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Die Erfindung betrifft eine Trag- und/oder Führungseinrichtung für ein Transportsystem, bei dem ein
Fahrzeug berührungslos längs einer Fahrbahn bewegt wird, wobei die am Fahrzeug befindlichen Trag- und/oder
Führungsvorrichtungen Elektromagnete, die in zur Fahrbahn parallelen Reihen angeordnet sind, aufweisen und die Trag-und/oder Führungsvorrichtungen der Fahrbahn aus Schienen mit auf die Elektromagnete abgestimmtem Profil bestehen.
Bei bekannten Transportsystemen dieser Art sind die einzelnen Trag- bzw. Führungsmagnete an der der Fahrbahn zugewandten Fahrzeugseite an einem Rahmen, einer Bodenplatte od. dgl. befestigt, die ihrerseits eine hohe Starrheit aufweisen müssen, die vor allem aus Gründen einer exakten, von Schwingungen unbelasteten Regelung der magnetischen Trag- und Führungskräfte unbedingt erforderlich ist.
Die Erfindung setzt bei Überlegungen ein, auf welche Weise bei gleichzeitiger Gewährleistung der genügenden Starrheit am Fahrzeug ein Nutzlastgewinn zu erreichen sei.
Die erfindundungsgemässe Lösung dieser Probleme besteht darin, dass die Reihen der Elektromagnete als Versteifungselemente des Fahrzeuges ausgebildet und angeordnet sind.
Auf diese Weise verleihen die Elektromagnetreihen dem Fahrzeug zumindest einen Teil der erforderlichen Starrheit.
Vorzugsweise sind die Elektromagnete mittels Verbindungsstücken aus nichtferromagnetischem Material unmittelbar statt miteinander verbunden. Durch diese Massnahme werden die Elektromagnetreihen mit einer so hohen Starrheit versehen, dass die weiteren wesentlichen Versteifungselemente im Fahrzeug reduziert werden können und sich somit eine beachtliche Gewichtsersparnis erzielen lässt, die einem entsprechenden Nutzlastgewinn gleichkommt.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen vereinfacht dargestellt und werden im folgenden näher erläutert, u. zw. zeigen die Fig. l, 2,3 und 4 im vertikalen bzw. horizontalen Schnitt, wobei die Bezeichnung der Schnittlinien mit der Figurenbezeichnung übereinstimmt, zwei alternative Anordnungen einer Schiene und der ihr zugeordneten Elektromagnetreihe am Fahrzeug.
In den Fig. l, 2 sowie 3,4 finden sich die im Vertikal- bzw. Horizontalschnitt gesehenen vereinfachten Darstellungen einer Schiene--l--und einiger Elektromagnete--2, 3--sowie die gegenseitige Anordnung dieser Trag- und Führungsvorrichtungen.
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Magnetkerne-2, 3-sindSchiene--l--und der Magnetkerne--2, 3--im Bereich ihrer freien Enden nach unten bzw. oben gebogen sind.
Die abwechselnd links und rechts unterhalb der Schienenkanten--4--versetzt angeordneten Polleisten --5, 6--der Elektromagnete--2, 3--sind mit Hilfe von kurzen schwach Förmig gekanteten Verbindungsleisten--7, 8--aus nichtferromagnetischem Material zu einer Elektromagnetreihe verschweisst, wobei im Falle der Anordnung gemäss Fig. 1 die Magnetschenkel--9, 10--durch Platten--11, 12--, welche ebenfalls aus nichtferromagnetischem Material bestehen, untereinander verbunden sind. Die zu einem starren selbsttragenden und tragfähigen Strukturelement des Fahrzeuges ausgebildete Elektromagnereihe ist mit dem übrigen Fahrzeug--13-durch Tragstützen-14-verbunden. Um die Magnet joche --15-- sind in üblicher Anordnung die Magnetwicklungen--16--angebracht.
PATENTANSPRÜCHE :
1. Trag- und/oder Führungseinrichtung für ein Transportsystem, bei dem ein Fahrzeug berührungslos längs einer Fahrbahn bewegt wird, wobei die am Fahrzeug befindlichen Trag-und/oder Führungsvorrichtungen Elektromagnete, die in zur Fahrbahn parallenen Reihen angeordnet sind, aufweisen und die Trag-und/oder Führungsvorrichtungen der Fahrbahn aus Schienen mit auf die Elektromagnete abgestimmtem Profil bestehen,
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The invention relates to a support and / or guide device for a transport system in which a
Vehicle is moved contactlessly along a roadway, the support and / or on the vehicle
Guide devices have electromagnets which are arranged in rows parallel to the roadway and the support and / or guide devices of the roadway consist of rails with a profile adapted to the electromagnets.
In known transport systems of this type, the individual support or guide magnets are attached to the side of the vehicle facing the roadway to a frame, a base plate or the like, which in turn must have a high degree of rigidity, primarily for reasons of precise, vibration-free Regulation of the magnetic carrying and managerial staff is absolutely necessary.
The invention begins with considerations as to how a payload gain can be achieved while ensuring sufficient rigidity on the vehicle.
The solution according to the invention to these problems is that the rows of electromagnets are designed and arranged as stiffening elements of the vehicle.
In this way, the rows of electromagnets give the vehicle at least some of the required rigidity.
The electromagnets are preferably connected directly rather than to one another by means of connecting pieces made of non-ferromagnetic material. As a result of this measure, the rows of electromagnets are provided with such a high degree of rigidity that the other essential stiffening elements in the vehicle can be reduced and thus a considerable saving in weight can be achieved, which is equivalent to a corresponding gain in payload.
Embodiments of the invention are shown in simplified form in the drawings and are explained in more detail below, u. Between FIGS. 1, 2, 3 and 4, in vertical or horizontal section, the designation of the cutting lines coinciding with the designation of the figure, two alternative arrangements of a rail and the row of electromagnets assigned to it on the vehicle.
In FIGS. 1, 2 and 3, 4, the simplified representations of a rail - 1 - and some electromagnets - 2, 3 - as well as the mutual arrangement of these support and guide devices can be found in vertical and horizontal sections.
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Magnetic cores-2, 3-are rails - 1 - and the magnetic cores - 2, 3 - are bent down and up in the area of their free ends.
The terminal strips - 5, 6 - of the electromagnets - 2, 3 - which are alternately offset to the left and right below the rail edges - 4 - are made of non-ferromagnetic material with the help of short, weakly-shaped connecting strips - 7, 8 Material is welded to form a row of electromagnets, whereby in the case of the arrangement according to FIG. 1 the magnet legs - 9, 10 - are connected to one another by plates - 11, 12 - which are also made of non-ferromagnetic material. The row of electric magnets, which is designed as a rigid, self-supporting and load-bearing structural element of the vehicle, is connected to the rest of the vehicle - 13 - by supporting supports-14. Around the magnet yokes --15 - the magnet windings - 16 - are attached in the usual arrangement.
PATENT CLAIMS:
1. Carrying and / or guiding device for a transport system in which a vehicle is moved without contact along a roadway, the carrying and / or guiding devices located on the vehicle having electromagnets which are arranged in rows parallel to the roadway and the and / or guiding devices for the track consist of rails with a profile that is matched to the electromagnets,
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