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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Herstellung eines kontinuierlichen Bandes mit
U-förmigen Leitungsdrähten, mit einer Zuführeinrichtung zur Zufuhr eines Trägerbandes mit vor- herbestimmter Geschwindigkeit, einer Drahtverformungs- und -zuführeinrichtung zur Formung der
U-förmigen Leitungsdrähte und zu deren Zuführung auf das Trägerband, einer Drahtbefestigungs- einrichtung zur Befestigung der U-förmigen Leitungsdrähte auf dem Trägerband sowie einer Syn- chronisiereinrichtung zur Synchronisation der Zuführung und Befestigung der U-förmigen Leitungs- drähte zu bzw. auf dem Trägerband mit der Zufuhr des Trägerbandes.
Um die Herstellung, Lagerung, den Transport und das automatische Einsetzen elektronischer
Bauteile, z. B. in gedruckte Schaltungen, zu erleichtern, wurde bereits ein bandförmiger Träger entwickelt, der eine grosse Anzahl von elektronischen Bauteilen mit parallelen Anschlussdrähten, wie z. B. Kondensatoren, aufnimmt, welche in gleich grossen Abständen auf einem langen Trägerband angeordnet sind. Dabei ist es für eine spätere Verwendung der elektronischen Bauteile beim automatischen Einsetzen in gedruckte Schaltungen ausserordentlich wichtig, dass die Anschlussdrähte ihre durch die Bestückungseinrichtungen vorgegebenen Positionen exakt einnehmen, da sonst das Einsetzen der Bauteile nicht zuverlässig und glatt durchgeführt werden kann.
Jedesmal wenn beim Einsetzen eine Störung auftritt, muss die Bestückungseinrichtung angehalten werden, dann muss der fehlerhafte Bauteil entfernt werden, und es müssen in der Regel noch andere Massnahmen ergriffen werden, wodurch eine Automatisierung und eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit beim Einsetzen der elektronischen Bauteile in gedruckte Schaltungen verhindert wird. Die Genauigkeit der Position der Anschlussdrähte auf dem Trägerband hängt dabei von mehreren Faktoren ab, wie etwa von der Genauigkeit, mit der die Drähte auf dem Trägerband angebracht werden können, von der Genauigkeit der Positionierung dieser Drähte, wenn dann die eigentlichen Schaltungselemente an den Drähten angebracht und so die elektronischen Bauteile fertiggestellt werden, und von den Arbeiten bei der Fertigstellung der elektronischen Bauteile selbst.
In der DE-OS 2532353 ist bereits eine Vorrichtung zum Transportieren und Fertigen von elektrischen Teilen beschrieben, wobei Bänder mit Leitungsdrähten als Ausgangsmaterial dienen. Dabei soll ein exakter Vorschub des Bandes und damit eine genaue Positionierung der Leitungsdrähte relativ zu den Werkzeugen, mit denen die elektronischen Bauteile fertiggestellt werden, erzielt werden, u. zw. ohne Verformung der Leitungsdrähte, wie dies früher der Fall war, wenn die vorstehenden Leitungsdrähte zum Transport des Bandes mit Hilfe einer Transportgabel herangezogen wurden.
Um derart einen einwandfreien Vorschub des Bandes zu erzielen und dabei die Leitungsdrähte in vorgegebenen, genauen Abständen zu halten, wird das Band mit Löchern, Ausnehmungen oder Vorsprüngen versehen, die mit den Antriebsmitteln zum Transport des Bandes in Eingriff kommen und deshalb in gleichen Abständen in Längsrichtung des Bandes angebracht sind. Anderseits sind die Leitungsdrähte auf dem Band in den gewünschten vorgegebenen Abständen durch verschiedene Massnahmen, wie etwa schwalbenschwanzförmigen Nuten, am Band festgehalten, ohne dass jedoch die Herstellung eines solchen Bandes mit den daran befestigten Leitungsdrähten näher beschrieben wird.
Der Erfindung lag nun die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs angegebenen Art zu schaffen, mit der Leitungsdrähte mit grosser Genauigkeit und unter besonderer Materialschonung in automatischer Betriebsweise auf einem Trägerband angebracht werden können, wobei überdies eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit erzielbar sein soll.
Die erfindungsgemässe Vorrichtung der eingangs erwähnten Art ist dadurch gekennzeichnet, dass die Synchronisiereinrichtung einen Schwingtisch aufweist, der in Richtung der Zuführung des Trägerbandes mit einer der Zuführgeschwindigkeit des Trägerbandes entsprechenden Geschwindigkeit hin und her bewegbar ist und auf dem die Drahtverformungs- und zuführeinrichtung und die Drahtbefestigungseinrichtung befestigt sind.
Bei einer derartigen Ausbildung ist insbesondere von Vorteil, dass durch das Vorsehen des Schwingtisches, welcher die angegebenen Einrichtungen trägt, das Trägerband mit einer bestimmten Geschwindigkeit selbst während der Anbringung der Leitungsdrähte weitertransportiert werden kann, d. h. nicht gestoppt werden muss, wobei aber selbstverständlich, zufolge der angegebenen Anordnung des Schwingtisches mit den darauf angebrachten Einrichtungen, die Reativgeschwindigkeit zwischen den Leitungsdrähten und dem Trägerband Null ist, so dass eine genaue Positionierung der Leitungsdrähte auf dem Trägerband ohne Schwierigkeiten möglich ist.
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Um im weiteren, in Zusammenhang mit dem Vorsehen des die angegebenen Einrichtungen tragenden Schwingtisches, eine zusätzlich erhöhte Genauigkeit bei der Befestigung der Leitungs- drähte auf den Trägerband zu erzielen, wird vorteilhafterweise vorgesehen, dass auf dem Schwing- tisch eine der Drahtbefestigungseinrichtung zur Kontrolle des Abstandes zwischen den beiden parallelen Drahtschenkeln des jeweiligen U-förmigen Leitungsdrahtes bei dessen Befestigung auf dem Trägerband zugeordnete und gleichzeitig mit ihr betätigbare Steuereinrichtung angeordnet ist, die zumindest ein an einem Ende eines mit Hilfe eines Zylinders verschwenkbaren Winkelhe- bels befestigtes Abstandshaltewerkzeug aufweist.
Diese Ausbildung mit dem Abstandshaltewerkzeug ist auch deshalb gerade im vorliegenden Zusammenhang von besonderem Vorteil, als dadurch die eigentliche Drahtbefestigungseinrichtung einfacher und dadurch kleiner oder weniger komplex aus- geführt werden kann, was im Hinblick auf die Anbringung dieser Einrichtung auf dem Schwing- tisch von Bedeutung ist.
Dabei ist weiters eine Ausgestaltung von Vorteil, die dadurch gekennzeichnet ist, dass auf dem Schwingtisch eine Drahtformeinheit mit Biegeformteilen, einem Stützformteil und Druckformtei- len zum Verformen der U-förmigen Leitungsdrähte, insbesondere zum Formen von als Anschläge dienenden Einbiegungen an den Drahtschenkeln, angeordnet ist. Bei einer solchen Ausbildung können die Leitungsdrähte rasch und besonders exakt verformt werden, ohne dass ein hoher kon- struktiver Aufwand erforderlich wäre, der die Funktion des Schwingtisches beeinträchtigen könnte.
Zur raschen und genauen Durchführung der verschiedenen Arbeitsgänge im Zuge der Her- stellung des Bandes mit den U-förmigen Leitungsdrähten ist es ferner auch von Vorteil, wenn die Drahtverformungs- und -zuführeinrichtung einen am Schwingtisch, insbesondere quer zu dessen
Bewegungsrichtung, bewegbar angeordneten äusseren Formteil und einen festen, selektiv vom äusseren bewegbaren Formteil weg bewegbaren, insbesondere abhebbaren, inneren Formteil aufweist.
Auch hier kann die Masse bzw. das Volumen der mit dem Schwingtisch zu bewegenden Konstruktionselemente gering gehalten werden.
In diesem Zusammenhang ist es auch vorteilhaft, wenn der Drahtbefestigungseinrichtung eine im Abstand vom Schwingtisch angeordnete Vorratsrolle aus Selbstklebeband zugeordnet ist, das mit einer der Zuführgeschwindigkeit des Trägerbandes entsprechenden Zuführgeschwindigkeit zuführbar ist, und die Drahtbefestigungseinrichtung eine Andruckeinrichtung aufweist, um das Selbstklebeband an das Trägerband mit Ausnahme der Stellen, an denen sich die Schenkel der fertigen U-förmigen Leitungsdrähte befinden, zu deren Fixierung anzudrücken.
Im Hinblick auf eine konstruktiv besonders einfache und betriebssichere Ausgestaltung ist es ferner auch günstig, wenn das Abstandshaltewerkzeug zwei auf je einen U-Schenkel gerichtete Nuten aufweist, die je eine in dieser Richtung erweiterte Mündung haben.
Schliesslich ist es auch von Vorteil, wenn auf jeder Seite der Bahn des Trägerbandes ein Abstandshaltewerkzeug angeordnet ist, wobei eines der beiden Abstandshaltewerkzeuge die äussere grösste Abmessung und das andere Abstandshaltewerkzeug die innere kleinste Abmessung kontrolliert.
Die Erfindung wird nachstehend an Hand von in den Zeichnungen veranschaulichten Ausführungsbeispielen noch weiter erläutert. Es zeigen : die Fig. 1 bis 3 Darstellungen eines Bandes mit elektronischen Bauteilen sowie eines solchen Bauteiles beim Einsetzen in eine gedruckte Schaltung, zur Erläuterung der Nachteile einer bekannten Technik ; Fig. 4 ausschnittsweise eine erfindungsgemässe Vorrichtung in Draufsicht ; Fig. 5 in grösserem Massstab eine Vorderansicht eines Teiles der Vorrichtung gemäss Fig. 4 ; Fig. 6 eine schematische Draufsicht auf die Getriebeeinrichtung der Vorrichtung der Fig. 4 ; Fig. 7 eine Trägerband-Zuführrolle der Vorrichtung gemäss Fig. 4 in Seitenansicht ; Fig. 8 in kleinerem Massstab schematisch eine Trägerband-Zuführeinrichtung der Vorrichtung gemäss Fig. 4 in Seitenansicht ;
Fig. 9 in grösserem Massstab eine Drahtzuführeinrichtung der Vorrichtung gemäss Fig. 4 in Seitenansicht ; die Fig. 10, 12,13 und 15 eine Drahtverformungseinrichtung und -befestigungseinrichtung der Vorrichtung gemäss Fig. 4 in Draufsicht in verschiedenen Arbeitsstellungen ; Fig. 11 einen Querschnitt durch die Vorrichtung gemäss der Linie I-I in Fig. 4 ; die Fig. 14 und 16 die Drahtbefestigungseinrichtung und eine zugeordnete Steuereinrichtung in Teil-Vorderansichten, in Arbeitsstellungen entsprechend den Darstellungen in Fig. 13 und 15 ; Fig. 17 einen vertikalen Schnitt durch die Drahtverformungseinrichtung gemäss der Linie II-II
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lichung des Aufbringens des Selbstklebebandes ;
Fig. 19 in ähnlicher Darstellungsweise wie in Fig. 10 oder 15 die Drahtverformungseinrichtung, jedoch während des Aufbringens des Selbstklebebandes und bei der Formung von Anschlägen und Abwinkelungen an den Leitungsdrähten ; Fig. 20 die Drahtbefestigungseinrichtung in einer ähnlichen Darstellung wie in Fig. 18, jedoch mit abgehobener Andruckeinrichtung ; Fig. 21 eine Draufsicht auf das Band mit einem Leitungsdraht in einer ähnlichen Darstellung wie in Fig. 19, jedoch nach Formung der Anschläge und Abwinkelungen, bei zu-
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Zur näheren Erläuterung der der Erfindung zugrundeliegenden Problematik ist in den Fig. l bis 3 ein elektronischer Bauteil --70--, wie z. B. ein Kondensator, dargestellt, der ein elektronisches Schaltungselement --71-- und zwei parallele Anschlussdrähte --9'-- aufweist. Eine Vielzahl von solchen elektronischen Bauteilen --70-- wird an einem langen Trägerband --11-- mittels eines Klebebandes --86-- befestigt, um auf diese Weise ein Band-75-zu bilden. Um das Positionieren und den Transport zu erleichtern, sind im Band --75-- Öffnungen --101-- vorgesehen.
Wenn die elektronischen Bauteile --70-- in einer gedruckten Schaltung unter Benutzung einer Bestückungseinrichtung eingesetzt werden, müssen an jeder Stelle der einzelnen Schritte die betreffenden elektronischen Bauteile vom Band --75-- abgetrennt werden. Dabei werden üblicherweise die Anschlussdrähte längs der Linie A-A in Fig. l durchgetrennt. Dann werden die elektronischen Bauteile --70-- nacheinander herausgenommen und der Bestückungseinrichtung zugeführt.
Es ist jedoch bei den bekannten Techniken die Genauigkeit des Abstandes zwischen zwei parallelen Anschlussdrähten --9'-- bereits zum Zeitpunkt der Herstellung gering, und wenn später die elektronischen Bauteile vom Band abgetrennt und voneinander entfernt werden, wird der Abstand zwischen den Anschlussdrähten sehr ungenau.
Die Anschlussdrähte --9'-- der abgetrennten elektronischen Bauteile --70-- sind dann in entsprechende Löcher einer gedruckten Schaltung --77-- einzusetzen (Fig.2), u.zw. mittels der automatischen Bestückungseinrichtung. Dabei werden die äusseren Enden der Anschlussdrähte längs der Linie B-B in Fig. 2 abgetrennt und schliesslich aufeinander zugebogen, wie dies Fig. 3 zeigt. Die gedruckte Schaltung --77-- wird dann zwischen diesen gebogenen Abschnitten und bereits früher geformten, als Stopper oder Anschläge dienenden Einbiegungen --100-- der Anschlussdräh- te --9'-- fixiert, womit das Einsetzen und die Befestigung des elektronischen Bauteiles beendet ist.
Um das Einsetzen der Bauteile zu erleichtern, ist es wie erwähnt erforderlich, dass eine sehr hohe Dimensionsgenauigkeit in bezug auf den Abstand zwischen den Anschlussrähten --9'-aufrechterhalten wird.
Wie Fig. 4 zeigt, weist die dargestellte Vorrichtung zur Herstellung von kontinuierlichen
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ses Trägerband --11-- und eine Drahtzuführrolle --4-- für endlosen Draht --6-- drehbar angeordnet sind. In Reihe mit der Drahtzuführrolle --4-- liegen eine Drahtstreckeinrichtung --5--, eine Vorschubeinrichtung --7--, um eine vorbestimmte konstante Länge des Drahtes --6-- zuzufüh- ren, sowie eine Drahtverformungs- und -zuführeinrichtung --3--. In Reihe mit der Trägerband-Zu- führrolle --2-- liegen eine Trägerband-Führungsschiene --10--, eine Befestigungsschiene --13--, um den geformten Leitungsdraht --6-- am Trägerband --11-- zu fixieren, und eine TrägerbandZuführeinrichtung --14--,
um das Trägerband --1-- kontinuierlich ohne Unterbrechungen zuzuführen. Die Drahtstreckeinrichtung --5--, die Draht-Vorschubeinrichtung --7--, eine Schneideinrichtung --8--, die Drahtverformungs- und -zuführeinrichtung --3--, die Schienen --10, 13-und eine dimensionssteuernde Werkzeugeinrichtung --79--, kurz Steuereinrichtung genannt, gehören zu einer Synchronisiereinrichtung --22--, die einen Schwingtisch --22a-- aufweist, um die Zuführung des verformten Drahtes --6-- und des Trägerbandes --11-- synchron zueinander durchzuführen.
Die Synchronisiereinrichtung --22-- wird mit einer Geschwindigkeit hin- und herbewegt, die der Geschwindigkeit des Trägerbandes --11-- entspricht, das kontinuierlich ohne Unterbre-
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chungen zugeführt wird, so dass die Relativgeschwindigkeit während der Vorwärtsphase der hin- und herbewegten Synchronisiereinrichtung --22-- Null ist. Die Hin- und Herbewegung des Schwing- tisches --22a-- wird z.B. durch ein Hebelgetriebe herbeigeführt, wie es in Fig. 5 und 6 darge- gestellt ist. Ein Motor --64-- treibt eine Antriebswelle --61-- drehend an, deren Drehbewegung über Verbindungsstangen --26, 26'-- in eine hin- und hergehende Bewegung einer Verbindungs- stange --25-- umgewandelt wird, mit der der Schwingtisch --22a-- verbunden ist.
Die Hin- und
Herbewegung der Synchronisiereinrichtung --22-- bzw. des Schwingtisches --22a-- wird dabei so eingestellt, dass sie in der Trägerband-Transportrichtung und im Gleichklang mit der Transport- geschwindigkeit des Trägerbandes --11-- erfolgt.
Der Draht --9-- wird mittels der Schneideinrichtung --8-- in vorbestimmte Längen unterteilt und zu U-förmigen Leitungsdrähten verformt, die mittels der Drahtverformungs-und-zuführein- richtung --3-- auf der Befestigungsschiene --13-- zugeführt werden. Jeder Leitungsdraht wird dann in einem Bereich nahe dem äusseren Ende durch eine Drahtformeinheit --68-- verformt, wäh- rend der Abstand zwischen den Drahtschenkeln mittels der dimensionssteuernden Werkzeugein- richtung --79-- kontrolliert wird. Der verformte Draht --9'-- wird dann als Anschlussdraht für die fertigzustellenden elektronischen Bauelemente auf dem Trägerband --11-- angeordnet, wobei er synchron mit dem Trägerband --11-- bewegt wird.
Gleichzeitig wird ein Selbstklebe- band --86-- auf den verformten Anschluss- oder Leitungsdraht --9'-- mittels einer als Andruckeinrichtung vorgesehenen Walze-94- (Fig. 14) der Werkzeugeinrichtung --79-- angedrückt. Auf diese Weise wird der verformte Leitungsdraht --9'-- auf dem Trägerband --11-- fixiert. Während eines Arbeitsablaufes der Drahtverformungs- und -zuführeinrichtung --3-- führt die Synchronisiereinrichtung --22-- eine vollständige Hin- und Herbewegung aus. Daher werden die Leitungsdräh- te-9'-in gleichen Abständen auf dem Trägerband --11-- angeordnet.
Wie Fig. 7 zeigt, ist die Trägerband-Zuführrolle --2-- von einem Käfig --23-- umgeben, so dass das abgewickelte Trägerband --11-- ganz genau abgenommen und dann der Führungsschie- ne --10-- zugeführt werden kann (in Fig. 4 ist das Trägerband im Bereich der Führungsschiene nicht dargestellt, um den Aufbau besser erkennbar zu machen).
Nachdem der verformte Anschlussdfaht --8'-- auf der Befestigungsschiene --13-- am Trägerband --11-- mittels des Kle- bebandes --86-- befestigt worden ist, werden mit einer Perforiereinrichtung --12-- Transport- öffnungen im Trägerband --11-- durch das Klebeband --86-- hindurch erzeugt, bevor es an der Zuführ- oder Transporteinrichtung --14-- eintrifft. Die Perforiereinrichtung --12-- bildet die Öffnungen in vorbestimmten Abständen im Trägerband --11-- synchron zum Antrieb der Zuführeinrichtung --14--. Das kann beispielsweise dadurch erzielt werden, dass ein Stanzwerkzeug eine Auf- und Abbewegung in senkrechter Richtung durchführt. Da bereits verschiedene Einrichtungen für diese Zwecke bekannt sind, erübrigt sich eine nähere Erläuterung der Perforiereinrichtung-12--.
Wie erwähnt ist die Perforiereinrichtung --12-- mit der Trägerband-Zuführeinrichtung --14-- synchronisiert, so dass die Öffnungen in genau festgelegten Intervallen in Längsrichtung und in der Mitte des Trägerbandes hergestellt werden, u. zw. in gleichen Abständen zwischen den Leitungsdrähten --9'-- benachbarter elektronischer Bauteile (vgl. auch Fig. 1). Wenn eine Öffnung oder ein Loch so zwischen zwei benachbarten elektronischen Bauteilen im Trägerband --11-- her- gestellt wird, lässt sich die Tätigkeit des Einsetzens der elektronischen Bauteile, die vom erhaltenen Band entnommen werden, nacheinander in gedruckte Schaltungen mittels Bestückungseinrichtungen beträchtlich erleichtern.
Wie Fig. 8 zeigt, weist die Trägerband-Zuführeinrichtung --14-- ein Transportorgan --15-- auf, wie z. B. eine über Räder, insbesondere Kettenräder-29, 29'-laufende Endloskette. Die Kettenräder sitzen auf einer drehbeweglichen Welle --30--, die mit einer Antriebswelle --59-gekuppelt ist. Das Transportorgan --15-- trägt Mitnehmer --31--, die im Transportorgan --15-gelagert sind und von diesem vorstehen. Die Mitnehmer --31-- greifen in die Löcher ein, die im Trägerband --11-- mittels der Perforiereinrichtung --12-- erzeugt worden sind, wodurch das Trägerband --11-- vorwärtstransportiert und durch eine Schneidstation --17-- hindurch zu einer Abnahmeschiene --21-- geführt wird.
Der auf der Rolle --4-- aufgerollte endlose Draht --6-- wird so angeordnet, dass er leicht
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mittels eines gesondert angeordneten Führungsgrades --16-- zur Streckeinrichtung --5-- geführt werden kann. Mit Hilfe der Draht-Vorschubeinrichtung --7-- (vgl. auch Fig. 9) wird der Draht --6-- um jeweils die vorbestimmte Länge abgezogen. Wenn der Draht --6-- zur Drahtver- formungs- und -zuführeinrichtung --3-- gelangt, wird er mittels der Schneideinrichtung --8--
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abwechselnd so angeordnet sind, dass der Draht --6-- durch diese Walzen hindurchläuft und dabei wiederholt gekrümmt wird, so dass er schliesslich gestreckt wird.
Derartige Einrichtungen sind hinlänglich bekannt und bedürfen hier keiner näheren Erläuterung. Ähnliches gilt auch für die
Schneideinrichtung-8- ; jeder bekannte Typ kann hiefür verwendet werden, so dass auf diese ebenfalls nicht näher eingegangen zu werden braucht.
Der Drahthaltemechanismus --34-- weist gemäss Fig. 10 und 17 Halteorgane --34a, 34a'-- auf, von denen jedes eine waagrechte U-förmige Nut hat. Der Draht --9--, der mittels der Schneideinrichtung --8-- abgetrennt wird, wenn er um die vorbestimmte Länge durch die Vorschub- einrichtung --7-- zugeführt wird, wird mit beiden Enden durch die Halteorgane-34a, 34a'- des Drahthaltemechanismus --34-- in einer vorbestimmten Stellung gehalten.
Die Streckeinrichtung --5--, die Vorschubeinrichtung --7-- und die Schneideinrichtung --8-sind in einer Reihe auf dem Schwingtisch --22a-- angeordnet. Der Drahthaltemechanismus --34-- ist ebenfalls in dieser Reihe angeordnet, und die Drahtverformungs- und -zuführeinrichtung --3-- führt eine Hin- und Herbewegung in einer Richtung aus, welche senkrecht zur Längsrichtung des zwischen den Halteorganen --34a, 34a'-- abgestützen Drahtes --9-- ist, und sie ist dazu mittels einer Führung --80-- am Schwingtisch --22a-- befestigt. Die Trägerband-Führungsschiene --10-- und die Befestigungsschiene --13-- sind parallel zu einem Transportdurchlass für den Draht-6angeordnet.
Die Trägerband-Zuführeinrichtung --14-- ist am Maschinengestell-l-in einer Reihe mit den Schienen --10, 13-- befestigt.
Die Drahtverformungs- und -zuführeinrichtung --3-- weist ausser dem Drahthaltemechanismus --34-- zwei äussere Formteile --32-- und einen inneren Formteil --33-- auf, welche den zuvor abgelängten Draht so biegen, dass er eine U-förmige Gestalt erhält. Die Einrichtung --3-weist weiters ein Transportorgan --24-- auf, um den verformten Draht --9'-- der Befestigungsschiene --13-- zuzuführen, auf der sich das Trägerband --11-- befindet. Für dieses Zuführen eignet sich nicht nur eine mechanische Vorrichtung mit einem Kurbeltrieb --42--, wie in Fig. 11 gezeigt, sondern auch eine ganze Anzahl bekannter Antriebe, die z. B. Druckluft oder hydraulischen Druck benutzen.
In Fig. 4 sind schliesslich noch eine Verbindungsstange --18-- und in der Schneidstation --17-- eine Schneideinheit --19--, um das erhaltene Band in vorbestimmte Längen zu unterteilen, sowie eine Feder --20-- ersichtlich. In Fig. 5 sind die bereits erwähnten Verbindungsstan- gen --25, 26, 26'-- veranschaulicht, die die Synchronisiereinrichtung --22-- antreiben. Dabei sind auch eine Stützplatte --27-- für die Verbindungsstange --26-- sowie eine Führung --28-gezeigt, die dazu dient, den Schwingtisch --22a-- während der Hin- und Herbewegung zu führen.
In Fig. 10 sind die Arbeitsflächen der äusseren Formteile --32-- zu erkennen, welche als konkave Nuten --35-- ausgebildet sind, die sich an den inneren Seiten der äusseren Formteile --32-- befinden. Fig. 9 zeigt Druckzuführwalzen --36-- der Vorschubeinrichtung --7--, um den Draht-6um eine vorbestimmte konstante Länge vorzuschieben. Ferner sind eine Einstellschraube --37--, eine Vorspannfeder --38-- und die Walzen abstützende Gestellteile --39, 40-- veranschaulicht.
Wie weiters aus Fig. 6 und 11 ersichtlich ist, dient eine Hauptantriebswelle --41-- zur Kraft- übertragung für die Zufuhr des verformten Drahtes --9'-- zum Trägerband --11--, für die Schwingbewegung der Synchronisiereinrichtung --22-- und die Hin- und Herbewegung der Draht- verformungs- und -zuführeinrichtung --3--. Die Hauptantriebswelle --41-- trägt eine Kurbelplatte --42-- und treibt über Zahnräder --43, 44-- eine Antriebswelle --59-- an, die eine Nok- ke-45-- trägt, welche einen mittels einer Konsole --58-- an einer Stützplatte --51-- gelagerten Nockenhebel --46-- über eine Rolle --60-- steuert, um einen Bolzen --47-- über einen Stös- sel-57-- zu betätigen.
An der Kurbenplatte --42-- ist ein Kurbelhebel --48-- mittels eines Kurbelzapfens --56-- gelagert, und dieser Kurbelhebel --48-- ist mittels eines Schwenk-
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zapfens --54-- mit einem Verbindungshebel --49-- verbunden, der mittels eines Lagerbolzens --53-- an der Stützplatte-51-- schwenkbar gelagert ist und über einen Schwenkzapfen --55-- mit einem weiteren Verbindungshebel --52-- verbunden ist, der seinerseits über einen Gelenk- zapfen-50- (Fig. 4) mit der Drahtverformungs- und -zuführeinrichtung --3-- gekuppelt ist.
Die vom Motor --64-- angetriebene, die Verbindungsstange --26'-- über eine Kurbelplatte --62-- antreibende Antriebswelle --61-- treibt die Hauptantriebswelle --41-- über Kegelräder --63 " 63-- an, und die Antriebswelle --59-- treibt die Welle --30-- der Trägerband-Zuführeinrich- tung --14-- über Kegelräder --66, 66'-- an.
Die Fig. 10, 11 und 17 lassen erkennen, dass das äussere Formwerkzeug, d. h. die äusseren
Formteile --32--, zusammen mit der Drahtverformungs- und -zuführeinrichtung --3-- eine Hin- und Herbewegung durchführt. Dagegen ist der innere Formteil --33-- an einem Bügel --81-- an der Führung --80-- mittels eines Zapfens --67-- abgestützt, so dass er frei verschwenkt werden kann.
Auf diese Weise kann der innere Formteil --33-- in senkrechter Richtung selektiv mittels eines Zylinders --82-- bewegt werden. Wie die Fig. 11 und 17 zeigen, wird das Transportorgan --24-- in der Formausnehmung des äusseren Formwerkzeuges, d. h. zwischen den beiden äusseren Formtei- len --32--, mittels eines Zylinders --83-- bewegt, der unterhalb der Drahtverformungs- und - zuführeinrichtung --3--. angeordnet ist.
Gemäss Fig. 14 ist die dimensionssteuernde Werkzeugeinrichtung --79-- mittels eines Bü- gels --84-- abgestützt, der an der Befestigungsschiene --13-- befestigt ist. Diese Steuereinrichtung --79-- weist eine mittels eines Zapfens --85-- drehbar gelagerte Vorratsrolle --87-- mit dem Klebeband --86-- auf. Ferner ist ein Winkelhebel --89-- mittels eines Zapfens --88-schwenkbar abgestützt, und zum Verschwenken des Winkelhebels --89-- ist ein Zylinder --90-vorgesehen. Am andern Ende des Winkelhebels --89-- sind zwei Abstandshaltewerkzeuge --91, 92-- (vgl. auch Fig. 15) angeordnet, zwischen denen die als eigentliche Drahtbefestigungseinrichtung bzw. Andruckeinrichtung vorgesehene elastische Walze --94-- angeordnet ist. Diese Walze --94-- ist dabei mittels eines Zapfens --93-- drehbar abgestützt.
Jedes der beiden Abstands- haltewerkzeuge --91, 92--, die seitlich des Trägerbandes --11-- angeordnet sind, weist eine im wesentlichen E-förmige Gestalt auf. Dasjenige Abstandshaltewerkzeug --91--, das auf der Seite der freien Schenkelenden des verformten, auf dem Trägerband --11-- zu befestigenden Leitungs- drahtes --9'-- angeordnet ist, ist dicker als das andere Abstandshaltewerkzeug --92--, das auf der Seite des Verbindungssteges des U-förmig verformten Leitungsdrahtes --9'-- angeordnet ist.
Jedes Abstandshaltewerkzeug --91, 92-- hat zwei Nuten, die so angeordnet sind, dass, wenn die Werkzeuge --91, 92-- mittels des vom Zylinder --90-- angetriebenen Winkelhebels --89-abgesenkt werden, jeder der parallelen Schenkel des auf dem Trägerband --11-- angeordneten Leitungsdrahtes --9'-- in einer der beiden Nuten aufgenommen wird (vgl. Fig. 16). Auf diese Weise kann ein vorbestimmter Abstand zwischen den parallelen Schenkeln des Leitungsdrah- tes-9'-mit hoher Genauigkeit aufrechterhalten werden.
Wenn der Zylinder --90-- betätigt wird, werden die Abstandshaltewerkzeuge --91, 92-- abgesenkt, während sie den verformten Lei- tungsdraht --9'-- halten. Mittels der Walze --94-- wird dann das Klebeband --86-- an das Trägerband --11-- und an den Draht --9'-- angedrückt, und der letztere wird mit dem Trägerband --11-- verbunden.
Wie Fig. 11 zeigt, ist die Drahtformeinheit --68-- dicht an der Befestigungsschiene --13-angeordnet, und sie wird dadurch betätigt, dass der Bolzen --47-- senkrecht verschoben wird. Wie aus Fig. 19 ersichtlich ist, sind im oberen Abschnitt der Drahtformeinheit --68-- Biegeform- teile --95, 96--, ein Stützformteil --97-- und Druckformteile --98, 99-- angeordnet. Die Drahtformeinheit --68-- ist so ausgebildet, dass, wenn der Bolzen --47-- vom Nockenhebel --46-- nach oben gedrückt wird, der Stützformteil --97-- zuerst in senkrechter Richtung gehoben wird und zwischen die beiden Schenkel des U-förmig verformten Leitungsdrahtes --9'-- eindringt.
Dann werden die Biegeformteile --95, 96-- in waagrechter Richtung parallel zu den Achsen der Leitungsdraht-Schenkel bewegt, so dass sie nahe an die Schenkelenden herankommen. Die äusseren Endabschnitte der Leitungsdraht-Schenkel werden dann zwischen den Biegeformteilen --95, 96-ergriffen, und der Stützformteil --97-- bewirkt eine Verformung in der Weise, dass eine Überkreuzung der Drahtenden stattfindet. Gleichzeitig erfassen die Druckformteile --98, 99-- die Draht-
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schenkel von der rechten und der linken Seite und drücken sie in Vertiefungen im Stützform- teil --97--, wodurch Einbiegungen erhalten werden, die als Anschläge oder Stopperabschnit- te --100-- dienen.
Im Betrieb der beschriebenen Vorrichtung wird der endlose Draht --6-- von der Rolle --4-- über das Führungsrad --16-- mittels der Vorschubeinrichtung --7-- abgerollt und um eine vor- bestimmte konstante Länge vorwärtsbewegt. Dann wird der Draht mittels der Walzen der Draht- streckeinrichtung --5-- gestreckt und dem Drahthaltemechanismus --34-- über die Schneideinrich- tung --8-- mittels der Vorschubeinrichtung --7-- zugeführt. Wenn die vorbestimmte konstante
Länge des Drahtes --6-- zugeführt worden ist, wird sie mittels der Schneideinrichtung --8-- abgetrennt.
Durch den beschriebenen Hebelmechanismus (Fig. 11) wird die Drahtverformungs- und -zuführeinrichtung --3-- in Richtung auf die Befestigungsschiene --13-- vorbewegt, wobei die äusseren Formteile --32-- zusammen mit dem Transportorgan --24-- vorbewegt werden. Da der innere Formteil --33-- dabei nicht in waagrechter Richtung bewegt und der Mittelabschnitt des
Drahtes --9-- somit stationär gehalten wird, werden die beiden Enden des Drahtes --9-- in den
Nuten --35-- der äusseren Formteile --32-- geführt, und der Draht wird zur U-Form gebogen.
In der Endphase dieses Biegevorganges wird der gekrümmte, mittlere Stegabschnitt des verformten Drahtes --9'--. zwischen dem Transportorgan --24-- und dem inneren Formteil --33-- ergriffen (Fig. 12). Dann wird der Zylinder --82-- (Fig. 11 und 17) betätigt, um den inneren Formteil --33-hochzuschwenken, und der Zylinder--83-- bewegt das Transportorgan --24-- in Richtung zu den vorderen, freien Enden der äusseren Formteile --32-- hin. Auf diese Weise wird der U-förmige Leitungsdraht --9'-- in Position oberhalb des Trägerbandes --11--, quer zu dessen Längsrichtung, gebracht (Fig. 13).
Das Trägerband --11-- wird mittels der Zuführeinrichtung --14-- kontinuierlich nach rechts gemäss der Darstellung in Fig. 13 und 14 bewegt, wobei aber während einer bestimmten Zeitdauer, von der Situation gemäss Fig. 13 an, wo der verformte Draht --9'-- über dem Trägerband --11-- angeordnet ist, zufolge der Hin- und Herbewegung der Synchronisiereinrichtung --22-- keine Relativbewegung zwischen dem Trägerband --11--, dem verformten Draht --9'-, der Befestigungsschiene --13--, der Steuereinrichtung --79-- und der Drahtformeinheit --68-- erfolgt.
In diesem Zustand wird der Zylinder --90-- betätigt, um die Abstandshaltewerkzeuge --91, 92-- abzusenken. Dadurch werden die beiden Leitungsdraht-Schenkel in den Nuten dieser Werkzeuge aufgenommen, so dass der Abstand zwischen ihnen auf einem vorbestimmten Wert gehalten und kontrolliert werden kann (Fig. 15 und 16), während die Werkzeuge --91, 82-- mittels des Zylinders --90-- weiter abgesenkt werden. Schliesslich drückt die Walze --94-- das Klebeband --86-an das Trägerband-11- (Fig. 18). Während dieses Andrückens wird der verformte Leitungs- draht Trägerband-11-angedrückt, fixiert und mit demselben verbunden.
Gleichzeitig wird durch die Tätigkeit der Nocke-45- (Fig. 11) der Bolzen --47-- nach oben gedrückt und so die Drahtformeinheit --68-- betätigt, wie bereits beschrieben wurde. Auf diese Weise werden mittels der Biegeformteile --95, 96--, des Stützformteiles --97-- und der Druckformteile --98, 99-- einerseits die sich überkreuzenden, abgewinkelten Endabschnitte der Schenkel des U-förmigen Leitungsdrahtes --9'-- und anderseits die als Anschläge --100-- dienenden Einbiegungen erhalten.
Danach wird der Zylinder --90-- im entgegengesetzten Sinn betätigt, um die Abstandshalte- werkzeuge-91, 92-- und die Walze --94-- anzuheben. Die Synchronisiereinrichtung --22-- beginnt dann ihren Rücklauf, und es wird eine Relativbewegung zwischen ihr und dem Träger- band --11-- samt darauf befestigtem Leitungsdraht --9'-- bewirkt (Fig. 20).
Bei Wiederholung der vorstehend beschriebenen Arbeitsschritte werden somit laufend U-förmige Leitungsdrähte in gleichen Abständen voneinander auf dem Trägerband --11-- mittels des Klebebandes --86-- befestigt. Das so erhaltene Band läuft von der Synchronisiereinrichtung --12-- - unter der Wirkung der Trägerband-Zuführeinrichtung --14-- bzw. von deren Mitnehmern (Fig. 1 und 8)-durch die Perforiereinrichtung --12--, wo die Transportöffnungen (Lö- cher) --101-- (Fig. 21) erzeugt werden.
In nachfolgenden Arbeitsschritten gemäss bekannten Methoden werden Schaltungselemente --71-- von elektronischen Bauteilen, während das Band mittels der Einrichtung --14-- transportiert wird oder auf einer Verlängerung der Abnahmeschiene --21--
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läuft (Fig. 21), an den sich überkreuzende Abschnitte z. B. durch Löten oder Beschichten angebracht. Die Leitungsdrähte werden dann längs der Linie P-P in Fig. 21 durchgetrennt, und die
Kapazität oder der Widerstand des gebildeten Bauelementes werden gemessen. Auf diese Weise wird schliesslich ein Band --75-- mit elektronischen Bauteilen erzeugt, wie es in Fig. l dargestellt ist.
Dieses Band --75-- wird dann längs einer vorbestimmten Länge auf einer Spule oder einem Kern aufgewickelt, und es wird dann je nach Bedarf mittels der Schneideinrichtung --19-- abgeschnitten.
Das Klebeband --86-- ist schmäler als das Trägerband u. zw. aus verschiedenen Gründen. So ist eine genaue Positionierung des Klebebandes --86-- auf dem Trägerband --11-- in Breitenrichtung nicht so kritisch, solange die Klebefläche des Klebebandes --86-- nicht über das Trägerband --11-- hinausreicht. Wenn das Klebeband --86-- seitlich über das Trägerband --11-- vorsteht, können beim Aufwickeln des Bandes --75-- auf einem Kern oder einer Spule grosse Schwierigkeiten auftreten. Ausserdem erlaubt das schmälere Klebeband die Messung der elektrischen Eigenschaften der fertiggestellten Bauteile, wie z. B. der Kapazität eines Kondensators oder des Widerstandswertes eines Widerstandes.
Dazu kann ein Kontaktelement in Kontakt mit einem Teil der Leitungsdrähte gebracht werden, der sich zwar ausserhalb des Klebebandes --86--, jedoch auf dem Trägerband-11-- erstreckt. Dabei wirkt das Trägerband --11-- als Stütze für die Messelemente und verhindert, dass die Leitungsdrähte unabsichtlich verformt oder abgebrochen werden.
Die Reihe von elektronischen Bauteilen --70-- insgesamt ist schwerer als das Trägerband --11--. Um daher die elektronischen Bauteile --70-- einer Bestückungseinrichtung für gedruckte Schaltungen zuzuführen und um das Einsetzen in die gedruckten Schaltungen genau durchzuführen, dürfen das Trägerband --11-- und die elektronischen Bauteile --70-- keine Verformungen, wie z. B. Längsdehnungen und Verdrehungen, aufweisen. Da das Trägerband --11-- mit den elektronischen Bauteilen ferner auf einen Kern oder eine Spule aufgewickelt wird, soll es vorzugsweise in Aufwickelrichtung elastisch sein, um zusätzlich die obenerwähnten Bedingungen zu erfüllen.
Wenn die verformten Leitungsdrähte --9'-- der elektronischen Bauteile --70-- auf dem Trägerband --11-- mittels des Klebebandes --86-- befestigt worden sind, dürfen sich die Bauteile nicht gegenseitig berühren oder im Weg sein, da es sonst beim Aufwickeln des Bandes oder beim Transport zu Brüchen kommen kann. Diese Anforderungen werden dadurch erfüllt, dass die Beziehung zwischen der Dicke des Trägerbandes --11-- und jener des Klebebandes --86-- kontrolliert wird.
Das richtige Dickenverhältnis zwischen Trägerband --11-- und Klebeband --86-- ermöglicht in Verbindung mit einer geeigneten Materialauswahl für das Trägerband --11--, dass die Bänder --75-- unter extrem genauen Bedingungen zugeführt und die Bauteile auf extrem sanfte Art automatisch in Leiterplatten für gedruckte Schaltungen eingesetzt werden können. Die Dickenverhältnisbereiche werden weiter unten noch näher erläutert.
Das Trägerband --11-- besteht aus einem verhältnismässig flexiblen Material, wie z. B. aus Papier, insbesondere Japanpapier, oder gefüttertem Packpapier unter Benutzung von regeneriertem Packpapier nur für seine Oberflächenschicht und kartonartigem, dickem Papier mit sehr starker Nachgiebigkeit, das ein polymeres Material, wie z. B. Nylon, Polystyrolschaum usw., enthält, als hohles Material. Da Packpapier aus Schwefelsäuretyp-Pulpe hergestellt ist, kann es chemische Reaktionen zwischen den Leitungsdrähten der elektronischen Bauteile bewirken, und deshalb ist die Oberflächenschicht des Papiers, die mit den Leitungsdrähten in Kontakt kommt, mit regeneriertem Packpapier gebildet.
Um dem Trägerband --11-- ein geeignetes Dehnungsvermögen in Längsrichtung zu geben, werden solche Papiere bevorzugt, bei denen lineare Faserelemente von Metallfasern oder nichtmetallischen Fasern in das Japanpapier oder synthetische Papier in Längsrichtung des Papiers eingewoben sind.
Wenn Japanpapier oder synthetisches Papier mit einer kleinen Elastizität in Dickenrichtung für das Trägerband --11-- benutzt wird, dann beträgt das erwähnte Dickenverhältnis beispiels-
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Papier von starker Nachgiebigkeit hergestellt wird, dann beträgt das Dickenverhältnis beispielsweise 5 bis 15, insbesondere 7, 5 bis 12, 5.
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Wenn das Trägerband --11-- aus den obenerwähnten Materialien hergestellt wird, dann werden die Längsdehnung, Verwindung und Verformung in Längsrichtung kontrolliert. Daher können die sich ergebenden Bänder --75-- mit grosser Dimensionsgenauigkeit positioniert und auf einen
Kern oder eine Spule leicht und sicher aufgewickelt werden. Wenn das Dickenverhältnis innerhalb der oben angegebenen Bereiche liegt, ist das Anbringen der elektronischen Bauteile und Anpassen an das Trägerband-11-- stabil und genau. Zusätzlich wird die Genauigkeit des Positionierens der elektrischen Bauteile relativ zueinander ganz erheblich verbessert.
Die oben beschriebene
Vorrichtung ermöglicht es, Bänder --75-- zu erhalten, bei denen die elektronischen Bauteile mit genau gleichem Abstand abgestützt sind, was die Zuverlässigkeit des Betriebes der Bestückungs- einrichtung beim Einsetzen der Bauteile in gedruckte Schaltungen ganz erheblich verbessert. Auch kann eine stabile, hohe Arbeitsgeschwindigkeit der Bestückungseinrichtung erzielt werden.
Da bei der beschriebenen Vorrichtung der verformte Leitungsdraht --9'-- am Träger- band --11-- in einem Zustand angebracht und befestigt wird, in dem der Abstand zwischen den parallelen Leitungsdraht-Schenkeln genau kontrolliert wird, kann die Genauigkeit dieses Abstan- des während der Formung des Bandes aufrechterhalten werden, und eine hohe Genauigkeit wird auch in dem sich ergebenden Band erzielt.
Das bedeutet im einzelnen, dass selbst dann, wenn das Band mit den elektronischen Bauteilen durch eine äussere Kraft während der Lagerung oder während des Transportes eine Verformung erfährt, wie sie durch eine unterbrochene Linie in Fig. 1 links angedeutet ist, sich der Teil der Anschlussdrähte, welcher durch das Klebeband --86-- fi- xiert ist, nicht bewegt, und der genaue Abstand der Anschlussdrähte kann in der Zone C benachbart dem Rand des Trägerbandes --86-- leicht aufrechterhalten werden.
Da im fertiggestellten Band der Abstand zwischen den Anschlussdrähten sehr genau eingehalten werden kann, können auch die Abstände der Anschlussdrähte bei den jeweiligen herausgeschnittenen und abgetrennten elektronischen Bauteilen leicht sehr genau aufrechterhalten werden, so dass diese glatt und problemlos, mit hoher Geschwindigkeit und grosser Effizienz, auf automatische Weise in gedruckte Schaltungen eingesetzt werden können.
Selbst wenn die sich überkreuzenden Endabschnitte der Leitungsdrähte oder die Anschläge durch Verformung gebildet werden, kann zufolge der Kontrolle des Abstandes zwischen den Leitungsdraht-Schenkeln mit Hilfe der Abstandshaltewerkzeuge --91, 92-- eine Verringerung der Dimensionsgenauigkeit durch die Verformung sehr wirksam verhindert werden.
Bei den Anschlussdrähten ist die Zone C (Fig. 1), d. h. der Basisabschnitt der Leitungs- drähte-9'-, der an den Rand des Trägerbandes --11-- auf der Seite des eigentlichen Schal- tungselementes --71-- anschliesst, besonders wichtig. Dementsprechend ist die Dicke des Abstands- haltewerkzeuges --91-- (Fig. 19) auf dieser Seite grösser als diejene des andern Werkzeuges --92--, um eine besonders exakte Steuerung zu gewährleisten. Das Abstandshaltewerkzeug --92-- braucht nicht immer benutzt zu werden.
Wenn zwei Abstandshaltewerkzeuge --91, 92-- benutzt werden, dann ist es nicht unbedingt erforderlich, dass beide eine E-Form haben. In diesem Fall können besonders gute Ergebnisse auch erzielt werden, wenn beide Werkzeuge-91, 92-so ausgebildet sind, wie dies in Fig. 22 bis 24 gezeigt ist. Dabei kontrolliert das eine Abstandshaltewerkzeug --92-- die äussere grösste Abmessung, wogegen das andere Abstandswerkzeug --91-- die innere kleinste Abmessung kontrolliert.
Im einzelnen ist festzustellen, dass, wenn der durch den inneren Formteil --32-- und die äusseren Formteile --33-- U-förmig gebogene Leitungsdraht --9'-- mittels des Transportorganes --24-- aus den äusseren Formteilen --32-- heraus bewegt wird und dann seine Schenkel freigegeben werden, die beiden Schenkel durch die Rückfederwirkung etwas auseinandergespreizt wer-
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gesteuert, dass der Abstand zwischen den äusseren Enden der Schenkel eher unterhalb des vorbestimmten Abstandswertes liegen würde. Dieser Verengungstendenz wird jedoch anderseits mittels des Abstandshaltewerkzeuges --91-- entgegengewirkt, welches den inneren kleinsten Abstand kontrolliert.
Die Leitungsdraht-Schenkel liegen so eng am Abstandshaltewerkzeug --91-- an, und daher kann der Abstand auf genaueste Weise in dem Abschnitt der Leitungsdrähte gesteuert wer-
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den, wo die Genauigkeit besonders wichtig ist, nämlich an den äusseren Enden der Anschlussdrähte beim fertiggestellten Band, welcher dem Abschnitt entspricht, mit dem das Abstandshaltewerk- zeug --91-- in Berührung kommt (Fig. 22). Dementsprechend kann die Qualität des fertiggestell- ten Produktes ganz erheblich verbessert werden.
In den beschriebenen Ausführungsformen werden die jeweiligen Konstruktionsteile durch me- chanische Transmissionen oder aber durch pneumatische oder hydraulische Arbeitszylinder betätigt.
Bei der beschriebenen Vorrichtung können aber auch hydraulische Drucksysteme anstatt der dar- gestellten mechanischen Systeme benutzt werden, und anderseits können statt der dargestellten
Arbeitszylinder mechanische Systeme benutzt werden. Selbstverständlich können auch elektrische
Systeme benutzt werden.
PATENTANSPRÜCHE :
1. Vorrichtung zur Herstellung eines kontinuierlichen Bandes mit U-förmigen Leitungsdrähten, mit einer Zuführeinrichtung zur Zufuhr eines Trägerbandes mit vorherbestimmter Geschwindigkeit, einer Drahtverformungs- und -zuführeinrichtung zur Formung der U-förmigen Leitungsdrähte und zu deren Zuführung auf das Trägerband, einer Drahtbefestigungseinrichtung zur Befestigung der U-förmigen Leitungsdrähte auf dem Trägerband sowie einer Synchronisiereinrichtung zur Synchronisation der Zuführung und Befestigung der U-förmigen Leitungsdrähte zu bzw.
auf dem Trägerband mit der Zufuhr des Trägerbandes, dadurch gekennzeichnet, dass die Synchronisiereinrichtung (22) einen Schwingtisch (22a) aufweist, der in Richtung der Zuführung des Trägerbandes (11) mit einer der Zuführgeschwindigkeit des Trägerbandes (11) entsprechenden Geschwindigkeit hin und her bewegbar ist und auf dem die Drahtverformungs- und zuführeinrichtung (3,5, 7,8, 24) und die Drahtbefestigungseinrichtung (94) befestigt sind.
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The invention relates to a device for producing a continuous belt
U-shaped lead wires, with a feed device for feeding a carrier tape at a predetermined speed, a wire forming and feeding device for shaping the
U-shaped lead wires and for feeding them onto the carrier tape, a wire fastening device for attaching the U-shaped lead wires to the carrier tape and a synchronization device for synchronizing the feeding and attaching of the U-shaped lead wires to or on the carrier tape with the supply of the carrier tape.
To manufacture, store, transport and automatically insert electronic
Components, e.g. B. in printed circuits, to facilitate a band-shaped carrier has already been developed, which a large number of electronic components with parallel connecting wires, such as. B. capacitors, which are arranged at equal intervals on a long carrier tape. It is extremely important for later use of the electronic components when automatically inserting them into printed circuits that the connecting wires take up their positions exactly specified by the assembly devices, since otherwise the components cannot be inserted reliably and smoothly.
Whenever a malfunction occurs during insertion, the assembly device has to be stopped, then the defective component has to be removed and other measures have to be taken as a rule, which prevents automation and a high working speed when inserting the electronic components into printed circuits becomes. The accuracy of the position of the lead wires on the carrier tape depends on several factors, such as the accuracy with which the wires can be attached to the carrier tape, the accuracy of the positioning of these wires when the actual circuit elements are then attached to the wires and so the electronic components are completed, and of the work in completing the electronic components themselves.
DE-OS 2532353 already describes a device for transporting and manufacturing electrical parts, tapes with lead wires serving as the starting material. The aim is to achieve an exact feed of the tape and thus an exact positioning of the lead wires relative to the tools with which the electronic components are finished. between without deformation of the lead wires, as was previously the case when the protruding lead wires were used to transport the tape with the aid of a transport fork.
In order to achieve a proper feed of the tape in this way and to keep the lead wires at predetermined, precise intervals, the tape is provided with holes, recesses or projections which come into engagement with the drive means for transporting the tape and therefore at equal intervals in the longitudinal direction of the tape are attached. On the other hand, the line wires are held on the tape at the desired predetermined intervals by various measures, such as dovetail-shaped grooves, on the tape, but without the production of such a tape with the line wires attached to it being described in more detail.
The invention was based on the object of creating a device of the type mentioned at the outset, with which line wires can be attached to a carrier tape with great accuracy and with particular care for the material in automatic operation, and moreover a high working speed should be achievable.
The device according to the invention of the type mentioned at the outset is characterized in that the synchronizing device has a vibrating table which can be moved back and forth in the direction of the feed of the carrier tape at a speed corresponding to the feed speed of the carrier tape and on which the wire shaping and feeding device and the wire fastening device are fastened are.
With such a design, it is particularly advantageous that the provision of the vibrating table, which carries the specified devices, enables the carrier tape to be transported at a certain speed even during the attachment of the lead wires, i. H. does not have to be stopped, but of course, due to the specified arrangement of the vibrating table with the devices mounted thereon, the reactive speed between the lead wires and the carrier tape is zero, so that an exact positioning of the lead wires on the carrier tape is possible without difficulty.
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In order, furthermore, in connection with the provision of the vibrating table carrying the specified devices, to achieve an additionally increased accuracy in fastening the lead wires to the carrier tape, it is advantageously provided that one of the wire fastening devices on the vibrating table for checking the distance is arranged between the two parallel wire legs of the respective U-shaped lead wire when it is attached to the carrier tape and at the same time can be actuated with it a control device which has at least one spacer tool attached to one end of an angle lever which can be pivoted with the aid of a cylinder.
This design with the spacing tool is also particularly advantageous in the present context, because it enables the actual wire fastening device to be made simpler and therefore smaller or less complex, which is important with regard to the attachment of this device on the vibrating table .
In this case, an embodiment is also advantageous, which is characterized in that a wire-forming unit with bent-shaped parts, a shaped support part and pressure-molded parts for deforming the U-shaped lead wires, in particular for forming bends on the wire legs serving as stops, is arranged on the vibrating table . With such a design, the lead wires can be deformed quickly and particularly precisely, without requiring a high level of design effort which could impair the function of the vibrating table.
For the rapid and precise implementation of the various operations in the course of the production of the strip with the U-shaped lead wires, it is also advantageous if the wire deformation and feeding device one on the vibrating table, in particular transverse to it
Movement direction, movably arranged outer molded part and a fixed, selectively movable, in particular detachable, inner molded part movable away from the outer movable molded part.
Here, too, the mass or the volume of the structural elements to be moved with the vibrating table can be kept low.
In this context, it is also advantageous if the wire fastening device is assigned a supply roll of self-adhesive tape which is arranged at a distance from the vibrating table, which can be fed at a feed speed corresponding to the feed speed of the carrier tape, and the wire fastening device has a pressure device to apply the self-adhesive tape to the carrier tape with the exception of the places where the legs of the finished U-shaped lead wires are to be pressed to fix them.
With regard to a structurally particularly simple and reliable design, it is also advantageous if the spacer tool has two grooves, each directed towards a U-leg, each having an opening that extends in this direction.
Finally, it is also advantageous if a spacer tool is arranged on each side of the web of the carrier tape, one of the two spacer tools controlling the outer largest dimension and the other spacer tool controlling the inner smallest dimension.
The invention is explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments illustrated in the drawings. 1 to 3 representations of a tape with electronic components and such a component when inserted into a printed circuit, to explain the disadvantages of a known technique; 4 shows a detail of a device according to the invention in plan view; FIG. 5 shows, on a larger scale, a front view of a part of the device according to FIG. 4; FIG. 6 shows a schematic top view of the gear mechanism of the device of FIG. 4; FIG. 7 is a side view of a carrier tape feed roller of the device according to FIG. 4; 8 schematically, on a smaller scale, a carrier tape feed device of the device according to FIG. 4 in a side view;
9 shows a wire feed device of the device according to FIG. 4 on a larger scale in a side view; 10, 12, 13 and 15 a wire-shaping device and fastening device of the device according to FIG. 4 in a top view in different working positions; 11 shows a cross section through the device along the line I-I in FIG. 4; FIGS. 14 and 16 the wire fastening device and an associated control device in partial front views, in working positions corresponding to the representations in FIGS. 13 and 15; 17 shows a vertical section through the wire shaping device according to line II-II
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clearing the application of the self-adhesive tape;
FIG. 19 shows the wire forming device in a representation similar to that in FIGS. 10 or 15, but during the application of the self-adhesive tape and during the formation of stops and bends on the lead wires; FIG. 20 shows the wire fastening device in a representation similar to that in FIG. 18, but with the pressing device lifted off; 21 is a plan view of the tape with a lead wire in a similar representation as in FIG. 19, but after shaping the stops and bends, with
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For a more detailed explanation of the problem on which the invention is based, an electronic component --70--, such as e.g. B. a capacitor, shown, which has an electronic circuit element --71-- and two parallel connection wires --9 '-. A large number of such electronic components --70-- are attached to a long carrier tape --11-- by means of an adhesive tape --86--, in order to form a tape-75-in this way. To facilitate positioning and transportation, there are --75-- openings --101-- in the belt.
If the electronic components --70-- are used in a printed circuit using an assembly device, the electronic components in question must be separated from the tape --75-- at each point in the individual steps. The connecting wires are usually cut along the line A-A in FIG. 1. Then the electronic components --70-- are removed one after the other and fed to the assembly device.
However, in the known techniques, the accuracy of the distance between two parallel connecting wires - 9 '- is already low at the time of manufacture, and if the electronic components are subsequently separated from the strip and separated from one another, the distance between the connecting wires becomes very imprecise .
The connecting wires --9 '- of the separated electronic components --70-- are then to be inserted into corresponding holes in a printed circuit --77-- (Fig. 2), etc. by means of the automatic placement device. The outer ends of the connecting wires are cut off along the line B-B in FIG. 2 and finally bent towards one another, as shown in FIG. 3. The printed circuit --77-- is then fixed between these bent sections and previously formed bends --100-- of the connecting wires --9 '- which serve as stoppers or stops, with which the insertion and the fastening of the electronic Component is finished.
In order to facilitate the insertion of the components, it is necessary, as mentioned, that a very high dimensional accuracy in relation to the distance between the connecting wires is maintained.
As shown in FIG. 4, the device shown has for the production of continuous
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This carrier tape --11-- and a wire feed roller --4-- for endless wire --6-- are rotatably arranged. In line with the wire feed roller --4-- are a wire stretching device --5--, a feed device --7-- to feed a predetermined constant length of wire --6--, and a wire forming and feeding device --3--. In line with the carrier tape feed roller --2-- are a carrier tape guide rail --10--, a mounting rail --13--, around the formed wire --6-- on the carrier tape --11-- fix, and a carrier tape feeder --14--,
to feed the carrier tape --1-- continuously without interruptions. The wire stretching device --5--, the wire feed device --7--, a cutting device --8--, the wire shaping and feeding device --3--, the rails --10, 13 - and a dimension-controlling tool device --79--, abbreviated to control device, belong to a synchronizing device --22--, which has a vibrating table --22a--, to synchronously feed the deformed wire --6-- and the carrier tape --11-- to each other.
The synchronizing device --22-- is moved back and forth at a speed which corresponds to the speed of the carrier tape --11--, which continuously without interruption
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is fed so that the relative speed during the forward phase of the reciprocating synchronizer --22-- is zero. The back and forth movement of the vibrating table --22a-- is e.g. brought about by a lever mechanism, as shown in FIGS. 5 and 6. A motor --64-- rotates a drive shaft --61--, the rotation of which is converted into a reciprocating movement of a connecting rod --25-- via connecting rods --26, 26 ' which is connected to the swing table --22a--.
The back and forth
The movement of the synchronizing device --22-- or of the vibrating table --22a-- is set so that it takes place in the direction of the carrier tape transport and in unison with the transport speed of the carrier tape --11--.
The wire --9-- is divided into predetermined lengths by means of the cutting device --8-- and deformed into U-shaped lead wires, which are --3-- on the fastening rail --13- on the fastening rail by means of the wire-shaping and feeding device. - be fed. Each lead wire is then deformed in an area near the outer end by a wire forming unit --68--, while the distance between the wire legs is controlled by means of the dimension-controlling tool device --79--. The deformed wire --9 '- is then arranged as a connecting wire for the electronic components to be finished on the carrier tape --11--, whereby it is moved synchronously with the carrier tape --11--.
At the same time, a self-adhesive tape --86-- is pressed onto the deformed connecting or lead wire --9 '- by means of a roller 94 - (Fig. 14) of the tool device --79-- provided as a pressure device. In this way, the deformed lead wire --9 '- is fixed on the carrier tape --11--. During a work cycle of the wire forming and feeding device --3--, the synchronizing device --22-- makes a complete reciprocating movement. Therefore, the lead wires-9'-are arranged at equal intervals on the carrier tape --11--.
As shown in Fig. 7, the carrier tape feed roller --2-- is surrounded by a cage --23--, so that the unwound carrier tape --11-- is removed exactly and then the guide rail --10-- can be supplied (in Fig. 4, the carrier tape is not shown in the region of the guide rail in order to make the structure more recognizable).
After the deformed connecting seam --8 '- has been attached to the mounting rail --13-- on the carrier tape --11-- by means of the adhesive tape --86--, a perforating device --12-- transport- openings in the carrier tape --11-- created through the adhesive tape --86-- before it arrives at the feed or transport device --14--. The perforating device --12-- forms the openings at predetermined intervals in the carrier tape --11-- in synchronism with the drive of the feeding device --14--. This can be achieved, for example, in that a punching tool performs an up and down movement in the vertical direction. Since various devices for this purpose are already known, a more detailed explanation of the perforating device 12-- is unnecessary.
As mentioned, the perforating device --12-- is synchronized with the carrier tape feed device --14--, so that the openings are made at precisely defined intervals in the longitudinal direction and in the center of the carrier tape, and the like. at equal intervals between the lead wires --9 '- of adjacent electronic components (cf. also FIG. 1). If an opening or a hole is thus made between two adjacent electronic components in the carrier tape --11--, the work of inserting the electronic components which are removed from the tape obtained in succession into printed circuits can be considerably simplified by means of mounting devices.
As shown in Fig. 8, the carrier tape feed device --14-- has a transport member --15--, such as. B. an endless chain over wheels, in particular chain wheels 29, 29 '. The chain wheels sit on a rotatable shaft --30--, which is --59-coupled with a drive shaft. The transport organ --15-- carries drivers --31--, which are --15-stored in the transport organ and protrude from it. The drivers --31-- engage in the holes which have been created in the carrier tape --11-- by means of the perforating device --12--, whereby the carrier tape --11-- is transported forward and through a cutting station --17- - is led through to a take-off rail --21--.
The endless wire --6-- rolled up on the reel --4-- is arranged so that it is light
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can be guided to the stretching device --5-- by means of a separately arranged degree of guidance --16--. With the help of the wire feed device --7-- (see also Fig. 9), the wire --6-- is drawn off by the predetermined length. When the wire --6-- arrives at the wire forming and feeding device --3--, it is cut by means of the cutting device --8--
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are arranged alternately so that the wire --6-- runs through these rollers and is repeatedly bent so that it is finally stretched.
Such devices are well known and need no further explanation here. The same applies to the
Cutter-8-; any known type can be used for this, so that they do not need to be discussed in detail either.
10 and 17, the wire holding mechanism --34-- has holding members --34a, 34a '-, each of which has a horizontal U-shaped groove. The wire --9--, which is cut off by means of the cutting device --8-- when it is fed by the feed device --7-- by the predetermined length, is passed with both ends by the holding members -34a, 34a '- of the wire holding mechanism --34-- held in a predetermined position.
The stretching device --5--, the feed device --7-- and the cutting device --8- are arranged in a row on the vibrating table --22a--. The wire holding mechanism --34-- is also arranged in this row, and the wire deforming and feeding device --3-- reciprocates in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the between the holding members --34a, 34a '- supported wire --9--, and it is attached to the vibrating table --22a-- by means of a guide --80--. The carrier tape guide rail --10-- and the fastening rail --13-- are arranged parallel to a transport passage for the wire-6.
The carrier tape feed device --14-- is attached to the machine frame-l-in a row with the rails --10, 13--.
In addition to the wire holding mechanism --34--, the wire shaping and feeding device --3-- has two outer molded parts --32-- and an inner molded part --33--, which bend the previously cut wire so that it forms one U-shaped shape. The device --3-furthermore has a transport member --24-- in order to feed the deformed wire --9 '- to the fastening rail --13-- on which the carrier tape --11-- is located. Not only a mechanical device with a crank mechanism --42-- is suitable for this feeding, as shown in FIG. 11, but also a whole number of known drives which, for. B. Use compressed air or hydraulic pressure.
4 shows a connecting rod --18-- and in the cutting station --17-- a cutting unit --19-- to divide the tape obtained into predetermined lengths, as well as a spring --20-- . 5 illustrates the connecting rods --25, 26, 26 '- which have already been mentioned and which drive the synchronization device --22--. A support plate --27-- for the connecting rod --26-- and a guide --28-are also shown, which serve to guide the vibrating table --22a-- during the back and forth movement.
10 shows the working surfaces of the outer molded parts --32--, which are designed as concave grooves --35--, which are located on the inner sides of the outer molded parts --32--. Fig. 9 shows pressure feed rollers -36- of the feeder -7- to advance the wire -6 by a predetermined constant length. An adjusting screw --37--, a preload spring --38-- and frame parts --39, 40-- supporting the rollers are also illustrated.
As can also be seen from FIGS. 6 and 11, a main drive shaft --41-- is used for power transmission for the supply of the deformed wire --9 '- to the carrier tape --11--, for the oscillating movement of the synchronizing device - 22-- and the reciprocation of the wire forming and feeding device --3--. The main drive shaft --41-- carries a crank plate --42-- and drives via gearwheels --43, 44-- a drive shaft --59-- which carries a cam-45-- which drives one by means of a Bracket --58-- on a support plate --51-- mounted cam lever --46-- via a roller --60-- controls to actuate a pin --47-- via a plunger-57-- .
A crank lever --48-- is mounted on the crank plate --42-- by means of a crank pin --56--, and this crank lever --48-- is
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pin --54-- connected to a connecting lever --49--, which is pivotally mounted on the support plate -51-- by means of a bearing pin --53-- and via a pivot pin --55-- to another connecting lever - 52-- is connected, which in turn is coupled via a hinge pin 50- (Fig. 4) to the wire shaping and feeding device -3--.
The drive shaft --61-- driven by the motor, the connecting rod --26 '- via a crank plate --62-- drives the main drive shaft --41-- via bevel gears --63 "63-- and the drive shaft --59-- drives the shaft --30-- of the carrier tape feed device --14-- via bevel gears --66, 66 '-.
10, 11 and 17 show that the outer mold, i. H. the outer
Shaped parts --32--, together with the wire forming and feeding device --3-- reciprocates. In contrast, the inner molded part --33-- is supported on a bracket --81-- on the guide --80-- by means of a pin --67--, so that it can be pivoted freely.
In this way, the inner molded part --33-- can be selectively moved in the vertical direction by means of a cylinder --82--. 11 and 17 show, the transport member --24-- in the mold recess of the outer mold, i. H. between the two outer molded parts --32--, moved by means of a cylinder --83--, which --3-- below the wire forming and feeding device. is arranged.
14, the dimension-controlling tool device --79-- is supported by a bracket --84--, which is attached to the fastening rail --13--. This control device --79-- has a supply roll --87-- which is rotatably mounted by means of a pin --85-- with the adhesive tape --86--. Furthermore, an angle lever --89-- is pivotally supported by a pin --88, and a cylinder --90- is provided for pivoting the angle lever --89--. At the other end of the angle lever --89-- two spacing tools --91, 92-- (see also Fig. 15) are arranged, between which the elastic roller --94-- provided as the actual wire fastening device or pressure device is arranged. This roller --94-- is rotatably supported by a pin --93--.
Each of the two spacing tools --91, 92--, which are arranged on the side of the carrier tape --11--, has an essentially E-shaped shape. The spacer tool --91-- which is arranged on the side of the free leg ends of the deformed lead wire --9 '- to be fastened on the carrier tape --11-- is thicker than the other spacer tool --92- - Which is arranged on the side of the connecting web of the U-shaped deformed wire --9 '-.
Each spacer tool --91, 92-- has two grooves that are arranged so that when the tools --91, 92-- are lowered --89 -with the bell crank driven by the cylinder --90--, each of them parallel leg of the lead wire --9 'arranged on the carrier tape --11-- is received in one of the two grooves (see FIG. 16). In this way, a predetermined distance between the parallel legs of the lead wire 9'-can be maintained with high accuracy.
When cylinder --90-- is actuated, spacer tools --91, 92-- are lowered while holding deformed lead wire --9 '-. The roller --94-- is then used to press the adhesive tape --86-- onto the carrier tape --11-- and onto the wire --9 '-, and the latter is connected to the carrier tape --11-- .
As shown in Fig. 11, the wire forming unit --68-- is located close to the mounting rail --13-, and it is operated by moving the bolt --47-- vertically. As can be seen from Fig. 19, in the upper section of the wire-forming unit --68-- bent-shaped parts --95, 96--, a supporting-shaped part --97-- and pressure-molded parts --98, 99-- are arranged. The wire forming unit --68-- is designed so that when the bolt --47-- is pushed up by the cam lever --46--, the support molding --97-- is first lifted in a vertical direction and between the two Leg of the U-shaped deformed wire --9 '- penetrates.
Then the bending mold parts --95, 96-- are moved in a horizontal direction parallel to the axes of the lead wire legs, so that they come close to the leg ends. The outer end portions of the lead wire legs are then gripped between the bending mold parts --95, 96, and the support molding part --97-- causes a deformation in such a way that the wire ends cross over. At the same time, the printing form parts --98, 99-- capture the wire
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legs from the right and left sides and press them into recesses in the support molding --97--, whereby bends are obtained which serve as stops or stopper sections --100--.
In operation of the device described, the endless wire --6-- is unwound from the roll --4-- via the guide wheel --16-- by means of the feed device --7-- and moved forward by a predetermined constant length. The wire is then stretched by means of the rollers of the wire stretching device --5-- and fed to the wire holding mechanism --34-- via the cutting device --8-- by means of the feed device --7--. If the predetermined constant
Length of the wire --6-- has been fed, it is cut off by means of the cutting device --8--.
By means of the lever mechanism described (Fig. 11), the wire shaping and feeding device --3-- is advanced in the direction of the fastening rail --13--, the outer molded parts --32-- together with the transport member --24- - be moved forward. Since the inner molded part --33-- does not move horizontally and the middle section of the
Wire --9-- is thus held stationary, the two ends of the wire --9-- in the
Grooves --35-- of the outer molded parts --32-- and the wire is bent into a U-shape.
In the final phase of this bending process, the curved, central web section of the deformed wire becomes --9 '-. gripped between the transport member --24-- and the inner molded part --33-- (Fig. 12). Then the cylinder --82-- (Figs. 11 and 17) is actuated to swing up the inner molded part --33-up, and the cylinder - 83-- moves the transport member --24-- towards the front, free ends of the outer molded parts --32-- towards. In this way, the U-shaped lead wire --9 '- is brought into position above the carrier tape --11--, transversely to its longitudinal direction (FIG. 13).
The carrier tape --11-- is continuously moved to the right as shown in FIGS. 13 and 14 by means of the feed device --14--, but during a certain period of time, from the situation according to FIG. 13, where the deformed wire --9 '- is arranged above the carrier tape --11--, due to the reciprocating movement of the synchronizing device --22-- no relative movement between the carrier tape --11--, the deformed wire --9'-, the mounting rail --13--, the control device --79-- and the wire forming unit --68--.
In this condition, cylinder --90-- is operated to lower spacer tools --91, 92--. As a result, the two lead wire legs are received in the grooves of these tools, so that the distance between them can be kept and controlled at a predetermined value (FIGS. 15 and 16), while the tools --91, 82-- by means of the cylinder --90-- can be lowered further. Finally, the roller --94-- presses the adhesive tape --86- onto the carrier tape -11- (Fig. 18). During this pressing, the deformed lead wire carrier tape 11 is pressed on, fixed and connected to the same.
At the same time, the action of the cam-45- (Fig. 11) pushes the bolt --47-- upwards and thus actuates the wire-forming unit --68--, as has already been described. In this way, by means of the bent molded parts --95, 96--, the supporting molded part --97-- and the pressure molded parts --98, 99-- on the one hand the crossing, angled end sections of the legs of the U-shaped lead wire --9 ' - and on the other hand the bends serving as stops --100--.
Then the cylinder --90-- is operated in the opposite sense to raise the spacer tools-91, 92-- and the roller --94--. The synchronizing device --22-- then begins its return, and a relative movement between it and the carrier tape --11-- together with the attached lead wire --9 '- is effected (Fig. 20).
When repeating the above-described work steps, U-shaped lead wires are continuously attached to the carrier tape --11-- by means of the adhesive tape --86-- at equal distances from one another. The tape thus obtained runs from the synchronizing device --12-- - under the action of the carrier tape feed device --14-- or from its drivers (FIGS. 1 and 8) - through the perforating device --12--, where the Transport openings (holes) --101-- (Fig. 21) are created.
In subsequent work steps according to known methods, circuit elements --71-- are made of electronic components, while the belt is transported by means of the device --14-- or on an extension of the take-off rail --21--
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runs (Fig. 21), at the intersecting sections z. B. attached by soldering or coating. The lead wires are then cut along the line P-P in Fig. 21, and the
The capacitance or the resistance of the component formed are measured. In this way, a tape is finally produced with electronic components, as shown in FIG. 1.
This tape --75-- is then wound along a predetermined length on a spool or a core, and is then cut as required by the cutter --19--.
The adhesive tape --86-- is narrower than the carrier tape u. for various reasons. Exact positioning of the adhesive tape --86-- on the carrier tape --11-- in the width direction is not as critical as long as the adhesive surface of the adhesive tape --86-- does not extend beyond the carrier tape --11--. If the tape --86-- protrudes laterally over the carrier tape --11--, great difficulty can arise when winding the tape --75-- on a core or a spool. In addition, the narrower adhesive tape allows the measurement of the electrical properties of the finished components, such as. B. the capacitance of a capacitor or the resistance value of a resistor.
For this purpose, a contact element can be brought into contact with a part of the lead wires, which extends outside of the adhesive tape --86--, but on the carrier tape -11--. The carrier tape --11-- acts as a support for the measuring elements and prevents the lead wires from being accidentally deformed or broken off.
The range of electronic components --70-- overall is heavier than the carrier tape --11--. Therefore, in order to feed the electronic components --70-- to an assembly device for printed circuits and to carry out the insertion into the printed circuits precisely, the carrier tape --11-- and the electronic components --70-- must not be deformed, e.g. B. longitudinal strains and twists. Since the carrier tape --11-- with the electronic components is also wound onto a core or a spool, it should preferably be elastic in the winding direction in order to additionally meet the above-mentioned conditions.
If the deformed lead wires --9 '- of the electronic components --70-- have been attached to the carrier tape --11-- by means of the adhesive tape --86--, the components must not touch each other or be in the way, otherwise breakage may occur when winding the tape or during transport. These requirements are met by checking the relationship between the thickness of the backing tape --11-- and that of the adhesive tape --86--.
The correct thickness ratio between the carrier tape --11-- and adhesive tape --86-- combined with a suitable material selection for the carrier tape --11-- enables the tapes --75-- to be fed under extremely precise conditions and the components to be opened extremely gentle way can be automatically used in printed circuit boards. The thickness ratio ranges are explained in more detail below.
The carrier tape --11-- consists of a relatively flexible material, such as. B. from paper, especially Japanese paper, or lined wrapping paper using regenerated wrapping paper only for its surface layer and cardboard-like, thick paper with very strong compliance, which is a polymeric material such. As nylon, polystyrene foam, etc., contains, as a hollow material. Since wrapping paper is made of sulfuric acid-type pulp, it can cause chemical reactions between the lead wires of the electronic components, and therefore the surface layer of the paper that comes in contact with the lead wires is formed with regenerated wrapping paper.
In order to give the carrier tape a suitable elongation in the longitudinal direction, those papers are preferred in which linear fiber elements of metal fibers or non-metallic fibers are woven into the Japanese paper or synthetic paper in the longitudinal direction of the paper.
If Japanese paper or synthetic paper with a small elasticity in the thickness direction is used for the carrier tape --11--, the mentioned thickness ratio is for example
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Paper is made of strong resilience, then the thickness ratio is for example 5 to 15, in particular 7.5 to 12.5.
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If the carrier tape --11-- is made from the materials mentioned above, then the longitudinal stretching, twisting and deformation in the longitudinal direction are checked. Therefore, the resulting tapes --75-- can be positioned with great dimensional accuracy and on one
Core or a coil can be wound up easily and safely. If the thickness ratio is within the ranges given above, attaching the electronic components and fitting them to the carrier tape-11-- is stable and accurate. In addition, the accuracy of the positioning of the electrical components relative to one another is considerably improved.
The one described above
The device makes it possible to obtain tapes --75-- in which the electronic components are supported at exactly the same distance, which considerably improves the reliability of the operation of the mounting device when the components are inserted into printed circuits. A stable, high working speed of the placement device can also be achieved.
Since in the described device the deformed lead wire --9 '- is attached and fastened to the carrier tape --11-- in a state in which the distance between the parallel lead wire legs is precisely controlled, the accuracy of this distance can - The are maintained during the formation of the tape, and high accuracy is also achieved in the resulting tape.
Specifically, this means that even if the band with the electronic components is deformed by an external force during storage or during transport, as indicated by a broken line in Fig. 1, the part of the connecting wires , which is fixed by the adhesive tape --86--, does not move, and the exact distance of the connecting wires can easily be maintained in zone C adjacent to the edge of the carrier tape --86--.
Since the distance between the connecting wires can be maintained very precisely in the finished band, the distances between the connecting wires of the respective cut and separated electronic components can easily be maintained very precisely, so that they are smooth and problem-free, at high speed and with great efficiency can be used automatically in printed circuits.
Even if the intersecting end portions of the lead wires or the stops are formed by deformation, according to the control of the distance between the lead wire legs with the aid of the spacing tools --91, 92--, a reduction in dimensional accuracy due to the deformation can be very effectively prevented.
Zone C (Fig. 1), i. H. the base section of the lead wires 9'-, which connects to the edge of the carrier tape --11-- on the side of the actual circuit element --71--, is particularly important. Accordingly, the thickness of the spacing tool --91-- (Fig. 19) on this side is greater than that of the other tool --92-- in order to ensure particularly precise control. The spacer tool --92-- does not always have to be used.
If two spacing tools --91, 92-- are used, it is not absolutely necessary that both have an E-shape. In this case, particularly good results can also be achieved if both tools-91, 92-are designed as shown in FIGS. 22 to 24. One spacer tool --92-- controls the outer largest dimension, while the other spacer tool --91-- controls the inner smallest dimension.
Specifically, it should be noted that when the --32-- and the outer molded parts --33-- U-shaped bent wire --9 '- by means of the transport element --24-- from the outer molded parts --32-- is moved out and then his thighs are released, the two thighs are spread apart somewhat by the springback effect
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controlled that the distance between the outer ends of the legs would rather be below the predetermined distance value. On the other hand, this narrowing tendency is counteracted by means of the spacer tool --91--, which controls the smallest internal distance.
The lead wire legs are so close to the spacer tool --91--, and therefore the distance can be controlled most precisely in the section of the lead wires
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where the accuracy is particularly important, namely at the outer ends of the connecting wires in the finished strip, which corresponds to the section with which the spacing tool --91-- comes into contact (Fig. 22). Accordingly, the quality of the finished product can be improved considerably.
In the described embodiments, the respective structural parts are actuated by mechanical transmissions or else by pneumatic or hydraulic working cylinders.
In the device described, however, hydraulic pressure systems can also be used instead of the mechanical systems shown, and on the other hand instead of the illustrated ones
Working cylinder mechanical systems are used. Of course, electrical
Systems are used.
PATENT CLAIMS:
1. An apparatus for producing a continuous tape with U-shaped lead wires, with a feed device for feeding a carrier tape at a predetermined speed, a wire deformation and feed device for forming the U-shaped lead wires and for feeding them onto the carrier tape, a wire fastening device for fastening the U-shaped lead wires on the carrier tape and a synchronizing device for synchronizing the feeding and fastening of the U-shaped lead wires to or
on the carrier tape with the feed of the carrier tape, characterized in that the synchronizing device (22) has a vibrating table (22a) which can be moved back and forth in the direction of the feed of the carrier tape (11) at a speed corresponding to the feed speed of the carrier tape (11) and on which the wire shaping and feeding device (3,5, 7,8, 24) and the wire fastening device (94) are fastened.