WO2026059400A1 - Procédé et dispositif de montage pour travaux d'installation dans une cage d'ascenseur - Google Patents
Procédé et dispositif de montage pour travaux d'installation dans une cage d'ascenseurInfo
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- WO2026059400A1 WO2026059400A1 PCT/KR2025/014352 KR2025014352W WO2026059400A1 WO 2026059400 A1 WO2026059400 A1 WO 2026059400A1 KR 2025014352 W KR2025014352 W KR 2025014352W WO 2026059400 A1 WO2026059400 A1 WO 2026059400A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B25J13/00—Controls for manipulators
- B25J13/08—Controls for manipulators by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract
Ce dispositif de montage comprend : un corps principal suspendu à un module d'élévation/abaissement installé dans la cage d'ascenseur ; au moins deux caméras disposées dans le corps principal ; une unité de mesure inertielle configurée pour mesurer le roulis et le tangage du dispositif de montage ; et un module de calcul de pose pour calculer la position et l'orientation du dispositif de montage. Le module de calcul de pose est configuré pour : amener chacune des caméras à capturer une image contenant au moins l'une de deux lignes de référence disposées à l'intérieur de la cage d'ascenseur ; estimer les coordonnées des deux lignes de référence dans un système de coordonnées de dispositif à partir de l'image ; et calculer, dans un système de coordonnées de cage d'ascenseur, cinq degrés de liberté (x, y, roulis, tangage et lacet) comprenant la position (x, y) et l'angle de lacet sur le dispositif sur la base des coordonnées des deux lignes de référence dans le système de coordonnées de dispositif et de l'image.
Applications Claiming Priority (6)
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|---|---|---|---|
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| KR10-2024-0125544 | 2024-09-13 | ||
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| KR1020250132037A KR20260039637A (ko) | 2024-09-13 | 2025-09-15 | 엘리베이터 승강로에서 설치 작업을 위한 방법 및 장착 디바이스 |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2026059400A1 true WO2026059400A1 (fr) | 2026-03-19 |
Family
ID=99101630
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/KR2025/014352 Pending WO2026059400A1 (fr) | 2024-09-13 | 2025-09-15 | Procédé et dispositif de montage pour travaux d'installation dans une cage d'ascenseur |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| WO (1) | WO2026059400A1 (fr) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012171776A (ja) * | 2011-02-24 | 2012-09-10 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ用ロープ検査装置 |
| JP2017026487A (ja) * | 2015-07-23 | 2017-02-02 | 株式会社東芝 | 形状測定装置、形状測定システムおよび形状測定方法 |
| KR20180128905A (ko) * | 2016-03-31 | 2018-12-04 | 인벤티오 아게 | 리프트 시스템의 리프트 샤프트에 설치 작업을 수행하기 위한 방법 및 장착 디바이스 |
| JP6685633B2 (ja) * | 2017-02-27 | 2020-04-22 | 三菱電機株式会社 | 寸法測定装置 |
| JP7501795B2 (ja) * | 2021-06-28 | 2024-06-18 | 三菱電機株式会社 | エレベーターおよびエレベーターの診断方法 |
-
2025
- 2025-09-15 WO PCT/KR2025/014352 patent/WO2026059400A1/fr active Pending
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