AT525396A2

AT525396A2 - SMART BUOY

Info

Publication number: AT525396A2
Application number: AT600622021A
Authority: AT
Inventors: Michael Aigelsreiter
Original assignee: Hermes Bootbau Og
Priority date: 2021-03-05
Filing date: 2021-03-05
Publication date: 2023-03-15
Also published as: EP4063254A1

Abstract

Boje zur Befestigung von Wasserfahrzeugen, die mit einem Schwimmkörper und einer elektronischen Einheit mit einer Sendeeinrichtung (25) zur drahtlosen Datenübermittlung sowie mit Photovoltaikelementen (8) zur Stromversorgung der elektronischen Einheit versehen ist, wobei sich der Schwimmkörper bei befestigtem Wasserfahrzeug in einem belegten Zustand befindet und bei Abwesenheit eines befestigten Wasserfahrzeuges in einem unbelegten Zustand. Es wird vorgeschlagen, dass der Schwimmkörper mit einem Beschleunigungssensor (26) zum Messen von Beschleunigungsdaten für den Schwimmkörper versehen ist, und der Beschleunigungssensor (26) mit einer Auswerteeinheit (21) der elektronischen Einheit verbunden ist, die ausgelegt ist um die vom Beschleunigungssensor (26) bei unbelegtem Zustand gemessenen Beschleunigungsdaten von den bei belegtem Zustand gemessenen Beschleunigungsdaten zu unterscheiden. Ferner wird ein Verfahren zur Überwachung des Belegungszustandes von Bojen eines Bojenfeldes vorgeschlagen.Buoy for attaching watercraft, which is provided with a floating body and an electronic unit with a transmitter (25) for wireless data transmission and with photovoltaic elements (8) for powering the electronic unit, the floating body being in an occupied state when the watercraft is attached and in the absence of an attached vessel in an unoccupied condition. It is proposed that the floating body is provided with an acceleration sensor (26) for measuring acceleration data for the floating body, and that the acceleration sensor (26) is connected to an evaluation unit (21) of the electronic unit, which is designed to receive the data from the acceleration sensor (26 ) to distinguish acceleration data measured in an unoccupied state from acceleration data measured in an occupied state. A method for monitoring the occupancy status of buoys in a buoy field is also proposed.

Description

Die Erfindung betrifft eine Boje zur Befestigung von Wasserfahrzeugen, die mit einem Schwimmkörper und einer elektronischen Einheit mit einer Sendeeinrichtung zur drahtlosen Datenübermittlung sowie mit Photovoltaikelementen zur Stromversorgung der elektronischen Einheit versehen ist, wobei sich der Schwimmkörper bei befestigtem Wasserfahrzeug in einem belegten Zustand befindet und bei Abwesenheit eines befestigten Wasserfahrzeuges in einem unbelegten Zustand, gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1. Die Erfindung bezieht sich des Weiteren auf ein Verfahren zur Überwachung des Belegungszustandes von Bojen eines Bojenfeldes mit einer The invention relates to a buoy for attaching watercraft, which is provided with a floating body and an electronic unit with a transmitter for wireless data transmission and with photovoltaic elements for powering the electronic unit, the floating body being in an occupied state when the watercraft is attached and when it is absent a fixed watercraft in an unoccupied state, according to the preamble of claim 1. The invention further relates to a method for monitoring the occupancy state of buoys of a buoy field with a

erfindungsgemäßen Boj]je, gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 8. buoy according to the invention, according to the preamble of claim 8.

Bojenfelder dienen Wasserfahrzeugen zur vorübergehenden Befestigung der Wasserfahrzeuge und umfassen in der Regel eine Mehrzahl an BoJjen, die voneinander beabstandet in Ufernähe am See- oder Meeresgrund verankert sind. Das Wasserfahrzeug kann dabei mithilfe einer Leine an einer Befestigungsvorrichtung der Boje befestigt werden. Üblicherweise muss für die Benutzung einer Boje eine Gebühr entrichtet werden. Hierfür wird in der Regel so verfahren, dass das Wasserfahrzeug das Bojenfeld anfährt, eine freie Boje sucht und an der freien Boje anlegt. In weiterer Folge muss entweder eine Anmeldestelle an Land aufgesucht werden, um das Anlegen zu melden und die Gebühr zu entrichten, oder das Wasserfahrzeug wird vom Betreiber des BoJenfeldes per Boot aufgesucht, um die Fahrzeugdaten zu erfassen und die Gebühr einzuheben. Diese Vorgänge sind für die Beteiligten mühsam und zeitaufwändig. In der Praxis stellt sich zudem immer wieder das Problem, dass Wasserfahrzeuge am Tagesende ein BoJjenfeld aufsuchen wollen, aber keine freie Boje mehr verfügbar ist, oder ein Wetteifern um die letzten verbliebenen Bojen einsetzt. Daher wurden bereits Reservierungssysteme vorgeschlagen, bei denen mithilfe eines Mobilfunkendgeräts („Smartphone“) eine Boje reserviert und mitunter auch sofort bezahlt werden kann. Dadurch kann der Aufwand der personellen Abwicklung von Anmeldung und Bezahlung reduziert und theoretisch auch gänzlich vermieden werden, allerdings steigt dadurch die Gefahr von Missbrauch, indem Buoy fields are used by watercraft to temporarily secure the watercraft and generally include a number of buoys that are anchored at a distance from one another on the lake or seabed near the shore. The watercraft can be attached to a fastening device of the buoy using a line. Usually a fee has to be paid for the use of a buoy. For this purpose, the procedure is usually such that the watercraft approaches the buoy field, searches for a free buoy and moors at the free buoy. Subsequently, either a registration office on land must be visited in order to report the mooring and to pay the fee, or the operator of the buoy field visits the watercraft by boat in order to record the vehicle data and collect the fee. These operations are tedious and time-consuming for those involved. In practice, there is also always the problem that watercraft want to go to a buoy field at the end of the day, but there are no more free buoys available, or there is competition for the last remaining buoys. For this reason, reservation systems have already been proposed in which a buoy can be reserved and sometimes paid for immediately using a mobile radio terminal (“smartphone”). As a result, the effort involved in handling registration and payment can be reduced and theoretically avoided entirely, but the risk of misuse increases as a result

Bojen belegt aber nicht bezahlt werden. Buoys are occupied but not paid for.

ahnden zu können. to be able to punish.

Diese Ziele werden durch die Merkmale von Anspruch 1 erreicht. Anspruch 1 bezieht sich auf eine Boje zur Befestigung von Wasserfahrzeugen, die mit einem Schwimmkörper und einer elektronischen Einheit mit einer Sendeeinrichtung zur drahtlosen Datenübermittlung sowie mit Photovoltaikelementen zur Stromversorgung der elektronischen Einheit versehen ist, wobei sich der Schwimmkörper bei befestigtem Wasserfahrzeug in einem belegten Zustand befindet und bei Abwesenheit eines befestigten Wasserfahrzeuges in einem unbelegten Zustand. Erfindungsgemäß wird hierbei vorgeschlagen, dass der Schwimmkörper mit einem Beschleunigungssensor zum Messen von Beschleunigungsdaten für den Schwimmkörper versehen ist, und der Beschleunigungssensor mit einer Auswerteeinheit der elektronischen Einheit verbunden ist, die ausgelegt ist um die vom Beschleunigungssensor bei unbelegtem Zustand gemessenen Beschleunigungsdaten von den bei belegtem Zustand gemessenen Beschleunigungsdaten zu unterscheiden. Erfindungsgemäß wird somit eine Boje verwirklicht, die den Belegungszustand autonom ermitteln kann. Diese Ermittlung des Belegungszustandes erfolgt mithilfe eines Beschleunigungssensors, da die Anmelderin festgestellt hat, dass es anhand der gemessenen Beschleunigungsdaten leicht möglich ist einen unbelegten Zustand von einem belegten Zustand der Boje zu unterscheiden. Diese Unterscheidung erfolgt beispielsweise mithilfe der Detektion von Beschleunigungsspitzen, die von einem an der Boje befestigten Wasserfahrzeug verursacht werden, weil das an der BoJ]e befestigte Wasserfahrzeug immer wieder an der Boje reißt und zerrt. Vergleichbare Beschleunigungsspitzen treten bei einer unbelegt im Wasser schwimmenden Boje nicht auf und können daher zur sicheren Unterscheidung von belegtem und unbelegtem Zustand herangezogen werden. Diese Unterscheidung wird von einer entsprechend konfigurierten Auswerteeinheit vorgenommen. Als Beschleunigungssensor kann etwa ein 9-Achsen-These aims are achieved by the features of claim 1. Claim 1 relates to a buoy for attaching watercraft, which is provided with a floating body and an electronic unit with a transmitter for wireless data transmission and with photovoltaic elements for powering the electronic unit, the floating body being in an occupied state when the watercraft is attached and in the absence of an attached vessel in an unoccupied condition. According to the invention, it is proposed that the floating body is provided with an acceleration sensor for measuring acceleration data for the floating body, and the acceleration sensor is connected to an evaluation unit of the electronic unit, which is designed to separate the acceleration data measured by the acceleration sensor when it is unoccupied from the acceleration data when it is occupied measured acceleration data. According to the invention, a buoy is thus realized which can determine the occupancy status autonomously. This determination of the occupancy state is carried out using an acceleration sensor, since the applicant has found that it is easily possible to distinguish between an unoccupied state and an occupied state of the buoy using the measured acceleration data. This distinction is made, for example, with the help of the detection of acceleration peaks caused by a watercraft attached to the buoy because the watercraft attached to the buoy repeatedly tears and tugs at the buoy. Comparable acceleration peaks do not occur with an unoccupied buoy floating in the water and can therefore be used to reliably distinguish between occupied and unoccupied states. This distinction is made by an appropriately configured evaluation unit. A 9-axis

Beschleunigungssensor mit drei dreiachsigen Sensoren verwendet Accelerometer used with three triaxial sensors

Stromverbrauch optimieren lassen. Optimize power consumption.

Die Information über einen belegten oder unbelegten Zustand einer BoJ]e wird im Folgenden auch als Belegungszustandsinformation bezeichnet. Für die weitere Verwertung dieser Belegungszustandsinformation gibt es unterschiedliche Möglichkeiten. Sie kann etwa mithilfe der Sendeeinrichtung gemeinsam mit einer die Boje identifizierenden Bojen-Identifizierungsinformation an eine zentrale Überwachungseinheit gesendet werden, wo sie beispielsweise mit einer entsprechenden Reservierungsinformation für die betreffende BoJje verglichen wird. Dieses Senden der Belegungszustandsinformation kann von der Boje autonom veranlasst werden, etwa wenn eine Änderung der Belegungszustandsinformation eintritt. Es wäre aber auch denkbar, dass die Belegungszustandsinformation zunächst nur in einem Datenspeicher der BoJe gespeichert und nur bei Bedarf von der zentralen Überwachungseinheit abgerufen wird. Insbesondere aber nicht nur für diesen Fall wird vorzugsweise vorgeschlagen, dass die Sendeeinrichtung als Teil einer Netzwerkverbindung für den bidirektionalen Austausch von Daten ausgeführt ist. Die Sendeeinrichtung ist hierfür als Netzwerkverbindung für ein Weitverkehrsnetzwerk ausgeführt, beispielsweise als NB-IoT (Narrow Band Internet-of-Things), bei dem es sich um eine „Low Power Wide Area (LPWA)“Funktechnologie mit niedrigem Energiebedarf sowie hoher Reichweite für die bidirektionale Übertragung kleiner Datenpakete handelt. Mithilfe einer solchen bidirektionalen Netzwerkverbindung kann einerseits Belegungszustandsinformation von der Boje an die zentrale Überwachungseinheit gesendet werden, aber andererseits auch ein Abruf von Daten oder eine Ansteuerung von Komponenten der Boje durch die zentrale Überwachungseinheit erfolgen. Eine weitere Anwendungsmöglichkeit wäre etwa, dass bei einer The information about an occupied or unoccupied state of a BoJ]e is also referred to below as occupancy state information. There are different possibilities for the further utilization of this occupancy status information. It can be sent, for example, with the aid of the transmitting device together with buoy identification information identifying the buoy to a central monitoring unit, where it is compared, for example, with corresponding reservation information for the relevant buoy. This transmission of the occupancy status information can be initiated autonomously by the buoy, for example when there is a change in the occupancy status information. However, it would also be conceivable for the occupancy status information to initially only be stored in a data memory of the BoJ and only to be called up by the central monitoring unit when required. In particular, but not only for this case, it is preferably proposed that the transmission device is designed as part of a network connection for the bidirectional exchange of data. For this purpose, the transmission device is designed as a network connection for a wide area network, for example as NB-IoT (Narrow Band Internet-of-Things), which is a "Low Power Wide Area (LPWA)" radio technology with low energy requirements and a high range for the bidirectional transmission of small data packets. With the help of such a bidirectional network connection, occupancy status information can be sent from the buoy to the central monitoring unit on the one hand, but data can also be retrieved or components of the buoy controlled by the central monitoring unit on the other hand. Another possible application would be that with a

erfolgten Reservierung einer Boje diese made reservation of a buoy this

Leuchtmittels als verfügbar. illuminant as available.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass der Schwimmkörper mit einem induktiven Sensor zur Detektion leitfähiger oder ferromagnetischer Objekte versehen ist. Ein induktiver Sensor detektiert die Anwesenheit leitfähiger oder ferromagnetischer Objekte, insbesondere metallischer Objekte, durch Veränderung eines magnetischen Feldes in der Nähe eines solchen Objekts. Die Anordnung eines solchen Sensors ermöglicht die Detektion von metallischen Komponenten eines Wasserfahrzeuges, also beispielsweise von seinem Anker oder seinem Motorblock, und kann zur Ergänzung der Beschleunigungsdaten verwendet werden, um die Detektion eines belegten Zustandes zu optimieren und insbesondere eine Doppelbelegung einer Boje zu detektieren, also die Anwesenheit eines zweiten Wasserfahrzeuges, das Furthermore, it is proposed that the floating body is provided with an inductive sensor for detecting conductive or ferromagnetic objects. An inductive sensor detects the presence of conductive or ferromagnetic objects, particularly metal objects, by changing a magnetic field in the vicinity of such an object. The arrangement of such a sensor enables the detection of metallic components of a watercraft, for example its anchor or its engine block, and can be used to supplement the acceleration data in order to optimize the detection of an occupied state and in particular to detect double occupancy of a buoy, i.e the presence of a second vessel, the

unzulässiger Weise an derselben BoJe befestigt ist. is improperly attached to the same buoy.

Eine konkrete Ausführung der Boje sieht vorzugsweise vor, dass der Schwimmkörper von einem um eine Längsachse des Schwimmkörpers rotationssymmetrischen unteren Schwimmkörperteil und einem oberen Funktionskörperteil gebildet wird, wobei der Funktionskörperteil eine Außenfläche aufweist, die zumindest teilweise aus planaren Teilflächen gebildet wird. Die planaren Teilflächen können etwa für die Anordnung von Photovoltaikelementen verwendet werden, um deren Befestigung am Schwimmkörper zu erleichtern und deren Positionierung hinsichtlich einer maximalen Stromgewinnung zu optimieren. Sie können aber auch verwendet werden, um die Entnahme der elektronischen Einheit für Wartungs- oder Reparaturzwecke zu erleichtern. Hierfür wird insbesondere vorgeschlagen, dass die elektronische Einheit in einem Gehäuse A specific embodiment of the buoy preferably provides that the floating body is formed by a lower floating body part that is rotationally symmetrical about a longitudinal axis of the floating body and an upper functional body part, with the functional body part having an outer surface that is at least partially formed from planar partial surfaces. The planar sub-areas can be used, for example, for the arrangement of photovoltaic elements in order to facilitate their attachment to the floating body and to optimize their positioning with regard to maximum power generation. However, they can also be used to facilitate removal of the electronic unit for maintenance or repair purposes. For this purpose it is proposed in particular that the electronic unit is in a housing

angeordnet ist, das im Schwimmkörper eingebettet und an einer is arranged, which is embedded in the floating body and at a

elektronischen Einheit geschaffen wird. electronic unit is created.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass der Schwimmkörper mit einem Nahbereichs-Funksender zur drahtlosen Übermittlung einer die BoJle identifizierenden Bojen-Identifizierungsinformation versehen ist. Der Nahbereichs-Funksender basiert beispielsweise auf der „Bluetooth Low Energy (BLE)“Technologie, mit der in einem begrenzten Radius von 10-100 m mit anderen Geräten Daten ausgetauscht werden können. Der Stromverbrauch kann dabei sehr gering gehalten werden. Der Zweck eines solchen Nahbereichs-Funksenders wird im Folgenden Furthermore, it is proposed that the floating body is provided with a short-range radio transmitter for the wireless transmission of buoy identification information identifying the buoy. The short-range radio transmitter is based, for example, on "Bluetooth Low Energy (BLE)" technology, with which data can be exchanged with other devices within a limited radius of 10-100 m. The power consumption can be kept very low. The purpose of such a short-range radio transmitter is as follows

noch genauer beschrieben werden. be described in more detail.

Die Erfindung betrifft in weiterer Folge auch ein Verfahren zur Überwachung des Belegungszustandes von Bojen eines Bojenfeldes mit einer erfindungsgemäßen Boje, wobei vorgeschlagen wird, dass die Auswerteeinheit der elektronischen Einheit der Boje den Belegungszustand der betreffenden Boje mithilfe des Beschleunigungssensors als unbelegten Zustand oder als belegten Zustand identifiziert, und diese Belegungszustandsinformation gemeinsam mit einer die Boj]e identifizierenden Bojen-Identifizierungsinformation über die Sendeeinrichtung an eine zentrale Überwachungseinheit gesendet wird. In der zentralen Überwachungseinheit kann die Belegungszustandsinformation mit einer entsprechenden Reservierungsinformation für die betreffende BoJje verglichen werden. Falls eine Belegung der Boje detektiert wird, aber keine Reservierungsinformation vorliegt, kann eine Warnmeldung generiert werden, um dem Betreiber des Bojenfeldes eine unautorisierte Belegung einer BoJe anzuzeigen. Hierfür ist es auch zweckmäßig, wenn der Standort jeder Boje bekannt ist, etwa indem die Bojen jeweils mit einem GPS-Sensor versehen sind, der eine exakte Positionsbestimmung der betreffenden The invention also relates to a method for monitoring the occupancy status of buoys in a field of buoys with a buoy according to the invention, it being proposed that the evaluation unit of the electronic unit of the buoy identify the occupancy status of the relevant buoy using the acceleration sensor as an unoccupied status or as an occupied status , and this occupancy status information is sent together with buoy identification information identifying the buoys via the transmitting device to a central monitoring unit. In the central monitoring unit, the occupancy status information can be compared with corresponding reservation information for the relevant buoy. If occupancy of the buoy is detected but no reservation information is available, a warning message can be generated in order to indicate to the operator of the buoy field an unauthorized occupancy of a buoy. For this purpose, it is also useful if the location of each buoy is known, for example by each buoy being provided with a GPS sensor that can determine the exact position of the relevant one

Boje vornimmt. buoy makes.

Boje angeordnetes Leuchtmittel entsprechend aktiviert wird. Buoy arranged illuminant is activated accordingly.

Zudem kann vorzugsweise vorgesehen sein, dass die BojenIdentifizierungsinformation über einen Nahbereichs-Funksender der Bo]e bei Anwesenheit eines mit einer NahbereichsFunkschnittstelle zum Empfang der BojenIdentifizierungsinformation versehenen Mobilfunkendgeräts im Sendebereich des Nahbereichs-Funksenders die BojenIdentifizierungsinformation der Boje vom Mobilfunkendgerät In addition, it can preferably be provided that the buoy identification information via a short-range radio transmitter of the buoy in the presence of a mobile radio terminal provided with a short-range radio interface for receiving the buoy identification information in the transmission range of the short-range radio transmitter the buoy identification information of the buoy from the mobile radio terminal

abrufbar ist. is available.

Schließlich wird vorgeschlagen, dass die BojenIdentifizierungsinformation vom Mobilfunkendgerät über eine Mobilfunkverbindung gemeinsam mit einer das Wasserfahrzeug identifizierenden Wasserfahrzeugs-Identifizierungsinformation an die zentrale Überwachungseinheit gesendet wird, wobei die zentrale Überwachungseinheit anhand der BojenIdentifizierungsinformation die WasserfahrzeugsIdentifizierungsinformation mit der Belegungszustandsinformation datentechnisch verknüpft. Somit kann überprüft werden, ob die Boje belegt ist und eine Reservierung für diese Boje vorliegt, und ob sich auch jenes Wasserfahrzeug, für das die Reservierung vorgenommen wurde, an Finally, it is proposed that the buoy identification information be sent from the mobile radio terminal via a mobile radio connection together with watercraft identification information identifying the watercraft to the central monitoring unit, with the central monitoring unit using the buoy identification information linking the watercraft identification information with the occupancy status information in terms of data technology. It is thus possible to check whether the buoy is occupied and whether there is a reservation for this buoy, and whether the watercraft for which the reservation was made is also present

der richtigen BoJe befindet. the right buoy is located.

erläutert. Es zeigen hierbei die explained. It shows the

Fig. 1 eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Boje mit einem rotationssymmetrischen unteren Schwimmkörperteil und Fig. 1 shows an embodiment of a buoy according to the invention with a rotationally symmetrical lower floating body part and

einem oberen Funktionskörperteil, an upper functional body part,

Fig. 2 eine Darstellung des oberen Funktionskörperteils einer Fig. 2 is a representation of the upper functional body part of a

Boje gemäß der Fig. 1, Buoy according to Fig. 1,

Fig. 3 die Boje gemäß Fig. 1 mit einer Darstellung innerer Fig. 3 the buoy of FIG. 1 with a representation of the inner

Komponenten, und die components, and the

Fig. 4 eine Darstellung einer Ausführungsform der Fig. 4 shows an embodiment of the

elektronischen Einheit. electronic unit.

Zunächst wird auf die Fig. 1 Bezug genommen, die eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Boje mit einem rotationssymmetrischen unteren Schwimmkörperteil 1 und einem oberen Funktionskörperteil 2 zeigt, wobei der obere Funktionskörperteil 2 den unteren Schwimmkörperteil 1 haubenartig abdeckt und in einem unteren Umfangsbereich den oberen Umfangsbereich des Schwimmkörperteils 1 dicht umgreift. Beide Teile bestehen aus einem laminierten Carbonvlies, also einem Vlies aus Kohlenstofffasern, welches mit einem Epoxidharz verbunden wird. Das Innere des Schwimmkörperteils 1 und des Funktionskörperteil 2 sind mit Polyurethan-Schaum ausgefüllt. Der Schwimmkörperteil 1 ist kegelstumpfförmig um eine Längsachse der Boje ausgeführt, die von einem rostfreien Stab 3 definiert wird, der die Boje quert. Der Stab 3 weist an seinem oberen und unteren Ende jeweils eine Öse auf. Die obere Öse dient als Befestigungsvorrichtung 4 für die Befestigung des Wasserfahrzeugs, und die untere Öse dient zur Befestigung am Unterwasser. Der untere Schwimmkörperteil 1 und der obere Funktionskörperteil 2 bilden nach der Befüllung mit dem Reference is first made to Fig. 1, which shows an embodiment of a buoy according to the invention with a rotationally symmetrical lower floating body part 1 and an upper functional body part 2, with the upper functional body part 2 covering the lower floating body part 1 like a hood and in a lower peripheral area the upper peripheral area of the floating body part 1 tightly embraced. Both parts consist of a laminated carbon fleece, i.e. a fleece made of carbon fibers, which is bonded with an epoxy resin. The interior of the floating body part 1 and the functional body part 2 are filled with polyurethane foam. The float portion 1 is frusto-conical about a longitudinal axis of the buoy defined by a stainless rod 3 crossing the buoy. The rod 3 has an eyelet at each of its upper and lower ends. The upper eyelet serves as a fastening device 4 for fastening the watercraft, and the lower eyelet serves for fastening to the underwater. The lower floating body part 1 and the upper functional body part 2 form after filling with the

Polyurethan-Schaum gemeinsam den Schwimmkörper der Boje. Polyurethane foam together the floating body of the buoy.

Der obere Funktionskörperteil 2 weist eine Außenfläche auf, die zumindest teilweise aus planaren Teilflächen 5 gebildet wird, wie insbesondere der Fig. 2 entnommen werden kann. Eine The upper functional body part 2 has an outer surface which is formed at least partially from planar sub-surfaces 5, as can be seen in particular from FIG. One

oberste planare Teilfläche 5 trägt eine Passscheibe 6 mit top planar partial surface 5 carries a shim 6 with it

Boje anzeigt. buoy indicates.

Die Fig. 3 zeigt die Boje gemäß Fig. 1 mit einer Darstellung einiger innerer Komponenten. Wie bereits erwähnt wurde, sind der Schwimmkörperteil 1 und der Funktionskörperteil 2 mit Polyurethan-Schaum befüllt, der die Dichtheit der Anordnung sicherstellt und als Schutz für die darin eingebettete Sensorik und Elektronik dient. Vor dem Ausfüllen des Schwimmkörperteils 1 und des Funktionskörperteils 2 mit Polyurethan-Schaum wird ein rohrförmiges Gehäuse 12 so platziert, dass es sich gegen eine planare Teilfläche 5 öffnet. In diesem Gehäuse 12 kann in weiterer Folge die elektronische Einheit angeordnet werden, wie noch näher ausgeführt werden wird. Des Weiteren wird eine zusätzliche Stromquelle 13 angeordnet, die durch Schüttelinduktion Bewegungsenergie der Boje in Strom umwandelt. Des Weiteren können der Fig. 3 noch zwei Temperatursensoren 14, 15 entnommen werden. Ein unterer Temperatursensor 15 dient zur Bestimmung der Wassertemperatur. Ein oberer Temperatursensor 14 dient zur Bestimmung der Lufttemperatur. Die Photovoltaikelemente 8 sowie die Temperatursensoren 14, 15 sind mit einer Platine der elektronischen Einheit verbunden, FIG. 3 shows the buoy according to FIG. 1 with an illustration of some internal components. As already mentioned, the floating body part 1 and the functional body part 2 are filled with polyurethane foam, which ensures the tightness of the arrangement and serves as protection for the sensors and electronics embedded therein. Before filling the floating body part 1 and the functional body part 2 with polyurethane foam, a tubular housing 12 is placed so that it opens against a planar part surface 5 . The electronic unit can then be arranged in this housing 12, as will be explained in more detail below. Furthermore, an additional power source 13 is arranged, which converts kinetic energy of the buoy into electricity by shaking induction. Furthermore, two temperature sensors 14, 15 can also be seen in FIG. A lower temperature sensor 15 is used to determine the water temperature. An upper temperature sensor 14 is used to determine the air temperature. The photovoltaic elements 8 and the temperature sensors 14, 15 are connected to a circuit board of the electronic unit,

die innerhalb des Gehäuses 12 angeordnet ist. which is arranged within the housing 12.

Die Fig. 4 zeigt eine mögliche Ausführungsform einer solchen elektronischen Einheit. Die elektronische Einheit weist eine Platine auf, die zunächst mit einem Stromspeicher 16 verbunden ist, die die elektronische Einheit mit Strom versorgt. Der 4 shows a possible embodiment of such an electronic unit. The electronic unit has a circuit board which is initially connected to a power storage device 16 which supplies the electronic unit with power. The

Stromspeicher 16 wird von den Photovoltaikelementen 8 sowie Power storage 16 is from the photovoltaic elements 8 and

mittels Klebestreifen an der Wand der Boje befestigt ist. attached to the wall of the buoy with adhesive strips.

Wie der Fig. 4 des Weiteren entnommen werden kann, ist die Platine der elektronischen Einheit ferner mit einem Beschleunigungssensor 26 versehen, der beispielsweise als 9Achsen-Beschleunigungssensor mit drei dreiachsigen Sensoren ausgeführt sein kann, nämlich einem Beschleunigungssensor, einem Gyroskop sowie einem geomagnetischen Sensor. Diese drei Sensoren sorgen dafür, dass äußerst genaue Beschleunigungsdaten für Beschleunigung, Drehrate und Erdmagnetfeld ermittelt werden, wobei sich solche Sensoren auf beste Leistung bei niedrigstem Stromverbrauch optimieren lassen. Des Weiteren ist die elektronische Einheit in der gezeigten Ausführungsform mit einem induktiven Sensor 28 zur Detektion leitfähiger oder ferromagnetischer Objekte versehen. Die Anordnung eines solchen induktiven Sensors 28 ermöglicht die Detektion von metallischen Komponenten eines Wasserfahrzeuges, also beispielsweise von seinem Anker oder seinem Motorblock, und kann zur Ergänzung der Beschleunigungsdaten verwendet werden, um die Detektion eines As can also be seen from FIG. 4, the circuit board of the electronic unit is also provided with an acceleration sensor 26, which can be designed, for example, as a 9-axis acceleration sensor with three three-axis sensors, namely an acceleration sensor, a gyroscope and a geomagnetic sensor. These three sensors ensure that extremely accurate acceleration data for acceleration, angular rate and earth's magnetic field can be determined, whereby such sensors can be optimized for the best performance with the lowest power consumption. Furthermore, in the embodiment shown, the electronic unit is provided with an inductive sensor 28 for detecting conductive or ferromagnetic objects. The arrangement of such an inductive sensor 28 allows the detection of metallic components of a watercraft, so for example from its anchor or its engine block, and can be used to supplement the acceleration data to the detection of a

belegten Zustandes zu optimieren und insbesondere eine occupied state to optimize and in particular

Doppelbelegung einer Boje zu detektieren, also die Anwesenheit eines zweiten Wasserfahrzeuges, das unzulässiger Weise an To detect double occupancy of a buoy, i.e. the presence of a second watercraft that is impermissibly

derselben BojJje befestigt ist. attached to the same buoy.

Die in den Fig. 1-4 gezeigte BoJe könnte in einem Überwachungs- und Reservierungssystem verwendet werden, bei dem beispielsweise eine anwenderspezifische Bediensoftware (beispielsweise als „Application“ oder „App“) für Mobilfunkendgeräte bereitgestellt wird, über die ein Interessent für ein Bojenfeld seiner Wahl eine bestimmte Boje reservieren und mitunter auch sofort bezahlen kann. Bei dem Mobilfunkendgerät kann es sich etwa um ein Mobiltelefon („Smartphone“) handeln. Die Reservierung für eine bestimmte Boj]e wird über die Mobilfunkverbindung an die zentrale Überwachungseinheit (in den Fig. 1-4 nicht ersichtlich) gesendet, wo sie als Reservierungsinformation gespeichert und verwertet wird, indem das an der betreffenden BoJ]je angeordnete The buoy shown in Figs. 1-4 could be used in a monitoring and reservation system in which, for example, user-specific operating software (e.g. as an "application" or "app") is provided for mobile radio terminals, via which a prospective customer for a buoy field can choice to reserve a specific buoy and sometimes also pay immediately. The mobile radio terminal can be a cell phone (“smartphone”), for example. The reservation for a specific buoy is sent via the mobile radio link to the central monitoring unit (not visible in FIGS. 1-4), where it is stored and utilized as reservation information by the buoy arranged on the relevant buoy

Leuchtmittel 11 entsprechend aktiviert wird. Lamp 11 is activated accordingly.

Sobald sich dieser Interessent mit seinem Mobilfunkendgerät im Sendebereich des Nahbereichs-Funksenders 20 befindet, kann sich der Bootsführer entweder mittels Bluetooth oder mithilfe der Bo]ennummer, die in der App eingegeben werden kann, anmelden, worauf anhand der Bojen-Identifizierungsinformation die Wasserfahrzeugs-Identifizierungsinformation mit der Belegungszustandsinformation datentechnisch verknüpft wird und die betreffende Boje mit dem Status „belegt“ hinterlegt wird. Dabei kann auch überprüft werden, ob die Boje belegt ist und eine Reservierung für diese BoJe vorliegt, und ob sich auch Jenes Wasserfahrzeug, für das die Reservierung vorgenommen As soon as this interested party is in the transmission range of the short-range radio transmitter 20 with his mobile phone device, the boatman can log in either via Bluetooth or using the buoy number, which can be entered in the app, whereupon the watercraft identification information is based on the buoy identification information is linked to the occupancy status information in terms of data technology and the relevant buoy is stored with the status "occupied". It can also be checked whether the buoy is occupied and whether there is a reservation for this buoy, and whether the watercraft for which the reservation was made is also there

wurde, an der richtigen BojJe befindet. was located at the correct BojJe.

Auf diese Weise wird einerseits eine einfache Verwaltung eines BoJjJenfeldes mit einem geringen personellen Aufwand ermöglicht, und andererseits unautorisierte Belegungen einer Boje In this way, on the one hand, a simple administration of a buoy field with a low personnel effort is made possible, and on the other hand, unauthorized occupation of a buoy

unterbunden. prevented.

11718 11718

Claims

Patent Claims:

1. A buoy for attaching watercraft, which is provided with a floating body and an electronic unit with a transmitter (25) for wireless data transmission and with photovoltaic elements (8) for powering the electronic unit, the floating body being in an occupied state when the watercraft is attached and in an unoccupied state when there is no attached watercraft, characterized in that the floating body is provided with an acceleration sensor (26) for measuring acceleration data for the floating body, and the acceleration sensor (26) is connected to an evaluation unit (21) of the electronic unit which is designed to separate the acceleration data measured by the acceleration sensor (26) in the unoccupied state from those in the occupied state

measured acceleration data.

2. Buoy according to claim 1, characterized in that the transmission device (25) as part of a network connection (24) for the bidirectional exchange of data

is executed.

3. Bo]e according to claim 2, characterized in that the floating body with a network connection (24)

activatable light source (11) is provided.

4, Bole according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the floating body with an inductive sensor (28) for detecting conductive or

ferromagnetic objects.

5. Bo]le according to one of claims 1 to 4, characterized in that the floating body is formed by a rotationally symmetrical about a longitudinal axis of the floating body lower floating body part (1) and an upper functional body part (2), wherein the

Functional body part (2) has an outer surface which

formed at least partially from planar partial surfaces (5).

becomes.

6. Buoy according to claim 5, characterized in that the electronic unit is arranged in a housing (12) which is embedded in the floating body and on a

planar partial surface (5) is arranged adjacent.

7. Bo]e according to one of claims 1 to 6, characterized in that the floating body with a short-range radio transmitter (20) for wireless transmission of a buoy identifying BojJen-

Identification information is provided.

8. Method for monitoring the occupancy status of buoys in a buoy field with a buoy according to one of claims 1 to 7, characterized in that the evaluation unit (21) of the electronic unit of the buoy uses the acceleration sensor (26) to determine the occupancy status of the buoy in question as an unoccupied status or identified as an occupied state, and this occupancy state information together with buoy identification information identifying the buoy via the transmitting device (25) to a central station

Monitoring unit is sent.

9. The method according to claim 8, characterized in that the buoy identification information via a short-range radio transmitter (20) of the buoy in the presence of a mobile radio terminal provided with a short-range radio interface for receiving the buoy identification information in the transmission range of the short-range radio transmitter (20) the buoys -Identification information

the bo]e can be called up from the mobile radio terminal.

10. The method according to claim 9, characterized in that the BoJen identification information from the mobile radio terminal via a mobile radio connection together with a watercraft identifying

Vessel identification information to the

central monitoring unit is sent, the central monitoring unit based on the buoy identification information, the watercraft identification information with the

Occupancy status information data linked.