<Desc/Clms Page number 1>
Maschine zum Packen von Flaschen in Transportkästen
Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum Packen von Flaschen in Transportkästen, welche Maschine mit rund um einen zentralen Ständer vorgesehenen, an vorspringenden Armepaaren angebrachten, Flaschengreifer aufweisenden Köpfen ausgestattet ist, welche Köpfe um eine zentrale, senkrechte Welle schrittweise drehbar sind, wobei die Maschine weiter ein Hebeglied zum Heben eines oder mehrerer unter den in den Flaschengreifern hängenden Flaschen angeordneten Kästen besitzt und einen dem Hebeglied zugeordneten, in lotrechter Richtung beweglich geführten Rahmen, der waagrecht zwischen den auf dem Hebeglied angeordneten Kästen und einem Greiferkopf mit daran hängenden Flaschen liegt,
welcher Rahmen Mittel zum Zentrieren der Kästen unter besagtem Greiferkopf sowie Mittel zur Führung der Flaschen bei deren Anordnung in den Kästen enthält. Diesem Typ nahekommende Maschinen
EMI1.1
in zwei oder mehrere Kästen gleichzeitig die Flaschen eingepackt werden können. Bei Anwendung von zwei Köpfen mit Flaschengreifern je Armepaar können die Kjpfe tangential nebeneinander oder radial hintereinander vorgesehen sein ; bei Anwendung von z. B. vier Köpfen an jedem Paar Armen liegen zwei Sätze von je zwei tangential nebeneinander vorgesehenen Köpfen hintereinander.
Bei der gleichzeitigen Packung zweier oder mehrerer Kästen, welche, wie sich in der Praxis herausgestellt hat, gegenseitig bedeutend abweichende Höhenabmessungen aufweisen können, tritt das Problem auf, dass der Rahmen beim Heben der Kästen von dem oberen Rand derselben mitgenommen wird und sich infolge der Höhenunterschiede der beteiligten Oberränder schräg einstellt, was wieder zur Folge hat, dass die richtige Wirkung des Rahmens, die nämlich darin besteht, dass die bei der schrittweise umlaufenden Bewegung einigermassen in schwankende Bewegung versetzten Flaschen derart geführt werden, dass dieselben beim Packen nicht gegen die Wände der Kästen anprallen, ganz verloren geht.
Es ist die Aufgabe der Erfindung, dieses Problem zu lösen und eine Maschine zu schaffen, bei der der Rahmen unabhängig von den gegenseitigen Höhenunterschieden der Kästen bei seiner Bewegung in senkrechter Richtung immer genau waagrecht bleibt, so dass die Flaschen bei der Packung in die Kästen genau geführt werden können.
Zu diesem Zweck ist erfindungsgemäss eine Maschine der in der Einleitung erwähnten Art dadurch gekennzeichnet, dass jedem Kasten ein eigener Suchrahmen zugeordnet ist und die einzelnen Suchrahmen auf dem durch das Hebeglied lotrecht verstellbaren Hauptrahmen voneinander unabhängig lotrecht beweglich sind.
Bei dieser Ausbildung kann jeder Suchrahmen für sich von dem darunter befindlichen Kasten gehoben werden und wird jeder Suchrahmen bei dieser Bewegung seine waagrechte Stellung beibehalten.
EMI1.2
rahmen lotrechte Führungszapfen vorgesehen sind, die durch an dem äusseren Umfang der Suchrahmen angeordnete Ösen ragen und an denen die Suchrahmen bei ihrer lotrechten Bewegung geführt sind.
Vorzugsweise ist erfindungsgemäss der Hauptrahmen selbst entlang festen lotrechten Ständern geführt
<Desc/Clms Page number 2>
und in lotrechter Richtung beweglich angeordnet, und auf seiner unteren Seite mit sich senkrecht nach unten erstreckenden Anschlagzapfen versehen, wobei der Abstand zwischen den Enden der Anschlagzapfen und dem Hebeglied annähernd dem Abstand zwischen dem oberen Rand des niedrigsten Kastens und dem unteren Rand des entsprechenden Suchrahmens gleich ist, derart, dass nach der von dem Hebeglied über einen gewissen Abstand bewirkten Hebung der Kästen und der dabei von wenigstens einem Kasten bewirkten Hebung des ihm zugeordneten Suchrahmens. das Hebeglied gegen die Anschlagzapfen stösst und darauf zugleich mit den Kästen den Hauptrahmen und die Suchrahmen als ein Ganzes aufwärts bewegt.
Bei dieser Ausführungsweise wird, wenn das Hebeglied sich mit den Kästen aufwärts bewegt, der höchste Kasten den entsprechenden Suchrahmen heben, u. zw. über eine dem Höhenunterschied der Kästen entsprechende Strecke und wird der niedrigste Kasten gerade den entsprechenden Suchrahmen berühren. Wenn die Anschlagzapfen sich nun mit dem Hebeglied berühren, verlegt die ganze aus Hauptrahmen und Suchrahmen bestehende Einheit sich senkrecht nach oben, wobei der niedrigste Kasten gerade gegen den entsprechenden Suchrahmen gepresst bleibt. Die gegenseitige Verlegung der Suchrahmen beträgt deshalb nicht mehr als der Höhenunterschied der Kästen.
Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemässen Packmaschine wird an Hand der Zeichnungen näher erläutert.
Fig. l stellt eine Draufsicht auf eine Packmaschine nach der Erfindung dar, Fig. 2 ist eine Vorderansicht der Maschine nach Fig. 1, Fig. 3 zeigt in grösserem Massstab einen Längsschnitt der geteilten Suchrahmenkonstruktion nach der Erfindung und Fig. 4 zeigt gleichfalls in grösserem Massstab eine Draufsicht auf die Suchrahmenkonstruktion nach Fig. 3.
Nach den Zeichnungen umfasst die erfindungsgemässe Packmaschine einen lotrechten, zentralen Ständer 1, um den herum sich schrittweise, um 900 zueinander versetzt aufgestellte, vorspringende Armepaare 2,3, 4,5 drehen (s. Pfeil P in Fig. 1), die z. B. als Rohre ausgebildet und an denen mit Fla-
EMI2.1
dargestellten Ausführungsbeispiel in Doppelausführung gezeigt, sodass jeweils zwei über eine Farder- bahn A zugeführte Kästen 10, 11 gleichzeitig mit über eine Förderbahn B zugeführten, jedoch übrigens nicht in den Zeichnungen dargestellten Flaschen gefüllt werden. Die mit Flaschen gefüllten
Kästen werden über eine Förderbahn C abgeführt.
An der Stelle zwischen den Förderbahnen A und C, wo die Flaschen in die Kästen gelegt werden, befindet sich ein nur schematisch dargestellter Aufzug 12, der synchron mit den andern Bewegungen der Maschine derart bedient wird, dass, nachdem ein Kopf mit Flaschengreifern, z. B. 9, 9', nebst den von letzteren erfassten Flaschen in der richtigen Stellung über die Kästen 10, 11 gebracht ist, der Auf- zug 12 mit den darauf befindlichen Kästen 10, 11 sich über einen bestimmten Abstand nach oben bewegt, wobei gleichzeitig der Greiferkopf mit den Flaschen sich zwecks Anordnung der Flaschen in den
Kästen über einen bestimmten Abstand nach unten bewegt.
Zwischen den auf dem Aufzug angeordneten Kästen und den Köpfen mit den flaschengreifern ist nach einer bekannten Ausführung der Packmaschine ein entlang senkrechter Ständer geführter, lotrecht beweglicher Suchrahmen vorgesehen, der während der Aufwärtsbewegung der Kästen von dem oberen
Rand der Kästen mitgenommen und somit nach oben verlegt wird.
Dieser Suchrahmen ist einerseits mit Mitteln zum Zentrieren der Kästen unter den Flaschengreifern mit den Flaschen versehen und anderseits mit Mitteln zu einer derartigen Führung der Flaschen in den
Kästen ausgestattet, dass die infolge der Drehbewegung der Köpfe einigermassen schwankenden Flaschen, bei deren Anordnung in den Kästen, nicht gegen die Wände derselben anprallen können. Die führende und zentrierende Wirkung eines derartigen Suchrahmens kann bei der gleichzeitigen Packung mehrerer
Kästen verloren gehen, wenn, wie sich in der Praxis ereignen kann, die Kästen einen beträchtlichen ge- genseitigen Höhenunterschied aufweisen, da in einem derartigen Fall der Suchrahmen, der ja von dem oberen Rand der Kästen gesteuert wird, eine schräge Stellung einnehmen wird.
Zwecks Beseitigung dieses Nachteils sind, wie insbesondere aus Fig. 3 und 4 hervorgeht, erfindungs- gemäss innerhalb des Hauptrahmens 14 eine Anzahl von der Anzahl der gleichzeitig zu füllenden
Kästen entsprechenden Suchrahmen 15, 16 vorgesehen-in dem Ausführungsbeispiel ist diese Anzahl deshalb zwei -, welche in senkrechter Richtung beweglich mit dem Hauptrahmen 14 verbunden sind.
Auf der oberen Seite des Hauptrahmens 14 sind Zapfen 17, 18, die hohl oder nicht hohl sein kön- nen, z. B. durch Schweissen befestigt. Diese Zapfen dienen zur Führung des Suchrahmens 15 bzw. 16 bei der senkrechten Bewegung. Der Hauptrahmen 14 ist selbst in senkrechter Richtung beweglich und wird dabei entlang festen Ständern 13 geführt (Fig. 2). Auf der unteren Seite des Hauptrahmens 14 sind Anschlagzapfen 19 vorgesehen.
Die Länge der Anschlagzapfen 19 ist derart gewählt, dass der niedrigste Kasten 10 den entsprechenden Suchrahmen 15 gerade nicht heben kann. Wenn der Auf-
<Desc/Clms Page number 3>
zug 12 sich nach oben bewegt, wird der höhere Kasten 11 den entsprechenden Suchrahmen heben, u. zw. über einen dem Höhenunterschied der Kästen 10, 11 gleichen Abstand. Der niedrigere Kasten 10 gelangt gerade gegen den entsprechenden Suchrahmen 15.
Wenn nun die Anschlagzapfen 19 sich mit dem Aufzug 12 berühren, so verlegt die aus Hauptund Suchrahmen bestehende Einheit sich lotrecht nach oben und bleibt der niedrigere Kasten also gera- de gegen denSuchrahmengepresst. Die gegenseitige senkrechte Verlegung derSuchrahmen 15, 16 übersteigt also nicht den Höhenunterschied der Kästen.
In den Fig. 3 und 4 sind auch Mittel zum Zentrieren der Kästen in der richtigen Stellung unter den Greifern mit Flaschen eingezeichnet. Diese Mittel werden von an dem Hauptrahmen 14 federnd befestigten, waagrechten Rollen 20 und an dem inneren Unterschied der Suchrahmen 15, 16 nach unten herausragenden Zentrierzapfen 21 bzw. 22 gebildet.
PATENTANSPRÜCHE :
1. Maschine zum Packen von Flaschen in Transportkästen, welche Maschine mit rund um einen zentralen Ständer vorgesehenen, an vorspringenden Armepaaren angebrachten, Flaschengreifer aufweisenden Köpfen ausgestattet ist, welche Köpfe um eine zentrale, senkrechte Welle schrittweise drehbar sind, wobei die Maschine weiter ein Hebeglied zum Heben eines oder mehrerer unter den in den Fla- schengreifern hängenden Flaschen angeordneten Kästen besitzt und einen dem Hebeglied zugeordneten in lotrechter Richtung beweglich geführten Rahmen, der waagrecht zwischen den auf dem Hebeglied angeordneten Kästen und einem Greiferkopf mit daran hängenden Flaschen liegt,
welcher Rahmen Mittel zum Zentrieren der Kästen unter besagtem Greiferkopf sowie Mittel zur Führung der Flaschen bei deren Anordnung in den Kästen enthält, dadurch gekennzeichnet, dass demHebeglied (12) ein Haupt- rahmen (14) und jedem Kasten (10, 11) ein eigener Suchrahmen (15, 16) zugeordnet ist und die einzelnen Suchrahmen auf dem durch das Hebeglied (12) lotrecht verstellbaren Hauptrahmen (14) voneinander unabhängig lotrecht beweglich sind.
<Desc / Clms Page number 1>
Machine for packing bottles in transport boxes
The invention relates to a machine for packing bottles in transport cases, which machine is equipped with heads having bottle grippers provided around a central stand, attached to pairs of projecting arms, which heads are stepwise rotatable about a central, vertical shaft, the machine furthermore has a lifting member for lifting one or more crates arranged under the bottles hanging in the bottle grippers and a frame assigned to the lifting member and guided movably in the vertical direction, which lies horizontally between the cases arranged on the lifting member and a gripper head with bottles hanging thereon,
which frame contains means for centering the boxes under said gripper head as well as means for guiding the bottles when they are placed in the boxes. Machines close to this type
EMI1.1
the bottles can be packed in two or more boxes at the same time. When using two heads with bottle grippers for each pair of arms, the heads can be provided tangentially next to one another or radially one behind the other; when using z. B. four heads on each pair of arms are two sets of two tangentially adjacent heads one behind the other.
When two or more boxes are packaged at the same time, which, as has been found in practice, can have mutually significantly different height dimensions, the problem arises that the frame is carried along by the upper edge of the same when the boxes are lifted and, as a result of the height differences, it changes of the upper edges involved, which again has the consequence that the correct effect of the frame, namely that the bottles, which are set in fluctuating motion during the gradual revolving movement, are guided in such a way that they do not hit the walls of the Crashes into boxes, is completely lost.
It is the object of the invention to solve this problem and to create a machine in which the frame always remains exactly horizontal during its movement in the vertical direction, regardless of the mutual height differences of the crates, so that the bottles are precisely placed in the crates when they are packaged can be guided.
For this purpose, according to the invention, a machine of the type mentioned in the introduction is characterized in that each box is assigned its own search frame and the individual search frames are vertically movable independently of one another on the main frame that is vertically adjustable by the lifting member.
With this design, each search frame can be lifted from the box below and each search frame will maintain its horizontal position during this movement.
EMI1.2
frame vertical guide pins are provided, which protrude through arranged on the outer circumference of the search frame eyelets and on which the search frame are guided in their vertical movement.
According to the invention, the main frame itself is preferably guided along fixed vertical uprights
<Desc / Clms Page number 2>
and arranged movable in the vertical direction, and provided on its lower side with vertically downwardly extending stop pins, the distance between the ends of the stop pins and the lifting member approximately equal to the distance between the upper edge of the lowest box and the lower edge of the corresponding search frame is such that after the lifting of the boxes brought about by the lifting member over a certain distance and the lifting of the search frame assigned to it by at least one box. the lifting link pushes against the stop pin and at the same time moves the main frame and the search frame upwards as a whole with the boxes.
In this embodiment, when the lifting member moves up with the boxes, the tallest box will lift the corresponding search frame, u. between a distance corresponding to the height difference of the boxes and the lowest box will just touch the corresponding search frame. If the stop pins now touch the lifting link, the whole unit consisting of the main frame and the search frame moves vertically upwards, with the lowest box just pressed against the corresponding search frame. The mutual relocation of the search frames is therefore no more than the height difference of the boxes.
An embodiment of the packaging machine according to the invention is explained in more detail with reference to the drawings.
Fig. 1 shows a plan view of a packing machine according to the invention, Fig. 2 is a front view of the machine according to Fig. 1, Fig. 3 shows on a larger scale a longitudinal section of the divided search frame construction according to the invention and Fig. 4 also shows on a larger scale Scale shows a plan view of the search frame construction according to FIG. 3.
According to the drawings, the packaging machine according to the invention comprises a vertical, central stand 1, around which projecting arm pairs 2, 3, 4, 5, set up offset from one another by 900, rotate stepwise (see arrow P in FIG. B. designed as tubes and on those with fla-
EMI2.1
The illustrated embodiment is shown in a double version, so that two crates 10, 11 supplied via a conveyor belt A are filled simultaneously with bottles supplied via a conveyor belt B, but not shown in the drawings. The ones filled with bottles
Boxes are removed via a conveyor track C.
At the point between the conveyor tracks A and C, where the bottles are placed in the crates, there is an elevator 12, shown only schematically, which is operated synchronously with the other movements of the machine in such a way that after a head with bottle grippers, e.g. B. 9, 9 ', in addition to the bottles detected by the latter is brought in the correct position over the boxes 10, 11, the elevator 12 with the boxes 10, 11 located thereon moves upwards over a certain distance, at the same time the gripper head with the bottles for the purpose of arranging the bottles in the
Boxes moved down a certain distance.
Between the boxes arranged on the elevator and the heads with the bottle grippers, according to a known embodiment of the packing machine, a vertically movable search frame is provided which is guided along a vertical stand and which during the upward movement of the boxes from the upper
The edge of the boxes is taken along and thus moved upwards.
This search frame is provided on the one hand with means for centering the boxes under the bottle grippers with the bottles and on the other hand with means for guiding the bottles in this way
Boxes equipped so that the bottles, which fluctuate somewhat as a result of the rotating movement of the heads, when they are arranged in the boxes, cannot hit the walls of the same. The guiding and centering effect of such a search frame can be achieved when several
Boxes are lost if, as can happen in practice, the boxes have a considerable mutual height difference, since in such a case the search frame, which is controlled by the upper edge of the boxes, will assume an inclined position.
To eliminate this disadvantage, as can be seen in particular from FIGS. 3 and 4, according to the invention, within the main frame 14, a number equal to the number of those to be filled at the same time
Search frames 15, 16 corresponding to boxes are provided - in the exemplary embodiment this number is therefore two - which are connected to the main frame 14 such that they can move in the vertical direction.
On the upper side of the main frame 14 there are pins 17, 18, which may or may not be hollow, e.g. B. attached by welding. These pins are used to guide the search frame 15 or 16 during vertical movement. The main frame 14 is itself movable in the vertical direction and is guided along fixed stands 13 (FIG. 2). Stop pins 19 are provided on the lower side of the main frame 14.
The length of the stop pin 19 is selected such that the lowest box 10 just cannot lift the corresponding search frame 15. When the
<Desc / Clms Page number 3>
train 12 moves upwards, the higher box 11 will lift the corresponding search frame, u. between a distance equal to the height difference between the boxes 10, 11. The lower box 10 is just reaching the corresponding search frame 15.
If the stop pins 19 now touch with the elevator 12, the unit consisting of the main frame and the search frame moves vertically upwards and the lower box remains pressed against the search frame. The mutual vertical laying of the search frames 15, 16 does not exceed the height difference of the boxes.
In Figs. 3 and 4 means for centering the crates in the correct position under the grippers with bottles are shown. These means are formed by horizontal rollers 20 resiliently fastened to the main frame 14 and centering pins 21 and 22 protruding downward on the inner difference of the search frames 15, 16.
PATENT CLAIMS:
1. Machine for packing bottles in transport boxes, which machine is equipped with heads provided around a central stand, attached to projecting pairs of arms, having bottle grippers, which heads can be rotated step by step around a central, vertical shaft, the machine further to a lifting member Lifting one or more boxes arranged under the bottles hanging in the bottle grippers and having a frame associated with the lifting member that is movably guided in the vertical direction and lying horizontally between the boxes arranged on the lifting member and a gripper head with bottles hanging thereon,
which frame contains means for centering the boxes under said gripper head and means for guiding the bottles when they are arranged in the boxes, characterized in that the lifting member (12) has a main frame (14) and each box (10, 11) has its own search frame (15, 16) and the individual search frames on the main frame (14), which can be vertically adjusted by the lifting member (12), are vertically movable independently of one another.