispositif d’ajustement représenté à la figure 1 .
[0028] La figure 5 est une représentation schématique d’une vue de côté du mode de réalisation du dispositif d’ajustement représenté à la figure 1 , dans lequel les moyens de mesure du remplissage des enceintes sont mis en œuvre.
[0029] La figure 6 est une représentation schématique d’une vue de côté d’un mode de réalisation particulier des moyens de mesure de la hauteur de remplissage des enceintes du dispositif d’ajustement selon l’invention représenté à la figure 1. [0030] La figure 7 est une représentation schématique d’une vue de côté du mode de réalisation du dispositif d’ajustement représenté à la figure 1 , dans lequel les moyens de mesure du remplissage des enceintes ont été mis en œuvre.
[0031] La figure 8 est une représentation schématique d’une vue de côté du mode de réalisation du dispositif d’ajustement représenté à la figure 1 , dans lequel les moyens de remplissage des moyens de dosage individualisé sont mis en œuvre.
[0032] La figure 9 est une représentation schématique d’une vue de côté du mode de réalisation du dispositif d’ajustement représenté à la figure 1 , dans lequel les moyens de remplissage des moyens de dosage individualisé ont été mis en œuvre.
[0033] La figure 10 est une représentation schématique d’une vue de côté du mode de réalisation du dispositif d’ajustement représenté à la figure 1 , dans lequel le produit solide est libéré des moyens de dosage individualisé.
Description détaillée de l'invention
[0034] Dans la suite de la description et des revendications, les termes « haut », « bas », « au-dessus », « en dessous », « supérieur », « inférieur », « vertical », « verticalement » et « horizontal », « horizontalement » font référence à la position normale d’utilisation du dispositif d’ajustement simultané du remplissage de plusieurs contenants selon l’invention, et des éléments qui le constitue, et en particulier à sa ou leur position et agencement, tels que représentés aux figures 1 à 10, et tels que définis par le référentiel XYZ représenté sur les figures.
[0035] Les termes « contenant » et « enceinte » sont utilisés comme synonymes, et sont utilisés dans leur définition la plus large, à savoir comme portant sur tout ce qui comprend un espace intérieur pouvant recevoir, être rempli avec, un produit de remplissage solide, quel que soit sa forme et sa nature chimique, et comprenant au moins une ouverture par laquelle peut être introduit ledit produit de remplissage. Il peut s’agir, par exemple, d’un puits, d’un réservoir ou d’un tube.
[0036] Les termes « plusieurs contenants » signifient que les contenants sont au moins au nombre de deux, de préférence plus de deux, avantageusement à un nombre correspondant au nombre de contenants formant une ou plusieurs rangées, et/ou colonnes et/ou sections, de contenants d’un ensemble complexe, par exemple des tubes de réaction d’un réacteur à lit de catalyseur fixe de type industriel. [0037] Dans la suite de la description, le dispositif 1 selon l’invention est décrit, à titre d’exemple, comme étant un dispositif individuel, distinct d’un dispositif de dosage et de remplissage concomitant de plusieurs contenants. En particulier, le dispositif 1 d’ajustement simultané n’est pas un dispositif de remplissage en continu d’un produit de remplissage, ni un dispositif de dosage en continu d’un produit de remplissage, ce qui présente l’avantage de disjoindre l’étape de remplissage des contenants de celle de l’ajustement de leur remplissage. Néanmoins, le dispositif 1 d’ajustement est apte à coopérer, ou être utilisé en complément, d’un ou plusieurs dispositifs de dosage et de remplissage concomitant, et éventuellement également en continu, de plusieurs contenants, sous la forme d’un ensemble d’éléments non assemblés, par exemple un kit. En particulier, il peut avoir la forme d’une unité, ou d’un module, qui peut être accouplé, de façon réversible, non-destructivement, à un tel dispositif de dosage et de remplissage concomitant, et éventuellement également en continu, ou bien encore faire partie intégrante d’un tel dispositif de dosage et de remplissage, ou bien être couplé avec un ou plusieurs autres dispositifs 1 d’ajustement simultané de remplissage, afin de former un ensemble d’éléments couplés. En tout état de cause, le dispositif 1 selon l’invention est utilisé après la mise en œuvre d’au moins un dispositif de dosage et de remplissage sur plusieurs contenants 2 ou de façon concomitante sur deux séries différentes de contenants 2.
[0038] Le dispositif 1 d’ajustement selon l’invention est apte à ajuster, corriger, si cela est nécessaire, de façon simultanée et individuelle, le remplissage d’au moins un contenant 2, de préférence plusieurs contenants 2 simultanément, avantageusement autant que de contenants 2 ayant été simultanément effectivement remplis, ou pas, d’un produit 3 solide, à l’état divisé, par un dispositif de dosage et/ou de remplissage simultané, avec lequel coopère le dispositif 1 d’ajustement selon l’invention. Cela signifie que le dispositif 1 d’ajustement selon l’invention est apte à corriger, et en fonctionnement, corrige, si nécessaire, de façon simultanée et individuelle, le volume de plusieurs contenants 2 incomplètement remplis, mais éventuellement également les contenants 2 n’ayant pas été remplis. Pour les contenants 2 ayant été convenablement remplis, qui comprennent un niveau de remplissage considéré comme adéquat, le dispositif 1 d’ajustement selon l’invention est apte à ne pas modifier, et en fonctionnement ne modifie pas, le remplissage de ces contenants 2. [0039] Le dispositif 1 d’ajustement selon l’invention comprend un châssis 4, de préférence métallique, qui s’étend sensiblement dans les trois dimensions de l’espace, et ayant, de préférence une forme générale sensiblement cylindrique ou parallélépipédique, avantageusement une forme sensiblement d’un parallélépipède rectangle, qui est apte à supporter, et qui en fonctionnement supporte les différents moyens du dispositif 1 selon l’invention (figures 1 à 5 et 7 à 10).
[0040] Le dispositif 1 d’ajustement selon l’invention comprend des moyens de mesure 5 de la hauteur de remplissage avec un produit 3 de remplissage solide, d’une ou plusieurs enceintes 2, des moyens de portionnement 6 de produit de remplissage 3, pour former une portion, une quantité d’ajustement en produit 3 de remplissage pour chacune des enceintes 2 ayant fait l’objet d’une mesure de remplissage, et comprend des moyens de décharge 7, pour une décharge simultanée, de la chaque quantité d’ajustement des moyens de portionnement 6 au(x) contenant(s) 2 dont le remplissage est à ajuster. Ces différents moyens sont, indépendamment les uns des autres, aptes à être mis en œuvre sur au moins un contenant 2, de préférence plusieurs contenants 2 simultanément, de façon concomitante.
[0041] Tous les moyens du dispositif 1 d’ajustement selon l’invention peuvent être mis en œuvre sur le ou les mêmes contenants 2 d’une première série de contenants 2, séquentiellement, ou bien certains de ces moyens, ou une première série de moyens, sont mis en œuvre sur un ou plusieurs contenants 2 déterminés de cette première série de contenants 2, et d’autres moyens, ou une seconde série de moyens, sont mis en œuvre concomitamment sur un autre ou d’autres contenants 2 de la première série de contenants 2 ou d’une seconde série de contenants 2.
[0042] Les moyens de mesure 5 de la hauteur de remplissage d’une ou plusieurs enceintes 2 avec un produit 3 de remplissage, solide, à l'état divisé, sont aptes à mesurer, et, en fonctionnement, mesurent, concomitamment ou séquentiellement, la distance entre l’extrémité supérieure d’un ou de plusieurs contenants 2, généralement entre leur ouverture par laquelle se fait leur remplissage, et la partie inférieure, le fond, des contenants 2, et le niveau supérieur du produit 3 de remplissage contenu dans les contenants 2, si ces derniers en contiennent. De préférence, la distance mesurée est celle partant d’une position dite « de référence » des moyens de mesure 5 dans le dispositif 1 selon l’invention, qui est constante pour chaque moyen de mesure 5 de chaque enceinte 2 et entre chaque mesure. De ces mesures, et donc des hauteurs mesurées, il est possible de déterminer des valeurs de volumes à remplir ou des valeurs de volumes remplis. Les moyens de mesure 5 selon l’invention ne sont pas des moyens de mesure en continu du niveau de remplissage d’une enceinte lors de son remplissage en continu, même s’ils peuvent être mis en œuvre plusieurs fois sur la ou les mêmes enceintes 2.
[0043] Dans un mode de réalisation préféré, les moyens de mesure 5 peuvent comprendre, être, ou coopérer, avec au moins deux rubans de mesure, de préférence autant de rubans de mesure que de contenants 2 à piger, un ruban de mesure par contenant 2.
[0044] Chaque ruban comprend un corps longitudinal, autoportant, non extensible, suffisamment flexible pour pouvoir être enroulé sur lui-même et être déroulé et ayant des dimensions adéquates. Il comprend des marques de graduations, recouvrant tout ou partie du corps, qui sont disposées, de préférence, sur au moins une de ces surfaces, pour former une échelle de mesure. Il comprend une première extrémité apte à, et destinée à, entrer en contact avec le niveau supérieur du produit de remplissage et une seconde extrémité fixée à des moyens de mise en œuvre du ruban ou des rubans de façon simultanée, comprenant un ou plusieurs cylindres sur lequel ou lesquels s’enroulent et se déroulent chaque corps de chaque ruban, de préférence à l’aide de moyens d’entrainement, comprenant par exemple un moteur.
[0045] Dans un autre mode de réalisation préféré, les moyens de mesure 5 sont ou comprennent au moins une sonde 8, de préférence autant de sondes 8 que de contenants 2 dont le remplissage est à mesurer, qui est ou sont mobiles en translation, au moins selon l’axe Y-Y’, depuis la position dite « de référence », à une position dite « déployée », et inversement (figures 4 et 5). Chaque sonde 8 comprend un capteur 9, de préférence du type capacitif, pourvu à l’extrémité d’un moyen 10 de support, par exemple à l’extrémité d’un câble métallique ou d’une courroie 11 crantée, dont l’autre extrémité est fixée à des moyens 12 de mise en œuvre comprenant un ou plusieurs cylindres sur lequel ou lesquels s’enroulent et se déroulent chaque câble ou courroie 11 , de préférence à l’aide de moyens d’entrainement, comprenant par exemple un moteur (figure 6).
[0046] De préférence, les moyens de mesure 5 comprennent ou coopèrent avec des moyens 13 de détermination de la longueur du moyen 10 de support déployé, à savoir la longueur de chaque ruban, câble, ou de courroie 11 , déployé depuis sa position de référence jusqu’à ce que le capteur 9 touche le niveau supérieur du produit 3 de remplissage dans les enceintes 2 (figure 5).
[0047] De préférence, dans le mode de réalisation dans lequel les moyens de mesure 5 comprennent au moins un capteur 9 pourvu à l’extrémité d’une courroie 11 crantée, les moyens 13 de détermination de la longueur de courroie 11 déployée comprennent ou coopèrent avec des moyens de mise en œuvre des moyens de mesure 5 comprenant de préférence une poulie 14 crantée, sur laquelle est engagée la courroie 11 , et un codeur incrémental, monté sur cette poulie 14, permettant de compter le nombre de tour de la poulie 14 lorsque la courroie 11 l’entraine, et donc de déterminer la hauteur du solide 3 dans le contenant 2 (figure 7).
[0048] Le codeur incrémental peut comprendre, coopérer avec, ou mettre en œuvre des moyens mécaniques et/ou magnétiques et/ou optiques.
[0049] De préférence, les moyens de mesure 5 sont mis en œuvre par un moyen unique de mise en œuvre pour une mesure simultanée de plusieurs enceintes 3, ou pour une mesure séquentielle.
[0050] Quels que soient les modes de réalisation des moyens de mesure 5, ces derniers sont, de préférence, disposés sur le dispositif 1 selon l’invention, de façon à être espacés par une distance qui est équivalente, ou compatible, avec la distance séparant les contenants 2 dont le remplissage est à mesurer, de préférence séparant leur ouverture de remplissage, avantageusement le centre de leur ouverture.
[0051] De préférence, les moyens de mesure coopèrent avec des moyens de temporisation des moyens de mesure 5, qui ont pour fonction de compenser la différence de grandeur qui peut exister entre les contenants 2 qui sont pigés simultanément. Ces moyens présentent l’avantage de pouvoir mesurer, de façon simultanée, des grandeurs qui ne sont pas identiques ou strictement identiques entre elles.
[0052] De préférence, les moyens de mesure 5 comprennent, ou coopèrent avec, des moyens 15 formant butée, pourvus au niveau de, et définissant, une position de référence pour la ou les sondes 8 (figure 5). Ils présentent l’avantage de permettre à la ou aux sondes 8 de regagner la position de référence depuis la position déployée et/ou de ne pas dépasser la position de référence. Avantageusement, ces moyens 15 de butée comprennent ou sont un capteur, de préférence optique et/ou magnétique, coopérant avec la ou les sondes 8, de préférence le capteur 9 ou la courroie 11 . [0053] De préférence, les moyens de mesure 5 coopèrent avec des moyens de commande 31 comprenant au moins une unité de traitement, configurée pour réceptionner les mesures de hauteurs de remplissage, les informations issues des moyens de détermination de la longueur de câble ou de courroie 11 déployée, par exemple le codeur incrémental, pour évaluer le volume de remplissage et pour déterminer les valeurs de volumes à compléter.
[0054] De préférence, les moyens de mesure 5 coopèrent également avec des moyens de détermination du volume de remplissage et/ou de détermination du volume à compléter. Ces moyens peuvent coopérer avec, être compris ou être, les moyens de commande 31 , de préférence, l’unité de traitement de ces moyens de commande 31 . [0055] Les moyens de portionnement 6 permettent un portionnement individualisé, la formation individualisée d’une quantité d’ajustement en produit 3 solide pour chaque enceinte 2 considérée individuellement. De préférence, un moyen de portionnement 6 correspond à une enceinte 2. Ces moyens de portionnement 6 ne sont pas les moyens de remplissage, qu’ils soient continus à débit constant ou à dosage déterminé, d’un dispositif de remplissage avec lequel coopère le dispositif 1 selon l’invention. Ils ne sont pas des moyens de dosage continus, à débit constant, mais des moyens pour un portionnement individualisé et déterminé, pour former, et contenir, une portion de produit 3 à remplir qui est individualisée, qui correspond à la quantité de produit 3 à remplir pour chaque enceinte 2 individuelle, qui est déterminée par, ou à l’aide, des moyens de mesure 5 du dispositif d’ajustement 1 selon l’invention. Cette quantité de produit 3 de remplissage peut être égale à zéro, donc être inexistante, pour des enceintes 2 dont le remplissage est considéré comme adéquat.
[0056] De préférence, les moyens de portionnement 6 comprennent, sont, ou coopèrent avec, au moins un, de préférence plusieurs tubes de dosage 16, un tube de portionnement 16 par contenant 2 dont le remplissage est à adapter, chaque tube 16 comprenant au moins une ouverture 17 supérieure, par laquelle peut être introduit et déchargé le produit 3 de remplissage, et ayant un volume intérieur déterminé, qui est variable, ajustable, à l’aide de moyens 18 de modification individualisée du volume de chaque tube de portionnement 16 (figures 1 , 3, 5).
[0057] Dans un mode de réalisation particulier, ces moyens 18 de modification du volume comprennent, sont, ou coopèrent avec, des pistons 19, autant de pistons 19 que de moyens de portionnement 6, donc que de tubes de portionnement 16. Chaque piston 19 est monté coulissant, et en fonctionnement coulissant, à l’intérieur de chaque tube de portionnement 16, de bas en haut, et inversement, selon l’axe Y-Y’ (Figure 7). Chaque piston 19 possède une forme et des dimensions adaptées à la forme et aux dimensions du tube de portionnement 16 qui le reçoit. Chaque piston 19 est mis en mouvement à l’aide de moyens d’actionnement comprenant, par exemple, une vis 20, couplée à des moyens d’entrainement, comprenant par exemple un moteur.
[0058] Dans un mode de réalisation particulier, chaque piston 19 adopte une section transversale, dans le plan X-Y, en forme de « L », dont un premier bras, ou une première extrémité, est logé dans au moins le tube de portionnement 16, et dont le second bras, ou la seconde extrémité, coopère ou est monté sur la vis 20 (figure 4).
[0059] La position de chaque piston 19, et donc sa hauteur, dans chaque tube de portionnement 16, permet de former individuellement une portion correspondant à la quantité de produit 3 de remplissage à compléter dans l’enceinte 2 ayant fait l’objet d’une mesure de niveau. Sa position le long de la vis 20 se fait entre une positon dite « haute », dans laquelle les moyens de portionnement 6 ne comprennent pas de produit 3 de remplissage (figure 5), et une position dite « intermédiaire », dans laquelle les moyens de portionnement 6 peuvent comprendre la quantité maximale de produit 3 de remplissage que chaque tube de portionnement 16 peut contenir, et son passage de l’une à l’autre peut être suivi, par exemple à l’aide des moyens d’entrainement, le moteur, des moyens d’actionnement des pistons 19.
[0060] De préférence, les moyens de portionnement 6 coopèrent avec les moyens de commande 31 , et en particulier l’unité de traitement, qui est configurée pour les asservir, afin de fixer les volumes d’ajustement du produit 3 de remplissage pour chaque tube de portionnement 16 individuellement.
[0061] De préférence, les moyens de commande 31 actionnent et contrôlent les moyens 18 de modification du volume, avantageusement leurs moyens d’entrainement, individuellement, par exemple en contrôlant la course de chaque piston 19 sur la vis 20, par exemple au moyen d’un codeur incrémental, ou bien en agissant sur le temps de mis en œuvre des moyens d’entrainement, du moteur, des moyens d’actionnement des pistons 19.
[0062] De préférence, les moyens de portionnement 6 coopèrent avec des moyens de temporisation des moyens de portionnement 6, qui ont pour fonction de compenser la différence de volume qui peut exister entre les tubes de portionnement 16. Ces moyens de temporisation présentent l’avantage de pouvoir compléter, de façon simultanée, des volumes qui ne sont pas identiques ou strictement identiques.
[0063] Les moyens de portionnement 6 sont couplés, ou coopèrent, avec des moyens
21 de remplissage des moyens de portionnement 6 en produits 3 de remplissage (figure 4), pour la dispense du produit 3 dans chaque tube de portionnement 16, une fois que chaque piston 19 ait été positionné, dans son tube de portionnement 16, à la hauteur définissant le volume d’ajustement du remplissage en produit 3 de remplissage.
[0064] De préférence, ces moyens 21 sont, ou comprennent, un bac 22, apte à recevoir, et recevant du produit 3 de remplissage, et qui, avantageusement, est pourvu en partie supérieure du châssis 4 du dispositif 1 selon l’invention, au-dessus des moyens de dosage 6 (figures 1 , 2 et 7).
[0065] Dans un mode de réalisation particulier, le bac 22 comprend une paroi de fond perforée, comprenant des trous débouchants, autant que des tubes de portionnement 16 des moyens de dosage 6. Ces trous possèdent une forme et des dimensions adaptées à celles des ouvertures 17 supérieures des tubes de portionnement 16, et sont pourvues au regard, et donc en communication, avec les tubes de portionnement 16. De préférence, les ouvertures 17 supérieures des tubes de portionnement 16 affleurent la paroi de fond du bac 22. Les tubes de portionnement 16 sont alors remplis en ajoutant le produit 3 de remplissage dans le bac 22, et de préférence, en employant des moyens d’arasement, par exemple une racle métallique, faisant partie du bac 22 ou pas, afin d’éliminer l’excédent du produit 3 de remplissage. Cela présente l’avantage de permettre un remplissage aisé et rapide des moyens de portionnement 6.
[0066] Dans un autre mode de réalisation, les trous débouchant de la paroi de fond du bac 22 engage la partie supérieure des tubes de portionnement 16, qui dépasse de la paroi de fond pour s’étendre sensiblement verticalement dans le bac 22 (figures 3 et 7). Le bac 22 est monté mobile en translation, sensiblement verticalement, selon l’axe Y-Y’, et peut passer d’une positon dite « de stockage », dans laquelle il est en position basse et dans laquelle le produit 3 de remplissage ne peut pas pénétrer dans les tubes de portionnement 16 (figure 7), à une position de « chargement » dans laquelle le bac
22 est surélevé (figure 8), afin que le produit 3 de remplissage dans le bac 22 pénètre dans les ouvertures 17 supérieures des tubes de portionnement 16, et inversement. De préférence, le bac 22 passe d’une position à l’autre, et inversement, à l’aide de moyen de translation, de préférence un vérin 23, avantageusement coopérant ou étant sous le contrôle des moyens de commande. Le remplissage de chaque tube de portionnement 16 qui le nécessite ayant été effectué, le bac 22 reprend sa position de stockage (figure 9).
[0067] Les moyens de décharge 7 des moyens de portionnement 6 sont aptes à libérer, et en fonctionnement libèrent, de façon contrôlée et simultanée, le produits 3 de remplissage contenu dans les moyens de portionnement 6 vers chaque enceinte 2 dont le remplissage est à ajuster. Ces moyens de décharge 7 peut être, ou comprendre, des moyens de basculement des moyens de portionnement 6, ou être, ou coopérer avec, les moyens 18 de modification du volume, plus avantageusement par chaque piston 19 à l’intérieur des tubes de portionnement 16, qui, par exemple, repoussent chacun leur dose de produit 3 de remplissage vers leur enceinte 2 respective.
[0068] Dans un autre mode de réalisation, les moyens de décharge 7 sont aptes à recevoir, et en fonctionnement reçoivent, la ou les portions individualisées des moyens de portionnement 6, avant qu’elle ou elles ne soient libérées vers la ou les enceintes 2. De préférence, il y a un moyen de décharge 7 par moyen de portionnement 6.
[0069] De préférence, les moyens de décharges sont, comprennent, ou coopèrent avec, au moins un tube de décharge 24, de préférence plusieurs tubes de décharges 24, avantageusement un tube de décharge 24 par tube de portionnement 16, et donc par contenant 2 dont le remplissage est à adapter. Ces tubes de décharge 24 sont pourvus en-dessous de, sont connectés à, ou prolongent, chaque tube de portionnement 16, un tube de décharge 24 étant disposé axialement à un tube de portionnement (figure 8). Les tubes de décharges 24 comprennent, à l’une de leurs extrémités, l’extrémité supérieure, au moins une ouverture, par laquelle ils reçoivent le produit des moyens de portionnement 6, et, à l’autre extrémité, l’extrémité inférieure, une ouverture par laquelle le produit 3 est libéré vers l’enceinte 2. De préférence, chaque tube de décharge 24 présente un diamètre plus important que celui des tubes de portionnement 16 auxquels ils sont connectés. Cela présente l’avantage de faciliter la décharge du produit 3 de remplissage des moyens de portionnement 6 vers les enceintes 2, pour que le maximum du produit 3 de remplissage dosé soit effectivement déchargé. [0070] Dans un mode de réalisation particulier de l’invention, chaque piston 19 des moyens 18 de modification du volume, qui coulisse dans son tube de portionnement 16, est apte à coulisser, et en fonctionnement coulisse, également dans le tube de décharge 24 correspondant, de bas en haut, et inversement, selon l’axe Y-Y’ (figure 10). Cela présente l’avantage d’améliorer la décharge du produit 3 de remplissage des moyens de portionnement 6 ; en effet, le produit 3 de remplissage peut s’écouler depuis chaque tube de portionnement 16, par gravité, de part et d’autre de chaque piston 19.
[0071] Chaque piston 19 peut alors se déplacer le long de la vis 20 jusqu’à une position dite « basse », dans laquelle chaque piston 19 s’est désengagé de son tube de portionnement 16, pour se loger au fond de son tube de décharge 24 (figure 10), et leur arrivée à cette position basse peut être suivie par le codeur incrémental et/ou être contrôlé par les moyens de commande, et en particulier l’unité de traitement.
[0072] Quels que soient les modes de réalisation des moyens de portionnement 6, ces derniers comprennent, ou coopèrent avec, de préférence, au moins des moyens 25 formant une butée haute, pourvus au niveau de, et définissant, la position haute des pistons 19, et empêchant ces derniers de dépasser cette position haute (figures 4, 5 et 8). Avantageusement, les moyens de dosage 6 comprennent, ou coopèrent avec, des moyens 26 formant une butée basse, pourvus au niveau de, et définissant, la position intermédiaire des pistons 19, permettant à ces derniers de gagner cette position, de préférence empêchant ces derniers de la dépasser, ou bien, dans les modes de réalisation comprenant des tubes de décharge 24, pourvus au niveau de, et définissant, une position dite « basse » des pistons 19, dans laquelle ces derniers se trouvent au plus bas des tubes de décharge 24, pour la libération du produit 3 de remplissage (figure 10).
[0073] Ces moyens 25 et 26 formant butée sont, ou comprennent, un capteur, de préférence optique et/ou magnétique, coopérant avec chaque piston 19, de préférence avec son bras, ou son extrémité, coopérant ou monté sur la vis 20.
[0074] De préférence, les moyens de décharge 7 comprennent en outre, ou coopèrent avec, des moyens 27 de vidange simultanée des doses de produit 3 de remplissage, étant, ou comprenant, au moins une plaque de vidange, pourvue sous l’extrémité inférieure des tubes de décharge 24, une plaque perforée, ayant autant d’ouvertures, par exemple des trous débouchants, que de tubes de décharge 24, chaque trou étant positionné en rapport, donc co-axialement selon l’axe Y-Y’, avec chaque extrémité inférieure de chaque tubes de décharge 24, et ayant une forme et des dimensions adaptées à ces derniers.
[0075] La plaque de vidange est sensiblement plane, rigide et ne plie pas sous son propre poids. Elle est mobile en translation, sous l’action de moyens de déplacement, et peut passer d’une position dite « fermée », dans laquelle chacune de ses ouvertures ne sont pas en rapport, pas disposées de façon co-axiales, avec l’ouverture inférieure des tubes de décharge, à une position dite « ouverte » dans laquelle ses ouvertures sont en rapport, disposées de façon co-axiales, avec l’ouverture inférieure des tubes de décharge, et inversement.
[0076] Les moyens de décharge 7 comprennent en outre, ou coopèrent avec, des moyens d’acheminement 28 des portions de produit 3 de remplissage vers les enceintes 2 dont le remplissage est à ajuster (figures 9 et 10). Ces moyens d’acheminement 28 sont, ou comprennent, des conduites, tubes ou canalisations, dont au moins un ou plusieurs sont connectés à, communiquent avec, les moyens de portionnement 6. Ces moyens 28 comprennent, de préférence, des moyens de dérivation 29, comprenant, ou étant, un raccord, ou coude, de section transversale, dans le plan X-Y, en forme de « Y », permettant de n’employer qu’une conduite inférieure par enceinte 2, pour le passage, le convoyage, à la fois, des moyens de mesure 5, en particulier de la sonde 8, et du produit 3 de remplissage, provenant des moyens de portionnement 6. Ces moyens de décharge 7 sont faits de tout matériau ou assemblage de matériaux adéquats, compatibles avec le produit 3 de remplissage, et ayant une forme et des dimensions adéquates, compatibles avec le produit 3 de remplissage.
[0077] De préférence, les moyens de décharge 7 comprennent en outre, ou coopèrent avec, des moyens 30 de libération simultanée du produit 3 de remplissage, comprenant ou étant, par exemple, une plaque de libération, pourvue en partie inférieure du dispositif 1 selon l’invention, en aval des moyens d’acheminement 28, une plaque qui est perforée, ayant autant d’ouvertures, par exemple des trous débouchant, que de conduites de produit 3 de remplissage, chaque trou étant positionné en rapport, donc co-axialement selon l’axe Y-Y’, avec chaque extrémité inférieure de chaque conduites, et également co-axialement selon l’axe Y-Y’, avec chaque ouverture supérieure de chaque enceintes 2. [0078] La plaque de libération a une forme et des dimensions adaptées aux conduites et/ou à l’ouverture supérieure des enceintes 2. Elle est sensiblement plane, rigide et ne plie pas sous son propre poids. Elle est mobile en translation, sensiblement horizontalement, sous l’action de moyens de déplacement, et peut passer d’une position dite « fermée », dans laquelle chacune de ses ouvertures ne sont pas en rapport, pas disposées de façon co-axiales, avec l’ouverture inférieure des moyens d’acheminement 28 et de l’ouverture supérieure des enceintes 2, à une position dite « ouverte » dans laquelle ses ouvertures sont en rapport, disposées de façon coaxiales, avec l’ouverture inférieure des moyens d’acheminement 28 et de l’ouverture supérieure des enceintes 2, et inversement.
[0079] De préférence, les ouvertures de la plaque de libération ont des dimensions, de préférence un diamètre, inférieures à celles des ouvertures de la plaque de vidange. Cela présente l’avantage de réguler la vitesse de transfert du produit de remplissage.
[0080] De préférence, la plaque de libération est fixe alors que la plaque de vidange peut vibrer, se déplacer en translation dans un même plan horizontal, dans le plan X- Z, dans un sens, et dans le sens opposé, de préférence dans un mouvement de va- et-vient, ou un mouvement circulaire ou orbital. Cela présente l’avantage de faciliter le passage du produit au travers de la plaque de libération.
[0081] De préférence, le dispositif d’ajustement 1 selon l’invention comprend des moyens d’étalonnage des moyens de mesure 5 et/ou des moyens de dosage 6.
[0082] Comme indiqué précédemment, le dispositif d’ajustement 1 selon l’invention comprend des moyens de commande 31 , permettant l’activation ou la désactivation de tout ou partie des moyens du dispositif d’ajustement 1 .
[0083] Les moyens de commande 31 comprennent au moins une unité de commande, configurée pour réceptionner les mesures de hauteur de remplissage, les informations issues des moyens 13 de détermination de la longueur de courroie 11 déployée, et également pour contrôler les moyens de portionnement 6. Ces moyens de commande 31 peuvent être, ou coopérer avec, des moyens de détermination du volume de remplissage à rattraper, pour déterminer les valeurs de volumes à compléter.
[0084] De préférence, ces mêmes moyens de commande 31 contrôlent également les moyens 12 de mise en œuvre des moyens de mesure 5 de la hauteur de remplissage des contenants 2, pour, par exemple, le déploiement et le retour, des rubans de mesure ou des câbles ou courroies 11 munis des capteurs 9, et donc leurs moyens d’entrainement, mais également les moyens de v 6, en particulier leurs moyens de modification 18 du volume, et les moyens de décharge 7 des moyens de portionnement 6, leur moyens 27 de vidange simultanée, en particulier la plaque de vidange, et les moyens 30 de libération simultanée du produit 3 de remplissage vers les enceintes 2, en particulier la plaque de libération.
[0085] De préférence, les moyens de commandes 31 comprennent ou mettent en œuvre des moyens informatiques, des moyens logiciels et matériels.
[0086] De préférence, le dispositif 1 d’ajustement selon l’invention comprend des moyens d’actionnement différents des moyens du dispositif 1 selon l’invention, un type de moyens pour l’actionnement d’un type de moyens du dispositif 1 ou pour l’actionnement de tous les moyens du dispositif 1. Avantageusement, ces moyens d’actionnement comprennent, ou sont, des boutons poussoirs, ou une interface utilisateur, par exemple un écran 32, de préférence tactile, pour la mise en œuvre et le contrôle des moyens de commande 31 (Figures 1 , 2 et 4).
[0087] De préférence, le dispositif 1 d’ajustement selon l’invention comprend des moyens d’embrayage et de débrayage, et/ou des moyens de freinage, d’un ou plusieurs moyens du dispositif 1 selon l’invention.
[0088] De préférence, le dispositif 1 d’ajustement selon l’invention comprend des moyens d’alimentation en énergie, afin d’alimenter tout ou partie des moyens du dispositif 1 selon l’invention.
[0089] De préférence, le dispositif 1 d’ajustement selon l’invention est un dispositif individuel, mobile, son châssis 4 étant muni de moyens de déplacement 33, comprenant, ou étant, par exemple, des roues ou roulettes. Il comprend alors également des moyens de manœuvre 34 du dispositif 1 , par exemple des poignées et/ou un guidon (figures 1 et 2).
[0090] De préférence, le dispositif 1 d’ajustement selon l’invention comprend des moyens d’entrainement, comprenant, étant, ou coopérant, avec par exemple un moteur, de préférence électrique, des pignons, des engrenages et/ou courroies, qui coopèrent avec, pour la mise en œuvre, des moyens de mesure 5 et/ou des moyens de portionnement 6 et/ou des moyens de moyens de décharge 7 et/ou des moyens de déplacement 33. [0091] De préférence, le dispositif 1 d’ajustement selon l’invention comprend des moyens de couplage, pour une association réversible avec autre dispositif 1 d’ajustement selon l’invention et/ou un dispositif de remplissage et de dosage de plusieurs contenants 2.
[0092] Dans un autre mode de réalisation, le dispositif 1 d’ajustement selon l’invention fait partie intégrante d’un dispositif de remplissage et de dosage de plusieurs contenants 2.
[0093] Quels que soient les modes de réalisation, le ou les dispositifs de remplissage et de dosage de plusieurs contenants 2, dont il est question, sont, de préférence, aptes à remplir et doser, et en fonctionnement, remplissent et dosent, en produit 3 solide, à l’état divisé, avantageusement un catalyseur solide, des contenants 2 qui sont, de préférence, des tubes de réaction d’un réacteur à lit de catalyseur fixe, de type industriel.
[0094] Le dispositif 1 d’ajustement selon l’invention est utilisé pour ajuster, compléter, si nécessaire, le remplissage d’au moins une enceinte 2 d’une pluralité d’enceintes 2, de préférence d’au moins deux enceintes 2, simultanément, concomitamment à, ou suite à, un remplissage effectué préalablement, de préférence, par un ou plusieurs dispositifs de remplissage et de dosage de plusieurs enceintes 2, de préférence pour le remplissage d’un produit 3 de remplissage solide, à l’état divisé, avantageusement un catalyseur solide, les enceintes 2 étant, de préférence, des tubes de réaction d’un réacteur à lit de catalyseur fixe, de type industriel, ayant une forme et des dimensions identiques ou sensiblement identiques.
[0095] Pour une ou plusieurs enceintes 2 dont le niveau de remplissage a été mesuré, et considéré comme adéquat, les termes « compléter le remplissage » de cette ou ces enceintes 2 signifie que le complément peut être une quantité de produit 3 de remplissage égale à zéro, ou être inexistante, les moyens de dosage 6 pouvant ne pas être mis en œuvre ou être mis en œuvre, sans contenir de produit 3 de remplissage.
[0096] La méthode d’ajustement simultané du remplissage en produit 3 de remplissage solide, à l’état divisé, d’au moins une enceinte 2, de préférence plusieurs enceintes 2, de façon concomitante et individualisée, d’au moins une première pluralité d’enceintes 2, comprend la mise en œuvre d’au moins un dispositif 1 d’ajustement selon l’invention. Elle comprend la mise en œuvre des moyens de mesure 5, tels que décrits précédemment, sur au moins une ou plusieurs enceintes 2 de ladite première pluralité d’enceintes 2, et la détermination d’une quantité d’ajustement en produit 3 de remplissage, pour chaque enceinte 2 de ladite première pluralité d’enceintes 2. Cette quantité d’ajustement peut être égale à zéro, et donc être inexistante, pour une ou plusieurs enceintes 2, si le niveau de remplissage de cette ou ces enceintes 2 est adéquat, ou considéré comme tel.
[0097] La méthode d’ajustement comprend également l’étape de mettre en œuvre les moyens de portionnement 6, afin de fournir la quantité d’ajustement en produit 3 de remplissage, déterminée précédemment, à chaque enceinte 2, et mettre en œuvre les moyens de décharge 7 de la quantité d’ajustement, tels que décrits précédemment, pour ajuster, si nécessaire, le niveau de remplissage d’une ou plusieurs enceintes 2 de la première pluralité d’enceintes 2.
[0098] Les moyens de mesure 5 de la hauteur de remplissage d’une ou plusieurs enceintes 2 d’une première pluralité d’enceintes 2, les moyens de portionnement 6 de la quantité d’ajustement en produit 3 de remplissage, déterminée à l’aide desdits moyens de mesure 5, et les moyens de décharge 7 de la quantité d’ajustement sont mis en œuvre séquentiellement sur cette première série de pluralité d’enceintes 2.
[0099] Il est également envisageable qu’une partie des moyens du dispositif 1 d’ajustement selon l’invention soit mise en œuvre sur une ou plusieurs enceintes 2 d’une première pluralité d’enceintes 2, alors qu’une autre partie des moyens soit mise en œuvre sur une ou plusieurs enceintes 2 d’une seconde pluralité d’enceintes 2. Par exemple, les moyens de portionnement 6 et/ou les moyens de décharge 7 sont mis en œuvre sur la première série de pluralité d’enceintes 2, concomitamment à la mise en œuvre des moyens de mesure 5 sur une seconde série de pluralité d’enceintes 2.
[0100] La méthode de remplissage d’une pluralité d’enceintes 2 avec des produits 3 de remplissage, solides, à l'état divisé, de préférence des enceintes 2 d’un réacteur à lit de catalyseur solide, comprend la mise en œuvre séquentielle, ou concomitante, d’un ou plusieurs dispositifs de dosage et de remplissage concomitant de plusieurs enceintes 2, avec des produits 3 de remplissage, et le dispositif 1 d’ajustement selon l’invention, ou bien la mise en œuvre de l’ensemble de remplissage selon l’invention, qui comprend un ou plusieurs dispositifs 1 d’ajustement selon l’invention, sous la forme de module(s), couplé(s), de préférence de façon réversible, à un ou plusieurs dispositifs de dosage et de remplissage concomitant de plusieurs enceintes 2, avec des produits 3 de remplissage solide, à l'état divisé.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif (1 ) d’ajustement simultané du remplissage d’une pluralité d’enceintes (2) avec un produit (3) de remplissage solide, à l'état divisé, ledit dispositif (1 ) comprenant : des moyens de mesure (5) de la hauteur de remplissage avec ledit produit (3) de remplissage d’une ou plusieurs enceintes (2) de ladite pluralité d’enceintes (2), des moyens de portionnement (6), comprenant un moyen de portionnement (6) par enceinte (2) ayant fait l’objet d’une mesure de la hauteur de remplissage, chaque moyen de portionnement (6) étant conçu pour former et contenir une portion individualisée dudit produit (3) de remplissage, déterminée par lesdits moyens de mesure (5), qui est la quantité d’ajustement pour compléter le niveau de remplissage de chaque enceinte (2) de ladite pluralité d’enceintes (2) et des moyens de décharge (7) pour une décharge simultanée desdites portion individualisée de chacun desdits moyens de portionnement (6), à chacune desdites enceintes (2) dont le remplissage est à ajuster.
2. Le dispositif (1 ) selon la revendication 1 , dans lequel les moyens de mesure (5) sont, comprennent, ou coopèrent avec, au moins deux sondes (8) comprenant chacune un capteur (9), qui est pourvu à l’extrémité d’un moyen (10) de support.
3. Le dispositif (1 ) selon la revendication 2, comprenant en outre des moyens (13) de détermination de la longueur du moyen (10) de support, déployé lors de la mise en œuvre des moyens de mesure (5), lesdits moyens (13) de détermination comprenant un codeur incrémental.
4. Le dispositif (1 ) selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens de portionnement (6) sont, comprennent, ou coopèrent avec, plusieurs tubes de dosage (16), un par enceinte (2) dont le remplissage est à ajuster, chacun desdits tubes de portionnement (16) ayant un volume déterminé, lesdits moyens de portionnement (6) comprenant ou coopérant avec des moyens (18) de modification individualisée dudit volume de chacun desdits tubes de portionnement (16).
5. Le dispositif (1 ) selon la revendication 4, dans lequel les moyens (18) de modification individualisée du volume de chaque tube de portionnement (16) comprennent, ou sont, des pistons (19), autant que de tubes de portionnement (16), chaque piston (19) étant monté coulissant à l’intérieur d’un desdits tubes de portionnement (16).
6. Le dispositif (1 ) selon la revendication 5, dans lequel chaque piston (19) est également monté coulissant à l’intérieur de chaque moyen formant les moyens de décharge (7).
7. Le dispositif selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens de décharge (7) comprennent un moyen de décharge (7) par moyen de portionnement (6), comprenant chacun un tube de décharge (24) apte à recevoir, et en fonctionnement recevant chacun une portion individualisée de produit (3) de remplissage des moyens de portionnement (6), chaque tube de décharge (25) étant disposé en rapport et co-axialement avec un moyen des moyens de portionnement (6).
8. Le dispositif (1 ) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre des moyens de temporisation des moyens de mesure (5) et/ou des moyens de temporisation des moyens de portionnement (6) de la quantité d’ajustement en produit (3) de remplissage.
9. Le dispositif (1 ) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre des moyens (21 ) de remplissage des moyens de portionnement (6) en produits (3) de remplissage, comprenant un bac (22), qui comprend une paroi de fond perforée, recevant l’extrémité supérieure de chacun desdits moyens de portionnement (6), de façon à ce que ladite extrémité supérieure s’étende dans ledit bac (22), ledit bac (22) étant monté mobile, pour une translation sensiblement verticale, pour passer d’une positon dite « de stockage », dans laquelle ledit produit (3) de remplissage ne peut pas passer dans lesdits moyens de portionnement (6), à une position de « chargement » dans laquelle ledit produit (3) de remplissage peut passer dans lesdits moyens de portionnement (6), et inversement.
10. Le dispositif (1 ) selon l’une quelconque des revendications précédentes, comprenant en outre des moyens d’acheminement (28) de la quantité d’ajustement en produit (3) de remplissage à chacune des enceintes (2) dont le remplissage est à ajuster, permettant, à la fois, la mise en œuvre des moyens de mesure (5) sur chacune desdites enceintes (2) et le convoyage de ladite quantité d’ajustement en produit (3) de remplissage vers chacune desdites enceintes (2).
11. Utilisation du dispositif (1 ) d’ajustement selon l’une quelconque des revendications précédentes, pour compléter, si nécessaire, le remplissage en produit (3) de remplissage solide, à l’état divisé, d’une ou de plusieurs enceintes (2) de façon simultanée, d’un réacteur à lit de catalyseur fixe.
12. Méthode d’ajustement simultané du niveau de remplissage en produit (3) de remplissage, solide, à l'état divisé, d’une pluralité d’enceintes (2), comprenant les étapes de :
- prendre au moins une première pluralité d’enceintes (2),
- prendre au moins un dispositif (1 ) d’ajustement selon l’une quelconque des revendications 1 à 10,
- mettre en œuvre les moyens de mesure (5) de la hauteur de remplissage dudit dispositif (1 ) d’ajustement, sur une enceinte (2), ou simultanément sur plusieurs enceintes (2), de ladite première pluralité d’enceintes (2),
- déterminer une quantité d’ajustement en produit (3) de remplissage pour chacune desdites enceintes (2) sur laquelle ou lesquelles lesdits moyens de mesure (5) ont été mis en œuvre,
- mettre en œuvre les moyens de portionnement (6) dudit dispositif (1 ) d’ajustement, pour former et contenir individuellement ladite quantité d’ajustement nécessaire à chacune desdites enceintes (2),
- mettre en œuvre les moyens de décharge (7) dudit dispositif (1 ) d’ajustement, pour délivrer ladite quantité d’ajustement simultanément à chacune desdites enceintes (2).
13. Ensemble de remplissage d’une pluralité d’enceintes (2) avec un produit (3) de remplissage, solide, à l'état divisé, comprenant un ou plusieurs dispositifs de dosage et de remplissage simultané desdits enceintes (2) avec ledit produit (3) de remplissage, et un ou plusieurs dispositifs (1 ) d’ajustement selon l’une quelconque des revendications 1 à 10.
14. L’ensemble de remplissage selon la revendication 13, dans lequel le dispositif (1 ) d’ajustement est un module distinct du ou des dispositifs de dosage et de remplissage, apte à être accouplé, de façon réversible, à un ou plusieurs dispositifs de dosage et de remplissage.
15. Utilisation du dispositif (1 ) d’ajustement selon l’une quelconque des revendications 1 à 10, ou de l’ensemble de remplissage selon la revendication 13 ou 25
14, pour le remplissage simultané, avec un produit (3) de remplissage, solide, à l'état divisé, d’une pluralité d’enceintes (2) d’un réacteur à lit de catalyseur solide.
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