AT512732A5 - System und verfahren zur erfassung und/oder erkennung von objekten bei robotergestützten produktions- und fertigungsprozessen - Google Patents

System und verfahren zur erfassung und/oder erkennung von objekten bei robotergestützten produktions- und fertigungsprozessen Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein System zur Erfassung und/oder Erkennung von Objekten bei robotergestützten Produktions- und Fertigungsprozessen, wenigstens einen Radarsensor (4,4b) sowie eine Datenverarbeitungseinrichtung (2) auf, welche mit dem jeweiligen Radarsensor (4,4b) zusammenwirkt und mit welchen wenigstens ein Objekt (12), insbesondere ein sich bewegendes Objekt, und/oder dessen jeweilige Position sowie Lage erfassbar und/oder erkennbar und/oder in für eine Steuer-/Regeleinrichtung (10) wenigstens einer Handhabungsvorrichtung (6) verwertbare Informationen umwandelbar sind. Verfahren zur Erfassung und/oder Erkennung von Objekten für eine Bearbeitung mittels rechnergesteuerter Handhabungsgeräte gelöst, wobei insbesondere mittels eines vorgenannten Systems, wenigstens ein Objekt (12), insbesondere ein sich bewegendes Objekt, und/oder dessen jeweilige Position sowie Lage radarbasiert erfasst und/oder erkannt beziehungsweise identifiziert wird und/oder die erhaltenen Daten und/oder Signale in für eine Steuer-/Regeleinrichtung (10) wenigstens einer Handhabungsvorrichtung (6) verwertbare Informationen umgewandelt werden.
ATA9307/2008A 2007-09-22 2008-03-20 System und verfahren zur erfassung und/oder erkennung von objekten bei robotergestützten produktions- und fertigungsprozessen AT512732B1 (de)

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