AT18656U1

AT18656U1 - Clamping module, clamping system and machining device

Info

Publication number: AT18656U1
Application number: ATGM50172/2024U
Authority: AT
Original assignee: S Tooling Gmbh & Co Kg
Priority date: 2024-11-19
Filing date: 2024-11-19
Publication date: 2026-02-15

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Spannmodul (1) zum Einspannen eines Elements (8), aufweisend: einen Grundkörper (2) mit Öffnungen (6) an einer Oberseite (3) zur Aufnahme von Spannbolzen (7); ein Blockierelement (16), das innerhalb eines vorzugsweise horizontal angeordneten Blockierelementkanals (14) angeordnet und einer oder mehreren Öffnungen (6) zugeordnet ist, wobei das Blockierelement (16) zwischen einer Blockierstellung und einer Freigabestellung überführbar ist; und ein Betätigungselement (21) zur Verschiebung des Blockierelements (16) zwischen der Freigabestellung und der Blockierstellung, wobei das Betätigungselement (21) innerhalb eines Betätigungselementkanals (22) des Grundkörpers (2) verschieblich angeordnet ist, wobei das Betätigungselement (21) über ein Hebelelement (23) mit dem Blockierelement (16) verbunden ist und das Hebelelement (23) drehbar an dem zumindest einen Blockierelement (16) sowie an dem Betätigungselement (21) gelagert und dazu eingerichtet ist, eine Bewegung des Betätigungselements (21) in eine Bewegung des Blockierelements (16) umzusetzen. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Spannsystem (32) und eine Bearbeitungsvorrichtung (31).The invention relates to a clamping module (1) for clamping an element (8), comprising: a base body (2) with openings (6) on a top surface (3) for receiving clamping bolts (7); a locking element (16) which is arranged within a preferably horizontally arranged locking element channel (14) and is associated with one or more openings (6), wherein the locking element (16) can be moved between a locking position and a release position; and an actuating element (21) for displacing the locking element (16) between the release position and the locking position, wherein the actuating element (21) is slidably arranged within an actuating element channel (22) of the base body (2), wherein the actuating element (21) is connected to the locking element (16) via a lever element (23), and the lever element (23) is rotatably mounted on the at least one locking element (16) and on the actuating element (21) and is configured to convert a movement of the actuating element (21) into a movement of the locking element (16). The invention further relates to a clamping system (32) and a machining device (31).

Description

[0001] Die Erfindung betrifft ein Spannmodul zum Einspannen eines Elements, insbesondere eines Werkzeugs, aufweisend: [0001] The invention relates to a clamping module for clamping an element, in particular a tool, comprising:

einen Grundkörper mit Öffnungen an einer Oberseite, die jeweils zur Aufnahme eines Spannbolzens des Elements dienen; und a base body with openings on one top side, each serving to receive a clamping bolt of the element; and

zumindest ein Blockierelement, das innerhalb eines vorzugsweise im Wesentlichen horizontal angeordneten Blockierelementkanals des Grundkörpers angeordnet und einer oder mehreren Öffnungen zugeordnet ist, wobei das zumindest eine Blockierelement zwischen einer Blockierstellung, in welcher ein Lösen eines Spannbolzens aus der einen oder den mehreren zugeordneten Öffnung/en blockiert wird, und einer Freigabestellung, in welcher ein Lösen eines Spannbolzens aus der einen oder den mehreren zugeordneten Öffnung/en ermöglicht ist, überführbar ist; und at least one locking element arranged within a preferably substantially horizontal locking element channel of the base body and associated with one or more openings, wherein the at least one locking element is transferable between a locking position in which the release of a clamping bolt from the one or more associated opening(s) is blocked, and a release position in which the release of a clamping bolt from the one or more associated opening(s) is enabled; and

ein Betätigungselement zur Verschiebung des zumindest einen Blockierelements zwischen der Freigabestellung und der Blockierstellung, wobei das Betätigungselement innerhalb eines vorzugsweise im Wesentlichen vertikal angeordneten Betätigungselementkanals des Grundkörpers verschieblich angeordnet ist. an actuating element for moving the at least one locking element between the release position and the locking position, wherein the actuating element is slidably arranged within a preferably substantially vertically arranged actuating element channel of the base body.

[0002] Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Spannsystem mit einem solchen Spannmodul sowie eine Bearbeitungsvorrichtung. [0002] Furthermore, the invention relates to a clamping system with such a clamping module and a machining device.

[0003] Spannmodule werden dazu eingesetzt, Elemente wie Werkzeuge oder Werkstücke zu verspannen, um sie in weiterer Folge positionsgesichert zu bearbeiten. Zu diesem Zweck weisen die zu verspannenden Elemente Spannbolzen auf, die in Öffnungen eines Spannmoduls der eingangs erwähnten Art eingeführt werden können. Mithilfe von meist verschieblich gelagerten Blockierelementen, die in eine Blockierstellung gebracht werden können, können die Elemente für eine anschließende Bearbeitung mit dem Spannmodul verspannt werden. Nach der Bearbeitung können die Blockierelemente in eine Freigabestellung überführt werden, um die verspannten Elemente wieder von dem Spannmodul zu lösen. [0003] Clamping modules are used to clamp elements such as tools or workpieces in order to subsequently machine them in a positionally secured manner. For this purpose, the elements to be clamped have clamping bolts that can be inserted into openings of a clamping module of the type mentioned above. By means of locking elements, which are usually slidably mounted and can be moved into a locking position, the elements can be clamped with the clamping module for subsequent machining. After machining, the locking elements can be moved into a release position in order to release the clamped elements from the clamping module.

[0004] Aus dem Stand der Technik sind Spannmodule bekannt, die manuell mithilfe von Werkzeugen betätigt werden können. Daneben sind Spannmodule bekannt, die pneumatisch und/oder hydraulisch aktuiert werden können. [0004] Clamping modules that can be manually actuated using tools are known from the prior art. Clamping modules that can be pneumatically and/or hydraulically actuated are also known.

[0005] Die Dokumente DE 102 01 154 A1, DE 296 08 556 U1, DE 20 2012 100 886 U1 und DE 102019 115 599 A1 zeigen verschiedene vorbekannte Spannmodule zum Einspannen von Werkzeugen oder Werkstücken. Die Spannmodule können hydraulisch und/oder pneumatisch aktuiert werden. [0005] Documents DE 102 01 154 A1, DE 296 08 556 U1, DE 20 2012 100 886 U1 and DE 102019 115 599 A1 disclose various previously known clamping modules for clamping tools or workpieces. The clamping modules can be actuated hydraulically and/or pneumatically.

[0006] Ein Nachteil bekannter Spannmodule ist, dass diese eine relativ große Baugröße aufweisen und damit viel Platz in einem Spannsystem oder einer Bearbeitungsvorrichtung einnehmen. Vielfach ist diese große Baugröße auf eine unvorteilhafte Kraftübertragung zwischen den einzelnen Bauteilen eines Spannmoduls zurückzuführen. Ein weiterer Nachteil der Spannmodule aus dem Stand der Technik ist, dass diese oftmals nur sehr geringe Spannkräfte ausüben können. [0006] One disadvantage of known clamping modules is that they are relatively large and therefore take up a lot of space in a clamping system or machining device. This large size is often due to an unfavorable force transmission between the individual components of a clamping module. Another disadvantage of clamping modules from the prior art is that they are often only able to exert very low clamping forces.

[0007] Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Nachteile des Standes der Technik Zu lindern oder gar gänzlich zu beseitigen. Vorzugsweise ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Spannmodul der eingangs erwähnten Art zur Verfügung zu stellen, das eine geringe Baugröße aufweist. Vorzugsweise ist es auch Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Spannmodul mit einer verbesserten Kraftübertragung und einer hohen Spannkraft zur Verfügung zu stellen. [0007] It is therefore an object of the present invention to alleviate or even completely eliminate the disadvantages of the prior art. Preferably, it is an object of the present invention to provide a clamping module of the type mentioned above which has a small size. Preferably, it is also an object of the present invention to provide a clamping module with improved force transmission and a high clamping force.

[0008] Gelöst wird diese Aufgabe durch ein Spannmodul gemäß Anspruch 1. Ein Spannsystem mit einem solchen Spannmodul ist in Anspruch 12 angegeben. Eine Bearbeitungsvorrichtung ist in Anspruch 14 definiert. [0008] This problem is solved by a clamping module according to claim 1. A clamping system with such a clamping module is specified in claim 12. A machining device is defined in claim 14.

[0009] Erfindungsgemäß ist bei dem Spannmodul der eingangs erwähnten Art vorgesehen, dass das Betätigungselement über ein Hebelelement mit dem zumindest einen Blockierelement verbunden ist, wobei das Hebelelement drehbar an dem zumindest einen Blockierelement und an [0009] According to the invention, in the clamping module of the type mentioned above, the actuating element is connected to the at least one locking element via a lever element, wherein the lever element is rotatably attached to the at least one locking element and to

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dem Betätigungselement gelagert und dazu eingerichtet ist, eine Bewegung des Betätigungselements in dem Betätigungselementkanal in eine Bewegung des zumindest einen Blockierelements in dem Blockierelementkanal umzusetzen. Durch die Verwendung eines Hebelelements, welches das zumindest eine Blockierelement mit dem Betätigungselement verbindet, kann vorteilhafterweise eine verbesserte Kraftübersetzung und Kraftübertragung erzielt werden. Insbesondere wenn zwei Blockierelemente an gegenüberliegenden Seiten des Betätigungselements jeweils über ein Hebelelement mit dem Betätigungselement verbunden werden, kann ein Kniehebelmechanismus geschaffen werden, der eine besonders effiziente Kraftübertragung ermöglicht. Durch die verbesserte Kraftübertragung sowie durch die erzielte Kraftumlenkung zwischen dem zumindest einem Blockierelement, welches in dem vorzugsweise im Wesentlichen horizontal angeordneten Blockierelementkanal angeordnet ist, und dem Betätigungselement, welches in dem vorzugsweise vertikal angeordneten Betätigungselementkanal angeordnet ist, kann auch eine verringerte Baugröße erreicht werden. Mithilfe des Spannmoduls kann ein zu verspannendes Element eingespannt werden. Bei dem zu verspannenden Element kann es sich insbesondere um ein Werkzeug oder ein Werkstück handeln. Als Werkzeug kann beispielsweise ein Haltewerkzeug, wie etwa ein Spannstock oder eine Palette, vorgesehen sein, welches wiederum ein Werkstück lösbar fixieren kann. Möglich ist aber auch, dass ein Werkstück direkt mit dem Spannmodul eingespannt wird. Des Weiteren ist möglich, dass das mit dem Spannmodul zu verspannende Werkzeug ein Bearbeitungswerkzeug, wie zum Beispiel eine Fräseinheit oder eine Bohreinheit, ist. Zum Einspannen in das Spannmodul kann das einzuspannende Element einen oder mehrere Spannbolzen aufweisen, welche in eine oder mehrere Öffnungen des Spannmoduls eingeführt werden können. Der Grundkörper des Spannmoduls kann beispielsweise im Wesentlichen quaderförmig ausgebildet sein. Aber auch andere Formen sind für den Grundkörper einsetzbar. Die Ecken und Kanten eines als Quader ausgebildeten Grundkörpers können auch abgeflacht bzw. abgerundet sein. Der Grundkörper kann beispielsweise aus Metall, insbesondere gehärteten Stahl, bestehen. An einer Oberseite des Grundkörpers sind mehrere Öffnungen zur Aufnahme von Spannbolzen des einzuspannen Elements angeordnet. Die Öffnungen können beispielsweise einen runden Querschnitt aufweisen. Im Inneren des Grundkörpers ist zumindest ein Blockierelementkanal vorgesehen, in welchem ein Blockierelement verschieblich gelagert ist. Das zumindest eine Blockierelement kann entlang einer horizontalen Achse in dem zumindest einen Blockierelementkanal angeordnet sein. Vorzugsweise sind zumindest zwei, insbesondere vier, gleichartige Blockierelementkanäle mit jeweils einem verschieblich darin gelagerten Blockierelement vorgesehen. Wenn mehrere Blockierelementkanäle vorgesehen sind, sind diese jeweils entlang von im Wesentlichen in horizontal orientierten Achsen, die insbesondere in einer gemeinsamen horizontalen Ebene angeordnet sein können, verschieblich. Bevorzugt schließen benachbarte Blockierelementkanäle jeweils einen Winkel von im Wesentlichen 90° zueinander ein. Bevorzugt sind mehrere Blockierelementkanäle vorzugsweise in regelmäßigen Abständen um eine vertikale Zentralachse angeordnet. Die vertikale Zentralachse kann mit einer Längsachse des vertikal angeordneten Betätigungselementkanals zusammenfallen, entlang welcher auch das Betätigungselement verschieblich sein kann. Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der zumindest eine Blockierelementkanal parallel zu einer Diagonalen der Oberseite angeordnet, wodurch sich eine besonders kompakte Ausgestaltung ergibt. Das zumindest eine Blockierelement kann zwischen einer Blockierstellung und einer Freigabestellung innerhalb des Blockierelementkanals verschoben werden. In der Blockierstellung wird ein Einführen und/oder ein Herausziehen eines Spannbolzens in bzw. aus einer Öffnung, die dem zumindest einem Blockierelement zugeordnet ist, durch das Blockierelement blockiert. Wenn dem Blockierelement mehrere Öffnungen zugeordnet sind, gilt dies auch für diese weiteren Öffnungen. In der Freigabestellung ist ein Einführen und/oder ein Herausziehen eines Spannbolzens in bzw. aus einer Öffnung, die dem zumindest einem Blockierelement zugeordnet ist, durch das Blockierelement möglich. Wenn dem Blockierelement mehrere Öffnungen zugeordnet sind, gilt dies auch für diese weiteren Öffnungen. Um das zumindest eine Blockierelement zwischen der Freigabestellung und der Blockierstellung zu verschieben, ist ein Betätigungselement vorgesehen, welches mit dem zumindest einen Blockierelement über zumindest ein Hebelelement verbunden ist. Das Hebelelement ist dabei drehbar an dem Betätigungselement und drehbar an dem zumindest einen Blockierelement gelagert. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist genau ein Betä-The actuator is mounted on the actuator and configured to convert a movement of the actuator within the actuator channel into a movement of the at least one locking element within the actuator channel. By using a lever element connecting the at least one locking element to the actuator, improved force transmission and power transfer can advantageously be achieved. In particular, if two locking elements are connected to the actuator on opposite sides of the actuator via a lever element, a toggle lever mechanism can be created, enabling particularly efficient power transmission. The improved power transmission, as well as the force redirection achieved between the at least one locking element, which is arranged in the preferably substantially horizontal locking channel, and the actuator, which is arranged in the preferably vertically arranged actuator channel, also allows for a reduced overall size. A clamping element can be clamped using the clamping module. The element to be clamped can be, in particular, a tool or a workpiece. The clamping tool can be, for example, a holding device such as a clamping vise or a pallet, which in turn can detachably fix a workpiece. It is also possible for a workpiece to be clamped directly into the clamping module. Furthermore, the tool to be clamped with the clamping module can be a machining tool, such as a milling unit or a drilling unit. For clamping into the clamping module, the element to be clamped can have one or more clamping bolts, which can be inserted into one or more openings in the clamping module. The base body of the clamping module can, for example, be essentially cuboid in shape. However, other shapes are also possible for the base body. The corners and edges of a cuboid base body can also be flattened or rounded. The base body can be made of metal, especially hardened steel. Several openings for receiving the clamping bolts of the element to be clamped are arranged on one of the top surfaces of the base body. These openings can, for example, have a round cross-section. Inside the base body, at least one locking element channel is provided in which a locking element is slidably mounted. The at least one locking element can be arranged along a horizontal axis within the at least one locking element channel. Preferably, at least two, and in particular four, identical locking element channels are provided, each with a locking element slidably mounted therein. If several locking element channels are provided, they are each slidably mounted along axes oriented substantially horizontally, which may in particular be arranged in a common horizontal plane. Preferably, adjacent locking element channels each enclose an angle of substantially 90° to each other. Preferably, several locking element channels are arranged at regular intervals around a vertical central axis. The vertical central axis can coincide with a longitudinal axis of the vertically arranged actuating element channel, along which the actuating element can also be slidably mounted. In a particularly preferred embodiment of the invention, the at least one locking element channel is arranged parallel to a diagonal of the top surface, resulting in a particularly compact design. The at least one locking element can be moved between a locking position and a release position within the locking element channel. In the locking position, the locking element prevents the insertion and/or withdrawal of a clamping bolt into or out of an opening associated with the at least one locking element. If the locking element has multiple openings, this also applies to these additional openings. In the release position, the locking element allows the insertion and/or withdrawal of a clamping bolt into or out of an opening associated with the at least one locking element. If the locking element has multiple openings, this also applies to these additional openings. To move the at least one locking element between the release position and the locking position, an actuating element is provided, which is connected to the at least one locking element via at least one lever element. The lever element is rotatably mounted on the actuating element and rotatably mounted on the at least one locking element. In a preferred embodiment of the invention, exactly one actuating element is provided.

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tigungselement für das zumindest eine Blockierelement, insbesondere für alle Blockierelemente des Spannmoduls, vorgesehen. Wenn mehrere Blockierelemente vorhanden sind, sind diese jeweils über ein Hebelelement mit dem Betätigungselement verbunden. Die Anzahl der Hebelelemente entspricht somit vorzugsweise der Anzahl der Blockierelemente. Um das zumindest eine Hebelelement drehbar zu lagern, kann an dem Betätigungselement und an dem zumindest einen Blockierelement jeweils ein Drehzapfen angeordnet sein, der in eine entsprechende Drehöffnung des zumindest einen Hebelelements eingreift. Natürlich kann die Situation auch umgekehrt sein und an dem Betätigungselement sowie an dem zumindest einem Blockierelement eine Drehöffnung angeordnet sein, in welche jeweils ein Drehzapfen des Hebelelements eingreift. Das Betätigungselement kann durch eine beispielsweise hydraulische, pneumatische und/oder elektromechanische Aktuierungseinheit betätigt werden, um das zumindest eine Blockierelement zwischen der Blockierstellung und der Freigabestellung zu verschieben. Das Betätigungselement kann entlang einer vertikalen Achse, die vorzugsweise mit einer Zentralachse des Spannmoduls zusammenfällt, verschieblich sein. Die Zentralachse kann eine vertikale Symmetrieachse des Spannmoduls sein, die insbesondere durch den Mittelpunkt des Spannmoduls verlaufen kann. An actuating element is provided for the at least one locking element, in particular for all locking elements of the clamping module. If several locking elements are present, each is connected to the actuating element via a lever element. The number of lever elements thus preferably corresponds to the number of locking elements. To rotatably mount the at least one lever element, a pivot pin can be arranged on both the actuating element and the at least one locking element, engaging in a corresponding rotary opening of the at least one lever element. Conversely, the situation can also be reversed, with a rotary opening arranged on both the actuating element and the at least one locking element, into which a pivot pin of the lever element engages. The actuating element can be actuated by, for example, a hydraulic, pneumatic, and/or electromechanical actuating unit to move the at least one locking element between the locking position and the release position. The actuating element can be displaceable along a vertical axis, which preferably coincides with a central axis of the clamping module. The central axis can be a vertical axis of symmetry of the clamping module, which can in particular pass through the center point of the clamping module.

[0010] Orts- und Richtungsangaben in der vorliegenden Offenbarung beziehen sich, wenn nicht anders angegeben, auf den bestimmungsgemäßen Gebrauchszustand des Spannmoduls, bei dem die Oberseite des Grundkörpers oben und im Wesentlichen horizontal angeordnet ist und eine vertikale Zentralachse des Spannmoduls, die vorzugsweise durch den Betätigungselementkanal verläuft, parallel zum Vektor der Erdbeschleunigung angeordnet ist. Der zumindest eine Blockierelementkanal ist dabei vorzugsweise im Wesentlichen horizontal ausgerichtet. Selbstverständlich kann das Spannmodul aber auch in anderen Zuständen als den Gebrauchszustand, auf den sich die Orts- und Richtungsangaben der vorliegenden Offenbarung beziehen, eingesetzt werden. [0010] Unless otherwise specified, location and direction specifications in this disclosure refer to the intended operating state of the clamping module, in which the upper surface of the base body is arranged at the top and substantially horizontally, and a vertical central axis of the clamping module, which preferably runs through the actuating element channel, is arranged parallel to the vector of gravitational acceleration. The at least one locking element channel is preferably oriented substantially horizontally. Of course, the clamping module can also be used in states other than the operating state to which the location and direction specifications of this disclosure refer.

[0011] Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind zumindest zwei Blockierelemente vorgesehen, die ein Blockierelementepaar bilden und über jeweils ein Hebelelement mit dem Betätigungselement verbunden sind, wobei die zwei Blockierelemente des Blockierelementepaars an gegenüberliegenden Seiten des Betätigungselements angeordnet sind. Die zwei Blockierelemente des Blockierelementepaars sind vorzugsweise an zwei gegenüberliegenden Seiten der vertikalen Zentralachse des Spannmoduls angeordnet und spiegelsymmetrisch ausgebildet. Jedem Blockierelement ist zumindest eine Öffnung zur Aufnahme eines Spannbolzens des einzuspannenden Elements zugeordnet. Durch die Verwendung mehrerer Blockierelemente können somit auch mehrere Spannbolzen verspannt werden. Durch die Anordnung der Blockierelemente an gegenüberliegenden Seiten des Betätigungselements ergibt sich eine symmetrische Kraftübertragung von dem Betätigungselement zu den Blockierelementen. Es können auch mehrere Blockierelementepaare vorgesehen sein. Die Blockierelementepaare können dabei derart angeordnet sein, dass die Blockierelemente bzw. die Blockierelementkanäle in regelmäßigen Abständen entlang eines Umfangs um die vertikale Achse, entlang welcher das Betätigungselement verschieblich ist, angeordnet sind. Die Blockierelemente eines Blockierelementepaars können entlang derselben horizontalen Achse verschieblich sein. [0011] In a preferred embodiment of the invention, at least two locking elements are provided, forming a pair of locking elements, and are each connected to the actuating element via a lever element. The two locking elements of the pair are arranged on opposite sides of the actuating element. The two locking elements of the pair are preferably arranged on opposite sides of the vertical central axis of the clamping module and are designed to be mirror-symmetrical. Each locking element has at least one opening for receiving a clamping bolt of the element to be clamped. By using several locking elements, several clamping bolts can thus be clamped. The arrangement of the locking elements on opposite sides of the actuating element results in a symmetrical force transmission from the actuating element to the locking elements. Several pairs of locking elements can also be provided. The pairs of locking elements can be arranged such that the locking elements or the locking element channels are arranged at regular intervals along a circumference around the vertical axis along which the actuating element is displaceable. The blocking elements of a pair of blocking elements can be displaceable along the same horizontal axis.

[0012] Günstig ist, wenn das Betätigungselement, die Blockierelemente des Blockierelementepaars und die Hebelelemente, die die Blockierelemente des Blockierelementepaars mit dem Betätigungselement verbinden, einen Kniehebelmechanismus ausbilden. Durch den Kniehebelmechanismus ist eine besonders vorteilhafte und leichtgängige Kraftübertragung zur Betätigung der Blockierelemente gegeben. Darüber hinaus ergibt sich mit dem Kniehebelmechanismus eine besonders platzsparende Ausgestaltung der Erfindung. Das Betätigungselement fungiert dabei als zentraler und funktioneller Mittelpunkt des Kniehebelmechanismus. In einem Querschnitt betrachtet schließen an das Betätigungselement zwei Hebelelemente an gegenüberliegenden Seiten des Betätigungselements an und erstrecken sich zu den jeweiligen Blockierelementen. Durch Betätigen des Betätigungselements werden die Blockierelemente des Blockierelementepaars gleichzeitig zwischen der Freigabestellung und der Blockierstellung verschoben. Die Verschiebung erfolgt dabei vorzugsweise um die Zentralachse des Spannmoduls gespiegelt. Mithilfe der Hebelelemente kann eine Hebelwirkung generiert werden und dadurch besonders hohe Spannkräfte [0012] It is advantageous if the actuating element, the locking elements of the pair of locking elements, and the lever elements connecting the locking elements of the pair of locking elements to the actuating element form a toggle lever mechanism. The toggle lever mechanism provides a particularly advantageous and smooth force transmission for actuating the locking elements. Furthermore, the toggle lever mechanism results in a particularly space-saving design of the invention. The actuating element acts as the central and functional center point of the toggle lever mechanism. In cross-section, two lever elements connect to the actuating element on opposite sides of the actuating element and extend to the respective locking elements. By actuating the actuating element, the locking elements of the pair of locking elements are simultaneously moved between the release position and the locking position. This movement preferably occurs mirrored about the central axis of the clamping module. Leverage can be generated using the lever elements, thereby achieving particularly high clamping forces.

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auf die Blockierelemente ausüben. exert pressure on the blocking elements.

[0013] Für eine symmetrische Verspannung des einzuspannenden Elements ist es vorteilhaft, wenn zumindest zwei Blockierelementepaare vorgesehen sind. Bevorzugt sind genau zwei Blockierelementepaare vorgesehen. Die zwei Blockierelementepaare, insbesondere deren Achsen, entlang welcher die Blockierelemente verschieblich sein können, können dabei in einer Draufsicht betrachtet im Wesentlichen rechtwinklig zueinander angeordnet sein. Benachbarte Blockierelementkanäle und darin angeordnete Blockierelemente können jeweils vorzugsweise im Wesentlichen 90° zueinander orientiert sein. [0013] For symmetrical clamping of the element to be clamped, it is advantageous if at least two pairs of locking elements are provided. Preferably, exactly two pairs of locking elements are provided. The two pairs of locking elements, in particular their axes along which the locking elements can be displaceable, can be arranged substantially perpendicular to each other when viewed from a top view. Adjacent locking element channels and locking elements arranged therein can each preferably be oriented substantially 90° to each other.

[0014] Um einen Spannbolzen eines zu verspannenden Elements zu fixieren, kann das zumindest eine Blockierelement zumindest eine Spannbolzenaufnahme, vorzugsweise zumindest zwei Spannbolzenaufnahmen, aufweisen. Der zumindest einen Spannbolzenaufnahme kann eine Öffnung an der Oberseite des Spannmoduls zugeordnet sein. Ein Spannbolzen kann somit über eine Öffnung an der Oberseite des Spannmoduls in die zumindest eine Spannbolzenaufnahme des zumindest einen Blockierelements eingeführt werden. Um einen Spannbolzen einführen und verspannen zu können, ist es günstig, wenn ein Durchmesser einer Spannbolzenaufnahme größer ist als ein Durchmesser der ihr zugeordneten Öffnung. [0014] To fix a clamping bolt of an element to be clamped, the at least one locking element can have at least one clamping bolt receptacle, preferably at least two clamping bolt receptacles. The at least one clamping bolt receptacle can be associated with an opening on the top side of the clamping module. A clamping bolt can thus be inserted into the at least one clamping bolt receptacle of the at least one locking element via an opening on the top side of the clamping module. In order to be able to insert and clamp a clamping bolt, it is advantageous if the diameter of a clamping bolt receptacle is larger than the diameter of the opening associated with it.

[0015] Damit ein Spannbolzen in der Blockierstellung fixiert werden kann, ist es günstig, wenn die zumindest eine Spannbolzenaufnahme einen Haltevorsprung aufweist, der dazu eingerichtet ist, in der Blockierstellung in eine Vertiefung eines Spannbolzens einzugreifen. Der Haltevorsprung kann von einer Innenwand der zumindest einen Spannbolzenaufnahme abstehen und sich insbesondere in Richtung einer Mittelachse der zumindest einen Spannbolzenaufnahme erstrecken. Der Haltevorsprung kann beispielsweise länglich ausgebildet sein und sich entlang zumindest eines Achtels, vorzugsweise zumindest eines Viertels, des Umfangs der Innenwand der zumindest eine Spannbolzenaufnahme erstrecken. Die Spannbolzen des einzuspannenden Elements können eine insbesondere entlang des gesamten Umfangs der Spannbolzen verlaufende Vertiefung aufweisen. Durch Eingreifen des Haltevorsprungs in die Vertiefung eines Spannbolzens wird dieser in der Spannbolzenaufnahme in der Blockierstellung des entsprechenden Blockierelements fixiert. [0015] In order to fix a clamping bolt in the locking position, it is advantageous if the at least one clamping bolt receptacle has a retaining projection designed to engage in a recess of a clamping bolt in the locking position. The retaining projection can extend from an inner wall of the at least one clamping bolt receptacle and, in particular, extend in the direction of a central axis of the at least one clamping bolt receptacle. The retaining projection can, for example, be elongated and extend along at least one-eighth, preferably at least one-quarter, of the circumference of the inner wall of the at least one clamping bolt receptacle. The clamping bolts of the element to be clamped can have a recess, in particular extending along the entire circumference of the clamping bolts. By engaging the retaining projection in the recess of a clamping bolt, the bolt is fixed in the clamping bolt receptacle in the locking position of the corresponding locking element.

[0016] Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass dem zumindest einen Blockierelement zumindest zwei Öffnungen zugeordnet sind und das Blockierelement zwischen der Blockierstellung, in welcher ein Lösen von Spannbolzen aus den zumindest zwei Öffnungen blockiert wird, und der Freigabestellung, in welcher Spannbolzen in den zumindest zwei Öffnungen einführbar und/oder von den zumindest zwei Öffnungen lösbar sind, überführbar ist. Durch die Verwendung von zumindest zwei Öffnungen je Blockierelement ist eine höhere Flexibilität hinsichtlich der Einspannung von Elementen gegeben. Insbesondere können somit jedem Blockierelement zumindest zwei Öffnungen zugeordnet sein. Insbesondere können Elemente verschiedener Größen verspannt werden. [0016] In one embodiment of the invention, at least two openings are assigned to the at least one locking element, and the locking element can be moved between the locking position, in which the release of clamping bolts from the at least two openings is blocked, and the release position, in which clamping bolts can be inserted into and/or released from the at least two openings. The use of at least two openings per locking element provides greater flexibility with regard to the clamping of elements. In particular, at least two openings can thus be assigned to each locking element. In particular, elements of different sizes can be clamped.

[0017] Damit Spannbolzen unterschiedlicher Größen mit dem Spannmodul verbunden werden können, ist es günstig, wenn die zumindest zwei Öffnungen, die dem zumindest einen Blockierelement zugeordnet sind, unterschiedliche Größen aufweisen. Insbesondere ist es vorteilhaft, wenn die Durchmesser, insbesondere die Querschnittsdurchmesser, der zumindest zwei Öffnungen unterschiedlich sind. Entsprechend kann auch vorgesehen sein, dass die den zumindest zwei Öffnungen zugeordneten Spannbolzenaufnahmen des zumindest einen Blockierelements ebenfalls unterschiedliche Größen aufweisen. Dabei können die Durchmesser, insbesondere die Querschnittsdurchmesser, der Spannbolzenaufnahmen unterschiedlich sein. Die Höhen bzw. Tiefen der Spannbolzenaufnahmen kann jedoch gleich sein. [0017] In order to connect clamping bolts of different sizes to the clamping module, it is advantageous if the at least two openings associated with the at least one locking element have different sizes. In particular, it is advantageous if the diameters, especially the cross-sectional diameters, of the at least two openings are different. Accordingly, it can also be provided that the clamping bolt receptacles of the at least one locking element associated with the at least two openings also have different sizes. The diameters, especially the cross-sectional diameters, of the clamping bolt receptacles can be different. However, the heights or depths of the clamping bolt receptacles can be the same.

[0018] Vorteilhaft ist, wenn das Betätigungselement in eine erste Position, in der sich das zumindest eine Blockierelement in der Blockierstellung befindet, oder in eine zweite Position, in der sich das zumindest eine Blockierelement in der Freigabestellung befindet, vorgespannt ist. Wenn das Betätigungselement in die erste Position vorgespannt ist, kann ein unbeabsichtigtes Lösen eines verspannten Elements, insbesondere eines verspannten Werkzeugs oder eines Werkstücks, vermieden werden. Die Vorspannung kann insbesondere mit einer Feder erzielt werden. Bei der [0018] It is advantageous if the actuating element is pre-tensioned into a first position in which the at least one locking element is in the locking position, or into a second position in which the at least one locking element is in the release position. If the actuating element is pre-tensioned into the first position, unintentional release of a clamped element, in particular a clamped tool or workpiece, can be avoided. The pre-tension can be achieved, in particular, with a spring.

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Feder kann sich zum Beispiel um eine Spiralfeder oder eine Blattfeder handeln. The spring could be, for example, a coil spring or a leaf spring.

[0019] Eine selbsthemmende Variante der Erfindung ergibt sich, wenn das zumindest eine Hebelelement in der Blockierstellung im Wesentlichen parallel zu einer Längsachse des Blockierelementkanals des zumindest einen Blockierelements ausgerichtet ist und in der Freigabestellung zu der Längsachse des Blockierelementkanals des zumindest einen Blockierelements geneigt ist. Durch eine im Wesentlichen horizontale Ausrichtung des zumindest einen Hebelelements in der Blockierstellung des zumindest eines Blockierelements wird ein unbeabsichtigtes Verschieben des zumindest einen Blockierelements erschwert oder vorzugsweise gar verhindert. In der Freigabestellung ist das zumindest eine Hebelelement vorzugsweise nach oben geneigt. [0019] A self-locking embodiment of the invention is achieved when the at least one lever element, in the locking position, is oriented substantially parallel to a longitudinal axis of the locking element channel of the at least one locking element, and, in the release position, is inclined to the longitudinal axis of the locking element channel of the at least one locking element. By orienting the at least one lever element substantially horizontally in the locking position of the at least one locking element, unintentional displacement of the at least one locking element is made more difficult or preferably even prevented. In the release position, the at least one lever element is preferably inclined upwards.

[0020] Um das Spannmodul selbst zu fixieren, ist es günstig, wenn Befestigungselemente, insbesondere Befestigungsöffnungen, Befestigungsschlitze und/oder Befestigungszapfen, zur Montage an einem Tisch vorgesehen sind. Die Befestigungselemente können insbesondere an den Seitenflächen, an der Unterseite und/oder an der Oberseite des Grundkörpers angeordnet sein. Bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung sind Befestigungsöffnungen vorgesehen. Die Befestigungsöffnungen können beispielsweise auch ein Innengewinde aufweisen. [0020] To fix the clamping module itself, it is advantageous if fastening elements, in particular fastening openings, fastening slots and/or fastening pins, are provided for mounting on a table. The fastening elements can be arranged, in particular, on the side surfaces, on the underside and/or on the top side of the base body. In a preferred embodiment of the invention, fastening openings are provided. The fastening openings can, for example, also have an internal thread.

[0021] Das erfindungsgemäße Spannmodul kann bei einem Spannsystem eingesetzt werden. Ein solches Spannsystem kann ein Halteteil, insbesondere einen Tisch oder eine Grundplatte, aufweisen. Das erfindungsgemäße Spannmodul kann mit dem Halteteil lösbar verbunden sein. Zu diesem Zweck können beispielsweise Verschraubungen oder andere Verbindungstechniken eingesetzt werden. Über das Halteteil kann beispielsweise ein Fluid zugeführt werden, um das Betätigungselement zu betätigen. [0021] The clamping module according to the invention can be used in a clamping system. Such a clamping system can have a holding element, in particular a table or a base plate. The clamping module according to the invention can be detachably connected to the holding element. For this purpose, for example, screw connections or other joining techniques can be used. A fluid can, for example, be supplied via the holding element to actuate the actuating element.

[0022] Um ein automatisiertes Verspannen eines Elements mit dem erfindungsgemäßen Spannmodul zu ermöglichen, kann eine Aktuierungseinheit, vorzugsweise eine hydraulische, pneumatische und/oder elektromechanische Aktuierungseinheit, zur Betätigung des Betätigungselements vorgesehen sein. Die Aktuierungseinheit kann das Betätigungselement aktuieren, um das zumindest eine Blockierelement zwischen der Freigabestellung und der Blockierstellung mithilfe des Betätigungselements zu verschieben. Auf diese Weise können unterschiedliche Elemente mit dem erfindungsgemäßen Spannmodul insbesondere automatisiert nacheinander verspannt werden. Die Aktuierungseinheit kann von einer Steuerung gesteuert werden. Die Aktuierungseinheit kann eine Betätigungskraft auf das Betätigungselement ausüben. [0022] To enable automated clamping of an element with the clamping module according to the invention, an actuating unit, preferably a hydraulic, pneumatic, and/or electromechanical actuating unit, can be provided for actuating the actuating element. The actuating unit can actuate the actuating element to move the at least one locking element between the release position and the locking position using the actuating element. In this way, different elements can be clamped with the clamping module according to the invention, particularly automatically and sequentially. The actuating unit can be controlled by a controller. The actuating unit can exert an actuating force on the actuating element.

[0023] Das Spannsystem kann zudem bei einer Bearbeitungsvorrichtung zur Bearbeitung eines Werkstücks eingesetzt werden. Neben dem Spannsystem kann die Bearbeitungsvorrichtung eine Werkzeugeinheit aufweisen. Die Werkzeugeinheit kann zum Beispiel eine Fräseinheit und/oder eine Bohreinheit sein. Mit der Werkzeugeinheit kann ein Werkstück, das direkt oder indirekt über ein weiteres Werkzeug mit dem Spannmodul verbunden ist, bearbeitet werden. [0023] The clamping system can also be used in a machining device for machining a workpiece. In addition to the clamping system, the machining device can include a tool unit. The tool unit can be, for example, a milling unit and/or a drilling unit. A workpiece that is directly or indirectly connected to the clamping module via another tool can be machined using the tool unit.

[0024] Günstig ist, wenn ein Roboter, insbesondere ein Handhabungsroboter, vorgesehen ist, der dazu eingerichtet ist, Elemente an das Spannmodul heranzuführen, sodass diese mit dem Spannmodul verspannbar sind. Mit dem Roboter können somit automatisiert Elemente an das Spannmodul herangeführt werden. Insbesondere können zu verspannende Elemente derart an das Spannmodul herangeführt werden, dass die Spannbolzen der Elemente in die Öffnungen an der Oberseite des Spannmoduls eingeführt werden. Dabei kann mit der Aktuierungseinheit das Betätigungselement betätigt werden, um das zumindest eine Blockierelement in die Freigabestellung und/oder in die Blockierstellung zu überführen. In der Freigabestellung können die Spannbolzen des Elements in die Spannbolzenaufnahmen eingeführt werden. In der Blockierstellung wird das Element verspannt. Nach der Bearbeitung durch die Werkzeugeinheit kann die Aktuierungseinheit das Betätigungselement erneut betätigen, um das zumindest eine Blockierelement in die Freigabestellung zu überführen und das Element von dem Spannmodul zu lösen. Der Roboter kann das Element von dem Spannmodul entfernen und ein weiteres Element an das Spannmodul zur Verspannung heranführen. Um diesen Ablauf zu ermöglichen, können die Aktuierungseinheit und der Roboter von der Steuerung gesteuert werden. Auch die Werkzeugeinheit kann von der Steuerung gesteuert werden, um Werkstücke zu bearbeiten. [0024] It is advantageous if a robot, in particular a handling robot, is provided which is configured to bring elements to the clamping module so that they can be clamped to the clamping module. The robot can thus automatically bring elements to the clamping module. In particular, elements to be clamped can be brought to the clamping module in such a way that the clamping bolts of the elements are inserted into the openings on the top of the clamping module. The actuating unit can then actuate the actuating element to move the at least one locking element into the release position and/or into the locking position. In the release position, the clamping bolts of the element can be inserted into the clamping bolt receptacles. In the locking position, the element is clamped. After machining by the tool unit, the actuating unit can actuate the actuating element again to move the at least one locking element into the release position and release the element from the clamping module. The robot can remove the element from the clamping module and bring another element to the clamping module for clamping. To enable this process, the actuation unit and the robot can be controlled by the controller. The tool unit can also be controlled by the controller to machine workpieces.

[0025] Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Figuren beschreiben, auf die sie jedoch nicht beschränkt sein soll. Es zeigen: [0025] The invention will now be described with reference to figures, to which it is not limited. The figures show:

[0026] Fig. 1 ein Spannmodul in einer Schrägansicht; [0026] Fig. 1 a clamping module in an oblique view;

[0027] Fig. 2 einen Ausschnitt eines Querschnitts eines Spannmoduls, bei dem sich ein Blockierelement in einer Freigabestellung befindet; [0027] Fig. 2 shows a section of a cross-section of a clamping module in which a locking element is in a release position;

[0028] Fig. 3 ein Spannmodul im Querschnitt, bei dem sich die Blockierelemente in einer Freigabestellung befinden; [0028] Fig. 3 shows a clamping module in cross-section in which the locking elements are in a release position;

[0029] Fig. 4 einen Ausschnitt eines Querschnitts eines Spannmoduls, bei dem sich ein Blockierelement in einer Blockierstellung befindet; [0029] Fig. 4 shows a section of a cross-section of a clamping module in which a locking element is in a locking position;

[0030] Fig. 5 ein Spannmodul im Querschnitt, bei dem sich die Blockierelemente in einer Blockierstellung befinden; und [0030] Fig. 5 shows a clamping module in cross-section in which the locking elements are in a locking position; and

[0031] Fig. 6 schematisch eine Bearbeitungsvorrichtung mit einem Spannmodul. [0031] Fig. 6 schematically shows a machining device with a clamping module.

[0032] Fig. 1 zeigt ein Spannmodul 1 mit einem Grundkörper 2, welcher eine Oberseite 3 sowie Seitenflächen 4 aufweist. Der Grundkörper 2 besitzt eine im Wesentlichen quaderförmige Form, wobei die Kanten 5 zwischen den Seitenflächen 4 abgeflacht sind und eine Schrägfläche 5a ausbilden. An der Oberseite 3 des Grundkörpers 2 sind acht Öffnungen 6 vorgesehen, in welche jeweils ein Spannbolzen 7 (siehe Fig. 2) eines zu verspannenden Elements 8 (siehe Fig. 6) einführbar ist. Die näher zur Mitte der Oberseite 3 angeordneten Öffnungen 6 weisen einen kleineren Durchmesser auf als die Öffnungen 6, die weiter weg von der Mitte der Oberseite 3 angeordnet sind. Bei dem zu verspannenden Element 8 kann es sich beispielsweise um ein Werkzeug 9, beispielsweise einen Spannstock 38, handeln (siehe Fig. 6). Des Weiteren sind an den Schrägflächen 5a sowie in den Bereichen der ebenfalls abgeflachten Ecken 52 der Oberseite 3 Befestigungselemente 10 zur Befestigung des Spannmoduls 1 an einem Halteteil 35 (siehe Fig. 6) in Form von Befestigungsöffnungen 11 vorgesehen. Die Befestigungsöffnungen 11 in den Bereichen der abgeflachten Ecken 52 der Oberseite 3 können von der Oberseite 3 zu einer Unterseite 12 des Grundkörpers 2 reichen (siehe Fig. 2). An zwei gegenüberliegenden Seitenflächen 4 sind weitere Befestigungselemente 10 mit jeweils einem Montageschlitz 13 vorgesehen. Der Grundkörper 2 ist in der gezeigten Ausführungsform aus Metall gefertigt und kann beispielsweise eine Breite B zwischen 160 mm und 250 mm sowie eine Höhe H zwischen 40 mm und 65 mm aufweisen. [0032] Fig. 1 shows a clamping module 1 with a base body 2, which has a top surface 3 and side surfaces 4. The base body 2 has a substantially cuboid shape, with the edges 5 between the side surfaces 4 being flattened and forming an inclined surface 5a. Eight openings 6 are provided on the top surface 3 of the base body 2, into each of which a clamping bolt 7 (see Fig. 2) of an element 8 to be clamped (see Fig. 6) can be inserted. The openings 6 located closer to the center of the top surface 3 have a smaller diameter than the openings 6 located further away from the center of the top surface 3. The element 8 to be clamped can, for example, be a tool 9, such as a clamping stock 38 (see Fig. 6). Furthermore, fastening elements 10 for attaching the clamping module 1 to a holding part 35 (see Fig. 6) are provided on the inclined surfaces 5a and in the areas of the similarly flattened corners 52 of the top surface 3 in the form of fastening openings 11. The fastening openings 11 in the areas of the flattened corners 52 of the top surface 3 can extend from the top surface 3 to a bottom surface 12 of the base body 2 (see Fig. 2). Additional fastening elements 10, each with a mounting slot 13, are provided on two opposite side surfaces 4. In the embodiment shown, the base body 2 is made of metal and can, for example, have a width B between 160 mm and 250 mm and a height H between 40 mm and 65 mm.

[0033] Fig. 2 und Fig. 3 zeigen das Spannmodul 1 gemäß Fig. 1 in einem Querschnitt, wobei Fig. 2 nur einen Ausschnitt des Querschnitts darstellt. In Fig. 2 und Fig. 3 sind Spannbolzen 7 deines zu verspannenden Elements 8 dargestellt, wobei aus Gründen der Übersicht der Rest des zu verspannenden Elements 8 weggelassen wurde. In Fig. 3 sind zwei gegenüberliegende Blockierelementkanäle 14 erkennbar, die entlang einer gemeinsamen horizontalen Achse 15 angeordnet sind. Die horizontale Achse 15 entspricht einer Längsachse der beiden dargestellten Blockierelementkanäle 14. Das Spannmodul 1 der beschriebenen Ausführungsform weist insgesamt vier solcher Blockierelementkanäle 14 auf, wobei die beiden anderen Blockierelementkanäle 14 rechtwinkelig zu der dargestellten Achse 15 angeordnet sind und daher im Querschnitt der Fig. 2 bis Fig. 5 nicht erkennbar sind. [0033] Figures 2 and 3 show the clamping module 1 according to Figure 1 in a cross-section, with Figure 2 showing only a portion of the cross-section. In Figures 2 and 3, clamping bolts 7 of the element 8 to be clamped are shown, with the remainder of the element 8 to be clamped being omitted for clarity. In Figure 3, two opposing locking element channels 14 are visible, arranged along a common horizontal axis 15. The horizontal axis 15 corresponds to a longitudinal axis of the two depicted locking element channels 14. The clamping module 1 of the described embodiment has a total of four such locking element channels 14, with the other two locking element channels 14 being arranged perpendicular to the depicted axis 15 and therefore not visible in the cross-section of Figures 2 to 5.

In den Blockierelementkanälen 14 ist jeweils ein Blockierelement 16 verschieblich entlang der horizontalen Achse 15 angeordnet. In Fig. 2 ist nur der linke Blockierelementkanal 14 mit einem Blockierelement 16 dargestellt, welches nachfolgend genauer beschrieben wird. Die getroffenen Aussagen gelten jedoch für die anderen Blockierelemente 16 analog. Das nicht dargestellte Blockierelement 16 in dem rechten Blockierelementkanal 14 ist hinsichtlich der Ausgestaltung und Positionierung zu einer vertikalen Zentralachse 17 des Spannmoduls 1 symmetrisch zu dem Blockierelement 16 in dem linken Blockierelementkanal 14 gespiegelt, wie in Fig. 3 erkennbar ist. Die beiden weiteren, nicht dargestellten Blockierelemente 16 sind zu den Blockierelementen 16 in den gezeigten Blockierelementkanälen 14 um im Wesentlichen 90° gedreht und daher, wie bereits erwähnt, nicht sichtbar. Die Funktionsweise der nicht gezeigten Blockierelemente 16 ist analog zu der beschriebenen Funktionsweise der beiden gezeigten Blockierelemente 16. In each of the locking element channels 14, a locking element 16 is arranged to be displaceable along the horizontal axis 15. In Fig. 2, only the left locking element channel 14 with a locking element 16 is shown, which is described in more detail below. However, the statements made apply analogously to the other locking elements 16. The locking element 16 in the right locking element channel 14 (not shown) is symmetrically mirrored with respect to its design and positioning relative to a vertical central axis 17 of the clamping module 1 compared to the locking element 16 in the left locking element channel 14, as can be seen in Fig. 3. The two other locking elements 16 (not shown) are rotated by essentially 90° relative to the locking elements 16 in the shown locking element channels 14 and are therefore, as already mentioned, not visible. The function of the locking elements 16 not shown is analogous to the described function of the two locking elements 16 shown.

Das in Fig. 2 gezeigte Blockierelement 16 ist entlang der horizontalen Achse 15 verschieblich und weist eine erste Spannbolzenaufnahme 18a sowie eine entlang der Achse 15 hierzu versetzte zweite Spannbolzenaufnahme 18b auf, in welche jeweils ein Spannbolzen 7 aufgenommen werden kann. Durch die entlang der horizontalen Achse 15 versetzten Spannbolzenaufnahmen 18a, 18b können Elemente 8 unterschiedlicher Größen eingespannt werden. Angemerkt sei, dass einzuspannende Elemente 8 meist nur Spannbolzen 7 aufweisen, die entweder in die ersten Spannbolzenaufnahmen 18a oder in die zweiten Spannbolzenaufnahmen 18b der Blockierelemente 16 eingreifen. Die Spannbolzenaufnahmen 18a, 18b weisen unterschiedliche Größen, insbesondere Querschnittsdurchmesser Da, Db an derselben horizontalen Ebene, auf, sodass unterschiedlich große Spannbolzen 7 aufgenommen werden können. Die Tiefe Ta, Tb der beiden Spannbolzenaufnahmen 18a, 18b ist in der gezeigten Darstellung gleich. Die Spannbolzenaufnahmen 18a, 18b weisen jeweils einen Haltevorsprung 19 auf, der dazu eingerichtet ist, in eine Vertiefung 20 eines Spannbolzens 7 einzugreifen. Der Haltevorsprung 19 kann beispielsweise entlang zumindest eines Achtels eines Innenumfangs einer Spannbolzenaufnahme 18a, 18b verlaufen. Die Vertiefung 20 kann entlang eines gesamten Außenumfangs eines Spannbolzens 7 verlaufen. Möglich ist aber auch, dass die Vertiefung 20 nur entlang eines Teils des Außenumfangs des Spannbolzens 7 verläuft. The locking element 16 shown in Fig. 2 is displaceable along the horizontal axis 15 and has a first clamping bolt receptacle 18a and a second clamping bolt receptacle 18b offset along the axis 15, into each of which a clamping bolt 7 can be received. Due to the clamping bolt receptacles 18a, 18b being offset along the horizontal axis 15, elements 8 of different sizes can be clamped. It should be noted that elements 8 to be clamped usually only have clamping bolts 7, which engage either in the first clamping bolt receptacle 18a or in the second clamping bolt receptacle 18b of the locking elements 16. The clamping bolt receptacles 18a, 18b have different dimensions, in particular cross-sectional diameters Da, Db on the same horizontal plane, so that clamping bolts 7 of different sizes can be received. The depth Ta, Tb of the two clamping bolt receptacles 18a, 18b is the same in the illustration shown. The clamping bolt receptacles 18a, 18b each have a retaining projection 19 designed to engage in a recess 20 of a clamping bolt 7. The retaining projection 19 can, for example, extend along at least one-eighth of the inner circumference of a clamping bolt receptacle 18a, 18b. The recess 20 can extend along the entire outer circumference of a clamping bolt 7. However, it is also possible for the recess 20 to extend only along a portion of the outer circumference of the clamping bolt 7.

[0034] Das Blockierelement 16 befindet sich in Fig. 2 in einer Freigabestellung, in welcher ein Einführen und Herausziehen der Spannbolzen 7 aus den Spannbolzenaufnahmen 18a, 18b bzw. Öffnungen 6 möglich ist. Auch in Fig. 3 befinden sich die Blockierelemente 16 in der Freigabestellung. Fig. 4 und Fig. 5 zeigen hingegen das Blockierelement 16 in einer Blockierstellung, in welcher ein Einführen und Herausziehen der Spannbolzen 7 blockiert wird, da die Haltevorsprünge 19 in die Vertiefungen 20 der Spannbolzen 7 eingreifen. Durch den Eingriff eines Haltevorsprungs 19 in eine Vertiefung 20 wird formschlüssig verhindert, dass ein Spannbolzen 7 herausgezogen wird. In der gezeigten Darstellung von Fig. 2 und Fig. 3 sind die Blockierelemente 16 in der Freigabestellung näher zu der Zentralachse 17 verschoben, als in der Blockierstellung. In der Blockierstellung (siehe Fig. 4 und Fig. 5) sind die Blockierelemente 16 weiter von der Zentralachse 17 entfernt als in der Freigabestellung. Me in Fig. 3 und Fig. 5 erkennbar, sind die Positionen und geführten Bewegungen der Blockierelemente 16 in den rechten Blockierelementkanälen 14 in den jeweiligen Stellungen spiegelsymmetrisch zu den Positionen und geführten Bewegungen der Blockierelemente 16 in den linken Blockierelementkanälen 14. [0034] In Fig. 2, the locking element 16 is in a release position, in which the clamping bolts 7 can be inserted into and withdrawn from the clamping bolt receptacles 18a, 18b or openings 6. The locking elements 16 are also in the release position in Fig. 3. In contrast, Figs. 4 and 5 show the locking element 16 in a locking position, in which the insertion into and withdrawal of the clamping bolts 7 is blocked because the retaining projections 19 engage in the recesses 20 of the clamping bolts 7. The engagement of a retaining projection 19 in a recess 20 positively prevents a clamping bolt 7 from being withdrawn. In the representation shown in Figs. 2 and 3, the locking elements 16 are displaced closer to the central axis 17 in the release position than in the locking position. In the locked position (see Fig. 4 and Fig. 5), the locking elements 16 are further away from the central axis 17 than in the released position. As can be seen in Fig. 3 and Fig. 5, the positions and guided movements of the locking elements 16 in the right-hand locking element channels 14 are mirror images of the positions and guided movements of the locking elements 16 in the left-hand locking element channels 14 in the respective positions.

[0035] Um das bzw. die Blockierelemente 16 zwischen der Freigabestellung und der Blockierstellung zu verschieben, ist ein Betätigungselement 21 vorgesehen, welches in einem vertikalen Betätigungselementkanal 22 angeordnet und entlang der Zentralachse 17 verschieblich ist. Der Betätigungselementkanal 22 erstreckt sich bis an die Unterseite 12 des Grundkörpers 2. Bei einer Ausführungsform ist das Betätigungselement 21 von der Unterseite 12 zugänglich. Das Betätigungselement 21 kann durch Einwirken einer Kraft F (siehe Fig. 2) entlang einer vertikalen Achse, die mit der Zentralachse 17 zusammenfällt, verschoben werden. Die Kraft F kann durch eine Aktuierungseinheit 36, beispielsweise mit Hilfe eines Fluids, aufgebracht werden. Das Fluid kann beispielsweise durch eine Fluidöffnung (nicht gezeigt) an der Unterseite 12 des Grundkörpers 2, seitlich an einer der Seitenflächen 4 oder an der Oberfläche 3 eingebracht werden. Die seitliche Einbringung ist insbesondere vorteilhaft, wenn das Betätigungselement 21 oder der Grundkörper 2 nicht von der Unterseite 12 zugänglich ist. Das Fluid erzeugt beispielsweise unterhalb des Betätigungselements 21 einen Druck, welcher eine nach oben gerichtete Kraft F parallel zur Zentralachse 21 erzeugt, die das Betätigungselement 21 in Richtung der Oberseite 3 drückt, sodass die Blockierelemente 16 in die Freigabestellung verschoben werden. Das Betätigungselement 21 ist, wie in Fig. 2 gezeigt, über ein Hebelelement 23 mit dem Blockierelement 16 verbunden, wobei das Hebelelement 23 drehbar an dem Blockierelement 16 und an dem Betätigungselement 21 gelagert und dazu eingerichtet ist, eine Bewegung des Betätigungselements 21 in dem Betätigungselementkanal 22 in eine Bewegung des Blockierelements 16 in dem Blockierelementkanal 14 umzusetzen. Das Hebelelement 23 ist an einem oberen Fortsatz 24 des Betätigungselements 21 drehbar um eine Drehachse 25a gelagert. Zu diesem Zweck ist ein Drehzapfen 26 vorgesehen, der in eine Drehöffnung 27 des Hebelelements 23 aufgenommen ist. Auf gleiche Weise ist das Hebelelement 23 mit dem Blockierelement 16 verbunden, sodass das Hebelelement 23 um [0035] To move the locking element(s) 16 between the release position and the locking position, an actuating element 21 is provided, which is arranged in a vertical actuating element channel 22 and is displaceable along the central axis 17. The actuating element channel 22 extends to the underside 12 of the base body 2. In one embodiment, the actuating element 21 is accessible from the underside 12. The actuating element 21 can be moved by applying a force F (see Fig. 2) along a vertical axis that coincides with the central axis 17. The force F can be applied by an actuating unit 36, for example, by means of a fluid. The fluid can be introduced, for example, through a fluid opening (not shown) on the underside 12 of the base body 2, laterally on one of the side surfaces 4, or on the surface 3. Lateral insertion is particularly advantageous when the actuating element 21 or the base body 2 is not accessible from the underside 12. For example, the fluid generates pressure below the actuating element 21, which produces an upward force F parallel to the central axis 21. This force pushes the actuating element 21 towards the upper side 3, thus moving the locking elements 16 into the release position. As shown in Fig. 2, the actuating element 21 is connected to the locking element 16 via a lever element 23. The lever element 23 is rotatably mounted on both the locking element 16 and the actuating element 21 and is configured to translate a movement of the actuating element 21 in the actuating element channel 22 into a movement of the locking element 16 in the locking element channel 14. The lever element 23 is rotatably mounted about an axis of rotation 25a on an upper extension 24 of the actuating element 21. For this purpose, a pivot pin 26 is provided, which is received in a pivot opening 27 of the lever element 23. The lever element 23 is connected to the locking element 16 in the same way, so that the lever element 23 can rotate.

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eine weitere Drehachse 25b parallel zur Drehachse 25a verschwenkbar ist. Das Hebelelement 23 setzt dadurch eine vertikale Bewegung des Betätigungselements 21 in eine horizontale Bewegung des Blockierelements 16 um. Dadurch kann das Blockierelement 16 zwischen Blockierstellung und Freigabestellung verschoben werden. Das Hebelelement 23 weist in der gezeigten Darstellung einen Hebelteil 28 mit zwei Drehöffnungen 27 an gegenüberliegenden Enden auf, der aus Metall gefertigt sein kann. Um größere Kräfte zu übertragen, kann das Hebelelement 23 auch mehrere parallel angeordnete Hebelteile 28 aufweisen. A further pivot axis 25b is pivotable parallel to the pivot axis 25a. The lever element 23 thereby converts a vertical movement of the actuating element 21 into a horizontal movement of the locking element 16. This allows the locking element 16 to be moved between the locking position and the release position. In the illustration shown, the lever element 23 has a lever part 28 with two pivot openings 27 at opposite ends, which may be made of metal. To transmit greater forces, the lever element 23 can also have several parallel lever parts 28.

[0036] Das Betätigungselement 21 kann in die Blockierstellung oder in die Freigabestellung mittels einer mechanischen Feder (nicht gezeigt) vorgespannt sein. Die Feder kann beispielsweise oberhalb des Fortsatzes 24 angeordnet sein. Möglich ist auch, eine oder mehrere Federn beispielsweise an der in Fig. 5 markierten Stelle 54 an einer Oberfläche des Betätigungselements 21 anzuordnen. Bevorzugt ist das Betätigungselement 21 derart vorgespannt, dass sich das Blockierelement 16 in der Blockierstellung befindet. Das Betätigungselement 21 kann pneumatisch, hydraulisch und/oder elektromechanisch betätigt werden. Möglich ist, dass das Betätigungselement 21 in der Blockierstellung zusätzlich oder alternativ zur Feder mit einer weiteren Kraft beaufschlagt ist. Dadurch wird das Betätigungselement 21 in der Blockierstellung zusätzlich gesichert. Zu diesem Zweck kann beispielsweise ein Fluid, insbesondere Druckluft, oberhalb des Betätigungselements 21, beispielsweise durch eine Fluidöffnung an der Oberseite 3, an einer der Seitenflächen 4 oder an der Unterseite 12 des Grundkörpers 2, eingebracht werden. Das Fluid erzeugt beispielsweise oberhalb des Betätigungselements 21 einen Druck, welcher eine nach unten gerichtete Kraft parallel zur Zentralachse 17 erzeugt, die das Betätigungselement 21 in Richtung der Unterseite 12 drückt. Dadurch werden die Blockierelemente 16 zusätzlich in der Blockierstellung gesichert. [0036] The actuating element 21 can be biased into the locking position or the release position by means of a mechanical spring (not shown). The spring can, for example, be arranged above the extension 24. It is also possible to arrange one or more springs, for example, at the location 54 marked in Fig. 5, on a surface of the actuating element 21. Preferably, the actuating element 21 is biased such that the locking element 16 is in the locking position. The actuating element 21 can be actuated pneumatically, hydraulically, and/or electromechanically. It is possible that the actuating element 21 is subjected to an additional force in the locking position, either in addition to or as an alternative to the spring. This provides additional security for the actuating element 21 in the locking position. For this purpose, a fluid, in particular compressed air, can be introduced above the actuating element 21, for example through a fluid opening on the top 3, on one of the side surfaces 4, or on the bottom 12 of the base body 2. The fluid generates, for example, a pressure above the actuating element 21, which produces a downward force parallel to the central axis 17, pushing the actuating element 21 towards the bottom 12. This additionally secures the locking elements 16 in the locked position.

[0037] In Fig. 2 ist nur ein Blockierelement 16 dargestellt. In dem rechten Blockierelementkanal 14 kann jedoch ein weiteres Blockierelement 16 angeordnet sein (siehe Fig. 3), das gespiegelt zum Blockierelement in dem linken Blockierelementkanal 14 ausgebildet ist. Dieses Blockierelement 16 kann ebenfalls über ein Hebelelement 23 mit dem Betätigungselement 21 verbunden sein, wie in Fig. 3 gezeigt ist. Die beiden auf den gegenüberliegenden Seiten der Zentralachse 17 angeordneten Blockierelemente 16 bilden ein Blockierelementepaar 29. Wenn die Blockierelemente 16 des Blockierelementepaars 29 zwischen der Freigabestellung und der Blockierstellung verschoben werden, werden diese in entgegengesetzte Richtungen entlang der horizontalen Achse 15 verschoben. Die beiden Hebelelemente 23 der Blockierelemente des Blockierelementepaars 29 bilden dabei mit dem Betätigungselement 21 und den Blockierelementen 16 einen Kniehebelmechanismus 30 aus, mit dem Kräfte auf besonders effiziente und platzsparende Weise übertragen werden können. [0037] In Fig. 2, only one locking element 16 is shown. However, another locking element 16 can be arranged in the right locking element channel 14 (see Fig. 3), which is designed as a mirror image of the locking element in the left locking element channel 14. This locking element 16 can also be connected to the actuating element 21 via a lever element 23, as shown in Fig. 3. The two locking elements 16 arranged on opposite sides of the central axis 17 form a locking element pair 29. When the locking elements 16 of the locking element pair 29 are moved between the release position and the locking position, they are moved in opposite directions along the horizontal axis 15. The two lever elements 23 of the locking elements of the locking element pair 29 together with the actuating element 21 and the locking elements 16 form a toggle lever mechanism 30, with which forces can be transmitted in a particularly efficient and space-saving manner.

[0038] Wie bereits erwähnt, kann ein weiteres Blockierelementepaar 29 vorgesehen sein, welches jedoch entlang einer weiteren horizontalen Achse angeordnet ist, die rechtwinkelig zu der horizontalen Achse 15 orientiert ist. Mit anderen Worten sind vier Blockierelementkanäle 14 mit jeweils einem Blockierelementkanal 14 in vorzugsweise regelmäßigen Abständen entlang eines Umfangs um die Zentralachse 17 angeordnet. Sämtliche Blockierelemente 16 sind über Hebelelemente 23 mit einem einzigen Betätigungselement 21 des Spannmoduls 1 verbunden. Jeweils zwei an gegenüberliegenden Seiten der Zentralachse 17 bzw. des Betätigungselements 21 angeordnete Blockierelemente 16 bilden ein Blockierelementepaar 29, deren Hebelelemente 23 mit dem Betätigungselement 21 und den jeweiligen Blockierelementen 16 einen Kniehebelmechanismus 30 ausbilden. Durch die kompakte Kraftübertragung mittels Kniehebelmechanismus 30 kann das Spannmodul besonders flach konstruiert werden. [0038] As already mentioned, a further pair of locking elements 29 can be provided, which, however, is arranged along a further horizontal axis that is oriented perpendicular to the horizontal axis 15. In other words, four locking element channels 14, each with one locking element channel 14, are arranged at preferably regular intervals along a circumference around the central axis 17. All locking elements 16 are connected to a single actuating element 21 of the clamping module 1 via lever elements 23. Two locking elements 16 arranged on opposite sides of the central axis 17 or the actuating element 21 form a pair of locking elements 29, whose lever elements 23, together with the actuating element 21 and the respective locking elements 16, form a toggle lever mechanism 30. Due to the compact force transmission by means of the toggle lever mechanism 30, the clamping module can be designed to be particularly flat.

[0039] Die Spannbolzenaufnahmen 18a, 18b können bei einer Ausführungsform noch eine abgeschrägte Fläche 55 aufweisen (siehe Fig. 3). Die abgeschrägte Fläche 55 kann sich zwischen einer Bodenfläche 56 und einer Wandfläche 57 einer Spannbolzenaufnahme 18a, 18b befinden und somit eine abgeschrägte Randfläche zwischen der Bodenfläche 56 und der Wandfläche 57 bilden. Die abgeschrägte Fläche 55 kann beispielsweise um einen Winkel zwischen 10° und 60°, vorzugsweise zwischen 20° und 50°, zur Bodenfläche 56 nach oben geneigt sein. Die abgeschrägte Fläche 55 ermöglicht es, dass die Spannbolzen 7 von der Bodenfläche 56 abgehoben [0039] In one embodiment, the clamping bolt receptacles 18a, 18b can also have a chamfered surface 55 (see Fig. 3). The chamfered surface 55 can be located between a base surface 56 and a wall surface 57 of a clamping bolt receptacle 18a, 18b, thus forming a chamfered edge surface between the base surface 56 and the wall surface 57. The chamfered surface 55 can, for example, be inclined upwards at an angle between 10° and 60°, preferably between 20° and 50°, to the base surface 56. The chamfered surface 55 allows the clamping bolts 7 to be lifted off the base surface 56.

werden. Wenn die Blockierelemente 16 in die Freigabestellung überführt werden, werden die abgeschrägten Flächen 55 gegen die Spannbolzen 7 geschoben, welche durch die Abschrägung zwangsweise nach oben abgehoben werden. Die Spannbolzen 7 werden dabei nicht in eine horizontale Richtung parallel zur Achse 15 verschoben, weil sie durch die Ränder der Öffnungen 6 formschlüssig in horizontale Richtung gehalten werden. Mit anderen Worten werden die Spannbolzen 7 durch Überführen der Blockierelemente 16 in die Freigabestellung in vertikale Richtung parallel zur Zentralachse 17 nach oben verschoben, wodurch das zu verspannende Element 8 leichter vom Spannmodul 1 entnommen werden kann. Die abgeschrägte Fläche 55 kann beispielsweise eine vertikale Höhe von 1 bis 2 mm aufweisen. When the locking elements 16 are moved into the release position, the chamfered surfaces 55 are pushed against the clamping bolts 7, which are forcibly lifted upwards by the chamfer. The clamping bolts 7 are not moved in a horizontal direction parallel to the axis 15 because they are positively locked in a horizontal direction by the edges of the openings 6. In other words, when the locking elements 16 are moved into the release position, the clamping bolts 7 are moved upwards in a vertical direction parallel to the central axis 17, making it easier to remove the element 8 to be clamped from the clamping module 1. The chamfered surface 55 can, for example, have a vertical height of 1 to 2 mm.

[0040] Fig. 6 zeigt schematisch eine Bearbeitungsvorrichtung 31. Die Bearbeitungsvorrichtung 31 umfasst ein Spannsystem 32, eine Werkzeugeinheit 33 sowie einen Handhabungsroboter 34. Das Spannsystem 32 weist ein Halteteil 35, insbesondere einen Tisch 35a, auf, an welchem das Spannmodul 1 befestigt ist. Des Weiteren weist das Spannsystem 32 eine Aktuierungseinheit 36 auf, welche das Spannmodul 1 beispielsweise pneumatisch aktuiert. In der gezeigten Ausführungsform ist die Aktuierungseinheit 36 über einen Fluidschlauch 50 mit dem Spannmodul 1 verbunden. Mit dem Handhabungsroboter 34, der beispielsweise einen Greifarm 51 als Endeffektor aufweisen kann, können Elemente 8 wie Werkzeuge 9, beispielsweise ein Spannstock 38 oder eine Palette, die ihrerseits Werkstücke 37 fixieren können, oder direkt Werkstücke 37 an das Spannmodul 1 zur Verbindung herangeführt und/oder von diesem abgenommen werden. In der konkreten Ausführungsform ist ein Spannstock 38 vorgesehen, in dem ein Werkstück 37 bereits voreingespannt ist. In Zusammenspiel mit dem Handhabungsroboter 34 kann der Spannstock 38 mit dem Werkstück 37 an das Spannmodul 1 herangeführt und mit diesem verspannt werden. Der Handhabungsroboter 34 führt zu diesem Zweck den Spannstock 37 derart an das Spannmodul 1 heran, dass die Spannbolzen 7 an dem Spannstock 37 in die Öffnungen 6 des Spannmoduls 1 eingeführt werden. Die Aktuierungseinheit 36 kann dabei mithilfe des Fluids, insbesondere Druckluft, das Spannmodul 1 betätigen, sodass die Blockierelemente 16 in die Freigabestellung bzw. in die Blockierstellung gebracht werden. Nach der Bearbeitung durch die Werkzeugeinheit 33, die beispielsweise eine Fräseinheit oder eine Bohreinheit 33a umfassen kann, kann die Aktuierungseinheit 36 die Blockierelemente 16 in die Freigabestellung überführen, sodass der Handhabungsroboter 34 den Spannstock 38 mit dem bearbeiteten Werkstück 37 entfernen kann. Auf diese Weise können automatisiert Werkstücke 37 nacheinander bearbeitet werden. [0040] Fig. 6 schematically shows a machining device 31. The machining device 31 comprises a clamping system 32, a tool unit 33, and a handling robot 34. The clamping system 32 has a holding element 35, in particular a table 35a, to which the clamping module 1 is attached. Furthermore, the clamping system 32 has an actuating unit 36, which actuates the clamping module 1, for example, pneumatically. In the embodiment shown, the actuating unit 36 is connected to the clamping module 1 via a fluid hose 50. With the handling robot 34, which can, for example, have a gripper arm 51 as an end effector, elements 8 such as tools 9, for example a clamping stock 38 or a pallet, which in turn can fix workpieces 37, or directly workpieces 37, can be brought to and/or removed from the clamping module 1 for connection. In this specific embodiment, a clamping stock 38 is provided in which a workpiece 37 is already pre-clamped. In conjunction with the handling robot 34, the clamping stock 38 with the workpiece 37 can be brought to the clamping module 1 and clamped to it. For this purpose, the handling robot 34 moves the clamping stock 37 to the clamping module 1 in such a way that the clamping bolts 7 on the clamping stock 37 are inserted into the openings 6 of the clamping module 1. The actuating unit 36 can actuate the clamping module 1 using the fluid, in particular compressed air, so that the locking elements 16 are moved into the release position or into the locking position. After machining by the tool unit 33, which can include, for example, a milling unit or a drilling unit 33a, the actuating unit 36 can move the locking elements 16 into the release position, so that the handling robot 34 can remove the clamping stock 38 with the machined workpiece 37. In this way, workpieces 37 can be machined automatically one after the other.

Claims

1. Clamping module (1) for clamping an element (8), in particular a tool (9),

exhibiting:

a base body (2) with openings (6) on a top surface (3), each serving to receive a clamping bolt (7) of the element (8);

at least one locking element (16) arranged within a preferably substantially horizontal locking element channel (14) of the base body (2) and associated with one or more openings (6), wherein the at least one locking element (16) is transferable between a locking position in which the release of at least one clamping bolt (7) from the one or more associated opening(s) (6) is blocked, and a release position in which the release of at least one clamping bolt (7) from the one or more associated opening(s) (6) is enabled; and

an actuating element (21) for displacing the at least one locking element (16) between the release position and the locking position, wherein the actuating element (21) is slidably arranged within a preferably substantially vertically arranged actuating element channel (22) of the base body (2),

characterized in that the actuating element (21) is connected to the at least one locking element (16) via a lever element (23), wherein the lever element (23) is rotatably mounted on the at least one locking element (16) and on the actuating element (21) and is configured to convert a movement of the actuating element (21) in the actuating element channel (22) into a movement of the at least one locking element (16) in the locking element channel (14).

2. Clamping module (1) according to claim 1, characterized in that at least two locking elements (16) are provided, which form a pair of locking elements (29) and are connected to the actuating element (21) via a lever element (23) each, wherein the two locking elements (16) of the pair of locking elements (29) are arranged on opposite sides of the actuating element (21).

3. Clamping module according to claim 2, characterized in that the actuating element (21), the locking elements (16) of the locking element pair (29) and lever elements (23) which connect the locking elements (16) of the locking element pair (29) to the actuating element (21) form a toggle lever mechanism (30).

4. Clamping module (1) according to claim 2 or 3, characterized in that at least two pairs of locking elements (29) are provided.

5. Clamping module (1) according to one of claims 1 to 4, characterized in that the at least one locking element (16) has at least one clamping bolt receptacle (18a, 18b), preferably at least two clamping bolt receptacles (18a, 18b).

6. Clamping module (1) according to claim 5, characterized in that the at least one clamping bolt receptacle (18a, 18b) has a retaining projection (19) which is designed to engage in a recess (19) of a clamping bolt (7) in the locking position.

7. Clamping module (1) according to one of claims 1 to 6, characterized in that at least two openings (6) are assigned to the at least one locking element (16) and the at least one locking element (16) can be moved between the locking position, in which the release of clamping bolts (7) from the at least two openings (6) is blocked, and the release position, in which clamping bolts (7) can be inserted into and/or released from the at least two openings (6).

8. Clamping module (1) according to claim 7, characterized in that the at least two openings (6) which are assigned to the at least one locking element (16) have different sizes.

9. Clamping module (1) according to one of claims 1 to 8, characterized in that the actuating element (21) is in a first position in which the at least one locking element-

ment (16) is in the blocking position, or is pre-tensioned to a second position in which at least one blocking element (16) is in the release position.

10. Clamping module (1) according to one of claims 1 to 9, characterized in that the at least one lever element (23) in the locking position is oriented essentially parallel to a longitudinal axis (15) of the locking element channel (14) of the at least one locking element (16) and in the release position is inclined to the longitudinal axis (15) of the locking element channel (14) of the at least one locking element (16).

11. Clamping module (1) according to one of claims 1 to 10, characterized in that fastening elements (10), in particular fastening openings (11), fastening slots and/or fastening pins, are provided for mounting on a holding part (31), preferably on a table.

12. Clamping system (32) with a holding part (31), in particular a table, characterized in that a clamping module (1) according to one of claims 1 to 11 is detachably attached to the holding part (31).

13. Clamping system (32) according to claim 12, characterized in that an actuating unit (36), preferably a hydraulic, pneumatic and/or electromechanical actuating unit (36), is provided for actuating the actuating element (21).

14. Machining device (31) with a clamping system (32) and a tool unit (33), characterized in that the clamping system (32) is designed according to claim 12 or 13.

15. Machining device (31) according to claim 14, characterized in that a robot, in particular a handling robot (34), is provided which is configured to bring elements (8) to the clamping module (1) so that the elements (8) can be clamped to the clamping module (1).

This includes 6 sheets of drawings.

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