AT509966A3 - Leitungsführungseinrichtung mit einer rückstelleinheit und roboter mit einer solchen leitungsführungseinrichtung - Google Patents

Leitungsführungseinrichtung mit einer rückstelleinheit und roboter mit einer solchen leitungsführungseinrichtung Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft Leitungsführungseinrichtung mit einer Leitungsführungseinheit (2) zum Führen von Leitungen (6), Schläuchen oder dergleichen zwischen zwei relativ zueinander beweglichen Anschlusspunkten umfassend eine Mehrzahl von gelenkig miteinander verbundenen Kettengliedern, und mit einer Rückstelleinheit, die wenigstens ein mit der Leitungsführungseinheit (2) verbundenes federelastisches Element aufweist, wobei das federelastische Element mittels wenigstens eines Seils (10) mit der Leitungsführungseinheit verbunden (2) ist.
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