AT14067U1

AT14067U1 - Device for controlling a dairy cattle traffic in the waiting area of a milking parlor

Info

Publication number: AT14067U1
Application number: ATGM50092/2014U
Authority: AT
Inventors: Ewald Ratzenböck
Original assignee: Schauer Agrotronic Gmbh
Priority date: 2014-06-16
Filing date: 2014-06-16
Publication date: 2015-04-15

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Steuern eines Milchviehverkehrs im Wartebereich eines Melkstandes, wobei die Vorrichtung zumindest zwei in Drehlagern (14, 15) drehbar gelagerte und in einem horizontalen Abstand voneinander angeordnete Achsen (7, 8), insbesondere Rohren oder Stäben, aus einem elektrisch leitenden Material aufweist, wobei mit jeder der Achsen (7, 8) zumindest eine seil- oder kettenförmige Elektrode (5, 6) elektrisch leitend und mechanisch verbunden ist, wobei die Achsen mit zumindest einer Spannungsquelle, insbesondere einem Weidezaungerät, verbunden oder über zumindest einen Schalter verbindbar sind.The invention relates to a device for controlling a dairy cattle traffic in the waiting area of a milking parlor, the device comprising at least two rotatably mounted in rotary bearings (14, 15) and arranged in a horizontal distance from each other axes (7, 8), in particular tubes or rods, from an electric having at least one cable or chain-shaped electrode (5, 6) is electrically conductively and mechanically connected to each of the axes (7, 8), wherein the axes with at least one voltage source, in particular a pasture fence, connected or at least one Switch are connectable.

Description

Beschreibung [0001] Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Steuern eines Milchviehverkehrs im Wartebe¬reich eines Melkstandes.Description [0001] The invention relates to a device for controlling a dairy cattle traffic in the waiting area of a milking parlor.

[0002] Weiters betrifft die Erfindung einen Laufstall für Milchvieh, wobei der Laufstall zumindesteinen zu einem Melkstand führenden Laufgang, der als Wartebereich für das Milchvieh vordemMelkstand dient, und von dem Laufgang räumlich getrennte Liegeboxen aufweist, wobei dieLiegeboxen jeweils einen dem Laufgang zugewandten, offenen Eingangsbereich aufweisen.Furthermore, the invention relates to a pen for dairy cattle, wherein the playpen at least one leading to a milking parlor, which serves as a waiting area for the dairy cattle in front of the milking parlor, and from the walkway spatially separate cubicles, wherein the cubicles each have a walkway facing, open entrance area exhibit.

[0003] Bei Laufställen der oben genannten Art befinden sich üblicherweise Liegeboxen imWartebereich des Melkstandes, deshalb muss ein Landwirt während der Melkphase immerwieder zu melkende Kühe aus den Liegeboxen führen, um sie Richtung Melkstand zu führen.Auch bei Verwendung eines automatischen Nachtreibers an dem Laufgang kommt es immerwieder vor, dass Milchkühe in eine der Liegeboxen gehen, dadurch dem Nachtreiber entwi¬schen und nicht zum Melkstand geführt werden. Das Herausführen der Milchkühe aus denLiegeboxen in Richtung Melkstand ist bei den herkömmlichen Laufställen mit einem großenZeitaufwand für den Landwirt verbunden.For playpens of the type mentioned above are usually cubicles in the waiting area of the milking parlor, therefore, a farmer must lead repeatedly milking cows from the cubicles during the milking phase to lead them to the milking parlor. Also when using an automatic night driver on the walkway comes Again and again, dairy cows go into one of the cubicles, thereby deprive the night driver and not be led to the milking parlor. Leading the dairy cows out of the feeding boxes towards the milking parlor is associated with a great deal of time for the farmer in conventional pens.

[0004] Es ist daher eine Aufgabe der Erfindung, den für einen Melkvorgang erforderlichenZeitaufwand wesentlich zu verringern.It is therefore an object of the invention to significantly reduce the time required for a milking time.

[0005] Diese Aufgabe wird mit einer Vorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäßdadurch gelöst, dass die Vorrichtung zumindest zwei in Drehlagern drehbar gelagerte und ineinem horizontalen Abstand voneinander angeordnete Achsen, insbesondere Rohre oder Stä¬be, aus einem elektrisch leitenden Material aufweist, wobei mit jeder der Achsen zumindest eineseil oder kettenförmige Elektrode elektrisch leitend und mechanisch verbunden ist, wobei dieAchsen mit zumindest einer Spannungsquelle, insbesondere einem Weidezaungerät, verbun¬den oder über zumindest einen Schalter verbindbar sind.This object is achieved according to the invention with a device of the type mentioned, that the device has at least two rotatably mounted in pivot bearings and ineinem horizontal distance from one another axes, in particular pipes or Stä¬be, made of an electrically conductive material, with each the axes at least one rope or chain electrode is electrically conductively and mechanically connected, wherein the axes with at least one voltage source, in particular a pasture fence, verbun¬den or via at least one switch can be connected.

[0006] Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht es, durch Herablassen der Elektroden einenZugang zu Bereichen des Laufstalls für Milchkühe zu sperren, in welche diese während desMelkvorganges keinen Zutritt haben sollen.The solution according to the invention makes it possible, by lowering the electrodes, to block access to areas of the barn for dairy cows in which they are not supposed to have access during the milking process.

[0007] Um eine hohe Betriebssicherheit zu gewährleisten, können die Drehlager aus einemelektrisch isolierenden Material gefertigt sein.To ensure high reliability, the pivot bearing can be made of an electrically insulating material.

[0008] Weiters kann die Vorrichtung Bügel aufweisen, an welchen die Drehlager gelagert sind.Durch diese Ausführungsform lässt sich eine einfache Montage der Vorrichtung in einem Lauf¬stall erreichen.Furthermore, the device may have brackets on which the pivot bearings are stored. This embodiment can be a simple installation of the device in a playpen reach.

[0009] Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung kann es vorgesehen sein,dass die Achsen unabhängig voneinander angetrieben sind. Diese Variante der Erfindungermöglicht es, die Elektroden unabhängig voneinander und zu unterschiedlichen Zeitpunktenherabzulassen. So können Elektroden, die beispielsweise in Bereichen über Nackenriegel derLiegeboxen angeordnet sein können, zuerst herabgelassen werden, um in einem Ausnahmefalleine in einer Liegebox befindliche Milchkuh auf den Laufgang herauszuführen. Dem Laufgangzugewandte Elektroden können zu einem späteren Zeitpunkt heruntergelassen werden, um einEinsperren von Milchkühen durch diese Elektroden in den Liegeboxen zu vermeiden.According to an advantageous embodiment of the invention, it may be provided that the axes are driven independently of each other. This variant of the invention makes it possible to lower the electrodes independently of each other and at different times. Thus, electrodes, which may for example be located in areas above neck ties of the box boxes, may first be lowered to, in an exceptional case, lead a dairy cow in a cubicle onto the walkway. The walkway facing electrodes may be lowered at a later time to avoid locking dairy cows through these electrodes in the cubicles.

[0010] In einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung weist die Vorrichtung eineakustische Ausgabeeinheit auf, insbesondere einen Lautsprecher oder eine Sirene, die miteiner Steuerung verbunden ist, wobei die Steuerung dazu eingerichtet ist, vor einem unterSpannung Setzen der Elektroden oder vor einem Abwickeln der unter Spannung stehendenElektroden von den Achsen ein Steuersignal zur Erzeugung eines akustischen Warnsignals andie Ausgabeeinheit zu übermitteln, wobei die Ausgabeeinheit dazu eingerichtet ist, nach Erhaltdes Steuersignals das Warnsignal zu erzeugen. Diese Variante der Erfindung ermöglicht es, voreinem Herablassen der unter Spannung stehenden Elektroden oder vor einem unter SpannungSetzen der Elektroden ein akustisches Signal ertönen zu lassen, durch welches die Milchkühe schon nach kurzer Eingewöhnungsphase dazu veranlasst werden, die Liegeboxen zu verlassenund sich in Richtung Melkstand zu bewegen, bevor die Elektroden überhaupt herabgelassenoder unter Spannung gesetzt werden.In a particularly advantageous embodiment of the invention, the device comprises an acoustic output unit, in particular a loudspeaker or a siren, which is connected to a controller, wherein the controller is adapted to before under tension of the electrodes or before unwinding the under tension To transmit standing electrodes from the axes of a control signal for generating an audible warning signal to the output unit, wherein the output unit is adapted to generate the warning signal after receipt of the control signal. This variant of the invention makes it possible to sound before releasing the electrodes under tension or before putting the electrodes under tension, an acoustic signal, which causes the dairy cows after a short acclimation phase to leave the cubicles and move towards the milking parlor before the electrodes are lowered or energized at all.

[0011] Die oben genannte Aufgabe wird auch mit einem Laufstall der eingangs genannten Arterfindungsgemäß dadurch gelöst, dass in den Eingangsbereichen der Liegeboxen jeweils zu¬mindest eine Elektrode angeordnet ist, die mit einer Spannungsquelle, insbesondere einemWeidezaungerät, elektrisch verbunden oder über zumindest einen Schalter elektrisch verbind¬bar ist, wobei in einem Abstand von dem Eingangsbereich in den Liegeboxen je zumindest eineweitere Elektrode angeordnet ist.The above object is also achieved with a playpen of the aforementioned Arterfindungsgemäß in that in each case at least one electrode is disposed in the entrance areas of the cubicles, which is electrically connected to a voltage source, in particular a Weidezaungerät or electrically via at least one switch connectable, wherein at least one further electrode is arranged at a distance from the entrance area in the cubicles.

[0012] Werden die Elektroden im Eingangsbereich der Liegeboxen unter Spannung gesetztkann verhindert werden, dass Milchkühe die sich im Laufgang vor dem Melkstand befinden, dieLiegeboxen betreten. Durch die Elektroden im Eingangsbereich der Liegeboxen kann somiteine Art Weidezaun realisiert werden. Mit den in einem Abstand von dem Eingangsbereichangeordneten Elektroden können auch in den Liegeboxen befindliche Milchkühe aus den Lie¬geboxen geführt werden.If the electrodes are placed under tension in the entrance area of the cubicles, it is possible to prevent dairy cows in the passageway in front of the milking parlor from entering the cubicles. Due to the electrodes in the entrance area of the cubicles a kind of fence can be realized. With the electrodes arranged at a distance from the entrance area, it is also possible for milk cows located in the cubicles to be guided out of the cubicles.

[0013] Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn der Laufstall eine erfindungsgemä¬ße Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5 aufweist. Durch die ketten- oder seilförmigeAusbildung der Elektroden können Längen frei in die Liegeboxen hängender Abschnitte derElektroden eingestellt werden. Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass die Elektrodenweit genug in die Liegeboxen hängen, um ein Betreten der Liegeboxen durch Milchkühe wäh¬rend des Melkvorganges zu vermeiden.It has proved to be particularly advantageous if the playpen has a device according to any one of claims 1 to 5 according to the invention. The chain or rope shape of the electrodes allows lengths to be freely set in the cubicles of hanging portions of the electrodes. In this way it can be ensured that the electrodes hang sufficiently far into the cubicles in order to avoid entering the cubicles by dairy cows during the milking process.

[0014] Gemäß einer einfach zu montierende Variante, mit welcher sich auch bestehende Lauf¬ställe mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung schnell nachrüsten lassen, kann es vorgesehensein, dass die zumindest eine Achse an Bügel drehbar gelagert sind, die an Begrenzungsele¬menten, insbesondere an zwischen zwei Liegeboxen angeordneten Trennbügel, der Liegebo¬xen befestigt sind.According to a simple-to-install variant, with which also existing Lauf¬ can quickly retrofit with the device according to the invention, it can be provided that the at least one axis are rotatably mounted on brackets, the boundary elements, in particular at between two cubicles arranged separating bracket, the Liegebo¬xen are attached.

[0015] Gemäß einer Variante der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass der Laufstall zu¬mindest einen Quergang aufweist, der in den Laufgang mündet, wobei in einem Eingangsbe¬reich (Übergangsbereich) von dem Laufgang in den Quergang ebenfalls zumindest eine Elekt¬rode angeordnet ist, die gleichartig ausgebildet ist, wie die Elektroden der Liegeboxen. Durchdiese Ausführungsform lässt sich auch ein Quergang durch Elektroden absperren, sodass einBetreten des Querganges von einem Wartebereich des Melkstandes für Milchkühe unterbundenwird.According to a variant of the invention it can be provided that the playpen zu¬mindest has a transverse passage, which opens into the gangway, wherein in a Eingangsbe¬reich (transitional area) from the gangway in the transverse aisle also at least one Elekrode is arranged, which is formed similar, as the electrodes of the cubicles. Through this embodiment, it is also possible to shut off a transverse passage through electrodes, so that an occurrence of the transverse passage from a waiting area of the milking parlor is prevented.

[0016] Die Erfindung samt weiteren Vorteilen wird im Folgenden anhand eines nicht einschrän¬kenden Ausführungsbeispiels näher erläutert, welches in den Zeichnungen dargestellt ist. Indiesen zeigen in schematisch stark vereinfachter Form: [0017] Fig. 1 eine Draufsicht auf einen Teil eines erfindungsgemäßen Laufstalls mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung und [0018] Fig. 2 eine Seitenansicht einer der Liegeboxen des Laufstalls aus Fig. 1.The invention together with further advantages will be explained in more detail below with reference to a non-limiting embodiment, which is shown in the drawings. These show in highly simplified schematic form: FIG. 1 a plan view of a part of a playhouse according to the invention with a device according to the invention, and FIG. 2 a side view of one of the lying boxes of the playpen from FIG.

[0019] Einführend sei festgehalten, dass in den unterschiedlich beschriebenen Ausführungs¬formen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen verse¬hen werden, wobei die in der gesamten Beschreibung enthaltenen Offenbarungen sinngemäßauf gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen bzw. gleichen Bauteilbezeichnungen übertragenwerden können. Auch sind die in der Beschreibung gewählten Lageangaben, wie z.B. oben,unten, seitlich usw. auf die unmittelbar beschriebene sowie dargestellte Figur bezogen und sinddiese Lageangaben bei einer Lageänderung sinngemäß auf die neue Lage zu übertragen.By way of introduction, it should be noted that in the differently described Ausführungs¬formen the same parts with the same reference numerals and the same component names verse¬ hen, the revelations contained throughout the description can be applied mutatis mutandis to the same parts with the same reference numerals or the same component designations. Also, the location information chosen in the description, such as top, bottom, side, etc. related to the immediately described and illustrated figure and these position information in a change in position mutatis mutandis to transfer to the new location.

[0020] Gemäß Fig. 1 weist ein erfindungsgemäßer Laufstall 1 für Milchvieh einen zu einem hiernicht dargestellten Melkstand führenden Laufgang 2, der als Wartebereich für das Milchvieh voreinem Melken dient.Referring to FIG. 1, a pen 1 according to the invention for dairy cattle has a walkway 2 leading to a milking parlor not shown here, which serves as a waiting area for the dairy cattle before milking.

[0021] Weiters weist der Laufstall 1 von dem Laufgang 2 räumlich getrennte Liegeboxen 3 auf.Furthermore, the playpen 1 of the walkway 2 spatially separate cubicles 3.

Die Liegeboxen 3 verfügen jeweils über einen dem Laufgang 2 zugewandten, offenen Ein¬gangsbereich 4, durch welchen Milchkühe die entsprechende Liegebox 3 betreten können. Inden Eingangsbereichen 4 der Liegeboxen 3 sind in dem dargestellten Ausführungsbeispiel jezwei Elektroden 5 angeordnet. In einem Abstand von den Eingangsbereichen 4 ist in den Lie¬geboxen 3 je eine weitere Elektrode 6 angebracht. Die Elektroden 6 sind bevorzugt im Bereichvon hier nicht dargestellten Nackenriegel der Liegeboxen 3 angeordnet. Darüber hinaus sinddie Elektroden 5 und 6 mit einer hier nicht dargestellten (schaltbaren) Spannungsquelle,elektrisch verbunden. Alternativ zu einer permanenten Verbindung mit der Spannungsquellekönnen die Elektroden 5 und 6 über einen oder mehrere Schalter mit der Spannungsquelleverbunden werden.The cubicles 3 each have a walkway 2 facing, open entrance area 4, through which dairy cows can enter the corresponding cubicle 3. In the entrance areas 4 of the cubicles 3 in the illustrated embodiment jezwei electrodes 5 are arranged. At a distance from the input areas 4, a further electrode 6 is mounted in each of the cubicles 3. The electrodes 6 are preferably arranged in the region of neck bolts of the cubicles 3, not shown here. In addition, the electrodes 5 and 6 are electrically connected to a (switchable) voltage source (not shown). Alternatively to a permanent connection to the voltage source, the electrodes 5 and 6 may be connected to the voltage source via one or more switches.

[0022] Gemäß Fig. 2 kann der Laufstall 1 eine Vorrichtung zum Steuern des Milchviehverkehrsaufweisen, bei welcher die Elektroden 5 und 6 ketten- oder seilförmig ausgebildet sind. Weiterskönnen die Elektroden 5 und 6 um Achsen 7, 8 aus einem elektrisch leitenden Material mecha¬nisch und elektrisch leitend verbunden sein.2, the playpen 1 may have a device for controlling the dairy cattle traffic, in which the electrodes 5 and 6 are chain or rope-shaped. Furthermore, the electrodes 5 and 6 may be mechanically and electrically connected to axes 7, 8 of an electrically conductive material.

[0023] Ein horizontaler Abstand zwischen den Achsen 7 und 8 kann beispielsweise in etwa derLänge der Liegefläche einer der Liegeboxen 3 entsprechen. Die Achsen 7 und 8 können jedeals Rohr oder als Stab ausgebildet und unabhängig voneinander durch einen Drehantrieb 16,17 angetrieben sein. Eine Drehbewegung der jeweiligen Achse 7, 8 hat ein Auf- oder Abwickelnder mit ihr verbundenen Elektroden 5, 6 zur Folge. Die Achsen 7 und 8 können an Bügel 12drehbar gelagert sein, die an Begrenzungselementen 13, beispielsweise an zwischen zweiLiegeboxen 3 angeordneten Trennbügel, der Liegeboxen 3 befestigt sein können. Zur Lagerungder Achsen 7, 8 können Drehlager 14, 15 vorgesehen sein, die aus einem elektrisch isolieren¬den Material, beispielsweise einem nicht leitenden Kunststoff oder aus Keramik, gefertigt sind.A horizontal distance between the axes 7 and 8 may correspond for example approximately to the length of the lying surface of one of the cubicles 3. The axes 7 and 8 may each be formed as a tube or a rod and be driven independently by a rotary drive 16,17. A rotational movement of the respective axis 7, 8 results in a winding or unwinding of the electrodes 5, 6 connected to it. The axes 7 and 8 can be rotatably mounted on bracket 12, which can be attached to limiting elements 13, for example, arranged between two boxes 3 separating bracket, the cubicles 3. To support the axles 7, 8, pivot bearings 14, 15 can be provided, which are made of an electrically insulating material, for example a non-conductive plastic or ceramic.

[0024] Die Ketten (Elektroden 5 und 6) sind gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispielunabhängig von einander an den zwei elektrisch leitenden Drehrohren (Achsen 7 und 8) befes¬tigt und aufgewickelt, die über einen Teil der Liegeboxreihe oder über die ganze Liegeboxenrei¬he im Wartebereich (Laufgang 2) auf Bügel 12, die z.B. an den einzelnen Liegeboxen 3 befes¬tigt werden, in einer isolierenden Lagerung drehbar geführt sind. Im hinteren Bereich der Liege¬boxen 3 (Laufgang-Bereich) sind zwei Ketten (Elektroden 5) und im Bereich eines Nackenrie¬gels eine Kette (Elektrode 6) vorgesehen. Diese Ketten können auch durchgehend über Quer¬gängen 9 befestigt werden um auch hier eine Absperrung herzustellen. Die vordere Kette(Elektrode 6), die zuerst abgewickelt werden kann, soll verhindern, dass die Milchkühe von denhinteren Ketten (Elektroden 5) in den Liegeboxen 3 eingeschlossen werden.The chains (electrodes 5 and 6) are according to the illustrated embodiment, independently of each other on the two electrically conductive rotating tubes (axes 7 and 8) befes¬tigt and wound, over a part of the cubicle row or over the whole Liegeboxenreihe in Waiting area (walkway 2) on bracket 12, the example be ftetigt at the individual cubicles 3, are rotatably guided in an insulating storage. In the rear area of the Liege¬boxen 3 (walkway area) are two chains (electrodes 5) and in the region of a Nackenrie¬ gel a chain (electrode 6) is provided. These chains can also be fastened continuously over crossways 9 in order to produce a barrier here as well. The front chain (electrode 6), which can be unwound first, is intended to prevent the dairy cows from being trapped in the cubicles 3 by the rear chains (electrodes 5).

[0025] Die beiden Drehrohre (Achsen 7 und 8) werden elektrisch isoliert an den Liegeboxen 3drehbar geführt und jeweils mit einem Drehantrieb 16,17 angetrieben.The two rotary tubes (axes 7 and 8) are electrically isolated on the cubicles led 3drehbar and each driven by a rotary drive 16,17.

[0026] Die Drehrohre 7, 8, können auch auf unterschiedlichen Höhen zueinander befestigt sein.Durch die Befestigung der Drehrohe 7, 8 auf unterschiedlichen Höhen lässt sich auch auf einfa¬che Weise eine Verzögerung beim Herablassen der Elektrode 5 gegenüber der Elektrode 6erreichen. Weiters können die Drehrohre (Achsen 7 und 8) mittels der Spannungsquelle undsomit auch die Ketten (Elektroden 5 und 6) unter Spannung gesetzt werden. Als Spannungs¬quelle wird bevorzugt ein Weidezaungerät (Elektrozaungerät) verwendet, das über eine Steue¬rung, beispielsweise einem entsprechend programmierten Signal- oder Mikroprozessor, bzw.einen von der Steuerung angesteuerten Schalter mit einer Netzspannung oder mindestenseinem Speicher für elektrische Energie, beispielsweise einem Akkumulator oder einer Batterie,verbunden werden kann. Die Steuerung kann auch die Drehantriebe 16, 17 der beiden Achsen7 und 8 betätigen. Weiters kann die Steuerung mit einem Ein/Ausschalt-Schalter, der von demLandwirt betätigt werden kann, verbunden sein. Bei Betätigung dieses Schalters können dieKetten (Elektroden 5 und 6) von der Steuerung unter Spannung gesetzt werden und ein Abwi¬ckeln der Elektroden 5 und 6 durch Ansteuerung der Drehantriebe 16, 17 erfolgen. Das Wei¬dezaungerät kann durch die Steuerung zum Schutz der Tiere auch bei abgewickelten Kettennach einem vorgegebenen Zeitpunkt abgeschaltet werden. Bei einem nochmaligen Betätigendes Schalters können die Elektroden 5 und 6 wieder aufgewickelt werden und gegebenenfalls spannungslos geschaltet werden.The rotary tubes 7, 8 can also be fastened to one another at different heights. By fastening the rotary tubes 7, 8 at different heights, it is also possible, in a simple manner, to achieve a delay in lowering the electrode 5 relative to the electrode 6. Furthermore, the rotary tubes (axes 7 and 8) can be put under tension by means of the voltage source and thus also the chains (electrodes 5 and 6). As a voltage source, a fencing device (energizer) is preferably used, which via a Steue¬rung, for example, a suitably programmed signal or microprocessor, oreinen controlled by the controller switch with a mains voltage or at least one memory for electrical energy, such as an accumulator or a battery can be connected. The controller can also operate the rotary actuators 16, 17 of the two Achsen7 and 8. Furthermore, the controller may be connected to an on / off switch that can be operated by the farmer. When this switch is actuated, the chains (electrodes 5 and 6) can be put under tension by the control and the electrodes 5 and 6 can be wiped off by controlling the rotary drives 16, 17. The fencing device can be switched off by the control for the protection of animals even when unwound chains after a predetermined time. When the switch is operated again, the electrodes 5 and 6 can be wound up again and, if necessary, switched to zero-voltage.

[0027] Somit entsteht vor den Liegeboxen 3 ein "Weidezaun" bzw. eine "elektrischer Abschran¬kung” und verhindert damit, dass die Tiere in die Liegeboxen 3 gehen.Thus, in front of the cubicles 3, a " pasture fence " or an "electrical Abschran¬kung" and thus prevents the animals go into the cubicles 3.

[0028] Nach Beendigung des Melkvorganges werden alle Ketten stromlos gemacht und ge¬meinsam wieder aufgewickelt.After completion of the milking process all chains are de-energized and ge minutely wound up again.

[0029] Die Vorrichtung zum Steuern des Milchviehverkehrs kann auch eine akustische Ausga¬beeinheit aufweisen, beispielsweise einen Lautsprecher oder eine Sirene, die mit der Steuerungverbunden ist. Die Steuerung ist dazu eingerichtet, vor einem unter Spannung Setzen der Elekt¬roden 5, 6, 11 oder vor einem Abwickeln der unter Spannung stehenden Elektroden 5, 6, 11von der Achse 7, 8 ein Steuersignal zur Erzeugung eines akustischen Warnsignals an die Aus¬gabeeinheit zu übermitteln. Die Ausgabeeinheit ist dazu eingerichtet, nach Erhalt des Steuer¬signals das Warnsignal zu erzeugen. Gemäß dieser Ausführungsform ertönt vor einem Herab¬lassen der unter Spannung stehenden Ketten ein akustisches Signal. Dieses Signal veranlasstdie Rinder schon nach kurzer Eingewöhnungsphase selbstständig die Liegeboxen 3 zu verlas¬sen und sich Richtung Melkstand zu begeben, bevor die Ketten (Elektroden 5 und 6) überhauptherabgelassen werden.The device for controlling the dairy cattle traffic may also have an acoustic output unit, for example a loudspeaker or a siren, which is connected to the controller. The control is set up before a voltage setting of the electrodes 5, 6, 11 or before unwinding of the live electrodes 5, 6, 11 from the axis 7, 8 a control signal for generating an acoustic warning signal to the Aus¬ transfer unit. The output unit is configured to generate the warning signal after receipt of the control signal. According to this embodiment, an acoustic signal sounds before the tensioned chains are lowered. This signal causes the cattle after a short acclimatization phase to independently leave the cubicles 3 and to go to the milking parlor before the chains (electrodes 5 and 6) are lowered at all.

[0030] Durch das anschließende Herablassen der Ketten (Elektroden 5) in den Eingangsberei¬chen der einzelnen Liegeboxen 3 wird verhindert das vereinzelt wieder Milchkühe aus demLaufgang 2 bzw. Wartebereich des Melkstandes in die Liegeboxen 3 gehen und einem automa¬tischen Nachtreiber entkommen und sich dadurch dem Melkvorgang entziehen. Die Ketten(Elektroden 5 und 6) können in unterschiedlichen Zeitabständen herabgelassen werden, um zuverhindern, dass die Milchkühe, die nicht selbstständig nach dem Ertönen des Signals dieLiegeboxen 3 verlassen haben, durch die beiden hinteren Ketten (Elektroden 5) in den Liege¬boxen 3 gefangen werden. So können zuerst die vorderen Ketten (Elektroden 6) und dann diehinteren Ketten (Elektroden 5) in die Liegeboxen 3 herabgelassen werden. In einer kurzenEingewöhnungsphase muss der Landwirt nach Betätigung des Einschalters und während desSignals darauf achten das alle Milchkühe die Liegeboxen selbstständig verlassen haben bevordie Ketten automatisch herabgelassen werden um so den Kontakt zwischen unter Spannungstehenden Ketten und den Milchkühen zu verhindern. Dieser Vorgang wird nach kurzer Zeitselbstständig ablaufen, ohne dass der Landwirt Zeit aufwenden muss.By the subsequent lowering of the chains (electrodes 5) in the Eingangsberei¬chen of the individual cubicles 3 is prevented isolated go back dairy cows from the sunrise 2 or waiting area of the milking parlor in the cubicles 3 and escape an automatic night driver and himself thereby escape the milking process. The chains (electrodes 5 and 6) can be lowered at different time intervals to prevent the dairy cows which have not left the delivery boxes 3 autonomously after the sounding of the signal from passing through the two rear chains (electrodes 5) in the couch boxes 3 be caught. Thus, first the front chains (electrodes 6) and then the rear chains (electrodes 5) can be lowered into the cubicles 3. In a short period of getting used to, the farmer must make sure that all dairy cows have automatically left the cubicles before the switch is turned on and during the signal, before the chains are automatically lowered to prevent contact between live chains and the dairy cows. This process will be self-sustained after a short time without the farmer having to spend time.

[0031] Der Ordnung halber sei abschließend darauf hingewiesen, dass zum besseren Ver¬ständnis des Aufbaus der erfindungsgemäßen Vorrichtung diese bzw. deren Bestandteile teil¬weise unmaßstäblich und/oder vergrößert und/oder verkleinert dargestellt wurden.For the sake of order, it should finally be pointed out that, for a better understanding of the construction of the device according to the invention, these or their components have been shown partially in an uneven fashion and / or enlarged and / or reduced in size.

BEZUGSZEICHENLISTE 1 Laufstall 2 Laufgang 3 Liegebox 4 Eingangsbereich 5 Elektrode 6 Elektrode 7 Achse 8 Achse 9 Quergang 10 Eingangsbereich 11 Elektrode 12 Halteelement 13 Begrenzungselement 14 Drehlager 15 Drehlager 16 Drehantrieb 17 DrehantriebREFERENCE LIST 1 Playpen 2 Walkway 3 Cubicle 4 Entrance area 5 Electrode 6 Electrode 7 Axis 8 Axis 9 Traverse 10 Entry area 11 Electrode 12 Holding element 13 Limiting element 14 Rotary bearing 15 Rotary bearing 16 Rotary actuator 17 Rotary actuator

Claims

Claims 1. Device for controlling a dairy cattle traffic in the waiting area of a milking parlor, characterized in that the device comprises at least two axles (7, 8) rotatably mounted in pivot bearings (14, 15), in particular tubes or rods an electrically conductive material, whereby at least one cable or chain-shaped electrode (5, 6) is electrically conductively and mechanically connected to each of the axles (7, 8), the axles being connected to at least one voltage source, in particular a pasture fence can be connected via at least one switch.

2. Device according to claim 1, characterized in that the pivot bearings (14, 15) are made of an electrically insulating material.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the pivot bearings (14,15) are mounted on bracket (12).

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the Ach¬sen (7, 8) are driven independently of each other.

Device according to any one of Claims 1 to 4, characterized in that it comprises an acoustic output unit, in particular a loudspeaker or a siren, connected to a control, the control being adapted to prevent the electrodes (5, 6, 11) or before unwinding the energized electrodes (5, 6, 11) from the axes (7, 8) to transmit a control signal for generating an audible warning signal to the output unit, the output unit being arranged to receive the control signal to generate the warning signal.

6. playpen (1) for dairy cattle, wherein the playpen (1) at least one leading to a milking parlor walkway (2), which serves as a waiting area for the dairy cattle in front of the milking parlor, and from the walkway (2) spatially separate cubicles (3) in which the lying berths (3) each have an open entrance area (4) facing the passageway (2), characterized in that at least one electrode (5) is provided in the entrance areas (4) of the cubicles (3) ), which is electrically connected to at least one voltage source, in particular a pasture fence, or is electrically connectable via at least one switch, wherein at least one further electrode (6) is arranged at a distance from the input area in the cubicles (3).

Playpen according to claim 6, characterized in that it comprises a device according to any one of claims 1 to 5.

8. playpen according to claim 7, characterized in that the at least one axis (7,8) are rotatably mounted on bracket (12), the delimiting elements (13), in particular between two cubicles (3) arranged separating bracket, the cubicles (3 ) are fastened.

9. playpen according to one of claims 6 to 8, characterized in that it comprises at least one transverse passage (9) which opens into the passageway (2), wherein in an input region (10) of the passageway (2) in the transverse passage (9) also at least one electrode (11) is arranged, which is formed similar, as the electrodes (5, 6) of the cubicles (3). For this 2 sheets of drawings