AT380854B

AT380854B - Vorrichtung zur handhabung von in einem stapel vorliegenden offenen gefaessen

Info

Publication number: AT380854B
Application number: AT17484A
Authority: AT
Original assignee: Kreuziger Wolf Dieter Mag Ing
Priority date: 1984-01-19
Filing date: 1984-01-19
Publication date: 1986-07-25
Also published as: ATA17484A

Description


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   Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Handhabung von in einem Stapel vorliegenden offenen Gefässen, wie Eimern od. dgl., mit mehreren um eine Drehachse in gleichem Drehsinn drehbaren Saugnäpfen zum Erfassen der Gefässe am Boden derselben, wobei die Abstände der Saugnäpfe von der Drehachse über eine Steuerung veränderbar sind. 



   Aus der US-PS Nr. 3, 834, 522 ist ein als Übergabevorrichtung zwischen einer Druckvorrichtung und einer Stapelvorrichtung dienendes Saugnapfkarussell bekannt, bei welchem jeweils nur zwei an vorbestimmten Stellen einander diametral gegenüberliegende Saugnäpfe mit einer eine synchron mit der Druckvorrichtung angetriebene Nockenbahn aufweisenden mechanischen Antriebsvorrichtung zum gleichzeitigen Ausführen gleichartiger Bewegungen gekuppelt sind. Durch Aus- und Einfahren in radialer Richtung nimmt der eine Saugnapf ein offenes Gefäss von der Druckvorrichtung ab, während der andere, gegenüberliegende Saugnapf ein Gefäss an die Stapelvorrichtung abgibt. Die von der Druckvorrichtung zur Stapelvorrichtung wandernden Saugnäpfe sind mit Gefässen besetzt, wogegen die von der Stapelvorrichtung zur Druckvorrichtung wandernden Saugnäpfe unbenutzt sind. 



  Bei der bekannten Konstruktion ist somit nahezu die Hälfte aller Saugnäpfe funktionslos, und von den übrigen sind nur zwei betätigbar, während der Rest lediglich eine Transportfunktion ausübt. 



   Die Erfindung zielt darauf ab, eine Vorrichtung der eingangs angegebenen Art für verschiedene Zwecke einsetzbar auszubilden, wobei möglichst sämtliche Saugnäpfe ausnutzbar sein sollen. 



  Zur Lösung dieser Aufgabe besteht die Erfindung im wesentlichen darin, dass die am Boden der Gefässe angreifenden Saugnäpfe in an sich bekannter Weise mit den Kolben von Zylinder-KolbenAggregaten gleichachsig verbunden sind und dass mehrere Zylinder-Kolben-Aggregate in einer gemeinsamen, zur Drehachse senkrecht verlaufenden Ebene liegen, wobei die die Drehachse senkrecht kreuzenden Achsen der Zylinder-Kolben-Aggregate in gleichen Abständen von der Drehachse angeordnet sind. Gegenüber einer mechanischen Steuerung über eine Nockenbahn erleichtert die Verwendung von Zylinder-Kolben-Aggregaten eine voneinander unabhängige Bewegungssteuerung der einzelnen Saugnäpfe sehr.

   Dadurch, dass alle Zylinder-Kolben-Aggregate in einer gemeinsamen, zur Drehachse senkrecht stehenden Ebene liegen, und dadurch, dass sie in gleichen Abständen von der Drehachse angeordnet sind, gelangt bei jeder Verdrehung das jeweilige in Arbeitsstellung gebrachte ZylinderKolben-Aggregat in die gleiche Stellung wie das vorhergehende Zylinder-Kolben-Aggregat und kann daher das Gefäss in gleicher Weise fassen. Es wird laufend immer wieder das nächstfolgende Zylinder-Kolben-Aggregat zur Wirkung gebracht, welches das nächstfolgende Gefäss erfasst. 



   Die Anordnung kann so getroffen sein, dass wenigstens drei Zylinder-Kolben-Aggregate vorgesehen sind, wobei im Falle von drei Zylinder-Kolben-Aggregaten die Enden der Zylinder mit den jeweils benachbarten Zylindern unter Bildung eines gleichseitigen Dreiecks, durch dessen Mittelpunkt die Drehachse verläuft, verbunden sind. Die Anordnung kann aber auch so getroffen sein, dass vier Zylinder-Kolben-Aggregate vorgesehen sind, wobei die Enden der Zylinder mit den jeweils benachbarten Zylindern unter Bildung eines Quadrates, durch dessen Mittelpunkt die Drehachse verläuft, verbunden sind. In beiden Fällen wird hiebei ein raumsparendes, von den Zylindern selbst gebildetes starres Aggregat geschaffen, welches als solches um die Drehachse drehbar ist. 



   Vorzugsweise greifen die Kolben bzw. Kolbenstangen der Zylinder-Kolben-Aggregate durch einen sich quer zur Drehachse erstreckenden Schlitz einer Auflage für die Gefässe hindurch. Hiebei greifen die Saugnäpfe an der Aussenseite des Bodens der Gefässe an. Dadurch wird eine kürzere Ausbildung der Kolbenstangen ermöglicht und es wird auch das Absetzen der Gefässe auf der Auflage erleichtert, da die Kolbenstange nicht um die Tiefe des Gefässes nach oben zurückgezogen werden muss. 



   Gemäss einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind zwischen einer Arbeitsstellung, in welcher das Abziehen eines Gefässes vom Stapel erfolgt, und einer Arbeitsstellung, in welcher ein Absetzen des Gefässes auf die Auflage erfolgt, für zusätzliche Bearbeitungsvorgänge des Gefässes ausnutzbare Arbeitsstellungen jedes Zylinder-Kolben-Aggregates vorgesehen. Dies wird dadurch ermöglicht, dass wenigstens drei, vorzugsweise vier, Zylinder-Kolben-Aggregate vorgesehen sind. 



  Im letzteren Falle kann jedes Zylinder-Kolben-Aggregat das in der ersten Arbeitsstellung vom Stapel abgezogene Gefäss am Ende eines Zyklus, d. h. in der vierten Arbeitsstellung, auf die Auflage absetzen, und zwischen dieser ersten und vierten Arbeitsstellung bleiben zwei Arbeitsstellungen frei, welche für den zusätzlichen Bearbeitungsvorgang ausgenutzt werden können. Im Falle der 

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Claims

<Desc/Clms Page number 3> der Gefässe am Boden derselben, wobei die Abstände der Saugnäpfe von der Drehachse über eine Steuerung veränderbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die am Boden der Gefässe (3) angreifenden Saugnäpfe (9) in an sich bekannter Weise mit den Kolben (8) von Zylinder-Kolben-Aggregaten (5) gleichachsig verbunden sind und dass mehrere Zylinder-Kolben-Aggregate (5) in einer gemeinsamen, zur Drehachse (4) senkrecht verlaufenden Ebene liegen, wobei die die Drehachse (4) senkrecht kreuzenden Achsen der Zylinder-Kolben-Aggregate (5) in gleichen Abständen von der Drehachse (4) angeordnet sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens drei Zylinder-Kolben-Aggregate (5) vorgesehen sind, wobei im Falle von drei Zylinder-Kolben-Aggregaten die Enden der Zylinder (6) mit den jeweils benachbarten Zylindern (6) unter Bildung eines gleichseitigen Dreiecks, durch dessen Mittelpunkt die Drehachse (4) verläuft, verbunden sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass vier Zylinder-KolbenAggregate (5) vorgesehen sind, wobei die Enden der Zylinder (6) mit den jeweils benachbarten Zylindern (6) unter Bildung eines Quadrates, durch dessen Mittelpunkt die Drehachse (4) verläuft, verbunden sind.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kolben (8) bzw. Kolbenstangen der Zylinder-Kolben-Aggregate (5) durch einen sich quer zur Drehachse (4) erstreckenden Schlitz (15) einer Auflage (13) für die Gefässe (3) hindurchgreifen.

5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen einer Arbeitsstellung (A), in welcher das Abziehen eines Gefässes (3) vom Stapel (2) erfolgt, und einer Arbeisstellung (D), in welcher ein Absetzen des Gefässes (3) auf die Auflage (13) erfolgt, für zusätzliche Bearbeitungsvorgänge des Gefässes (3) ausnutzbare Arbeitsstellungen (B, C) jedes Zylinder-Kolben-Aggregates (5) vorgesehen sind.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Zylinder-Kolben-Aggregat (5) das in der ersten Arbeitsstellung (A) vom Stapel (2) abgezogene Gefäss (3) in seiner zweiten Arbeitsstellung (B) in den Bereich einer Beflammungsvorrichtung (11) bringt, in seiner dritten Arbeitsstellung (C) auf einen Formkörper (12) einer Bedruckungsvorrichtung aufsetzt und in seiner vierten Arbeitsstellung (D) auf die Auflage (13) absetzt.