AT518489A3 - Fahrerassistenzsystem zum Unterstützen eines Fahrers beim Führen eines Fahrzeugs - Google Patents

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AT518489A3 ATA50248/2017A AT502482017A AT518489A3 AT 518489 A3 AT518489 A3 AT 518489A3 AT 502482017 A AT502482017 A AT 502482017A AT 518489 A3 AT518489 A3 AT 518489A3
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem zum Unterstützen eines Fahrers beim Führen eines Fahrzeugs, wobei das Fahrerassistenzsystem vorzugsweise wenigstens einen Sensor aufweist, welcher eingerichtet ist, eine Fahrsituation eines Fahrzeugs wenigstens teilweise zu erfassen und wenigstens eine erste Datenschnittstelle zum Einlesen von Verkehrsdaten einer vorausliegenden Strecke. Weiterhin umfasst das Fahrerassistenzsystem vorzugsweise wenigstens eine zweite Datenschnittstelle zum Einlesen von Fahrbahndaten, insbesondere Topographie und/oder Fahrbahnverlauf eines vorausliegenden Fahrbahnabschnitts und/oder eines zurückliegenden Fahrbahnabschnitts. Ein Vorhersagemodul des Fahrerassistenzsystems ist vorzugsweise eingerichtet, um auf der Grundlage der momentanen Fahrsituation, den Verkehrsdaten und den Fahrbahndaten wenigstens ein zukünftiges Fahrszenario dynamisch zu simulieren und wiederum auf der Grundlage des wenigstens einen zukünftigen Fahrszenarios mögliche Trajektorien des Fahrzeugs dynamisch zu simulieren und auszugeben. Ein Optimierungsmodul des Fahrerassistenzsystems ist vorzugsweise eingerichtet, um anhand von wenigstens einer vorbestimmten Randbedingung, welche ein Fahrstilattribut des Fahrerassistenzsystem charakterisiert, eine der möglichen Trajektorien auszuwählen und auszugeben und ein Steuermodul ist vorzugsweise mit dem Längssystem, dem Bremssystem und/oder dem Antriebssystem des Fahrzeugs in der Weise verbunden, um das Fahrzeug auf der Grundlage der ausgewählten Trajektorie zu führen.

Description

indung betrifft ein Fahrerassistenzsystem zum Unterstützen eines Fahrers beim Führen eines Fahrzeugs, wobei das Fahrerassistenzsystem vorzugsweise wenigstens einen Sensor aufweist, welcher eingerichtet ist, eine Fahrsituation eines Fahrzeugs wenigstens teilweise zu erfassen und wenigstens eine erste Datenschnittstelle zum Einlesen von Verkehrsdaten einer vorausliegenden Strecke. Weiterhin umfasst das Fahrerassistenzsystem vorzugsweise wenigstens eine zweite Datenschnittstelle zum Einlesen von Fahrbahndaten, insbesondere Topographie und/oder Fahrbahnverlauf eines vorausliegenden Fahrbahnabschnitts und/oder eines zurückliegenden Fahrbahnabschnitts. Ein Vorhersagemodul des Fahrerassistenzsystems ist vorzugsweise eingerichtet, um auf der Grundlage der momentanen Fahrsituation, den Verkehrsdaten und den Fahrbahndaten wenigstens ein zukünftiges Fahrszenario dynamisch zu simulieren und wiederum auf der Grundlage des wenigstens einen zukünftigen Fahrszenarios mögliche Trajektorien des Fahrzeugs dynamisch zu simulieren und auszugeben. Ein Optimierungsmodul des
Fahrerassistenzsystems ist vorzugsweise eingerichtet, um anhand von wenigstens einer vorbestimmten Randbedingung, welche ein Fahrstilattribut des Fahrerassistenzsystem charakterisiert, eine der möglichen Trajektorien auszuwählen und auszugeben und ein Steuermodul ist vorzugsweise mit dem Längssystem, dem Bremssystem und/oder dem Antriebssystem des Fahrzeugs in der Weise verbunden, um das Fahrzeug auf der Grundlage der ausgewählten Trajektorie zu führen.
Figure AT518489A3_D0001
Fig.t
DVR 0078018
Recherchenbericht zu A 50248/2017
Figure AT518489A3_D0002
Klassifikation des Anmeldungsgegenstands gemäß IPC:
B60W 30/08 (2012.01); B60W 30/14 (2006.01)
Klassifikation des Anmeldungsgegenstands gemäß CPC:
B60W 30/08 (2013.01); B60W 30/14 (2013.01)
Recherchierter Prüfstoff (Klassifikation):
B60W
Konsultierte Online-Datenbank:
EPODOC, WPIAP, TXTnn
Dieser Recherchenbericht wurde zu den am 29.03.2017 eingereichten

Claims (3)

  1. Ansprüchen 1 bis 20 erstellt.
    Kategorie*·
    Bezeichnung der Veröffentlichung:
    Ländercode, Veröffentlichungsnummer, Dokumentart (Anmelder), Veröffentlichungsdatum, Textstelle oder Figur soweit erforderlich
    Betreffend
    Anspruch
    X
    Y
    Y
    Y
    Y
    A
    DE 102013210941 Al (BOSCH GMBH ROBERT [DE]) 18. Dezember 2014 (18.12.2014)
    Abs.
  2. 2 bis 30
    DE 10200002 Al (PAL ZOLTAN [DE]) 22. August 2002 (22.08.2002)
    Abs. 10 bis 12, 39 bis 48 und 59 bis 61
    DE 102014208311 Al (CONTI TEMIC MICROELECTRONIC [DE])
    05. November 2015 (05.11.2015)
    Abs. 13, 14 und 24 bis 31
    DE 102013225057 Al (FRAUNHOFER GES ZUR FÖRDERUNG DER
    ANGEWANDTEN FORSCHUNG Ε V [DE]) 11. Juni 2015 (11.06.2015)
    Abs. 13 und 23 bis 50
    DE 10334203 Al (VOLKSWAGEN AG [DE]) 10. März 2005 (10.03.2005)
    Abs. 31 bis 39
    1, 2, 5 bis 9, 13 bis 17,
    19, 20
  3. 3, 4, 10 bis 12, 18
    3, 10 bis bis 20
    Datum der Beendigung der Recherche: ς t 1 1 Prüfer(in):
    05.02.2018 bene 1 von 1 WEISZ Andreas > Kategorien der angeführten Dokumente: A Veröffentlichung, die den allgemeinen Stand der Technik definiert.
    X Veröffentlichung von besonderer Bedeutung: der Anmeldungs- P Dokument, das von Bedeutung ist (Kategorien X oder Y), jedoch nach gegenständ kann allein aufgrund dieser Druckschrift nicht als neu bzw. auf dem Prioritätstag der Anmeldung veröffentlicht wurde.
    erfinderischer Tätigkeit beruhend betrachtet werden. E Dokument, das von besonderer Bedeutung ist (Kategorie X), aus dem
    Y Veröffentlichung von Bedeutung: der Anmeldungsgegenstand kann nicht ein „älteres Recht“ hervorgehen könnte (früheres Anmeldedatum, jedoch als auf erfinderischer Tätigkeit beruhend betrachtet werden, wenn die nachveröffentlicht, Schutz ist in Österreich möglich, würde Neuheit in Frage
    Veröffentlichung mit einer oder mehreren weiteren Veröffentlichungen stellen).
    dieser Kategorie in Verbindung gebracht wird und diese Verbindung für & Veröffentlichung, die Mitglied der selben Patentfamilie ist.
    einen Fachmann naheliegend ist.
    1/1
    DVR 0078018
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