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Die Erfindung betrifft eine Anlage zum automatisierten Aufnehmen sich bewegender Objekte auf Videokassetten oder Datenträger, wobei die bespielten Datenträger besichtigt und/oder gekauft werden konnen, mit wenigstens einer Aufnahmekamera, die so gesteuert ist, dass sie dem sich bewegenden, aufzunehmenden Objekt folgt.
Aus der DE 35 03 826 A ist eine Kameraeinheit bekannt, mit der sich bewegende Objekte erfasst und aufgenommen werden können. Die Kamera wird bei der DE 35 03 826 durch eine Fernsteuerung so bewegt, dass die Kamera dem zu erfassenden Objekt folgt. Die Fernsteuerung wird von einer Person bedient, wobei ein in einem Steuerpult befindlicher Vier-WegeSteuerknüppel und ein Taster zum Bedienen von Motorzoom und Motorfocus der Kamera vorgesehen sind.
In der EP 0 020 795 A ist ein Infrarot-Ortungssystem beschrieben, mit dessen Hilfe die Bewegung eines Objektes in einem vorgeschriebenen Rasterprofil kontrolliert werden kann. Dabei wird der zu ortende Infrarotpunkt von einer Energiequelle am Objekt selbst vorgegeben.
Aus der US 4 789 907 A ist ein Verkaufssystem bekannt, bei der eine persönliche Nachricht auf einer Videokassette gespeichert und die bespielte Videokassette käuflich erworben werden kann. In der US 4 789 907 A ist nicht vorgesehen, dass das Verkaufssystem für Videoaufnahmen mit einer Anlage kombiniert werden kann, die eine Videokamera enthält, die automatisiert einem sich bewegenden Objekt nachgeführt wird. Vielmehr ist die Videokamera bei dem Verkaufsautomaten gemäss der US 4 789 907 A in einem Gehäuse starr eingebaut und kann nur eine vor ihr sitzende Person erfassen.
Aus der AT 401 451 B ist eine Anlage zum automatisierten Aufnehmen sich bewegender Objekte auf Videokassetten bekannt, wobei die Videokassetten besichtigt und gekauft werden können. Bei der Anlage gemäss der AT 401 451 B ist eine Einrichtung vorgesehen, die auf dem aufzunehmenden Objekt eine Markierung erzeugt, auf welche die Steuerung für das Verfolgen des sich bewegenden, aufzunehmenden Objektes anspricht, wobei die das Objekt aufnehmende Kamera von ihren Schwenkantrieben so geschwenkt wird, dass sie nach dem Einschalten der Anlage der auf dem sich bewegenden, aufzunehmenden Objekt erzeugten Markierung zwischen einem vorgegebenen Anfangspunkt und einem ebenfalls vorgegebenen Endpunkt folgt.
Die Anlage gemäss der AT 401 451 B umfasst auch eine Aufnahme- und Abspielvorrichtung mit einem Monitor, über den die Videokassette besichtigt werden kann, sowie ein Magazin für Videokassetten und einen durch Münz- oder Wertmarkeneinwurf zu betätigenden Verkaufsautomat, mit dem die bespielten Videokassetten verkauft werden können.
Nachteilig bei der Anlage gemäss der AT 401 451 B ist es, dass eine gesonderte Einrichtung erforderlich ist, die auf dem aufzunehmenden Objekt eine Markierung erzeugt. Insbesondere, wenn die Einrichtung zum Erzeugen der Markierung auf dem aufzunehmenden und sich bewegenden Objekt ein Infrarotsender ist, haben sich manchmal Schwierigkeiten ergeben, die Bewegungen der Kamera so zu steuern, dass sie dem sich bewegenden, und aufzuzeichnenden Objekt tatsächlich immer richtig nachgeführt wird. Insbesondere hat es sich als nachteilig erwiesen, dass bei der AT 401 451 B zwingend ein Anfangspunkt und ein Endpunkt vorgegeben sein muss, zwischen welchen sich das aufzunehmende Objekt bewegt.
Die US 5 268 734 A zeigt und beschreibt ein System zum Bewegen einer Kamera derart, dass die Kamera einem sich bewegenden Objekt nachgeführt wird. Das System der US 5 268 734 A besteht (vgl. Fig. 1) aus einer Grundeinheit mit der Kamera und einer am Objekt angebrachten, beweglichen Einheit. Die Grundeinheit sendet IR-Signale aus, die in der beweglichen Einheit in digitale, der Lage des Objektes entsprechende Signale umgewandelt werden ("PAN-Transmitter" und "TIL T-Transmitter"). Die so erhaltenen Signale werden von einem RF-Sender (RF-Transmitter) an die Grundeinheit übermittelt und dort für das Nachführen der Kamera ausgewertet.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Nachteile der bekannten Anlagen zu vermeiden und eine Anlage zum automatisierten Aufnehmen, Besichtigen und/oder Verkaufen von erinnerungswürdigen Aufzeichnungen zur Verfügung zu stellen.
Gelost wird diese Aufgabe in erster Linie mit einer Anlage, weiche sich dadurch auszeichnet, dass an dem sich bewegenden und aufzunehmenden Objekt wie an sich bekannt ein (Funk-) Impulsgeber angeordnet Ist, dass eine Einrichtung (Aktivator) vorgesehen ist, die den Impulsgeber aktiviert, oder dass die Kamera mit einer Bilderkennung, von welcher das sich bewegende, aufzu- nehmende Objekt erkannt wird, ausgestattet ist, und dass die Kamera durch die vom Impulsgeber
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abgegebenen Impulse oder durch die der Kamera zugeordnete Bilderkennung so bewegt wird, dass sie den sich bewegenden Objekt, vorzugsweise zwischen einem Anfangs- und Endpunkt der
Bewegung, folgt.
Bevorzugte und vorteilhafte Ausführungsformen der erfindungsgemässen Anlage sind Gegenstand der Unteransprüche.
Bei der erfindungsgemässen Anlage erfolgt das Erkennen des sich bewegenden und aufzu- nehmenden Objektes, z. B. einer Person, über einen Impulsgeber oder durch Bilderkennung. Es ist also bei der Erfindung, anders als bei der bekannten Anlage gemäss der AT 401 451 B nicht mehr erforderlich, dass eine Einrichtung vorgesehen ist, die auf dem aufzunehmenden Objekt eine
Markierung erzeugt. Die Kamera wird bei der Erfindung von ihrer Steuerung unter Verwertung der vom Impulsgeber ausgesendeten (Funk-) Signale oder von der Bilderkennung ausgeführten Erfassung des aufzunehmenden Objektes so gesteuert, d. h. bewegt, dass sie dem sich bewegenden, aufzunehmenden Objekt folgt. Die Steuerung spricht bei der Erfindung z.
B. auf von dem sich bewegenden, aufzunehmenden Objekt ausgesandte Impulse an und verfolgt aufgrund der ihr von der Steuerung erteilen Schwenkbewegungen das Objekt.
Bei der Erfindung verfolgt die Aufnahmekamera nach dem Einschalten der Anlage, z. B. durch
Einwurf einer Münze, einer Wertmarke oder einer Magnetkarte, aufgrund der von dem sich zu bewegenden, aufzunehmenden Objekt ausgesandten Impulse oder durch die Bilderkennung das aufzunehmende Objekt selbständig.
Bevorzugt, aber nicht zwingend erfolgt das Aufnehmen des sich bewegenden Objektes bei der Erfindung zwischen einem vorgegebenen Anfangspunkt und einem ebenfalls vorgegebenen Endpunkt. Dabei kann vorgesehen sein, dass die Steuerung die Aufnahmekamera selbständig auf den Ausgangspunkt richtet, wenn ein vorhergegangener Aufnahmevorgang beendet worden ist.
Wenn ein Endpunkt vorgegeben ist, kann die Steuerung der Aufnahmekamera so eingerichtet sein, dass die Aufnahmekamera nach dem Durchgang des sich bewegenden Objektes durch den Endpunkt, oder eine vorgegebene Zeitspanne nach dem Beginn der Aufnahme auch ohne diesen Durchgang des Objektes durch den Endpunkt abgeschaltet wird.
Weiters kann in der erfindungsgemässen Anlage eine an sich bekannte Aufnahme- und Abspielvorrichtung mit einem Monitor vorgesehen sein, damit die Aufnahme besichtigt werden kann. Bevorzugt ist weiters ein Magazin für Videokassetten oder andere Datenträger und ein durch Münz-, Jeton- oder Wertmarkeneinwurf oder durch eine Magnetkarte zu betätigender Verkaufsautomat vorgesehen, über den bespielte Datenträger (Videokassetten) erworben werden können.
Mit Hilfe der erfindungsgemässen Anlage ist es auf einfache Weise möglich, ein sich bewegendes Objekt aufzunehmen und einem Datenträger, auf dem diese Aufnahme gespeichert Ist, anschliessend käuflich zu erwerben.
Die erfindungsgemässe automatisierte Anlage weist vorzugsweise wenigstens eines der nachgenannten Elemente auf : - Eine Start- oder Einschaltautomatik, welche die Anlage über Geld-, Jetoneinwurf oder durch eine Magnetkarte in Betrieb setzt.
- Einen Markierungssender, z. B. auf Basis von Infrarot, der an dem sich bewegenden und aufzunehmenden Objekt, beispielsweise einer zu filmenden Person, einen an der Person angebrachten Impulsgeber einschaltet.
- Eine Startfreizeichenanlage, die den Beginn der Aufnahme bzw. der Aufnahmeaktivität anzeigt.
- Eine (vollautomatische) Videokamera, insbesondere eine für Digitalaufnahmen eingerichtete Videokamera, die sich über einen Richtfunkempfänger auf den Impulsgeber an dem sich bewegenden und aufzunehmenden Objekt orientiert und durch ihre Steuerung stets auf dieses gerichtet ist, wobei die Steuerung wenigstens einen Servomotor antreibt, der das Schwenken der Kamera bewirkt, wobei die Kamera vorzugsweise durch eine Autofocuseinrichtung stets scharfgestellt ist und die Möglichkeit gegeben ist, durch Ändern der Brennweite (Autozoom) den Bildausschnitt zu ändern.
Wenigstens ein Aufnahmegerat, insbesondere einen Videorecorder für professionelle Einsatzzwecke mit Durchlaufautomatik für VHS-PA, SECAM-OST-WEST, insbesondere mit frei programmierbaren Mechanikfunktionen.
- Eine oder mehrere Kassetten bzw. Datenträgereinlaufmagazine mit Mindeststandanzeige.
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- Einen Farbmonitor zur Wiedergabe und Besichtigung der Aufnahme, der willkürlich angesteu- ert werden kann.
Eine Ausschaltautomatik, die entweder über eine Lichtschranke am Endpunkt (Ziel) oder nach einer vorgegebenen programmierbaren Zeit nach Beginn einer Aufnahme die Aufnahmefunktion beendet.
- Einen Verpackungsautomaten, der eine käuflich erworbene Videokassette oder einen ande- ren Datenträger vor der Ausgabe aus dem Verkaufsautomaten (in eine Folie) schützend verpackt - Eine freie programmierbare Steuerung, die den gesamten Ablauf steuert und mit geringem
Aufwand ein Umrüsten auf einen anderen Verwendungszweck erlaubt.
Von besonderem Vorteil bei der erfindungsgemässen Anlage ist es, dass zwar ein Ausgangs- punkt und ein Endpunkt (Start und Ziel), sowie eine vorgegebene Strecke der Bewegung (z. B. ein durch Tore ausgeflaggter Kurs in Form von Schiläufern) vorgesehen sein kann, aber nicht sein muss, weil die erfindungsgemässe Anlage in der Lage ist, auch nicht längs einer vorgegebenen
Bahn ausgeführten Bewegungen von Objekten, z. B. Schifahrern, zu folgen.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehen- den Beschreibung eines Ausführungsbeispieles der Erfindung unter Bezugnahme auf die ange- schlossenen Zeichnungen. Es zeigt Fig. 1 am Beispiel eines Schiläufers das Starten der Anlage durch Einwerfen einer Münze ; Fig. 2 den Schiläufer am Ausgangspunkt (Start) und das Aktivieren des am Schiläufer angebrachten Impulsgebers, bzw. das Aktivieren der Bilderkennung und die
Fixierung auf den Schiläufer ; Fig. 3 den Schiläufer in zwei Stellungen während der Fahrt, während er von der Kamera aufgenommen wird ; Fig. 4 den Schiläufer nach dem Beenden des Laufes am
Endpunkt (Ziel) beim Betrachten der Aufnahme an einem Monitor. Aufgrund der Bilderkennung ist es möglich, die Kamera einem bestimmten, ausgewählten Objekt (z.
B. einem Schifahrer) nachzufahren. Bei der Bilderkennung wird das Objekt anhand bestimmter (optischer) Parameter (z. B.
Kontur, Grösse, Farbe) erfasst und diese Parameter gespeichert, wobei vorgesehen sein kann, dass die gespeicherten Parameter dem Objekt laufend angepasst (geändert) werden.
Durch die Bilderkennung werden beispielsweise die tatsächlich von der Kamera erfassten Bilder (durch Vergleichen der Bildpunkte mit den als Bildpunkte gespeicherten Parametern) mit den gespeicherten Parametern verglichen und so die Bewegung der Kamera derart gesteuert, dass sie dem sich bewegenden Objekt folgt.
Die erfindungsgemässe Anlage besitzt eine in einem Gehäuse 1 untergebrachte Start- und Einschaltautomatik, die durch Einwerfen einer Münze 2, durch Einschieben einer Wertkarte oder durch Einschieben eines Jetons aktiviert werden kann. Dies ist beispielsweise in Fig. 1 gezeigt. Am Gehäuse 1 kann in einem Sichtfeld 3 auch eine Bedienungsanleitung für die erfindungsgemässe Anlage, z. B. in Form eines Bildschirmes vorgesehen sein.
Nachdem die Anlage durch Einwerfen der Münze 2 (Fig. 1) aktiviert worden ist, begibt sich der Läufer, im gezeigten Fall ein Schiläufer, zum Ausgangspunkt 5 "Start", an dem eine Lichtschranke 6 vorgesehen ist.
Die neben dem Objektiv 10 einer Kamera (nur das Objektiv 10 ist in den Zeichnungen gezeigt) vorgesehene Aktivierungseinrichtung 11 aktiviert den vorher am Schifahrer beispielsweise im Bereich seiner Schulter oder der Brust angeordneten Impulsgeber 13, so dass die Kamera unter Verwertung der vom Impulsgeber 13 ausgesandten Funk-Impulse über ihre Steuerung dem Schifahrer nachgeführt werden kann. Dies ist in Fig. 3 in zwei Stellungen gezeigt.
Die Aktivierungseinrichtung 11, die wie in Fig. 2 und 3 gezeigt, neben dem Objektiv 10 der Kamera vorgesehen ist, kann auch gleichzeitig als Empfänger für die vom Impulsgeber 13 abgesendeten Impulse, also für die Ortung der Position des Schifahrers herangezogen werden.
Am Endpunkt 20 eines beispielsweise durch Tore ausgeflaggten Kurses"Ziel"befindet sich ebenfalls in einem Gehäuse 21 untergebracht ein Monitor 22, über den die unmittelbar vorher erzeugte Aufnahme besichtigt werden kann. Soferne sich der Schiläufer dazu entschliesst, diese Aufnahme zu kaufen, wirft er eine Münze 2, eine Wertmarke, einen Jeton oder eine Kreditkarte in den entsprechenden Schlitz 12 im Gehäuse 22 ein und bekommt die, vorzugsweise verpackte, Videokassette oder einen anderen Datenträger, auf dem die Aufnahme gespeichert ist.
Nachdem der Schifahrer (das sich bewegende, aufzunehmende Objekt im Ausführungsbeispiel) den Endpunkt 20, also das Ziel erreicht hat, wird die Aufnahme abgebrochen und die Kamera schwenkt wieder an den Ausgangspunkt 5 (Fig. 2 "Start") zurück. Ebenso wird in dieser Zeit die
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Videokassette zurückgespult bzw. der Datentrager in seine Ausgangsstellung zurückbewegt, damit die Aufnahme durch den Läufer besichtigt werden kann.
Während dieser Zeit kann bereits ein nächster Läufer vom Ausgangspunkt 5 (Start) wegfahren und wird dabei von der Kamera aufgenommen.
Falls die Markierung des Schifahrers durch einen Impulsgeber 13, z. B. eine Funkmagnetkarte erfolgt, kann auch vorgesehen sein, dass diese am Endpunkt 20 wieder zurückgegeben wird, wobei die Möglichkeit besteht, durch Zurückgabe des beispielsweise als Funkmagnetkarte oder des Funksenders ausgebildeten Impulsgebers 13 den Kauf der vorher erzeugten Aufnahme zu tätigen.
Nachfolgend wird der Ablauf einer Aufnahme am Beispiel eines Schifahrers unter Bezugnahme auf die Fig. 1 bis 4 erläutert.
Ein Schiläufer wirft am Start 5 eine Geldmünze 2 (oder einen Jeton) in den Start- bzw.
Einschaltautomaten ein (Fig. 1). Nachdem der Läufer nach dem Start-Frei-Signal gestartet ist und der Impulsgeber 13 aktiviert wurde (z. B. die Funktmagnetkarte eingeschaltet worden ist), verlässt der Schifahrer den Start 5, wobei dies durch die Lichtschranke 6 erfasst wird. Spätestens ab diesem Zeitpunkt nimmt die Videokamera durch den Richtfunkempfänger, der den Impulsgeber 13 (Funksender) am Schifahrer erkennt (oder in einer anderen Ausführungsform durch eine eigene Bilderkennung) so gesteuert auf, dass der Läufer immer im Bild ist. Die Kamera stellt sich selbsttätig scharf (Autofocus) und die Aufnahme wird in einem Datenträger, z. B. einer Videokassette aufgezeichnet, während sich der Schifahrer einer, beispielsweise vorgegebenen, Piste entlangbewegt (Fig. 3).
Sobald der Läufer das Ziel 20 erreicht hat (falls der Läufer das Ziel 20 nicht erreicht hat nach einer vorgegebenen Zeitspanne) schaltet die Kamera aus und schwenkt selbsttätig zum Ausgangspunkt 5 (Fig. 2) zurück. Gleichzeitig wird der Datenträger (z. B. das Videoband) zurückgespult und ist zur Wiedergabe bereit.
Der Läufer hat nun die Möglichkeit, seine Fahrt am Monitor 22 im Gehäuse 21 am Endpunkt 20 (Ziel) zu besichtigen, wobei gleichzeitig ein weiterer Läufer von der Kamera aufgenommen und die Aufnahme auf einem Datenträger gespeichert werden kann. Um dies in einfacher Weise zu ermöglichen, sind beispielsweise in dem Gehäuse 21 am Endpunkt 20 zwei VideoaufnahmeWiedergabegeräte vorgesehen.
Während der Läufer nun überlegt, ob er den Datenträger mit der vorher erzeugten Aufnahme käuflich erwirbt oder nicht, wird die Aufnahme zurückgespult.
Entschliesst sich der Schiläufer dazu, die Aufnahme zu kaufen, kann dies durch Einwurf des entsprechenden Geldbetrages oder einer entsprechenden Wertmünze 2 erfolgen, oder aber durch Rückgabe der Funkmagnetkarte, die während der vorhergehenden Fahrt des Schifahrers Funksig- nale ausgesendet hat, die von dem Richtfunkempfänger erfasst und zur Nachführung der Kamera verwendet worden sind.
Wird die Kassette oder der andere Datenträger nicht erworben, kann die sich im Videorecorder (Durchlaufrecorder) befindliche und zurückgespulte Kassette für eine weitere Aufnahme verwendet werden.
Die elektrische Funktionsweise der beschriebenen Anlage ist beispielsweise die folgende :
1. ) Startautomatik :
Nach Einführen eines Geldscheines (Münze, Wertmarke oder Magnetkarte) wird die Startautomatik freigegeben und die Personenerkennung erfolgt mittels aktivierter Magnetkarte, Sender oder eigener Bilderkennung. Gleichzeitig schwenkt die Kamera mittels Servomotor zur Starteinrichtung, fokussiert das Objekt und das Aufnahmegerät geht in den Aufnahmemodus.
2. ) Lauf-Aufnahme :
Nach Passieren der Start-Schaltschranke 6 mit automatischer Rückstellung, Laufzeiteinblendung und Vorgabezeiteinblendung verfolgt die automatische Videokamera mit Funkpeilung, Bilderkennung und dauernder Nachfokussierung das Objekt bis ins Ziel 20. Nach Passieren einer Lichtschranke im Ziel 20 besteht die Möglichkeit, mittels frei programmierter Zeitvorgabe die Kamera auf das markierte Objekt nachzuschwenken und in dieser Zeit mittels Automatiktele auf Grossbild des Objektes zu schalten. Gleichzeitig kann beim Passieren der Ziellichtschranke eine durch die Start-Lichtschranke 6 in Gang gesetzte Zeitnehmung gestoppt werden.
Nach der Grossaufnahme wird wieder durch die Steuerung die Kamera zum Start 5 (ins Starthaus) geschwenkt und ist bereit für die neue Aufnahme.
3. ) Videoaufzeichnung :
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Die Kassettenladung erfolgt über ein Magazin
Nach erfolgter Aufzeichnung wird die Kassette automatisch zurückgespult und die Videomaschine schaltet auf Wiedergabe. Diese Wiedergabe wird nach freiprogrammierter Zeitkonstante mittels START-Videoverbindung an einem (Farb-) Monitor sichtbar gemacht. Nach Besichtigen der Aufnahme hat der Kunde eine vorprogrammierte Zeitspanne zur Verfügung, über den Zahlautomat die Kassette zu erwerben. In dieser Zeitspanne wird der Datenträger wenn erforderlich zurückgespult. Bekommt der Verkaufsautomat vom Zahlautomat den Erwerbsbefehl, wird die Kassette verpackt und ausgeworfen.
Wird nach der Vorgabezeit kein Erwerbsbefehl gegeben, ist die Kassette zur nächsten Aufnahme bereit. Während der Wiedergabezeit ist die zweite Videomaschine unter gleicher zeitlicher Ablaufsteuerung wie die erste Videomaschine zur Aufnahme des Objektes bereit und schaltet nach erfolgter Aufnahme gleich wie bei 1.) in den Wiedergabemodus, und gibt damit die Aufnahmebereitschaft der Maschine frei.
4. ) Steuerung und Systemaufbau :
Die Einheit besteht aus folgenden Geräten : a. ) Zahl- bzw. Einschaltautomat am Starthaus b. ) Aktivator für Impulsgeber c. ) Startautomatik mit automatischer Rückstellung und akustischer Nullpunktzählung d. ) Videokamera mit Servomotor, IR-Empfänger oder Funkempfänger bzw. Bilderkennung,
Auto-Fokussierung, Laufzeiteinblendung mit Datum und Uhrzeit e. ) Zwei Professional Videomaschinen und Datenaufzeichnungsgeräte mit Zählwerk und frei programmierbaren Mechanikfunktionen f. ) Farbmonitor zur Wiedergabebesichtigung g.) Zahlautomat für den Kassettenerwerb h. ) Lichtschranke für Zielmarkierung, Steuerung der Laufzeit i. ) Einlaufmagazin mit Mindeststandsignal j. ) Auslaufmagazin mit Zählwerk.
Ein im Rahmen der Erfindung verwendbarer Impulsgeber sendet auf eigener Frequenz Funkimpulse, die von einem in der Kamera installierten Funkempfänger empfangen und nachverfolgt werden.
Der Impulsgeber ist ein scheckkartenähnlicher Chip mit einer aufladbaren Monozelle, programmierbaren Zeitschalter und/oder einem manuellen Ein- und Ausschalter. Kommt die aufzunehmende Person in den Kamerabereich, kann durch leichten Druck oder Schlag der in der Tasche befindliche Impulsgeber eingeschaltet (aktiviert) werden.
Der Impulsgeber kann auch als Steckkarte ausgeführt sein, bei weicher durch Einstecken in den Aktivator die Monozelle mit so viel Energie aufgeladen wird, dass der Impulsgeber einen gewissen Zeitraum Funksignale aussendet. Dies hat den Vorteil, dass, sollte bei der vorgehenden Variante das Ausschalten vergessen worden sein, keine zweite aktivierte Impulsquelle gleichzeitig in den Aufnahmebereich kommen kann. Ausserdem ist dadurch der Unsicherheitsfaktor ausgeschaltet, dass mit leerer Batterie versucht wird, Aufnahmen zu machen.
Der nun ausgesandte Impuls wird vom Funkempfänger an der Kamera empfangen. Über eine spezielle Steuerung richtet sich dieser Impulsempfänger auf den Impulsgeber und verfolgt diesen, parallel gesteuert mit der Kamera nach.
Vorteil : Durch Verwendung verschiedener Frequenzen, Aufnahmen mehrerer Personen mit mehreren Kameras gleichzeitig möglich. Bei beiden Varianten kann man den Impulsgeber bei der Rückgabe an der Kasse oder einen Verkaufsautomaten als Zahlungsmittel für die aufgenommene Kassette (Datenträger) verwenden.
Für das In-Betriebsetzen des Impulsgebers kann ein Aktivator vorgesehen sein.
Durch dieses Element wird bei Einstecken des Impulsgebers (Steckkarte) die Anlage in Betrieb gesetzt und gleichzeitig die Monozelle zum Betrieb des Funksenders entsprechend über Schnellladung aufgeladen. Ebenso kann der Impulsgeber zeitgesteuert durch die installierte Software aktiviert werden.
Um die Kamera dem aufzunehmenden Objekt nachzuführen, kann an Stelle eines Impulsgebers das Verfahren der Bilderkennung angewendet werden.
Nach Aktivieren (Einschalten) der Anlage erstellt die Kamera von der aufzunehmenden Person
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The invention relates to a system for the automated recording of moving objects on video cassettes or data carriers, wherein the recorded data carriers can be viewed and / or purchased, with at least one recording camera which is controlled so that it follows the moving object to be recorded.
A camera unit is known from DE 35 03 826 A with which moving objects can be detected and recorded. In DE 35 03 826, the camera is moved by a remote control so that the camera follows the object to be detected. The remote control is operated by one person, a four-way control stick located in a control panel and a button for operating the motor zoom and motor focus of the camera are provided.
EP 0 020 795 A describes an infrared location system which can be used to control the movement of an object in a prescribed raster profile. The infrared point to be located is specified by an energy source on the object itself.
A sales system is known from US Pat. No. 4,789,907 A in which a personal message is stored on a video cassette and the recorded video cassette can be purchased. No. 4,789,907 A does not provide that the sales system for video recordings can be combined with a system that contains a video camera that automatically tracks a moving object. Rather, the video camera in the vending machine according to US Pat. No. 4,789,907 A is rigidly installed in a housing and can only be captured by a person sitting in front of it.
A system for the automated recording of moving objects on video cassettes is known from AT 401 451 B. The video cassettes can be viewed and purchased. In the system according to AT 401 451 B, a device is provided which generates a marking on the object to be recorded, to which the control unit responds for tracking the moving object to be recorded, the camera recording the object being pivoted in this way by its pivoting drives that after the system is switched on, it follows the marking generated on the moving object to be recorded between a predefined starting point and a likewise predefined end point.
The system according to AT 401 451 B also includes a recording and playback device with a monitor, through which the video cassette can be viewed, as well as a magazine for video cassettes and a vending machine that can be operated by inserting coins or tokens, with which the recorded video cassettes are sold can.
A disadvantage of the system according to AT 401 451 B is that a separate device is required which creates a marking on the object to be recorded. In particular, if the device for generating the marking on the object to be recorded and moved is an infrared transmitter, difficulties have sometimes arisen in controlling the movements of the camera in such a way that it actually always tracks the moving and recorded object correctly. In particular, it has proven to be disadvantageous that with the AT 401 451 B it is imperative that a starting point and an end point be specified between which the object to be recorded moves.
US 5 268 734 A shows and describes a system for moving a camera in such a way that the camera tracks a moving object. The system of US Pat. No. 5,268,734 A (see FIG. 1) consists of a basic unit with the camera and a movable unit attached to the object. The basic unit sends out IR signals which are converted in the mobile unit into digital signals corresponding to the position of the object ("PAN transmitter" and "TIL T transmitter"). The signals obtained in this way are transmitted from an RF transmitter (RF transmitter) to the basic unit, where they are evaluated for tracking the camera.
The invention has for its object to avoid the disadvantages of the known systems and to provide a system for automated recording, viewing and / or selling memorable records.
This task is solved primarily with a system which is characterized in that a (radio) pulse generator is arranged on the moving and to be recorded object, as is known per se, and that a device (activator) is provided which activates the pulse generator , or that the camera is equipped with an image recognition, from which the moving, to be recorded object is recognized, and that the camera is equipped with that from the pulse generator
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emitted pulses or by the image recognition assigned to the camera is moved so that it the moving object, preferably between a start and end point of the
Movement follows.
Preferred and advantageous embodiments of the system according to the invention are the subject of the dependent claims.
In the case of the system according to the invention, the detection of the moving and to be recorded object takes place, eg. B. a person, via a pulse generator or by image recognition. In contrast to the known system according to AT 401 451 B, it is no longer necessary in the invention for a device to be provided which has a on the object to be recorded
Mark created. In the case of the invention, the camera is controlled by its control system by utilizing the (radio) signals emitted by the pulse generator or by the image recognition detection of the object to be recorded, ie. H. moved to follow the moving object to be captured. The control speaks in the invention, for.
B. on from the moving object to be emitted and follows on from the swivel movements given by the controller to the object.
In the invention, the recording camera tracks after switching on the system, for. B. by
Throw in a coin, a token or a magnetic card, on the basis of the impulses emitted by the object to be moved to be recorded or by the image recognition the object to be recorded independently.
In the invention, the moving object is preferably, but not necessarily, recorded between a predetermined starting point and a likewise predetermined end point. It can be provided that the control system automatically points the recording camera at the starting point when a previous recording process has ended.
If an end point is specified, the control of the recording camera can be set up in such a way that the recording camera is switched off after the moving object has passed through the end point, or a predetermined period of time after the start of the recording, even without this object passing through the end point.
Furthermore, a known recording and playback device with a monitor can be provided in the system according to the invention, so that the recording can be viewed. A magazine for video cassettes or other data carriers and a vending machine to be operated by inserting coins, tokens or tokens or by a magnetic card are also preferably provided, via which recorded data carriers (video cassettes) can be purchased.
With the aid of the system according to the invention, it is possible in a simple manner to record a moving object and then to purchase a data carrier on which this recording is stored.
The automated system according to the invention preferably has at least one of the elements mentioned below: An automatic start or switch-on system which starts the system by inserting money, a token or a magnetic card.
- A marker transmitter, e.g. B. based on infrared, which on the moving and to be recorded object, for example a person to be filmed, turns on a pulse generator attached to the person.
- A start dial system that indicates the start of the recording or the recording activity.
- A (fully automatic) video camera, in particular a video camera set up for digital recordings, which is oriented via a directional radio receiver on the pulse generator to the moving and to be recorded object and is always directed at the latter by its control, the control driving at least one servo motor that drives the Swiveling the camera causes, the camera is preferably always in focus by means of an autofocus device and there is the possibility of changing the image section by changing the focal length (auto zoom).
At least one recording device, in particular a video recorder for professional use with automatic flow for VHS-PA, SECAM-OST-WEST, especially with freely programmable mechanical functions.
- One or more cassettes or data carrier infeed magazines with minimum level display.
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- A color monitor for playing back and viewing the recording, which can be controlled arbitrarily.
An automatic switch-off that ends the recording function either via a light barrier at the end point (destination) or after a predetermined programmable time after the start of a recording.
- A packaging machine that packs a commercially available video cassette or other data carrier (in a film) in a protective manner before it is dispensed from the vending machine - A freely programmable control that controls the entire process and with little
Effort allows a changeover to another purpose.
It is particularly advantageous with the system according to the invention that a starting point and an end point (start and finish), as well as a predetermined distance of movement (for example a course flagged by gates in the form of skiers) can be provided, but does not have to be because the system according to the invention is able, not even along a predetermined one
Movement of objects, e.g. B. skiers to follow.
Further details, features and advantages of the invention result from the following description of an embodiment of the invention with reference to the attached drawings. 1 shows the example of a skier starting the system by inserting a coin; Fig. 2 shows the skier at the starting point (start) and the activation of the pulse generator attached to the skier, or the activation of the image recognition and the
Fixation on the skier; 3 shows the skier in two positions while driving, while he is being recorded by the camera; Fig. 4 the skier after finishing the run on
End point (target) when viewing the recording on a monitor. Due to the image recognition, it is possible to position the camera on a specific, selected object (e.g.
B. a skier). In image recognition, the object is identified based on certain (optical) parameters (e.g.
Contour, size, color) and these parameters are stored, it being possible for the stored parameters to be continuously adapted (changed) to the object.
The image recognition, for example, compares the images actually recorded by the camera (by comparing the pixels with the parameters stored as pixels) with the stored parameters and thus controls the movement of the camera in such a way that it follows the moving object.
The system according to the invention has an automatic start and switch-on, housed in a housing 1, which can be activated by inserting a coin 2, by inserting a value card or by inserting a token. This is shown for example in Fig. 1. On the housing 1 in a field of view 3, an instruction manual for the system according to the invention, z. B. in the form of a screen.
After the system has been activated by inserting the coin 2 (FIG. 1), the runner, in the case shown a skier, goes to the starting point 5 “start”, at which a light barrier 6 is provided.
The activation device 11 provided next to the lens 10 of a camera (only the lens 10 is shown in the drawings) activates the pulse generator 13 previously arranged on the skier, for example in the region of his shoulder or chest, so that the camera utilizes the radio emitted by the pulse generator 13 -Impulses can be tracked to the skier via their controls. This is shown in two positions in FIG. 3.
The activation device 11, which, as shown in FIGS. 2 and 3, is provided next to the lens 10 of the camera, can also be used at the same time as a receiver for the pulses sent by the pulse generator 13, that is to say for locating the position of the skier.
At the end point 20 of a course "target" flagged, for example, by gates, a monitor 22 is also housed in a housing 21 and can be used to view the immediately generated image. If the skier decides to buy this recording, he throws a coin 2, a token, a token or a credit card into the corresponding slot 12 in the housing 22 and receives the, preferably packaged, video cassette or another data carrier on which the recording is saved.
After the skier (the moving object to be recorded in the exemplary embodiment) has reached the end point 20, that is to say the destination, the recording is stopped and the camera pivots back to the starting point 5 (FIG. 2 “start”). Likewise, the
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Video cassette rewound or the data carrier moved back to its starting position so that the runner can view the recording.
During this time, a next runner can already move away from starting point 5 (start) and is recorded by the camera.
If the marking of the skier by a pulse generator 13, z. B. is a radio magnetic card, it can also be provided that it is returned at the end point 20, it being possible to purchase the previously generated recording by returning the pulse generator 13, which is designed, for example, as a radio magnetic card or the radio transmitter.
The sequence of a recording is explained using the example of a skier with reference to FIGS. 1 to 4.
A skier throws a coin 2 (or a chip) into the start or
Automatic switch-on (Fig. 1). After the runner has started after the start-free signal and the pulse generator 13 has been activated (e.g. the radio magnetic card has been switched on), the skier leaves the start 5, this being detected by the light barrier 6. From this point in time at the latest, the video camera is controlled by the directional radio receiver, which recognizes the pulse generator 13 (radio transmitter) on the skier (or in another embodiment by means of its own image recognition) in such a way that the runner is always in the picture. The camera focuses automatically (autofocus) and the picture is saved in a data carrier, e.g. B. recorded a video cassette while the skier moves along a, for example predetermined, slope (Fig. 3).
As soon as the runner has reached the destination 20 (if the runner has not reached the destination 20 after a predetermined period of time), the camera switches off and automatically pivots back to the starting point 5 (FIG. 2). At the same time, the data carrier (e.g. the video tape) is rewound and is ready for playback.
The runner now has the opportunity to view his journey on the monitor 22 in the housing 21 at the end point 20 (destination), it being possible for another runner to be recorded by the camera and the recording to be stored on a data carrier at the same time. In order to make this possible in a simple manner, two video recording playback devices are provided, for example, in the housing 21 at the end point 20.
While the runner is now considering whether to buy the data carrier with the previously generated recording or not, the recording is rewound.
If the skier decides to buy the recording, this can be done by inserting the appropriate amount of money or a corresponding token 2, or by returning the radio magnetic card that has sent radio signals during the previous trip of the skier that the directional radio receiver detects and have been used to track the camera.
If the cassette or the other data carrier is not purchased, the cassette located in the video recorder (pass-through recorder) and rewound can be used for another recording.
The electrical functioning of the system described is, for example, the following:
1.) Automatic start:
After inserting a banknote (coin, token or magnetic card), the automatic start function is released and people are recognized by means of an activated magnetic card, transmitter or own image recognition. At the same time, the camera pivots to the starting device using a servo motor, focuses the object and the recording device goes into recording mode.
2.) Run recording:
After passing through the start control barrier 6 with automatic reset, runtime display and default time display, the automatic video camera with radio direction finding, image recognition and constant refocusing tracks the object to the destination 20. After passing a light barrier in the destination 20, the camera can be opened using a freely programmed time specification swivel the marked object and switch to the large image of the object during this time using automatic tele. At the same time, when the target light barrier is passed, a time keeping set in motion by the start light barrier 6 can be stopped.
After the close-up, the control pans the camera to start 5 (in the start house) and is ready for the new picture.
3.) Video recording:
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The cassette is loaded via a magazine
After recording, the cassette is automatically rewound and the video machine switches to playback. This playback is made visible on a (color) monitor using a START video connection after a freely programmed time constant. After viewing the recording, the customer has a pre-programmed period of time to purchase the cassette via the payment machine. During this period, the data carrier is rewound if necessary. If the vending machine receives a purchase order from the payment machine, the cassette is packed and ejected.
If no purchase order is issued after the specified time, the cassette is ready for the next recording. During the playback time, the second video machine is ready to record the object under the same time sequence control as the first video machine and, after the recording has been made, switches to playback mode in the same way as in 1.), thus releasing the machine's readiness for recording.
4.) Control and system structure:
The unit consists of the following devices: a. ) Payment or switch-on machine at the start house b. ) Activator for pulse generator c. ) Automatic start with automatic reset and acoustic zero point count d. ) Video camera with servo motor, IR receiver or radio receiver or image recognition,
Auto focus, runtime display with date and time e. ) Two professional video machines and data recorders with counter and freely programmable mechanical functions f. ) Color monitor for viewing playback g.) Automatic payment machine for cassette purchases h. ) Light barrier for target marking, control of the running time i. ) Infeed magazine with minimum level signal j. ) Outfeed magazine with counter.
A pulse generator that can be used in the context of the invention sends radio pulses on its own frequency, which are received and tracked by a radio receiver installed in the camera.
The pulse generator is a credit card-like chip with a rechargeable mono cell, programmable timer and / or a manual on and off switch. If the person to be photographed comes into the camera area, the pulse generator in the pocket can be switched on (activated) by lightly pressing or hitting it.
The pulse generator can also be designed as a plug-in card, in which the monocell is charged with so much energy by plugging it into the activator that the pulse generator transmits radio signals for a certain period of time. This has the advantage that, should the switching off have been forgotten in the preceding variant, no second activated pulse source can come into the recording area at the same time. It also eliminates the uncertainty factor of trying to take pictures with an empty battery.
The now transmitted pulse is received by the radio receiver on the camera. This pulse receiver focuses on the pulse generator via a special control and tracks it, controlled in parallel with the camera.
Advantage: By using different frequencies, recordings of several people with several cameras are possible at the same time. In both variants, you can use the pulse generator when returning it to the cash register or a vending machine as a means of payment for the recorded cassette (data carrier).
An activator can be provided for starting the pulse generator.
With this element, the system is put into operation when the pulse generator (plug-in card) is plugged in and the mono cell for operating the radio transmitter is charged accordingly via rapid charging. The pulse generator can also be activated in a time-controlled manner by the installed software.
In order to track the camera to the object to be recorded, the method of image recognition can be used instead of a pulse generator.
After activating (switching on) the system, the camera creates the person to be photographed
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EMI6.1