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Die Erfindung bezieht sich auf eine Lagerregalanlage. Lagerregalanlagen bestehen üblicherweise aus Lagerregalen mit übereinander, nebeneinander und hintereinander liegenden Stellplätzen für die zu lagernden Wareneinheiten sowie je einem Regalförderzeug auf jeder Seite, wobei die Regalförderzeuge bei Anlagen mit mehreren Lagerregalen mit einem beidseitig ausfahrbaren Teleskoparm versehen sind. Bekannte Lagerregale besitzen je Gang einen Stellplatz links und rechts, so dass insgesamt Doppelregale mit zwei Stellplätzen hintereinander mit beidseitig je einem Regalförderzeug mit beidseitig einstellplatztief ausfahrbarem Teleskoparm gebildet sind. Der Nachteil der bekannten Lagerregalanlagen besteht darin, dass sie ein gleichzeitiges Kommissionieren unter Palettengrösse nicht oder nur in unbefriedigender Weise zulassen.
Zur Kommissionierung ist entweder eine entsprechende Ausbildung des Regalförderzeuges erforderlich oder es muss die Palette aus dem Gang herausgebracht und nach der Entnahme der Kommissioniermenge wieder an ihren Stellplatz zurückgebracht werden. In beiden Fällen sind die Möglichkeiten des zu sammelnden Volumens und der Greifzeiten durch Gerätegeschwindigkeit, Ganglänge und Höhe beschränkt oder es müssen extrem kurze Gänge mit einer immer steigenden Anzahl von Geräten zur Anpassung an die höheren Umschlaggeschwindigkeiten vorgesehen werden, welche Lösung ausserhalb einer vertretbaren Wirtschaftlichkeit liegt.
Zur Vermeidung dieses Nachteiles ist eine Lagerregalanlage bekanntgeworden, bei der zwischen ein oder zwei Gruppen von Regalförderzeugen und Gängen an den Seiten oder an einer Stelle dazwischen eine oder mehrere übereinander liegende, fest installierte Kommissionier-Ebenen grösserer Breite angebracht sind. Hiebei ist zwar von den anliegenden Seiten zur Kommissionier-Ebene eine übergabe vom Regalförderzeug möglich, von den dahinterliegenden Gängen müssen die dort gelagerten Paletten jedoch durch umständliche Förder- und Transportier-Anlagen umständlich und aufwendig zur Kommissionier-Ebene oder zum Regalförderzeug, das nur angrenzend übergeben kann, transportiert werden.
Sofern mehrere Paletten hintereinander gelagert sind, sind diese nur für ganze Entnahmen und Beschickungen geeignet und schliessen eine unmittelbare Beschickung an Kommissionier-Ebenen bei mehreren Regalförderzeug-Gängen aus.
Kommissionierlager, wie sie insbesondere bei Handelslagern, so z. B. im Nahrungsmittel- und Haushaltswarensektor usw. jedoch nicht nur in diesen Bereichen Verwendung finden und in denen die auf Paletten zu Grossgebinden zusammengefassten Waren zu Kleinhandelssortimenten neu zusammengefasst werden, erfordern daher einen zusätzlichen Aufwand an Transportleistung und/oder Lagerraum sowie Organisationsaufwand. Bei den bekannten Lagern werden entweder viele Regalförderzeuge als bemanntes Regalbediengerät gleichzeitig als Kommissionierfahrzeug herangezogen oder-häufiger-zusätzlich zum Vorratslager ein Kommissionierlager mit speziell hiefür eingerichteten Regalen vorgesehen, in das die Ware zur Zusammenstellung von Kommissionen unter Palettengrösse vom Vorratslager mittels beliebiger geeigneter Transporteinrichtungen gebracht wird.
Diese Lager erfordern einen zusätzlichen Platzbedarf für insbesondere Erstellung von Regaleinheiten und Transporteinrichtungen, zusätzliche Investitionskosten für die Errichtung der erforderlichen technischen Einrichtungen, wie Transport-und Regalbediengerät, zusätzliches Bedienungspersonal für diese Einrichtungen, zusätzliche Betriebskosten für den Transport der Ware vom Vorratslager zum Kommissionierlager u. dgl. mehr. Diese Regalförderzeug-Regale sowie Kommissionierteile sind starr und ohne grossen Aufwand kaum veränderlich.
Ziel der Erfindung ist die Schaffung eines Lagerregals der beschriebenen Art, das auf einfache, raumsparende und funktionsgerechte Weise-neben der Bevorratung und dem Kommissionieren ganzer Paletten-das Kommissionieren unter Palettengrösse ermöglicht. Ausgehend von einer Lagerregalanlage der eingangs beschriebenen Art, besteht die Erfindung darin, dass in mindestens einer Gefachebene des Lagerregals die nebeneinanderliegenden inneren Stellplätze aller Gefachsäulen zu einem sich stollenartig durch das Regal erstreckenden, an jeder Seite von lediglich einer Stellplatzebene begrenzten Bedienungsgang verbunden sind und die Teleskoparme der Regalförderzeuge jeweils eine der halben Lagerregaltiefe entsprechende Ausfahrlänge sowie, wie an sich bekannt, eine Vorrichtung zum Umsetzen einer Wareneinheit von ihrer einen Seite auf ihre andere Seite besitzen.
Eine in dieser Weise ausgebildete Lagerregalanlage vermag die Funktionen sowohl eines Vorratslagers als auch eines Kommissionierlagers zu erfüllen. Durch die Bildung eines Bedienungsganges im Regalinneren können die äusseren, den Bedienungsgang begrenzenden Stellplätze die Funktion von Kommissioniergefachen übernehmen, die von aussen, d. h. von den in den Hauptgängen laufenden Regalförderzeugen versorgt und aus denen von innen her die bestellten Kleinmengen zusammengestellt werden können. Regalbedienbetrieb und Kommissionierbetrieb sind im selben Regal funktionell getrennt und können ohne jegliche gegenseitige Behinderung abgewickelt werden.
Diese Bedienungsgänge können variabel ohne grossen Aufwand jeweils geschlossen und/oder geöffnet werden, je nachdem sich die Lagerstruktur Vorratspaletten/Kommissionierstellplätze ändert und/oder mehr oder weniger ganze Einheiten herein und heraus transportiert werden sollen. Die über oder auch unter der Kommissionierebene liegenden Gefache können in der vollen Tiefe als Palettenstellplätze des Bevorratungslagers verwendet werden, so dass-je nach Höhe des erforderlichen Palettenstellplatzes-von dem Bevorratungsteil nur eine geringe Zahl von Stellplätzen-in der Regel bei Zugrundelegung normaler Paletteneinheiten lediglich zwei übereinanderliegende Stellplatzreihen-zur Bildung des Kommissionierlaufganges benötigt werden.
Es entfällt hiedurch jedoch die Notwendigkeit zur Errichtung
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gesonderter Kommissionierlager mit sämtlichen Nebeneinrichtungen wie Transport- und Regalbediengeräte, Steuereinrichtungen u. dgl. ; Bevorratungs-und Kommissionierlager sind zu einer funktionellen Einheit zusammengefasst (integrierte Lösung).
Das Lagerregal kann grundsätzlich eine beliebige Zahl hintereinander liegender Stellplätze aufweisen.
Zweckmässig besitzen die Lagerregale jedoch vier Stellplatzebenen hintereinander, von denen die beiden inneren Stellplätze einer Gefachebene oder mehrerer übereinanderliegender Gefachebenen zu einem Bedienungsgang verbunden sind, wobei die beidseitig ausfahrbaren Teleskoparme der Regalförderzeuge eine der Tiefe zweier hintereinander liegender Stellplätze entsprechende Ausfahrlänge besitzen.
Die Verwendung von Lagerregalen mit vier Stellplätzen hintereinander ermöglicht einen in besonderer Weise den funktionellen Erfordernissen entsprechenden Lageraufbau derart, dass in dem der Bevorratung dienenden Regalteil die Bedienung der Stellplätze paarweise zwei zu zwei einem Regalbediengerät zugeordnet sind, während in dem dem Kommissionieren dienenden Teil infolge der Zusammenfassung der zwei inneren Stellplätze zu dem Bedienungsgang beidseitig je ein Stellplatz pro Ebene bei zwei oder mehr Ebenen übereinanderliegend zum Abstellen der dem Kommissionieren unter Palettengrösse dienenden Ware zur Verfügung stehen.
Es sind damit optimale Verhältnisse für das Kommissionieren unter Palettengrösse geschaffen, wodurch nunmehr Hochlager auch für solche Anwendungsfälle vorgesehen werden können, bei denen sie bisher aus Kostengründen nicht eingesetzt werden konnten. Es wird nur noch je ein Regalförderzeug pro vier Stellplatzebenen benötigt und damit die Zahl der erforderlichen Regalförderzeuge pro Lagerfläche halbiert.
Sofern die Regalförderzeuge quer versetzbar sein sollen, können zur Gewährleistung eines fliessenden Kommissionierbetriebes die Bedienungsgänge benachbarter Lagerregale jeweils paarweise am Ende des Bedienungsganges mittels einer Brücke verbunden sein. Der Kommissionierweg verläuft dann in der einen Regaleinheit in der einen Richtung und in der andern Regaleinheit zurück zum kopfseitigen Ende. Es können auch insbesondere bei Hochlagern oder in Lagern für Waren mit grosser Umschlaghäufigkeit in jedem Lagerregal zwei oder mehr Bedienungsgänge übereinander vorgesehen sein, die am Regalende über einen Treppenschacht oder ein Hebezeug für das Kommissionierfahrzeug miteinander verbunden sind.
Der Kommissionierweg verläuft in diesem Falle im Gang der einen Ebene in der einen Richtung und im Gang der darüber-oder darunterliegenden Ebene zurück zum kopfseitigen Ende des Regals.
Zum Zwecke eines Umsetzens der Paletten auf dem Teleskoparm können der Teleskoparm heb- und senkbar in der Hubbühne des Regalförderzeuges angeordnet und beidseitig Auflagerungen für die Paletten vorgesehen sein. In diesem Falle bedarf es zum Umsetzen der Palette jedoch eines Ausfahrens des Teleskoparmes, aus welchem Grunde die Umsetzvorrichtung vorteilhaft aus einem den Teleskoparm umgreifenden heb- und senkbar auf der Hubbühne des Regalförderzeuges angeordneten Rahmen besteht, auf dessen Seitenholmen Lagerböcke für die Palette parallel-längsbewegbar gelagert sind.
Eine solche Umsetzvorrichtung ermöglicht das Umsetzen der Palette von der einen Teleskoparmseite auf die andere ohne Ausfahren des Teleskoparmes oder eines andern Teiles über die von der Hubbühne begrenzte Fläche hinaus, so dass unter entsprechender Zeitersparnis das Umsetzen während der für das Verfahren von der Entnahmestelle zum Kommissionierplatz benötigten Zeit erfolgen kann. Selbstverständlich können auch bei im übrigen gleicher Gestaltung umgekehrt der den Teleskoparm umgreifende Rahmen fest und der Teleskoparm heb- und senkbar angeordnet sein, oder an Stelle des Umsetzrahmens Hubschienen oder Hubböcke vorgesehen sein. Ebenso kann an Stelle des Teleskoparmes ein Teleskoptisch oder eine teleskopische Gabelanordnung vorgesehen sein.
In einer weiteren Ausführungsform können auch auf der Hubbühne ein längsverfahrbarer Schlitten und auf diesem parallel und synchron heb- und senkbare Lagerböcke vorgesehen sein. Der Umsetzvorgang kann vollautomatisiert werden.
Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielsweise erläutert. Es zeigen Fig. l eine schematische Teildarstellung eines Lagers mit drei hintereinander angeordneten Lagerregalen gemäss Erfindung mit in Teil a) einer kopfseitigen Aufsicht auf ein an die Gebäudewand angrenzendes sowie an diesem unmittelbar benachbarten Regal, Teil b) einem Schnitt durch ein benachbartes Lagerregal im Bereich des Regalendes, Fig. 2 eine Teilansicht von vorn auf das Regal, entsprechend von rechts auf Fig. la, Fig. 3 eine kopfseitige Aufsicht auf ein Regal in vergrössertem Massstab, Fig. 4 eine perspektivische Darstellung einer Umsetzvorrichtung für das Regalförderzeug, Fig. 5 eine perspektivische Darstellung derselben Umsetzvorrichtung in einer andern Betriebsstellung, Fig. 6 eine schematische Darstellung der einzelnen Phasen des Umsetzens einer Palette im Regalförderzeug mit A der in den Fig.
4 und 5 dargestellten Umsetzvorrichtung und B einer andern Ausführungsform einer Umsetzvorrichtung.
In den Zeichnungen sind mit-l, 2 und 3--Lagerregale einer Lagerregalanlage bezeichnet, von denen das Regal--l--als Wandregal im Beispielsfalle zwei hintereinander liegende vertikale Ebenen--A und B-und die im Rauminneren errichteten Regale--2 und 3--vier hintereinander liegende vertikale Ebenen --A, B, C und D--mit Palettenstellplätzen (Stellplatzebenen) besitzen. Die Regale besitzen im Beispielsfalle sechzehn übereinander liegende horizontale Gefachebenen--a, b.... q--sowie eine unbestimmte Zahl nebeneinander liegender Gefachsäulen, von denen in Fig. 2 lediglich die fünf am Ende des Lagerregals liegenden Gefachsäulen--I-V--wiedergegeben sind.
In den Regalen besitzen die Stellplatzebenen gleicher Bezeichnung - A, B, C oder D-gleiche Lage zu den benachbarten Gängen-4-bzw.-worauf es im vorliegenden Zusammenhang im wesentlichen ankommt-dem ihnen am nächsten liegenden Regalförderzeug--5--. Die
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Regalförderzeuge besorgen das Einstellen bzw. Austragen ganzer Paletten, die sie von Bändern oder andern bekannten Zuführungstransportanlagen am Kopfende des Regals übernehmen.
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Lagerregalen-2Fig. 3 - Lauf- oder Fahrgänge für das Personal, die den Zutritt zu den Stellplätzen der Stellplatzebenen-A und D--von innen zulassen, die von aussen, d. h. von den Gängen--4--her mit Hilfe der Regalförderzeuge --5-- gefüllt werden.
Die Bedienungsgänge können beliebig geöffnet oder geschlossen, d. h. in Bevorratungsstellplätze umgewandelt werden. Regalbedienbetrieb und Kommissionierbetrieb können damit innerhalb desselben Regals gleichzeitig und ohne jegliche gegenseitige Behinderung und Gefährdung aufrecht erhalten werden. Die Beschickung erfolgt mittels des Regalförderzeuges derart, dass diese an der Annahmestelle zwei ganze Paletten gleichzeitig und quer zum Gang aufnehmen und in die Vorratszone hintereinander abgeben.
An Stelle der dargestellten Ausführungsform mit vier hintereinander liegenden Stellplätzen, von denen die beiden inneren Stellplätze jeweils zweier Gefachebenen zu einem Bedienungsgang verbunden sind, kann selbstverständlich auch eine andere Ausbildung und Aufteilung vorgesehen sein. Die dargestellte Vierergliederung, die eine vollkommen symmetrische Raumaufteilung ermöglicht, hat sich als besonders vorteilhaft erwiesen.
Die Bedienungsgänge--6 und 7-- sind - s. insbesondere die Fig. lb und 2-am Regalende durch einen in Fig. 2 durch gestrichelte Umrahmung angedeuteten vertikalen Schacht--5--miteinander verbunden, indem ein Kabinenaufzug--9--angeordnet ist, an dessen Stelle auch ein Scherenhubtisch oder ein anderes Hebezeug oder-bei kleineren Regalen-eine einfache Treppe vorgesehen sein kann.
Auf diese Weise kann ein reibungsloserer Kommissioniergang gewährleistet werden, derart, dass das Kommissionieren in den einen Bedienungsgang-etwa dem Bedienungsgang--6---in der einen Richtung und im andern Bedienungsgang --7--- s. Pfeile in Fig. 3 - nach überwechseln in diesen Bedienungsgang durch den Schacht--5--in der Gegenrichtung vom Regalende bis zum kopfseitigen Ausgang erfolgt. Eine Behinderung durch Gegenverkehrsbetrieb ist hiedurch ausgeschlossen.
Eine ähnliche Wegregelung bei der Kommissionierung kann auch derart getroffen sein, dass die Bedienungsgänge gleicher Ebene-6 bzw. 7--benachbarter Regale mittels einer vorteilhaft einsichtbaren Brücke --19-- verbunden sind, in welchem Falle der Kommissionierweg im Bediengang des einen Regals von vorn nach hinten und nach Wechseln in das benachbarte Regal über die Brücke -19- im Bediengang dieses Regals von hinten nach vorn verläuft.
Die Umsetzvorrichtung besteht-s. Fig. 4 und 5-aus einem den Teleskoparm--11--umgreifenden heb-
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Regalförderzeuges--5--angeordneten Rahmen--13--,Hydraulikzylinder--16--verbunden sind. Es kann auch umgekehrt der umgreifende Rahmen--13-gestellfest und der ausfahrbare Teleskoparm heb- und senkbar angeordnet sein, ebenso wie auf der Hubbühne --10-- ein horizontal verfahrbarer Schlitten--17-, s. Fig. 6, mit darauf angeordneten parallel und synchron
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Die Funktion der Lagerregalanlage gestaltet sich wie folgt :
Das Einlagern der in den Ebenen--a und b-sowie--g bis q--zur Bevorratung eingestellten Waren erfolgt derart, dass an der Warenübernahmestelle beide Stellplätze des Regalförderzeuges mit Paletten nebeneinander besetzt werden, die zu dem-beliebig-zugeordneten Stellplatz verfahren und durch-je nach Lagerregalseite-Ausfahren des Teleskoparmes--11--in der einen oder andern Richtung auf dem Stellplatz abgestellt werden. Die Querversetzvorrichtung tritt in diesem Fall nicht in Aktion.
In entsprechender Weise erfolgt das Kommissionieren ganzer Paletten sowie das Umsetzen der auf Vorrat gehaltenen Waren auf einen Kommissionierstellplatz ohne Wechsel des Regals bzw. der Gangseite, d. h. das Umsetzen einer Palette etwa von einem der Bevorratungsstellplätze der Stellplatzebenen--2a oder 2b--auf einen der Kommissionierstellplätze der Stellplatzebene--2a--. In diesen Fällen bedarf es lediglich eines Ausfahrens des Teleskoparmes--11--in halbe bzw. volle Ausfahrstellung zur Aufnahme der Ware und nach Einziehen des Teleskoparmes und Verfahren zum Kommissionierstellplatz Ausfahren des Teleskoparmes in derselben Ausfahrrichtung bis in halbe Ausfahrstellung zum Abstellen der Palette auf dem Kommissionierstellplatz.
Die auf dem Regalförderzeug eingebaute Umsetzvorrichtung kommt bei diesem Wegespiel nicht zum Einsatz.
Das Umsetzen der Waren von einem Bevorratungsstellplatz auf einen Kommissionierstellplatz unter Wechsel des Regals bzw. der Gangseite, d. h. von einem Stellplatz etwa der Ebenen-2a oder 2b--auf einen Stellplatz
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zugewendeten Stellplatz des Teleskoparmes --11-- erfolgt. Ein Absetzen im benachbarten Regal ohne Umsetzen der Palette auf dem Teleskoparm würde also ein Ausfahren des Teleskoparmes in die maximale Ausfahrstellung erfordern, in der er zur Hälfte in den Bedienungsgang-6 bzw. 7-des Regals-3einragt.
Das Umsetzen der Palette auf dem Regalförderzeug geschieht-s. zunächst die Fig. 4 bis 6a-in der Weise, dass nach Entnahme der Palette --12-- und Ausfahren des Teleskoparmes aus dem Regal (Stellung I in Fig. 6a) der Rahmen--13--oder eine ähnliche Form der Unterlage der Umsetzvorrichtung bis zum beidseitigen Aufsitzen der Palette --12-- auf den Lagerböcken --15-- gehoben (Stellung II in Fig. 6a) und
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Bei diesem Vorgang hat keiner der Teile die durch den Hubbühnenrahmen begrenzte Fläche überschritten, so dass er gleichzeitig mit dem horizontalen Verfahren des Regalförderzeuges-5-und dem vertikalen Verfahren der Hubbühne-10-erfolgen kann. Im Anschluss hieran erfolgt wieder Absenken des Rahmens --13-- mit den Lagerböcken --15-- bis zum Absetzen der Palette--12--auf dem Teleskoparm --11-- entsprechend der Darstellung in Fig. 3 bzw. Position IV in Fig. 6a.
Nach Erreichen des Kommissionierstellplatzes, d. h. eines der Stellplätze der Reihe--3d--in den Ebenen--c bis f-erfolgt Ausfahren des Teleskoparmes in der andern Richtung (Position V in Fig. 6a), wobei es zum Absetzen der Palette auf dem Stellplatz lediglich eines Ausfahrens des Teleskoparmes in Halbstellung bedarf. Ein darüber hinausgehendes Ausfahren des Teleskoparmes, das zu einer Gefährdung der sich in den Bedienungsgängen--6 bzw. 7--aufhaltenden Personen führen könnte, ist vermieden.
Soll-als schwierigster Fall-eine hintere Palette auf einen Kommissionierstellplatz gebracht werden, vor der eine andere Palette lagert, nimmt das Regalförderzeug beide Paletten auf, stellt die nicht gewünschte, vordere auf einem leeren, vorderen Vorratsstellplatz des auf der andern Gangseite gelegenen Regals ab und bringt die Kommissionier-Palette direkt oder nach Umsetzen in der beschriebenen Weise zu dem Kommissionierstellplatz.
Entsprechend erfolgt das Umsetzen mit Hilfe der in Fig. 6b schematisch dargestellten Ausführungsform, bei der auf der Hubbühne--10--an Stelle des Rahmens--13--ein entsprechend kürzerer Schlitten--17-- und auf diesem parallel und synchron heb- und senkbare Lagerböcke --18-- vorgesehen sind. In diesem Falle werden nach der Entnahme der Palette --12-- von dem Stellplatz (Pos. I) zunächst die Lagerblöcke-18-- gehoben, bis die Palette von dem Teleskoparm -11- frei kommt (Pos. II). Im Anschluss hieran erfolgt Verfahren des Schlittens--17--unter Mitnahme der Lagerböcke -18- und damit der Palette in die andere Stellung (Pos.
III), Absenken der Lagerböcke bis zum Aufsetzen der Palette --12-- auf dem Teleskoparm--11-- (Pos. IV) und Ausfahren des Teleskoparmes lediglich in Halbstellung zum Abstellen der Palette auf dem Kommissionierstellplatz (Pos. V).
PATENTANSPRÜCHE :
1. Lagerregalanlage, bestehend aus Lagerregalen mit mehreren übereinander, nebeneinander und hintereinander liegenden Stellplätzen für die zu lagernden Wareneinheiten sowie je einem Regalförderzeug mit
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einer Gefachebene (a bis q) des Lagerregals die nebeneinander liegenden inneren Stellplätze (B, C) aller Gefachsäulen (I bis V) zu einem sich stollenartig durch das Regal erstreckenden, an jeder Seite von lediglich einer Stellplatzebene begrenzten Bedienungsgang (6,7) verbunden sind und die Teleskoparme (11) der Regalförderzeuge (5) jeweils eine der halben Lagerregaltiefe entsprechenden Ausfahrlänge sowie wie an sich bekannt eine Vorrichtung beispielsweise heb-und senkbar angeordnete Verschiebeböcke (Fig. 4) zum Umsetzen einer Wareneinheit von ihrer einen Seite auf ihre andere Seite besitzen.
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The invention relates to a storage rack system. Storage rack systems usually consist of storage racks with storage spaces on top of one another, next to one another and behind one another for the goods units to be stored, as well as a storage and retrieval vehicle on each side, the storage and retrieval vehicles in systems with several storage racks being provided with a telescopic arm that can be extended on both sides. Known storage racks have a parking space on the left and right per aisle, so that a total of double racks with two parking spaces one behind the other are formed with a storage and retrieval vehicle on both sides with a telescopic arm that can be extended down to the parking space on both sides. The disadvantage of the known storage rack systems is that they do not allow simultaneous order picking below pallet size, or only in an unsatisfactory manner.
For order picking, either a corresponding design of the storage and retrieval vehicle is required or the pallet must be taken out of the aisle and returned to its parking space after the picking quantity has been removed. In both cases, the possibilities of the volume to be collected and the gripping times are limited by the device speed, aisle length and height, or extremely short aisles with an ever increasing number of devices have to be provided to adapt to the higher turnover speeds, which solution is beyond reasonable economic viability.
To avoid this disadvantage, a storage rack system has become known in which one or more superposed, permanently installed order picking levels of greater width are attached between one or two groups of storage and retrieval vehicles and aisles on the sides or at a point in between. A transfer from the storage and retrieval vehicle is possible from the adjacent sides to the picking level, but the pallets stored there have to be laboriously and laboriously transferred from the aisles behind to the order picking level or to the storage and retrieval vehicle, which is only transferred adjacent can be transported.
If several pallets are stored one behind the other, they are only suitable for entire removals and loads and exclude direct loading at order picking levels in the case of several rack conveyor aisles.
Picking warehouse, as it is especially in commercial warehouses, so z. B. in the food and household goods sector etc. but not only used in these areas and in which the goods grouped together on pallets to form large containers are recombined to retail assortments, therefore require additional transport and / or storage space and organizational effort. In the known warehouses, either many storage and retrieval vehicles are used as manned storage and retrieval machines at the same time as the picking vehicle or, more often, a picking warehouse with specially set up shelves is provided in addition to the warehouse, into which the goods are brought from the warehouse using any suitable transport equipment for the compilation of commissions under pallet size.
These warehouses require additional space for, in particular, the creation of rack units and transport facilities, additional investment costs for setting up the necessary technical facilities such as transport and storage and retrieval units, additional operating personnel for these facilities, additional operating costs for transporting the goods from the storage warehouse to the order picking warehouse, etc. like. more. These storage and retrieval vehicle shelves and picking parts are rigid and can hardly be changed without great effort.
The aim of the invention is to create a storage rack of the type described, which in a simple, space-saving and functional manner - in addition to stocking and order picking of entire pallets - enables order picking under pallet size. Based on a storage rack system of the type described at the outset, the invention consists in that in at least one compartment level of the storage rack the adjacent inner parking spaces of all compartment columns are connected to form a tunnel-like extending through the shelf, limited on each side by only one parking space level, and the telescopic arms the storage and retrieval vehicles each have an extension length corresponding to half the storage rack depth and, as is known, a device for moving a unit of goods from one side to its other side.
A storage rack system designed in this way is able to fulfill the functions of both a supply store and a picking store. By forming a service aisle inside the shelf, the outer parking spaces delimiting the service aisle can take on the function of picking compartments that can be accessed from the outside, i. H. supplied by the storage and retrieval machines running in the main aisles and from which the small quantities ordered can be compiled from inside. Storage and retrieval operations and order picking operations are functionally separated on the same shelf and can be handled without any mutual hindrance.
These service aisles can be closed and / or opened variably without great effort, depending on whether the storage structure of storage pallets / order picking locations changes and / or more or less whole units are to be transported in and out. The compartments lying above or below the picking level can be used in their full depth as pallet spaces in the storage facility, so that - depending on the height of the required pallet space - only a small number of storage spaces - usually only two when using normal pallet units Rows of parking spaces one above the other are required to form the order picking aisle.
However, this eliminates the need for erection
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separate order picking warehouse with all ancillary equipment such as transport and storage and retrieval machines, control devices, etc. like.; Storage and picking stores are combined to form a functional unit (integrated solution).
The storage rack can in principle have any number of storage spaces lying one behind the other.
However, the storage racks expediently have four parking space levels one behind the other, of which the two inner parking spaces of a compartment level or several superimposed compartment levels are connected to a service corridor, whereby the telescopic arms of the storage and retrieval vehicles that can be extended on both sides have an extension length corresponding to the depth of two parking spaces lying one behind the other.
The use of storage racks with four storage spaces one behind the other enables a storage structure corresponding in a special way to the functional requirements in such a way that in the shelf part serving for stocking the operation of the storage spaces are assigned in pairs two to two to a storage and retrieval unit, while in the part used for order picking as a result of the combination of the two inner parking spaces to the service aisle, one parking space per level is available on both sides with two or more levels lying one above the other for placing the goods used for order picking below the pallet size.
This creates optimal conditions for order picking below the size of a pallet, which means that high warehouses can now also be provided for applications in which they could not previously be used for reasons of cost. Only one storage and retrieval vehicle is required for every four parking space levels, thus halving the number of storage and retrieval vehicles required per storage area.
If the storage and retrieval vehicles are to be displaceable transversely, the service aisles of adjacent storage racks can be connected in pairs at the end of the service aisle by means of a bridge to ensure a smooth order picking operation. The order-picking path then runs in one shelf unit in one direction and in the other shelf unit back to the head end. Two or more service aisles can also be provided one above the other in each storage rack, especially in high warehouses or in warehouses for goods with high turnover rates, which are connected to one another at the end of the shelf via a stairwell or a hoist for the picking vehicle.
In this case, the order-picking path runs in the corridor of one level in one direction and in the corridor of the level above or below it runs back to the end of the shelf at the head end.
For the purpose of moving the pallets on the telescopic arm, the telescopic arm can be raised and lowered in the lifting platform of the storage and retrieval vehicle and supports for the pallets can be provided on both sides. In this case, however, an extension of the telescopic arm is required to move the pallet, for which reason the moving device advantageously consists of a frame that encompasses the telescopic arm and can be raised and lowered on the lifting platform of the storage and retrieval vehicle, on whose side rails bearing blocks for the pallet are mounted so that they can move longitudinally and parallel to each other are.
Such a relocating device enables the pallet to be relocated from one side of the telescopic arm to the other without extending the telescopic arm or any other part beyond the area bounded by the lifting platform, so that the relocation during the time required for the process from the picking point to the picking station is saved Time can be done. Of course, with the rest of the same design, the frame surrounding the telescopic arm can be fixed and the telescopic arm can be raised and lowered, or lifting rails or lifting stands can be provided instead of the relocating frame. A telescopic table or a telescopic fork arrangement can also be provided in place of the telescopic arm.
In a further embodiment, a longitudinally displaceable slide and bearing blocks that can be raised and lowered in parallel and synchronously can also be provided on the lifting platform. The repositioning process can be fully automated.
The invention is illustrated in the drawings, for example. 1 shows a schematic partial representation of a warehouse with three storage racks according to the invention arranged one behind the other with, in part a), a top view of a shelf adjoining and directly adjacent to the building wall, part b) a section through an adjacent storage rack in the area of the Shelf end, FIG. 2 a partial view from the front of the shelf, corresponding from the right to FIG. 1 a, FIG. 3 a top-side view of a shelf on an enlarged scale, FIG. 4 a perspective view of a transfer device for the shelf conveyor, FIG. 5 a perspective illustration of the same relocating device in a different operating position, FIG. 6 a schematic illustration of the individual phases of relocating a pallet in the rack conveyor with A of the in FIGS.
4 and 5 shown transfer device and B of another embodiment of a transfer device.
In the drawings with -l, 2 and 3 - storage racks of a storage rack system are designated, of which the shelf - l - as a wall shelf in the example two vertical levels lying one behind the other - A and B - and the shelves built inside the room - 2 and 3 - have four vertical levels, one behind the other - A, B, C and D - with pallet storage spaces (storage space levels). In the example, the shelves have sixteen horizontal compartment levels - a, b .... q - as well as an indefinite number of compartment columns lying next to each other, of which only the five compartment columns located at the end of the storage rack - IV-- are reproduced.
In the shelves, the parking space levels have the same designation - A, B, C or D - the same position to the adjacent aisles - 4 - or - what is essentially important in the present context - the storage and retrieval vehicle closest to them - 5--. The
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Storage and retrieval vehicles take care of the setting or discharge of entire pallets, which they take over from belts or other known feed transport systems at the head end of the shelf.
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Storage shelves-2Fig. 3 - walkways or aisles for the staff that allow access to the parking spaces on parking space levels-A and D - from the inside, those from the outside, i. H. can be filled from the aisles - 4 - with the help of the storage and retrieval machines --5--.
The service corridors can be opened or closed as desired, i. H. can be converted into storage spaces. Storage and retrieval operations and order picking operations can thus be maintained within the same shelf at the same time and without any mutual hindrance or danger. The loading takes place by means of the rack conveyor in such a way that they pick up two whole pallets at the receiving point at the same time and across the aisle and deliver them one after the other to the storage zone.
Instead of the illustrated embodiment with four parking spaces lying one behind the other, of which the two inner parking spaces are each connected to two compartment levels to form a service aisle, a different design and division can of course also be provided. The four-part structure shown, which enables a completely symmetrical division of space, has proven to be particularly advantageous.
The operations - 6 and 7 - are - s. in particular FIGS. 1b and 2 - connected to one another at the shelf end by a vertical shaft - 5 - indicated by a dashed frame in FIG. 2, in that a car elevator - 9 - is arranged, in its place also a scissor lift table or another Lifting gear or - with smaller shelves - a simple staircase can be provided.
In this way, a smoother order-picking process can be guaranteed, in such a way that the order-picking in one operating aisle - for example the operating aisle - 6 --- in one direction and in the other operating aisle - 7 --- s. Arrows in Fig. 3 - after changing over to this operating passage through the shaft - 5 - takes place in the opposite direction from the shelf end to the head-side exit. An obstruction by two-way traffic is excluded.
A similar route control during order picking can also be made in such a way that the service aisles on the same level -6 or 7-adjacent shelves are connected by means of an advantageously visible bridge -19--, in which case the order-picking route in the service aisle of one shelf from front to back and after changing to the adjacent shelf over the bridge -19- in the service aisle of this shelf runs from back to front.
The transfer device consists of s. 4 and 5 - from a lifting arm encompassing the telescopic arm - 11 -
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Shelf conveyor - 5 - arranged frame - 13 -, hydraulic cylinder - 16 - are connected. Conversely, the encompassing frame - 13 fixed to the frame and the extendable telescopic arm can be raised and lowered, as well as a horizontally movable slide - 17 - on the lifting platform - 10, see Fig. 6, with parallel and synchronous arranged thereon
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The function of the storage rack system is as follows:
The storage of the goods placed in the levels - a and b - as well as - g to q - for stocking takes place in such a way that both parking spaces of the rack conveyor are occupied with pallets next to each other at the goods transfer point, which move to the - arbitrarily assigned parking space and by - depending on the storage rack side - extending the telescopic arm - 11 - can be parked in one or the other direction on the parking space. The transverse displacement device does not come into action in this case.
In a corresponding manner, entire pallets are picked and the goods kept in stock are transferred to a picking station without changing the shelf or the aisle side, ie. H. the transfer of a pallet, for example, from one of the storage spaces on the parking space levels - 2a or 2b - to one of the order picking spaces on the parking space level - 2a--. In these cases, it is only necessary to extend the telescopic arm - 11 - into the half or full extended position to pick up the goods and, after retracting the telescopic arm and move to the picking station, extend the telescopic arm in the same extension direction up to the half-extended position to place the pallet on the Picking station.
The relocating device built into the rack conveyor is not used for this path clearance.
The transfer of the goods from a storage location to a picking location while changing the shelf or the aisle side, d. H. from a parking space on levels 2a or 2b - to a parking space
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facing parking space of the telescopic arm --11-- takes place. Placing it on the adjacent shelf without moving the pallet on the telescopic arm would therefore require the telescopic arm to be extended into the maximum extended position in which half of it protrudes into the service aisle 6 or 7 of the shelf 3.
The pallet is moved onto the storage and retrieval vehicle. 4 to 6a - in such a way that after removing the pallet --12 - and extending the telescopic arm from the shelf (position I in Fig. 6a) the frame - 13 - or a similar form of the base the transfer device until both sides of the pallet --12-- sit on the bearing blocks --15-- (position II in Fig. 6a) and
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During this process, none of the parts exceeded the area delimited by the lifting platform frame, so that it can take place simultaneously with the horizontal movement of the rack conveyor 5 and the vertical movement of the lifting platform 10. This is followed by lowering the frame --13-- with the bearing blocks --15-- until the pallet - 12 - is set down on the telescopic arm --11-- as shown in Fig. 3 or position IV in Fig. 6a.
After reaching the picking station, i. H. one of the parking spaces of the row - 3d - in the levels - c to f - the telescopic arm is extended in the other direction (position V in FIG. 6a), with only one extension of the telescopic arm to set the pallet on the parking space in half position. Any further extension of the telescopic arm, which could endanger the people in the operating aisles - 6 or 7 - is avoided.
If - as the most difficult case - a rear pallet is to be brought to a picking station with another pallet in front of it, the storage and retrieval vehicle picks up both pallets, places the unwanted front one on an empty, front storage space on the shelf on the other side of the aisle and brings the picking pallet directly or after moving in the manner described to the picking station.
Correspondingly, the transfer takes place with the aid of the embodiment shown schematically in Fig. 6b, in which on the lifting platform - 10 - instead of the frame - 13 - a correspondingly shorter carriage - 17 - and lifts on this parallel and synchronously - and lowerable bearing blocks --18-- are provided. In this case, after removing the pallet -12- from the parking space (item I), the bearing blocks -18- are first lifted until the pallet comes free from the telescopic arm -11- (item II). This is followed by the movement of the slide - 17 - taking along the bearing blocks -18- and thus the pallet into the other position (pos.
III), lower the bearing blocks until the pallet --12-- is placed on the telescopic arm - 11-- (item IV) and extend the telescopic arm only in half-position to place the pallet on the picking station (item V).
PATENT CLAIMS:
1. Storage rack system, consisting of storage racks with several storage spaces on top of one another, next to one another and behind one another for the goods units to be stored, as well as one storage and retrieval vehicle each
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a compartment level (a to q) of the storage rack, the adjacent inner storage spaces (B, C) of all compartment columns (I to V) are connected to a service corridor (6, 7) that extends through the rack like a tunnel and is limited on each side by only one storage space level and the telescopic arms (11) of the storage and retrieval vehicles (5) each have an extension length corresponding to half the storage rack depth and, as is known per se, a device for example lifting and lowering arranged sliding blocks (Fig. 4) for moving a unit of goods from one side to its other side have.
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