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Die Erfindung betrifft eine Steuer vonicht mg für die Entriegelung der Etagentür bei einer Aufzugsanlage mit einem auf Parallelogrammlenkern gelagerten Trapez und einer Betätigungsvorrichtung für die Verschwenkung des Trapezes. Bisher wurden zur Steuerung der Türöffnungseinrichtung bei Aufzügen ausschliesslich starke Elektromagnete für die schwenkbare Betätigung des Trapezes verwendet. Diese müssen ständig gereinigt und geschmiert werden, um ohne Störungen zu funktionieren. Bei länger anste-
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gestört. Weiters kommt es durch die hohe Wärmeentwicklung der Magnetspule bedingt auch zu nicht unerheblichen verschmutzungen der Anlage.
Weiters nachteilig sind die hohen Kosten dieser bekannten Vorrichtung sowie der erhöhte Platzbedarf in der Einbausituation. Dadurch ist ein Ein- fädeln des Rollenhebels im Trapez und damit eine mechanische Beschädigung durch abreissen des Rollenhebels aufgrund der Bewegung der Liftkabine nicht auszuschliessen.
Die Erfindung bezweckt hier Abhilfe zu schaffen und eine Steuervorrichtung für Dreh- Hub- und Schiebetüren bei türlosen Kabinen von Aufzugsanlagen anzugeben, die bei verbesserten Einbaumasse (Verringerung des massgebenden Platzbedarfes um ca. zwei Drittel) und erhöhter Betriebssicherheit auch einen nicht zu übersehenden wirtschaftlichen Aspekt aufweist. (Produktionskosten sinken auf ca. 30-40%).
Erfindungsgemäss Werden diese Ziele dadurch erreicht, dass eine das Trapez verschwenkende pneumatische Betätigungsvorrichtung vorgesehen ist, die das Trapez von einer Grundschiene weg in eine gehobene Endlage verschwenkt, dass ein Pneumatik-Zylinder von einem am Trapez angelenkten Sicherheitsabweiser dreiseitig geschützt umgeben ist, und dass bei Druckluftabfall im Pneumatik-Zylinder eine Rückholfeder das Trapez in eine vollständig zusammengeklappte Stellung zieht. Dabei können die Rückholfeder und der Pneumatik-Zylinder zwischen Trapez und Grundschiene angeomet sein.
Die Erfindung wird im folgenden anhand eines Ausfiihrungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigt die Fig. 1 eine schematische Ansicht eines Aufzugschachtes und die Fig. 2 sowohl eine axonometrische als auch eine frontale Ansicht der pneumatischen Türöffnungs-Einrichtung.
In Fig. 1 ist ein Teil einer Aufzugsanlage ersichtlich mit einer in einem Aufzugsschacht verfahrbaren Aufzugskabine A. Im dargestellten Beispiel besitzt die Aufzugskabine A beidseitig Ausgänge, die zu um einen Halbstock versetzte Etagen führen. Die entsprechenden Etagenzugangstüren sind in der Fig. 1 mit dem Bezugszeichen E versehen.
Nach dem Einfahren und Stillstand der Aufzugskabine A auf dem Niveau einer durch die Rufsteuerung vorbestimmten Station wird über die Liftsteuerung ein Magnetventil 7 angesteuert, welches aus dem Druckluft-
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speicher 8 Pressluft an den Pnemcatik-Zyünder cigibt (siehe Fig. 2). Der Pneumatik-Zylinder 5 schwenkt das an einer Seitenwand der Aufzugskabine A angeordnete Trapez 2 mittels Parallelogrammlenkem 3 aus einer Grundschiene 1 in die gehobene Endlage, wodurch das Trapez 2, der Abweiser 4'und der Sicherheitsabweiser 4 gegen den an der Schachtwand installierten Rollenhebel R verschwenkt werden. Dieser Rollenhebel R zieht den Türverriegelungsbolzen der Etagentür E aus dem Türblatt, womit die Etagentüre E des betreffenden Stockwerkes zur Öffnung freigegeben wird.
Nach dem schliessen der Etagentüre E und Anliegen eines Rufkommandos von seiten der Aufzugsteuerung wird das Magnetventil 7 abgeschaltet und die Rückholfeder 6 zieht das Trapez 2 mit seinem Abweiserblechen 4'und 4 in seine Ruhelage zurück, bei welcher eine Berührung des Trapezes 2 mit der Rolle des Rollenhebels R nicht stattfindet und somit eine unterbrechungsfrei Fahrt der Aufzugskabine A gewährleistet ist. Dies bringt auch den sicherheitstechnischen Vorteil, dass bei Druckluftausfall, respektive bei kaputter Magnetspule 7 der Rollenhebel R nicht vom Trapez 2 betätigt werden kann, da die Rückholfeder 6 das Trapez 2 in eine vollständig mit der Grundschiene 1 zusammengeklappte Stellung zieht.
Dies bedeutet aber keine Beeinflussung der Aufzugssteuerung, so dass ein Verlassen der Aufzugskabine A bei gegenüberliegenden Etagentüren E (soweit vorhanden) in dieser Situation trotzdem problemlos möglich ist. Selbst bei Anordnung der Türen E nur an einer Seite des Liftes ist eine Befreiung von eingeschossenen Personen unproblematischer, wenn sich das Trapez 2 in eingezogener Stellung befindet und nicht befürchtet werden muss, dass sich durch das Vorbeibewegen des ausgefahrenen Trapezes 2 (wie bisher üblich) eine Türe E öffnet, wo das Aussteigen von Personen nicht wünschenswert ist. Zumal es durch den betätigten Rollenhebel R ja zum Stillstand der Kabine kommt.
In nachteiliger Weise kommt es beim bekannten Stand der Technik im Störungsfall bei permanent angezogener Magnetspule zu einem ausschwenken des Trapezes 2, wodurch die Normalfahrt der Aufzugskabine A gestoppt wird, da das Trapez 2 den in der Fahrtrichtung nächsten Rollenhebel R berührt und dadurch die Steuerkette der Aufzugssteuerung unterbrochen wird, womit die Aufzugskabine A nach einem Bremsweg ausserhalb des Etagenniveaus zum Stillstand kommt. Somit ist nur bei der erfindungsgemässen Ausführung gemäss der geoffenbarten Steuervorrichtung ein weiterhin normales Funtionieren der Liftanlage gewährleistet und allenfalls können eingeschlossene Personen auf dem gewünschten Stockwerkniveau befreit werden, da die Aufzugskabine A alle Stockwerke normal ansteuern kann.
Über dem die Vorrichtung betätigten Pneumatik-Zylinder 5 ist ein Sicher- heitsabweiser 4 schwenkbar montiert, der als dreiseitig schützendes Abdeckblech ausgeführt ist und zwei Funktionen erfüllt. Zum Ersten schützt es den
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Pneumatik-Zylinder 5 gegen mechanische Beschädigung, zum Zweiten fungiert es als Verlängerung des Abweisers (Trapezes 2) in geöffneter Stellung bei dem Falle eines Bruches der Rückholfeder 6 und verhindert so ein Einhängen der Rolle hinter dem Abweiser und der darauf folgenden Beschädigung des Rollenhebels R. Auf Grund des vollständigen Zusammenklappens des Trapezes 2 ist zwischen Schachtwand und Aufzugskabine A lediglich der Platz für den Weg des Rollenhebels R plus dem geringen Einbaumass des erfindungsgemässen Trapezes 2 (ca. 5 cm) nötig.
Ein weiterer Vorteil liegt in der Gleichheit der Grundausstattung alle Pneumatik-Zylinder 5. Lediglich die Magnetspule für das Magnetventil 7 muss an die jeweils vorhandenen Betriebsspannung angepasst werden.
Der Pneumatik-Zylinder 5 bedarf keiner besonderen Wartung und Schmierung um unbeschadet funktionieren zu können, da eine Lebenserwartung von bis zu zwei Millionen Schaltwegen zu erwarten ist.
Der Betriebsdruck des Druckluftspeichers 8 mit 24 Liter Inhalt beträgt 10 bar und sorgt bei einem Betriebsdruck des Pneumatik-Zylinder 5 von 2, 5 bar für ca. 600-800 Öffnungsbewegungen des Zylinders, was auch bei Ausfall des Kompressors 9 zu keinen ernstlichen Störungen des Liftbetriebes führen würde.
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The invention relates to a control of mg for unlocking the landing door in an elevator system with a trapezoid mounted on parallelogram links and an actuating device for pivoting the trapezoid. So far, only strong electromagnets for the pivotable actuation of the trapezoid were used to control the door opening device in elevators. These have to be cleaned and lubricated constantly in order to function without malfunctions. If the
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disturbed. Furthermore, due to the high heat development of the magnetic coil, the system is also contaminated to a not inconsiderable degree.
Another disadvantage is the high cost of this known device and the increased space requirement in the installation situation. This means that threading the roller lever into the trapezoid and thus mechanical damage due to the roller lever tearing off due to the movement of the lift cabin cannot be ruled out.
The invention aims to remedy this situation and to provide a control device for revolving, lifting and sliding doors in doorless cabs of elevator systems which, with improved installation dimensions (reduction of the relevant space requirement by approximately two thirds) and increased operational safety, also has an economic aspect that cannot be overlooked . (Production costs drop to approx. 30-40%).
According to the invention, these objectives are achieved in that a pneumatic actuating device which pivots the trapezoid is provided, which pivots the trapezoid away from a base rail into a raised end position, that a pneumatic cylinder is surrounded on three sides by a safety deflector articulated on the trapezoid, and in the event of a drop in compressed air In the pneumatic cylinder, a return spring pulls the trapeze into a fully folded position. The return spring and the pneumatic cylinder between the trapezoid and the base rail can be anomalous.
The invention is explained in more detail below on the basis of an exemplary embodiment. 1 shows a schematic view of an elevator shaft and FIG. 2 shows both an axonometric and a frontal view of the pneumatic door opening device.
1 shows part of an elevator installation with an elevator car A which can be moved in an elevator shaft. In the example shown, the elevator car A has exits on both sides which lead to floors offset by a half-floor. The corresponding storey access doors are provided with the reference symbol E in FIG. 1.
After the elevator car A has retracted and come to a standstill at the level of a station predetermined by the call control, a solenoid valve 7 is actuated via the lift control, which
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store 8 compressed air to the Pnemcatik igniter (see Fig. 2). The pneumatic cylinder 5 pivots the trapeze 2 arranged on a side wall of the elevator car A by means of parallelogram links 3 from a base rail 1 into the raised end position, whereby the trapeze 2, the deflector 4 'and the safety deflector 4 pivot against the roller lever R installed on the shaft wall will. This roller lever R pulls the door locking bolt of the floor door E out of the door leaf, whereby the floor door E of the floor in question is released for opening.
After closing the landing door E and applying a call command from the elevator control, the solenoid valve 7 is switched off and the return spring 6 pulls the trapeze 2 with its deflector plates 4 'and 4 back into its rest position, in which the trapeze 2 touches the role of the Roller lever R does not take place and thus an uninterrupted travel of the elevator car A is guaranteed. This also has the safety-related advantage that in the event of a compressed air failure or a broken solenoid 7, the roller lever R cannot be actuated by the trapeze 2, since the return spring 6 pulls the trapeze 2 into a position that is completely folded together with the base rail 1.
However, this means that the elevator control is not influenced, so that it is still possible to leave the elevator car A with opposite floor doors E (if present) in this situation without any problems. Even if the doors E are only arranged on one side of the lift, getting rid of people who have been shot in is less problematic if the trapeze 2 is in the retracted position and there is no need to fear that moving the extended trapeze 2 past (as was previously the case) Door E opens where it is not desirable for people to get out. Especially since the operated roller lever R brings the cabin to a standstill.
In the known state of the art, the trapezoid 2 swings out disadvantageously in the event of a fault with the magnet coil permanently attracted, as a result of which the normal travel of the elevator car A is stopped, since the trapezoid 2 touches the roller lever R closest in the direction of travel and thereby the control chain of the elevator control is interrupted, whereby the elevator car A comes to a standstill after a braking distance outside the floor level. Thus, only in the embodiment according to the invention, according to the disclosed control device, is the normal functioning of the lift system guaranteed and, at most, trapped people can be freed at the desired floor level, since the elevator car A can control all floors normally.
A safety deflector 4 is pivotally mounted above the pneumatic cylinder 5 actuated by the device, which is designed as a cover plate protecting on three sides and fulfills two functions. First, it protects the
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Pneumatic cylinder 5 against mechanical damage, secondly it acts as an extension of the deflector (trapezoid 2) in the open position in the event of a break in the return spring 6 and thus prevents the roller from hanging behind the deflector and the subsequent damage to the roller lever R. Due to the complete folding of the trapeze 2, only the space for the path of the roller lever R plus the small installation dimension of the trapeze 2 according to the invention (approx. 5 cm) is required between the shaft wall and the elevator car A.
Another advantage lies in the fact that the basic equipment of all pneumatic cylinders 5 is the same. Only the solenoid coil for solenoid valve 7 has to be adapted to the existing operating voltage.
The pneumatic cylinder 5 requires no special maintenance and lubrication in order to be able to function without damage, since a life expectancy of up to two million switching paths is to be expected.
The operating pressure of the compressed air reservoir 8 with a volume of 24 liters is 10 bar and, at an operating pressure of the pneumatic cylinder 5 of 2.5 bar, provides approx. 600-800 opening movements of the cylinder, which, even if the compressor 9 fails, does not cause any serious malfunctions in lift operation would lead.