AT522493A2 - Fahrbare Hubeinrichtung in Leichtbau - Google Patents

Abstract

Fahrbare Leichtbau – Hubeinrichtung, die zwei Hubgabeln (2) und ein Fahrgestell (1) aufweist, das mit einem doppelwirkenden Hydraulikzylinder (21) über eine elektrische betriebene Hydraulikpumpe bewegt wird, wobei am Fahrgestell (1) in normal auf das Fahrgestell stehender Richtung und seitlich, manuell oder elektrisch oder hydraulisch bewegbare, Fahrschienen (16) angebracht sind, wobei die elektrische Versorgungseinheit in den vorderen Teil der Hubgabeln (2) integriert ist, und dass Antriebs- und Steuerungseinheit, Hubgabeln (3) und Hydraulikzylinder (21) und Führungseinheiten (13) an einer Platte befestigt sind und mit einer Kolbenstange (21‘) das Fahrgestell in vertikaler Richtung beweglich ist.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine fahrbare Hubeinrichtung in Leichtbaubauweise mit elektrischen und hydraulischen Antriebseinrichtungen, die so ausgeführt ist, dass im Gegensatz zu einem normal arbeitenden Gabelstapler die Einrichtung, an der die Hubgabel befestigt ist, das Trag- und Fahrgestell anheben oder absenken kann.

Diese Einrichtung ist an einer Platte montiert, und besteht aus einem doppelt wirkenden Hydraulikzylinder, einer Hydraulikpumpe und einem Elektromotor mit Hydrauliköltank. In einer weiteren -Ausführung -für den Einsatz bei einer Höhenbeschränkung wird ein doppelwirkender hydraulischer Stufenzylinder eingesetzt. -Die Energieversorgungseinheit wie z.B. eine Batterie, ist in den Hubgabeln integriert und fungiert zusätzlich als Gewichtsballast um die Stabilität der Hubeinrichtung während des Entladens zu erhöhen.

Zudem sind am 4rasses 4, in das die Hebeeinrichtung integriert ist, noch Fahrschienen angebracht, die sich jeweils von einer vorderen Stellung in eine hintere Stellung bewegen lassen, und das Heben der Hubeinrichtung bei einer hinteren Stellung der Fahrschienen ermöglichen.

Diese fahrbare Hubeinrichtung ist sowohl hinsichtlich Arbeitshöhe, Manövrierbarkeit und Gewicht optimiert und ermöglicht das selbstständige Beladen und Entladen von LKWs im Einhandbetrieb, da alle notwendigen

bei angehobenem Fahrgestell und damit abeesenkten Hubgabeln eine ausreichende Transportstabilität gegen Verrollen der Hubeinrichtung gegeben.

Ein selbsthebender Gabelstapler ist in der EP 0 553 086 B1 beschrieben, wobei der Gabelstapler mit einer handbetätigten Hebevorrichtung ausgestattet ist. Die in dieser Patentschrift offengelegte Anordnung ermöglicht eine Beladung eines Transportfahrzeugs ohne eine Ladebordwand zu benötigen, weist allerdings neben hohen Gewichts noch den wesentlichen Nachteil auf, dass die gesamte Antriebseinheit siek-am Trag- und Fahrgestell befestigt ist, somit beim Heben und Senken der mit Ladegut beaufschlagten Gabeln hohe Gewichte bewegt werden müssen und damit die Verletzungsgefahr durch Einklemmen besonders hoch ist.

Zweck der vorliegenden Erfindung ist die Realisierung einer fahrbaren, manuell oder einhändig elektrisch bedienbaren und gewichtsoptimierten Hubeinrichtung in Leichtbauweise, die diese oben angeführten Nachteile vermeidet und gleichzeitig eine hohe Funktionalität sicherstellt.

Für den Einsatz in einer höhenbeschränkten Umgebung wird der doppelt wirkende Hydraulikzylinder durch einen doppelt wirkenden Teleskopzylinder ersetzt, wodurch die Gesamthöhe der Hubeinrichtung auf unter zwei Meter beschränkt werden kann.

Diese Schienen und Führungseinrichtungen, die Fahrschienen sowie das Traggestell werden in Leichtbauweise ausgeführt, bevorzugt in hochfestem Aluminium oder in Verbundwerkstoffen wie (kohle-, glas-, mineral-, natur-) faserverstärkten Polymerwerkstoffen.

Bei dieser erfindungsgemäßen Art der Ausführung können die Leitungen für die elektrische Energieversorgung und die Hydraulikleitungen fixiert u.a. an der Unterseite der Hubgabeln verlegt werden, da sich alle Komponenten für den Hubvorgang nur zusammen bewegen können.

Die Fahrschienen können manuell oder durch elektrische Stellmotoren oder mittels Hydraulikzylindern zwischen einer vorderen und hinteren Stellung bewegt werden, wobei erfindungsgemäß auch eine seitliche Verstellung und Änderung der Position der Fahrschienen zur vertikalen Mittelachse der Hubeinrichtung manuell oder durch elektrische Stellmotoren möglich ist.

Diese Positionsänderung hat den Vorteil, dass bei einer Stellung der Fahrschienen direkt unter den Zinken der Hubeinrichtung Paletten dicht nebeneinander im Laderaum positioniert werden können, und bei einer breiteren Anordnung der Fahrschienen eine höhere Stabilität der Hubeinrichtung erreicht wird.

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In diese Lenk- bzw. Hubgabel sind die Bedienelemente für die manuelle oder elektrische oder hydraulische Handhabung der Hubeinrichtung integriert und diese ermöglichen im Falle der elektrischen oder hydraulischen Steuerung eine Ein-Hand-Bedienung.

Die erfindungsgemäße Hubeinrichtung weist gemäß Figur 1 ein Fahrgestell {1} auf, an dem zwei Führungseinrichtungen {14} seitlich befestigt sind, deren Längsrichtung normal zur Längsrichtung des $ aggestells {1} ist. Von diesen beiden Führungseinrichtungen {14} -ragt jeweils eine Schiene {15} mit einem verfahrbaren Schlitten {13}, der mit Hilfe von Befestigungselementen {17} mit den Hubgabeln {2} verbunden ist, auf. Die beiden Schlitten {13} sind mit Hilfe

hilals {22} miteinander verbunden, an derenssem Rückseite die gesamten Antriebs- und Steuerungseinrichtungen, insbesondere die Hydraulikeinrichtung inklusive des doppelt wirkenden Hydraulikzylinder {21}

ars angebracht ist.

Fahrgestell £ © angebracht und können in ihrer Positionen nach außen hin verstellt werden zur Verbesserung der Stabilität der Hubeinrichtung während des Fahrens--. Die Verstellung der Positionen kann auch hier mechanisch, elektrisch über Stellmotoren oder hydraulisch über Hydraulikzylinder erfolgen.

Zusätzlich sind nach Figur {2} seitlich angebrachte Abstützungen {30} zur Verbesserung der Stabilität bei seitlich ausgefahrenen Führungseinrichtungen

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in {16} angebracht. -Diese Abstützungen {30} sind an den

Führungseinrichtungen {14} mit einem Gelenk beweglich gelagert und können an einer Lasche {31} in mehreren Positionen, je nach ausgefahrenen Führungseinrichtungen -{14}, fixiert werden. Ein Handgriff {28} ermöglicht die mechanische Verschiebung der Führungseinrichtungen {14}, der bei einer elektrischen Verstellung über Stellmotoren oder hydraulischen Verstellung als

zusätzliche Handhabung dient.

Die Kolbenstange | 1} des doppelwirkenden Hydraulikzylinders { {21} oder des ; er

Kolbenstange £ 21 . wird bei Aufliegen der Hubgabein £ {2} die Plat {22} mit dem Fahrgestell {1} nach unten bewegt. In einer anderen erfindungsgemäßen Ausführung wird der doppeltwirkende Hydraulikzylinder

{21} durch einen doppeltwirkenden Teleskopzylinder ersetzt.

Die Fahrschienen {16} sind in den Führungseinrichtungen {14} längsverschiebbar in trapezförmig ausgeführten Schienen gelagert und weisen Rollen bzw. . Rollenpaare | (11}an den vorderen Enden und NV ie | Aenauf. Eine e Verschiebung der Fahrschienen kann entweder manuell oder mit Hilfe von integrierten Stellmotoren oder Hydraulikzylindern erfolgen. Am Fahrgestell {1} sind -Rollen {26} seitlich angebracht, und in einer anderen Ausführungsvariante, -eine absenkbare bzw. anhebbare Mittelrolle {26*} (nicht dargestellt) mit Lenkfunktion. Diese Mittelrolle dient auch zur Anhebung des Fahrgestells bei einer seitlichen

Verstellung der Führungseinrichtungen {14}.

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In einer anderen erfindungsgemäßen Ausführung der Hubeinrichtung, dargestellt in Figur 2, -sind die Führungseinrichtungen- {14} mit den Fahrschienen {16} seitlich manuell oder mit Hilfe von in den Schlitten integrierten Stellmotoren oder Hydraulikzylindern verfahrbar ebenfalls mit Führungseinrichtungen {24} und Schienen {25}.

Die Führungseinrichtungen {13} und {14} und {24} sowie die Schienen {15} und {16} und {25} können erfindungsgemäß aus einem doppeltrapezförmig ausgeführten Aluminium-Strangpresshahiprofil {15} mit integrierten Gleitplatten {20} (Figur 3) hergestellt werden. In der Ausführung der Hubeinrichtung mit seitlich verschiebbaren Fahrschienen {16} und Führungseinrichtungen {24}- können ebenfalls identische, trapezförmig ausgeführte- Al-Strangpressprofile mit integrierten Gleitplatten (Figur 3)

Claims (1)

1. Verwendungsbeispiel:

   Bei einer unten geschlossenen Palette wird mit Fahrschienen {16} in einer seitlich ausgefahrenen Position mit abgesenkter Hubgabel die Palette auf die Höhe der Ladefläche angehoben, dann wird die Hubeinrichtung mit den Schienen {15} bis zur Ladekante herangeführt. Anschließend werden die Hubgabeln {2} auf die Ladefläche abgesenkt und in weiterem Absenken das Fahrgestell {1} bis knapp über die Ladefläche angehoben, die Fahrschienen {16} werden mit Hilfe der Stellmotoren nach vorne geschoben und anschließend wird die Palette durch Hochfahren der Hubgabeln {2} angehoben. Das Gewicht der Hubeinrichtung inklusive Palette wird von den Rollen {11} und {27} bzw, {26} aufgenommen und die Last kann auf der Ladefläche beliebig verfahren werden.

   Das Entladen erfolgt in umgekehrter Richtung und kann aufgrund der in den Hubgabeln {2} im vorderen Bereich integrierten Energieversorgungseinheit, die auch als Gewichtsausgleich fungiert, ohne Gefahr eines Kippens durchgeführt werden.

   Patentansprüche:

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   Hubeabeln (2) integriert ist-, asırch-sckenasslehnet. dass Antriebs- und

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   3. Fahrbare Leichtbau — Hubeinrichtung nach Anspruch 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrschienen (16), das Fahrgestell (1) und die Schienen — Führungseinrichtungskombinationen wie (13)/(15), 114

   5} aus Leichtbauwerkstoffen, bevorzugt aus Aluminium oder

   polymeren Faserverbundwerkstoffen gefertigt sind.

   4. Fahrbare Leichtbau — Hubeinrichtung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrschienen (16) über eine Führungseinrichtung(24)/Schiene(25)- Kombination + ; x 8 & n seitlich x ur

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   5. Fahrbare Leichtbau — Hubeinrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der doppeltwirkende Hydraulikzylinder (21) ein doppelwirkender Teleskopzylinder ist.

   6. Fahrbare Leichtbau — Hubeinrichtung nach Anspruch 1 bis 4, dadurch N dass die

   Schienen üben Nnriehtungskombinationen wie

   integrierten Gleitplatten oder aus s standardisierten Gleitführungen ausgeführt sind.

   7. Fahrbare Leichtbau — Hubeinrichtung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkeinrichtung über eine Gabel mit im Handgriff integrierten Bedienelementen erfolgt.

   &._Fahrbare Leichtbau — Hubeinrichtung nach Anspruch 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zur besseren Manövrierbarkeit im Fahrgestell (1) mittig ein über die Lenkeinrichtung manuell, hydraulisch oder elektrisch

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   A©.Fahrbare Leichtbau — Hubeinrichtung nach Anspruch 1 bis 88, dadurch gekennzeichnet, dass die in den Hubgabeln integrierte Energieversorgungseinheit aus gasdichten Bleibatterien aufgebaut ist.

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   .Fahrbare Leichtbau — Hubeinrichtung nach Anspruch 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die für die Hydraulik notwendigen Einrichtungen wie Motor, Pumpe und Öltank_an der Rückseite der Platte (22) integriert und befestigt sind.