AT504517A4 - Verfahren und maschine zur absenkung eines gleises - Google Patents
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Description
VERFAHREN UND MASCHINE ZUR ABSENKUNG EINES GLEISES. [0001] Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Maschine zur kontrollierten Absenkung eines Gleises gemäss den im jeweiligen Oberbegriff von An[not] spruch 1 bzw.4 angeführten Merkmalen. [0002] Eine derartige, als Gleisstabilisator bezeichnete Maschine ist durch US 5 172637 bekannt. Das Messsystem weist drei auf dem Gleis abrollbare Messachsen auf, denen jeweils ein Querpendel zur Erfassung der Quer[not] neigung des Gleises zugeordnet ist. Auf diese Weise ist die vor dem Ma[not] schineneinsatz vorliegende Gleisquemeigung exakt kopierbar, so dass diese nach dem Maschineneinsatz unverändert ist. [0003] Gemäss GB 2 268021 bzw. GB 2 268 529 ist es bekannt, in Verbindung mit einer Schotterreinigung zwei Längspendel je auf einem Fahrwerk an[not] zuordnen, um vor der Entfernung des Schotters die Gleis-Istlage zu eruie[not] ren und diese nach der Einbringung des gereinigten Schotters wieder her[not] zustellen. [0004] Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt nun in der Schaffung eines Verfahrens bzw. einer Maschine der eingangs genannten Art, mit dem bzw. der die Gleislage nach der Gleisabsenkung verbesserbar ist. [0005] Diese Aufgabe wird erfindungsgemäss mit einem Verfahren der gattungs[not] gemässen Art durch die im Kennzeichen von Anspruch 1 angeführten Merkmale gelöst. [0006] Das spezielle Problem von nach dem Einsatz des Stabilisationsaggrega[not] tes vorliegenden Restfehlern liegt darin, dass diese im Laufe des Ar[not] beitseinsatzes der Maschine zu einer immer grösser werdenden negativen Beeinflussung der hinteren Abtaststelle führen können. Mit dem erfin[not] dungsgemässen Verfahren ist es nun möglich, die hintere Abtaststelle des Messsystems entlang einer virtuellen Ausgleichsgeraden zu führen. Damit kann zuverlässig verhindert werden, dass die Genauigkeit des Messsys[not] tems in Verbindung mit der Gleisabsenkung mit Hilfe des Stabilisationsag[not] gregates durch verbleibende Restfehler beeinträchtigt wird. [0007] Die genannte Aufgabe wird erfindungsgemäss auch mit einer Maschine der gattungsgemässen Art durch die im Kennzeichen von Anspruch 4 ange[not] führten Merkmale gelöst. [0008] Diese Ausbildung erfordert lediglich geringen konstruktiven Mehraufwand, ohne dass das Messsystem an sich verändert werden muss. [0009] Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der Zeichnungsbeschreibung. [0010] Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestell[not] ten Ausführungsbeispieles näher beschrieben. Es zeigen: [0011] Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Gleisstabilisators mit einem Messsystem für eine kontrollierte Gleisabsenkung, [0012] Fig. 2 eine schematische Darstellung des Messsystems, und [0013] Fig. 3, 4 je eine weitere schematische Darstellung des Gleis- Höhenprofiles. [0014] Eine in Fig. 1 dargestellte Maschine 1 zurkontrollierten Absenkung eines Gleises 2 wird auch als Gleisstabilisator bezeichnet. Die Maschine 1 weist einen auf Schienenfahrwerken 3 abgestützten Maschinenrahmen 4 auf und ist mit Hilfe eines Motors 5 in einer Arbeitsrichtung 6 verfahrbar. [0015] Zwischen den Schienenfahrwerken 3 befindet sich ein durch Antriebe 7 höhenverstellbares Stabilisationsaggregat 8 mit einem Vibrationsantrieb 9. Dieser erzeugt horizontal sowie normal zur Gleislängsrichtung auf das Gleis 2 wirkende Querschwingungen, die in Verbindung mit einer vertika[not] len Auflast durch die beiden Antriebe 7 eine Gleisabsenkung zur Folge haben. [0016] Ein Messsystem 10 weist - bezüglich der Arbeitsrichtung 6 gesehen - eine vordere, eine hintere sowie eine dazwischen positionierte mittlere Abtast[not] stelle 11 auf, die zur Abtastung der Gleishöhenlage jeweils auf dem Gleis 2 abrollbar sind. Zwischen vorderer und hinterer Abtaststelle 11 werden zwei in Maschinenlängsrichtung veriaufende Messsehnen 12 gespannt, deren Höhenlage bezüglich des Gleises 2 auf der mittleren Abtaststelle 11 abgetastet wird. [0017] Auf jedem Schienenfahrwerk 3 sind zwei Längspendel 15 angeordnet, die normal zur Maschinenlängsrichtung voneinander distanziert sind. Jedes Längspendel 15 dient zur Messung einer Längsneigung des Gleises 2. Für die Erfassung des zurückgelegten Weges ist auf der mittleren Abtaststelle 11 ein Wegmesser 13 vorgesehen. Eine Steuereinrichtung 14 dient zur Speicherung und Verarbeitung der durch das Messsystem 10 ermittelten Messwerte. [0018] In Fig. 2 ist das Messsystem 10 schematisch dargestellt. Die vordere Ab[not] taststelle 11 wird auf einer durch eine Stopfmaschine korrigierten vorläufi[not] gen Gleislage geführt. Mit der im Bereich des Stabilisationsaggregates 8 positionierten mittleren Abtaststelle 11 wird eine Absenkung des Gleises 2 im Ausmass eines vorgegebenen Setzmasses h relativ zur Messsehne 12 erfasst. Die hintere Abtaststelle 11 wird entlang der endgültigen Gleislage geführt. [0019] Auf dem bezüglich des Stabilisationsaggregates 8 (s. Fig. 1) bzw. der mitt[not] leren Abtaststele 11 ist das hintere Längspendel 15 zur Erfassung der Längsneigung [alpha] des Gleises 2 vorgesehen. Die Steuereinrichtung 14 ist zur Abspeicherung der Längsneigung [alpha] sowie zur Bildung eines aktuellen Höhenprofiles 16 und zur rechnerischen Ermittlung einer das Höhenprofil 16 überlagernden, eine Solllage wiedergebenden Ausgleichsgeraden 17 ausgebildet. [0020] Sobald in der vorläufigen Gleislage - im Bereich der vorderen Abtaststelle 11 - durch Restfehler nach der Unterstopfung Ungenauigkeiten vorliegen, werden diese im Rahmen der Gleisabsenkung durch das Stabilisationsag- gregat gleichsam kopiert. Die daraus resultierende besondere Problematik besteht nun darin, dass die hintere Abtaststelle 11 entlang dieser kopier[not] ten Höhenlagefehler (s. vollgezeichnete Linie in Fig. 2) geführt und damit die Genauigkeit der Gleisabsenkung noch zusätzlich verschlechtert wird. [0021] Um diesen gravierenden Nachteil zu eliminieren, wird mit dem hinteren Längspendel 15 (je nach Wahl der Bezugschiene das linke oder rechte Längspendel 15 des entsprechenden Schienenfahrwerkes 3) äquidistant (vorzugsweise in 20cm Abständen) eine Längsneigung [alpha] des Gleises 2 gemessen und in Verbindung mit einer Wegmessung durch den Wegmes[not] ser 13 in der Steuereinrichtung 14 abgespeichert. [0022] Aus den abgespeicherten Werten für die Längsneigung [alpha] und die zugeordnete Wegmessung wird für eine von der hinteren Abtast[not] stelle 11 bezüglich der Arbeitsrichtung 6 zurückreichende Gleislän[not] ge von wenigstens 10 Metern ein aktuelles Höhenprofil 16 des Gleises 2 gebildet. Anschliessend wird rechnerisch die das Höhen[not] profil 16 überlagernde, eine Gleis-Solllage wiedergebende hintere Ausgleichsgerade 17 errechnet. [0023] Die hintere Abtaststelle 11 wird rechnerisch entlang der virtuellen Ausgleichsgeraden 17 geführt, so dass sich an der mittleren Ab taststelle 11 ein entsprechender Kompensationswert für die rechne[not] rische Position der Messsehne 12 ergibt. Diese Position ist für die Ermittlung des Setzmasses h, das ist die aktuelle Höhe der Gleisab[not] senkung durch das Stabilisationsaggregat 8, massgeblich. [0024] In Fig. 3 ist ein vorderes Höhenprofil 18 der vorläufigen, aus der Unterstopfung des Gleises 2 resultierenden Gleislage dargestellt. Dieses vordere Höhenprofil 18 ist durch von der Stopfmaschine auf[not] gezeichnete und an die Steuereinrichtung 14 übergebene Messwer[not] te bekannt. Sollte dies nicht der Fall sein, kann durch das am vor[not] deren Schienenfahrwerk 3 vorgesehene Längspendel 15 und äqui- distante Messungen das vordere Höhenprofil 18 abgetastet und abgespeichert werden. Über eine zurückreichende Länge von we[not] nigstens 10 Metern wird rechnerisch eine vordere Ausgleichsgera[not] de 19 gebildet. Entlang dieser wird rechnerisch die vordere Abtast[not] stelle 11 geführt, um damit zu verhindern, dass die Restfehler auf das Messsystem 10 einen negativen Einfluss haben. [0025] Wie in Fig. 4 ersichtlich, wird für den Abschnitt a (Fig. 1) des Glei[not] ses 2 eine die Soll-Lage nach dem Einsatz des Stabilisationsaggre[not] gates 8 definierende, parallel zur vorderen Ausgleichsgeraden 19 veriaufende Soll-Gerade 20 gebildet. Die Differenz zwischen dieser und dem vorderen Höhenprofil 18 ergibt das jeweilige Setzmass h für die Absenkung des Gleises 2. Um dieses unterschiedliche Setzmass h zu realisieren, wird entweder die Frequenz für die Un- wuchten des Vibrationsantriebes oder die Distanz der Unwucht re[not] lativ zur Rotationsachse verändert. Es wird somit eine an der mittle[not] ren Abtaststelle 11 ermittelte Differenz zwischen der Soll-Lage und der Ist-Lage des Gleises 2 als Regelgrösse zur Änderung der dyna[not] mischen Schlagkraft verwendet.
Claims (1)
- P a t e n t a n s p r ü c h e1. Verfahren zur kontrollierten Absenkung eines Gleises (2), indem die[not]ses mit Hilfe von dynamischen Schlagkräften in Querschwingungen ver[not]setzt und mit einer vertikalen Auflast belastet wird, wobei ein die Gleisab[not]senkung definierendes Setzmass (h) durch ein die Gleislage abtastendesMesssystem (10) kontrolliert wird, das eine in Maschinenlängsrichtung ver[not]laufende Messsehne (12) mit auf dem Gleis (2) abrollbaren Abtaststellen(11) aufweist, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:a) an einer bezüglich der Arbeitsrichtung (6) hinteren Abtaststelle (11)des Messsystems (10) wird eine Längsneigung ([alpha]) des Gleises (2) in Ver[not]bindung mit einer Wegmessung erfasst und abgespeichert,b) aus den abgespeicherten Werten für die Längsneigung ([alpha]) und dieWegmessung wird für eine von der hinteren Abtaststelle (11) bezüglich derArbeitsrichtung (6) zurückreichende Gleislänge von wenigstens 10 Meternein aktuelles Höhenprofil (16) gebildet sowie eine dieses überlagernde, ei[not]ne Gleis-Solllage wiedergebende hintere Ausgleichsgerade (17) errechnet,c) die hintere Abtaststelle (11) wird rechnerisch entlang der hinterenAusgleichsgeraden (17) geführt, so dass sich an einer zwischen der hinte[not]ren und einer vorderen Abtaststelle (11) positionierten mittleren Abtaststel[not]le (11) ein Kompensationswert für die Position der Messsehne (12) ergibt.2. Verfahren nach Anspruch 1 , gekennzeichnet durch folgende Verfah[not]rensschritte:a) an einer bezüglich der Arbeitsrichtung (6) vorderen Abtaststelle (11)des Messsystems (10) wird die Längsneigung ([alpha]) des Gleises (2) in Ver[not]bindung mit einer Wegmessung erfasst und abgespeichert,b) aus den erfassten und abgespeicherten Werten für die Längsnei[not]gung ([alpha]) und die Wegmessung wird für eine von der vorderen Abtaststelle(11) bezüglich der Arbeitsrichtung zurückreichende Gleislänge von wenigs[not]tens 10 Metern ein aktuelles Höhenprofil (18) gebildet sowie eine diesesüberlagernde, eine Gleis-Solllage wiedergebende vordere Ausgleichsgera[not]de (19) errechnet,c) die vordere Abtaststelle (11) wird rechnerisch entlang der vorderenAusgleichsgeraden (19) geführt, so dass sich an der mittleren Abtaststelle(11) ein entsprechender Kompensationswert für die Position der Messseh[not]ne (12) ergibt.3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dasseine an der mittleren Abtaststelle (11) ermittelte Differenz zwischen derSoll-Lage und der Ist-Lage des Gleises (2) als Regelgrösse zur Änderungder dynamischen Schlagkraft verwendet wird.4. Maschine zur kontrollierten Absenkung eines Gleises, mit einem zwi[not]schen Schienenfahrwerken (3) angeordneten, mit dem Gleis (2) form[not]schlüssig in Eingriff bringbaren, dynamische Schlagkräfte erzeugendenStabilisationsaggregat (8), sowie mit einem Messsystem (10) zur Erfas[not]sung einer Längsneigung ([alpha]) des Gleises (2), das eine bezüglich einer Ar[not]beitsrichtung (6) vordere und hintere, je auf dem Gleis (2) abrollbare Ab[not]taststelle (11), eine zwischen diesen positionierte mittlere Abtaststelle (11)und einen Wegmesser (13) aufweist, gekennzeichnet durch folgendeMerkmale:a) auf einem bezüglich des Stabilisationsaggregates (8) hinteren Schie-nenfahrwerk (3) ist ein Längspendel (15) zur Erfassung der Längsneigung([alpha]) des Gleises (2) vorgesehen,b) eine Steuereinrichtung (14) ist zur Abspeicherung der Längsneigung([alpha]) sowie zur Bildung eines aktuellen Höhenprofiles (16) und zur rechneri[not]schen Ermittlung einer das aktuelle Höhenprofil (16) überlagernden, eineSolllage wiedergebenden hinteren Ausgleichsgeraden (17) ausgebildet.5. Maschine nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass auf ei[not]nem bezüglich des Stabilisationsaggregates (8) vorderen Schienenfahr-werk (3) ein Längspendel (15) zur Erfassung der Längsneigung ([alpha]) desGleises (2) vorgesehen ist, und dass eine Steuereinrichtung (14) zur Ab[not]speicherung der Längsneigung ([alpha]) sowie zur Bildung eines aktuellen Hö henprofiles (18) sowie zur rechnerischen Ermittlung einer das aktuelle Hö[not]henprofil (18) überlagernden, eine Solllage wiedergebenden vorderenAusgleichsgeraden (19) ausgebildet ist.6. Maschine nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekenn[not]zeichnet, dass an jedem Schienenfahrwerk (3) zwei in Gleisquerrichtungvoneinander distanzierte Längspendel (15) zur Erfassung der Längsnei[not]gung ([alpha]) des Gleises (2) vorgesehen sind.7. Maschine nach einem der Ansprüche 4, 5 oder 6, dadurch gekenn[not]zeichnet, dass ein Abstand (a) zwischen mittlerer und vorderer Abtaststelle(11) des Messsystems (10) kleiner ist als ein Abstand (b) zwischen mittle[not]rer und hinterer Abtaststelle (11).P a t e n t a n s p r ü c h e1. Verfahren zur kontrollierten Absenkung eines Gleises (2), indem die[not]ses mit Hilfe von dynamischen Schlagkräften in Querschwingungen ver[not]setzt und mit einer vertikalen Auflast belastet wird, wobei ein die Gleisab[not]senkung definierendes Setzmass (h) durch ein die Gleislage abtastendesMesssystem (10) kontrolliert wird, das eine in Maschinenlängsrichtung ver[not]laufende Messsehne (12) mit auf dem Gleis (2) abrollbaren Abtaststellen(11) aufweist, gekennzeichnet durch folgende Verfahrensschritte:a) an einer bezüglich der Arbeitsrichtung (6) hinteren Abtaststelle (11)des Messsystems (10) wird eine Längsneigung ([alpha]) des Gleises (2) in Ver[not]bindung mit einer Wegmessung erfasst und abgespeichert,b) aus den abgespeicherten Werten für die Längsneigung ([alpha]) und dieWegmessung wird für eine von der hinteren Abtaststelle (11) bezüglich derArbeitsrichtung (6) zurückreichende Gleislänge von wenigstens 10 Meternein aktuelles Höhenprofil (16) gebildet sowie eine dieses überlagernde, ei[not]ne Gleis-Solllage wiedergebende hintere Ausgleichsgerade (17) errechnet,c) die hintere Abtaststelle (11 ) wird rechnerisch entlang der hinterenAusgleichsgeraden (17) geführt, so dass sich an einer zwischen der hinte[not]ren und einer vorderen Abtaststelle ( 1) positionierten mittleren Abtaststel[not]le (11) ein Kompensationswert für die Position der Messsehne (12) ergibt. ? o c e co co oco oo oo o oo2. Verfahren nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 , gekennzeichnetdurch folgende Verfahrensschritte:a) an einer bezüglich der Arbeitsrichtung (6) vorderen Abtaststelle (11)des Messsystems (10) wird die Längsneigung ([alpha]) des Gleises (2) in Ver[not]bindung mit einer Wegmessung erfasst und abgespeichert,b) aus den erfassten und abgespeicherten Werten für die Längsnei[not]gung ([alpha]) und die Wegmessung wird für eine von der vorderen Abtaststelle(11) bezüglich der Arbeitsrichtung zurückreichende Gleislänge von wenigs[not]tens 10 Metern ein aktuelles Höhenprofil (18) gebildet sowie eine diesesüberlagernde, eine Gleis-Solllage wiedergebende vordere Ausgleichsgera[not]de (19) errechnet,c) die vordere Abtaststelle (11 ) wird rechnerisch entlang der vorderenAusgleichsgeraden (19) geführt, so dass sich an der mittleren Abtaststelle(11) ein entsprechender Kompensationswert für die Position der Messseh[not]ne (12) ergibt.3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dasseine an der mittleren Abtaststelle (11) ermittelte Differenz zwischen derSoll-Lage und der Ist-Lage des Gleises (2) als Regelgrösse zur Änderungder dynamischen Schlagkraft verwendet wird.NAChi^;-r[tau]] eoc re4. Maschine zur kontrollierten Absenkung eines Gleises, mit einem zwi[not]schen Schienenfahrwerken (3) angeordneten, mit dem Gleis (2) form[not]schlüssig in Eingriff bringbaren, dynamische Schlagkräfte erzeugendenStabilisationsaggregat (8), sowie mit einem Messsystem (10) zur Erfas[not]sung einer Längsneigung ([alpha]) des Gleises (2), das eine bezüglich einer Ar[not]beitsrichtung (6) vordere und hintere, je auf dem Gleis (2) abrollbare Ab[not]taststelle (11), eine zwischen diesen positionierte mittlere Abtaststelle (11)und einen Wegmesser (13) aufweist, gekennzeichnet durch folgendeMerkmale:a) auf einem bezüglich des Stabilisationsaggregates (8) hinteren Schie-nenfahrwerk (3) ist ein Längspendel (15) zur Erfassung der Längsneigung([alpha]) des Gleises (2) vorgesehen,b) eine Steuereinrichtung (14) ist zur Abspeicherung der Längsneigung([alpha]) sowie zur Bildung eines aktuellen Höhenprofiles (16) und zur rechneri[not]schen Ermittlung einer das aktuelle Höhenprofil (16) überlagernden, eineSolllage wiedergebenden hinteren Ausgleichsgeraden (17) ausgebildet.5. Maschine nach dem Oberbegriff von Anspruch 4, dadurch gekennzeich[not]net, dass auf einem bezüglich des Stabilisationsaggregates (8) vorderenSchienenfahrwerk (3) ein Längspendel (15) zur Erfassung der Längsneigung([alpha]) des Gleises (2) vorgesehen ist, und dass eine Steuereinrichtung (14) zurAbspeicherung der Längsneigung ([alpha]) sowie zur Bildung eines aktuellen Hö-NACHGEREICHT henprofiles (18) sowie zur rechnerischen Ermittlung einer das aktuelle Hö[not]henprofil (18) überlagernden, eine Solllage wiedergebenden vorderenAusgleichsgeraden (19) ausgebildet ist.6. Maschine nach einem der Ansprüche 4 oder 5, dadurch gekenn[not]zeichnet, dass an jedem Schienenfahrwerk (3) zwei in Gleisquerrichtungvoneinander distanzierte Längspendel (15) zur Erfassung der Längsnei[not]gung ([alpha]) des Gleises (2) vorgesehen sind.7. Maschine nach einem der Ansprüche 4, 5 oder 6, dadurch gekenn[not]zeichnet, dass ein Abstand (a) zwischen mittlerer und vorderer Abtaststelle(11) des Messsystems (10) kleiner ist als ein Abstand (b) zwischen mittle[not]rer und hinterer Abtaststelle (11).
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