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Das Stammpatent Nr. 316618 betrifft eine fahrbare Maschine zum Ausführen von in Abständen durchzuführenden Gleisarbeiten, insbesondere zum Oberflächenverdichten oder Unterstopfen des Schotters eines aus Querschwellen und Längsschienen gebildeten Gleises, wobei die Fortbewegung der Maschine bzw. die Absenkung der Werkzeuge mit Hilfe einer Wegmesseinrichtung gesteuert wird.
Dabei ist gemäss dem Stammpatent gekennzeichnet, dass das den Weg erfassende Organ der Wegmesseinrichtung mit einem in vorgegebenen Wegabständen betätigten elektrischen Impulsgeber gekuppelt ist, dessen Ausgang an einen Impulszähler eines Steuergerätes geführt ist, welches zwei, bei vorgegebenen Zählwerkständen belegte Ausgänge aufweist, wobei dem während des Zählvorganges erstbelegten Ausgang der Steuerkreis zur Einleitung des Bremsvorganges und dem zweitbelegten Ausgang der Steuerkreis zum Absenken der Werkzeuge zugeordnet ist sowie dass eine zweite, auf ein den Ort der durchzuführenden Gleisarbeiten charakterisierendes Kriterium, z.
B. für Stopfarbeiten eine Schwelle, ansprechende Impulsgebereinrichtung vorhanden ist, deren Ausgang entweder am Steuereingang einer zwischen Impulsgeber und Impulszähler liegenden Durchschalteeinrichtung oder an einem weiteren Eingang des mit dem Impulsgeber ständig verbundenen Impulszählers liegt, wobei bei Belegung dieses Einganges der Impulszähler mit dem Momentanwert stillgesetzt und bzw. oder eine Zählvorrichtung für die Erfassung der Differenz zwischen eingestellten Regelabstand und durch die Impulsgebereinrichtung ermittelten Istabstand aktiviert ist.
Als ein vorteilhaftes Anwendungsgebiet für diese Maschine wurde weiters im Stammpatent angeführt, dass der Impulsgeber und die Impulsgebereinrichtung einem Mehrfachbearbeitungsgerät, insbesondere einem Doppelstopfaggregat, zugeordnet sein können.
Vorliegende Zusatzerfindung hat es sich zum Ziel gesetzt, das Anwendungsgebiet der Erfindung nach dem Stammpatent zu erweitern und ein Schienenfahrzeug mit einer Mehrzahl von fahrbaren Maschinen nach dem Stammpatent zu schaffen. Dies wird dadurch erreicht, dass der Fahrzeugrahmen mit mindestens einer Führung für die einzeln fahrbaren Maschinen ausgestattet ist, wobei der Impulsgeber und die Impulsgebereinrichtung jeder dieser auf der bzw. den Führung (en) des Fahrzeugrahmens verfahrbaren Maschinen am zu bearbeitenden Gleis geführt und von diesem beeinflusst sind. Damit ist jede einzelne der am Fahrzeugrahmen verfahrbaren Maschinen mittels einer Steuerung nach dem Stammpatent steuerbar.
Ein Anwendungsgebiet vorliegender Zusatzerfindung sind Maschinen zum Lösen bzw. Befestigen von Schraubverbindungen und zum Einsetzen bzw. Aufnehmen von Klemmplatten. Hiebei müssen die Werkzeuge praktisch in eine koaxiale Stellung zu den Schraubachsen gebracht werden, was mit der Vorfahrautomatik nach dem Stammpatent durchaus möglich ist. Es wird also durch die Erfindung der Anwendungsbereich dieser Automatik auf ein Gebiet erweitert, für welches es bisher praktisch keinerlei Möglichkeiten einer vollautomatischen Weiterbewegung der Werkzeuge gab.
Gemäss der deutschen Offenlegungsschrift 1904121 sind zwar ebenfalls mehrere Werkzeuge bzw.
Werkzeugträger an einer Maschine verschiebbar, zur Festlegung der Einsatzstelle des Werkzeuges sind jedoch bloss Taster angeordnet. Wie die Erfahrung gezeigt hat, ist mit der erfindungsgemässen Einrichtung ein weitaus exakteres Arbeiten möglich als mit der bekannten Einrichtung.
Um auch bei schräg liegenden Schwellen eine genaue Weiterbewegung der jedem einzelnen Schienenstrang zugeordneten Werkzeuge zu ermöglichen, können nach einem weiteren Merkmal der Erfindung bei einem Schienenfahrzeug mit zwei je einem der beiden Schienenstränge zugeordneten Führungen am Fahrzeugrahmen jede dieser Führungen unabhängig von den fahrbaren Maschinen der anderen arbeitende und gesteuerte fahrbare Maschinen führen.
In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt. Es zeigt : Fig. 1 eine Seitenansicht eines gemäss der Erfindung ausgebildeten Schienenfahrzeuges und Fig. 2 eine Teilansicht einer Variante eines solchen Schienenfahrzeuges.
Das zu bearbeitende Gleis besteht im wesentlichen aus den beiden Schienensträngen-l--und den auf dem Schotterbett--2--aufruhenden Querschwellen--3--. Die aus Grundelementen, wie Schraubenmuttern, Klemmplatten und Hakenschrauben gebildeten Verbindungsorgane --4-- zwischen Schienen und Schwellen sollen mit einem auf den Schienen--l--fahrbaren Schienenfahrzeug gelöst bzw. befestigt werden. Dieses Fahrzeug weist gemäss Fig. 1 einen auf Rädern --5-- fahrbaren Fahrgestellrahmen
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--9-- zumFahrgestellrahmen--6--in Gleislängsrichtung verstellbar.
Die Pfeile--10, 11--stellen die verschiedenen Arbeitsrichtungen beim Befestigen bzw. Lösen der Verbindungsorgane--4--dar. Die einzelnen Maschinen können hydraulisch betätigt werden. Dabei wird das
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--12-- kommende--6-- angeordneten zentralen Bedienungsstand--14--zugeordnet.
Zur genauen und automatischen Einstellung der Maschinen--7 bis 9--in bezug auf die
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Schraubverbindungsorgane--4--ist jeder Maschine eine durch Gleisbestandteile, z. B. die Verbindungsorgane --4--, beeinflussbare Impulsgebereinrichtung--15--sowie ein mit einem Messrad--16a-- zusammenarbeitender Impulsgeber --16-- zugeordnet, der dem in Gleislängsrichtung zurückgelegten Weg der Maschinen--7 bis 9--entsprechende Impulse auf ein Anzeige-bzw. Steuergerät--17--überträgt, das ebenfalls im Bedienungsstand--14--angeordnet ist.
Die Funktionsweise der Impulsgebereinrichtung--15-bzw. des Impulsgebers --16-- ist im Stammpatent Nr. 316618 beschrieben und braucht daher hier nicht näher erläutert zu werden.
Bei dem in Fig. 2 dargestellten Ausführungsbeispiel sind anstelle verschiedenartiger Maschinen drei gleichartige hintereinander angeordnete Schraubmaschinen--9'--vorgesehen, von denen ebenfalls jede mit einer Impulsgebereinrichtung--15--sowie einem Impulsgeber--16--mit Messrad--16a--versehen ist.
Die entsprechenden Maschinen zum Einsetzen bzw. Entfernen der Klemmplatten bzw. Hakenschrauben sind bei dieser Ausführungsform an anderer Stelle des Fahrgestellrahmens--6--angeordnet. Auf diese Weise kann die Leistungsfähigkeit einer Vorrichtung zum Befestigen bzw. Lösen der Schraubenverbindungsorgane praktisch verdreifacht werden, was gerade dann von grossem Vorteil ist, wenn diese Vorrichtung im Verband einer Einrichtung zum Verlegen und/oder Abbauen von Gleisen angeordnet ist.
PATENTANSPRÜCHE :
1. Schienenfahrzeug mit einer Mehrzahl von fahrbaren Maschinen zum Ausführen von in Abständen durchzuführenden Gleisarbeiten, wobei die Fortbewegung der Maschine bzw. die Absenkung der Werkzeuge mit Hilfe einer Wegmesseinrichtung gesteuert wird und das den Weg erfassende Organ der Wegmesseinrichtung mit einem in vorgegebenen Wegabständen betätigten elektrischen Impulsgeber gekuppelt ist, dessen Ausgang an einen Impulszähler eines Steuergerätes geführt ist, welches zwei, bei vorgegebenen Zählwerkständen belegte Ausgänge aufweist, wobei dem während des Zählvorganges erstbelegten Ausgang der Steuerkreis zur Einleitung des Bremsvorganges und dem zweitbelegten Ausgang der Steuerkreis zum Absenken der Werkzeuge zugeordnet ist sowie dass eine zweite, auf ein den Ort der durchzuführenden Gleisarbeiten charakterisierendes Kriterium, z.
B. eine Schwelle, ansprechende Impulsgebereinrichtung vorhanden ist, deren Ausgang entweder am Steuereingang einer zwischen Impulsgeber und Impulszähler liegenden Durchschalteeinrichtung oder an einem weiteren Eingang des mit dem Impulsgeber ständig verbundenen Impulszählers liegt, wobei bei Belegung dieses Einganges der Impulszähler mit dem Momentanwert stillgesetzt und bzw. oder eine Zählvorrichtung für die Erfassung der Differenz zwischen eingestelltem Regelabstand und durch die Impulsgebereinrichtung ermitteltem Istabstand aktiviert ist, nach Patent Nr. 316618, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrzeugrahmen mit mindestens einer Führung für die einzeln fahrbaren Maschinen ausgestattet ist, wobei der Impulsgeber und die Impulsgebereinrichtung jeder dieser auf der bzw.
den Führung (en) des Fahrzeugrahmens verfahrbaren Maschinen am zu bearbeitenden Gleis geführt und von diesem beeinflusst sind.
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The master patent No. 316618 relates to a mobile machine for performing track work to be carried out at intervals, in particular for surface compacting or tamping the ballast of a track formed from cross sleepers and longitudinal rails, the movement of the machine and the lowering of the tools being controlled with the help of a distance measuring device.
According to the parent patent, it is characterized in that the path-recording element of the path-measuring device is coupled to an electrical pulse generator that is actuated at predetermined distances, the output of which is fed to a pulse counter of a control device, which has two outputs that are occupied at predetermined counter readings Counting process first assigned output of the control circuit to initiate the braking process and the second output assigned to the control circuit for lowering the tools and that a second criterion characterizing the location of the track work to be carried out, z.
B. for tamping a threshold, responsive pulse generator is available, the output of which is either at the control input of a switching device located between the pulse generator and the pulse counter or at another input of the pulse counter constantly connected to the pulse generator, whereby when this input is occupied, the pulse counter with the current value is stopped and or or a counting device for detecting the difference between the set control distance and the actual distance determined by the pulse generator is activated.
Another advantageous field of application for this machine was stated in the parent patent that the pulse generator and the pulse generator device can be assigned to a multiple processing device, in particular a double tamping unit.
The present additional invention has set itself the goal of expanding the field of application of the invention according to the parent patent and creating a rail vehicle with a plurality of drivable machines according to the parent patent. This is achieved in that the vehicle frame is equipped with at least one guide for the individually drivable machines, the pulse generator and the pulse generator device being guided and influenced by each of these moving machines on the guide (s) of the vehicle frame on the track to be processed are. This means that each of the machines that can be moved on the vehicle frame can be controlled by means of a control system according to the master patent.
A field of application of the present additional invention are machines for loosening or fastening screw connections and for inserting or picking up clamping plates. In this case, the tools have to be brought into a coaxial position to the screw axes, which is quite possible with the automatic advance mechanism according to the parent patent. The invention therefore extends the scope of this automatic system to a field for which there has been practically no possibility of a fully automatic further movement of the tools up to now.
According to the German Offenlegungsschrift 1904121, several tools or
Tool carrier displaceable on a machine, but only buttons are arranged to determine the place of use of the tool. As experience has shown, working with the device according to the invention is far more precise than with the known device.
In order to enable an exact further movement of the tools assigned to each individual rail line even with inclined sleepers, according to a further feature of the invention in a rail vehicle with two guides on the vehicle frame assigned to one of the two rail lines, each of these guides can work independently of the mobile machines of the other and guide controlled mobile machines.
An exemplary embodiment of the subject matter of the invention is shown in the drawings. It shows: FIG. 1 a side view of a rail vehicle designed according to the invention, and FIG. 2 a partial view of a variant of such a rail vehicle.
The track to be worked on consists essentially of the two rail tracks - 1 - and the cross sleepers - 3 - resting on the ballast bed - 2 -. The connecting organs --4-- formed from basic elements such as nuts, clamping plates and hook bolts between rails and sleepers should be loosened or fastened with a rail vehicle that can move on the rails. According to FIG. 1, this vehicle has a chassis frame that can be driven on wheels
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--9-- to the chassis frame - 6 - adjustable in the longitudinal direction of the track.
The arrows - 10, 11 - represent the different working directions when attaching and loosening the connecting elements - 4 -. The individual machines can be operated hydraulically. It will
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--12-- coming - 6-- arranged central control station - 14 - assigned.
For precise and automatic setting of the machines - 7 to 9 - with respect to the
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Screw connection members - 4 - each machine is one by track components, z. B. the connecting elements --4--, influenceable pulse generator device - 15 - as well as a pulse generator --16-- which works together with a measuring wheel - 16a-- and which tracks the path of the machines - 7 to 9 - in the longitudinal direction of the track. - corresponding impulses to a display or. Control unit - 17 - transmits, which is also located in the control station - 14 -.
The functioning of the pulse generator device - 15 - or. of the pulse generator --16-- is described in the parent patent no. 316618 and therefore does not need to be explained in more detail here.
In the embodiment shown in FIG. 2, instead of different types of machines, three similar screwing machines - 9 '- arranged one behind the other are provided, each of which also has a pulse generator device - 15 - and a pulse generator - 16 - with measuring wheel - 16a - is mistaken.
In this embodiment, the corresponding machines for inserting or removing the clamping plates or hook bolts are arranged elsewhere on the chassis frame - 6 -. In this way, the performance of a device for fastening or loosening the screw connection members can be practically tripled, which is of great advantage especially when this device is arranged in the association of a device for laying and / or dismantling tracks.
PATENT CLAIMS:
1. Rail vehicle with a plurality of mobile machines for carrying out track work to be carried out at intervals, the movement of the machine or the lowering of the tools being controlled with the help of a distance measuring device and the organ of the distance measuring device that detects the path with an electrical pulse generator actuated at predetermined distances is coupled, the output of which is fed to a pulse counter of a control device, which has two outputs assigned for given counter readings, the control circuit for initiating the braking process being assigned to the output assigned first during the counting process and the control circuit for lowering the tools assigned to the second output assigned, and that a second criterion characterizing the location of the track work to be carried out, e.g.
B. a threshold, responsive pulse generator is present, the output of which is either at the control input of a switching device located between the pulse generator and the pulse counter or at a further input of the pulse counter continuously connected to the pulse generator, whereby when this input is occupied, the pulse counter with the current value is stopped and or or a counting device for the detection of the difference between the set control distance and the actual distance determined by the pulse generator is activated, according to Patent No. 316618, characterized in that the vehicle frame is equipped with at least one guide for the individually drivable machines, the pulse generator and the pulse generator each of these on the
The guide (s) of the vehicle frame movable machines are guided on the track to be processed and are influenced by this.
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