AT392943B - Antiblockier-bremssystem - Google Patents

Description

AT 392 943 B

Die Erfindung betrifft ein Antiblockier-Bremssystem mit einer Radbremse, einem Hydraulikdruck-S teuer Schaltkreis zur Steuerung der Zufuhr von Hydraulikdruck zu der Radbremse, einem Radgeschwindigkeitsdetektor sowie einem Entscheidungsschaltkreis, der dafür vorgesehen ist, ein Bremsdruck-Verminderungssignal und ein Bremsdruckanstieg-Stopsignal zu dem Hydraulikdruck-Steuerschaltkreis zu senden 5 entsprechend einem ermittelten Wert, der von dem Radgeschwindigkeitsdetektor abgegeben wird.

Wenn eine Bremse in einem Fahrzeug, das mit einem herkömmlichen Antiblockier-Bremssystem dieser Art ausgerüstet ist, beim Fahren auf holpriger Straße betätigt wird, variiert die auf die Räder ausgeübte Bremskraft aufgrund der Schwankungen des Bodenberührungszustandes der Räder, selbst wenn der hydraulische Bremsdruck sich auf konstantem Niveau befindet. Folglich vibriert die Aufhängung des Fahrzeugs in Längsrichtung und 10 bewirkt dadurch, daß die Radgeschwindigkeit in einigen Fällen pulsiert. Wenn die Radgeschwindigkeit derart pulsiert, schließt der Entscheidungsschaltkreis daraus irrtümlich, daß die Möglichkeit für eine Blockierung der Räder vorhanden ist, selbst wenn in der Praxis keine solche Möglichkeit vorhanden ist, und sendet ein Bremsdruck-Verminderungssignal oder ein Bremsdruckanstieg-Stopsignal an den Hydraulikdruck-Steuerschaltkreis. Folglich nimmt die Bremskraft ab und verursacht in einigen Fällen eine Verlängerung des 15 Bremsweges.

Durch gründliche Versuche in dieser Sache ist festgestellt worden, daß in dem erwähnten Fall Bremsdruck-Verminderungssignale von dem Entscheidungsschaltkreis mit einer Frequenz abgegeben werden, die der natürlichen Frequenz (allgemein 15-25 Hz) der Aufhängung in ihrer Längsrichtung entspricht. Anderseits ist bekannt, daß die Frequenz eines Bremsdruck-Verminderungssignals, welches erzeugt wird, wenn ein 20 Antiblockiervorgang in einem Fall durchgeführt wird, in welchem der Fahrer praktisch eine übermäßig große Bremskraft auf die Räder ausübt und damit die Möglichkeit herbeiführt, daß die Räder blockiert worden, etwa 8 Hz nicht übersteigt und daß außerdem das Impulsintervall solcher Signale ein vorbestimmtes Niveau (gewöhnlich 0,1 Sekunden) nicht unterschreitet.

Die Erfindung zielt darauf ab, ein Antiblockier-Bremssystem der eingangs angegebenen Art in der Weise 25 auszugestalten, daß im Falle von bei einem Bremsvorgang auftretenden Schwankungen der Winkelgeschwindigkeit eines Rades unterschieden werden kann, ob diese Schwankungen durch eine auftretende Radblockierung oder durch Fahrbahnunebenheiten bedingt sind.

Zur Lösung dieser Aufgabe besteht die Erfindung im wesentlichen darin, daß ein Filterschaltkreis, welcher das Durchlaufen eines Bremsdruck-Verminderungssignals nur zuläßt, wenn eine Impulsdauer desselben nicht kürzer 30 als ein vorbestimmter Wert ist oder wenn dessen Frequenz nicht höher als ein vorbestimmter Wert ist, mit einer Ausgangsklemme des Entscheidungsschaltkreises verbunden ist, welcher das Bremsdruck-Verminderungssignal abgibt.

Es wird somit nach wie vor immer dann, wenn der Radgeschwindigkeitsdetektor Schwankungen der Winkelgeschwindigkeit eines Rades feststellt, die ein vorbestimmtes Ausmaß überschreiten, insbesondere eine 35 plötzliche Verringerung der Winkelgeschwindigkeit, vom Entscheidungsschaltkreis ein Bremsdruck-Verminderungssignal bzw. ein Bremsdruckanstieg-Stopsignal erzeugt, jedoch kann das Bremsdruck-Verminderungssignal durch den erfindungsgemäß vorgesehenen Filterschaltkreis nur dann auf den Hydraulikdruck-Steuerschaltkreis der Bremsanlage des Fahrzeuges einwirken, wenn der zeitliche Verlauf des Bremsdruck-Verminderungssignals eine bestimmte Beschaffenheit aufweist. 40 Eine Ausführungsform des Filterschaltkreises enthält einen monostabilen Schaltkreis und ein UND-Gatter, dessen Ausgang nur dann positiv wird, wenn das Filtereingangssignal länger dauert als das vom Schaltkreis abgegebene Signal. Mit dieser Schaltungsanordnung wird die Impulsdauer des Bremsdruck-Verminderungssignals untersucht

Eine andere Ausführungsform des Filterschaltkreises läßt nur Bremsdruck-Verminderungssignale unterhalb 45 einer bestimmten Frequenz durch. Bei dieser Schaltungsanordnung dient die zeitliche Häufigkeit des Auftretens von Bremsdruck-Verminderungssignalen als Entscheidungsmerkmal für ein selbsttätiges Eingreifen des Antiblockier-Bremssystems.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend an Hand der Zeichnung beschrieben. Es zeigt Fig. 1 ein Blockschaltbild und Fig. 2 ein Renndiagramm des in Fig. 1 gezeigten monostabilen Schaltkreises. 50 In Fig. 1 ist ein Blockschaltbild eines Antiblockier-Bremssystems dargestellt, bei dem ein ermittelter Wert, der von einem Radgeschwindigkeitsdetektor (1) abgegeben wird, in einem Frequenz-Spannungswandler (2) in ein Spannungssignal (Vw) verwandelt wird, welches einer Radgeschwindigkeit proportional ist. Dieses Spannungssignal (Vw) wird in einen Entscheidungsschaltkreis (3) sowie in einen Rechenschaltkreis (4) eingegeben. Der Rechenschaltkreis (4) ist dafür vorgesehen, eine Radgeschwindigkeit (U) und eine 55 Radbeschleunigung (Uw) auf der Grundlage des Spannungssignals (Vw) zu berechnen und ein für die Ergebnisse der Berechnung repräsentatives Signal in den Entscheidungsschaltkreis (3) einzugeben. In dem Entscheidungsschaltkreis (3) wird eine Entscheidung hinsichtlich der Möglichkeit für eine Radblockierung vorgenommen auf der Basis des Spannungssignals (Vw), der Fahrzeuggeschwindigkeit (U), der Radbeschleunigung (Uw) und dgl. Der Entscheidungsschaltkreis (3) ist dafür vorgesehen, an einer 60 Ausgangsklemme (3a) ein Bremsdruck-Verminderungssignal und an seiner anderen Ausgangsklemme (3b) ein

Bremsdruckanstieg-Stopsignal abzugeben. Ferner ist eine Hydraulikdruck-Steuerschaltung (6) zur Steuerung der Zufuhr eines Hydraulikdrucks zu einer Radbremse (5) vorgesehen. Die Steuerschaltung (6) umfaßt ein Paar -2-

Claims (3)

1. AT 392 943 B elektromagnetischer Ventile (7, 8), die zum Öffnen und Schließen entsprechend Signalen von dem Entscheidungsschaltkreis (3) vorgesehen sind. Ein elektromagnetisches Ventil (7) ist dafür vorgesehen, einen Anstieg des Bremsdrucks zu verhindern, wenn das Ventil (7) allein erregt wird; wenn beide Ventile (7,8) erregt werden, nimmt der Bremsdruck ab. Wenn keines der beiden Ventile (7,8) erregt wird, wird zugelassen, daß der Bremsdruck entsprechend dem Bremsausübungsvorgang des Fahrers ansteigt Eine Ausgangsklemme (3a) des Entscheidungsschaltkreises (3) ist mit einer Eingangsklemme eines UND-Gatters (9) und mit ein»' Eingangsklemme eines monostabilen Schaltkreises (10) verbunden. Der monostabile Schaltkreis (10) ist dafür vorgesehen, einen in Fig. 2b gezeigten negativen Impuls für eine vorbestimmte Zeitdauer (T) abzugeben, beispielsweise von 0,1 Sekunden vom Moment des Abfalls des Bremsdruck-Verminderungssignals, das von der Ausgangsklemme (3a) abgegeben wird, wie in Fig. 2a gezeigt. Dieses negative Ausgangssignal wird der anderen Eingangsklemme des UND-Gatters (9) zugeführt. Der monostabile Schaltkreis (10) und das UND-Gatter (9) bilden also einen Filterschaltkreis (11), welcher dafür vorgesehen ist, nur solch ein Bremsdruck-Verminderungssignal äbzugeben, welches eine Impulszeitdauer von nicht weniger als der Zeitdauer (T) aufweist. Die Ausgangsklemme des Filterschaltkreises (11) ist mit einem Antriebsschaltkreis (7a) für ein elektromagnetisches Ventil (7) und mit ein» Eingangsklemme eines ODER-Gatters (12) verbunden. Die zweite Ausgangsklemme (3b) ist mit der anderen Eingangsklemme des ODER-Gatters (12) verbunden, und die Ausgangsklemme des ODER-Gatters (12) ist mit einer Antriebsschaltung (8a) für das andere elektromagnetische Ventil (8) verbunden. Diese Ausführungsform arbeitet folgendermaßen: Falls eine Bremsung ausgeübt wird, wenn ein Fahrzeug auf einer holprigen Straße fährt und Pulsationen der Radgeschwindigkeit aufgrund der Längsvibrationen einer Aufhängung bewirkt werden, tritt die Möglichkeit eines Bremsdruck-Verminderungssignals auf, das von dem Entscheidungsschaltkreis (3) abgegeben wird. Es ist aber bekannt, daß ein derartiges Bremsdruck-Verminderungssignal gewöhnlich eine Impulsdauer von nicht mehr als 0,1 Sekunden aufweist, sodaß es durch den Filterschaltkreis (11) abgeschnitten wird. Dementsprechend wird, selbst wenn ein Bremsdruck-Verminderungssignal von dem Entscheidungsschaltkreis (3) abgegeben wird, w»in keine Möglichkeit für eine Blockierung der Räd» vorhanden ist, das Signal nicht an den Hydraulikdruck-Steuerschaltkreis (6) angelegt, so daß ein Anstieg des Bremsweges verhindert werden kann. Wenn die Möglichkeit für eine Blockierung der Räder gegeben ist, läuft außerdem ein Bremsdruck-Verminderungssignal durch den Filterschaltkreis (11). Dementsprechend wird die Antiblockier-Bremsfunktion nicht untergraben. Die beschriebene Ausführungsform wendet einen Filterschaltkreis (11) an, der dafür vorgesehen ist, ein Bremsdruck-Verminderungssignal abzuschneiden, wenn seine Impulsdauer nicht größer als eine vofbestimmte Zeitdauer (T) ist; es kann auch ein anderer Typ eines Filterschaltkreises angewandt werden, welch» dafür vorgesehen ist, ein Bremsdruck-Verminderungssignal abzuschneiden, wenn seine Frequenz nicht niedriger ist als ein vorbestimmtes Niveau. Gemäß der beschriebenen Erfindung ist ein Filterschaltkreis, welcher zuläßt, daß ein Bremsdruck-Verminderungssignal nur dann hindurchgeht, wenn seine Impulsdauer nicht klein» als ein vorbestimmtes Niveau ist, oder wenn seine Frequenz nicht höher als ein vorgegebenes Niveau ist, mit der Bremsdruck-Verminderungssignal-Ausgangsklemme des Entscheidungsschaltkreiscs verbunden. Daher wird selbst dann, wenn ein Bremsdruck-Verminderungssignal von dem Entscheidungsschaltkreis abgegeben wird aufgrund der Pulsationen der Radgeschwindigkeit die durch Vibrationen der Aufhängung v»ursacht werden, welche auftreten, wenn das Fahrzeug auf ein» holprigen Straße fährt, das Signal nicht auf den Hydraulikdruck-Steuerschaltkreis übertragen. Folglich kann eine Zunahme des Bremsweges verhindert werden. Die Erfindung ist natürlich nicht auf die obige Ausführungsform beschränkt; sie kann auf v»schiedene Arten innerhalb des Rahmens der zugehörigen Ansprüche verändert werden. PATENTANSPRÜCHE 1. Antiblockier-Bremssystem mit einer Radbremse, einem Hydraulikdruck-Steuerschaltkreis zur Steuerung der Zufuhr von Hydraulikdruck zu der Radbremse, einem Radgeschwindigkeitsdetektor sowie einem Entscheidungsschaltkreis, der dafür vorgesehen ist, ein Bremsdruck-Verminderungssignal und ein Bremsdruckanstieg-Stopsignal zu dem Hydraulikdruck-Steu»schaltkreis zu senden entsprechend einem ermittelten Wert, der von dem Radgeschwindigkeitsdetektor abgegeben wird, dadurch gekennzeichnet, daß ein Filterschaltkreis (11), welcher das Durchlaufen eines Bremsdruck-Verminderungssignals nur zuläßt, wenn eine -3- AT 392 943 B Impulsdauer (T) desselben nicht kürzer als ein vorbestimmter Wert ist oder wenn dessen Frequenz nicht höher als ein vorbesthnmter Wert ist, mit einer Ausgangsklemme (3a) des Entscheidungsschaltkreises (3) verbunden ist, welcher das Bremsdruck-Verminderungssignal abgibt
2. 2. Antiblockier-Bremssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Filterschaltkreis (11) einen monostabilen Schaltkreis (10) und ein UND-Gatter (9) enthält, dessen Ausgang nur dann positiv wird, wenn das Filtereingangssignal länger dauert als das vom Schaltkreis (10) abgegebene Signal.
3. 3. Antiblockier-Bremssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Filterschaltkreis (11) nur 10 Bremsdruck-Vermmderungssignale unterhalb einer bestimmten Frequenz durchläßt 15 Hiezu 1 Blatt Zeichnung -4-