AT525872A4 - Kupplungseinrichtung zum Ankuppeln eines Stelltriebes an ein verfahrbares Objekt - Google Patents

Kupplungseinrichtung zum Ankuppeln eines Stelltriebes an ein verfahrbares Objekt Download PDF

Info

Publication number
AT525872A4
AT525872A4 ATA60093/2022A AT600932022A AT525872A4 AT 525872 A4 AT525872 A4 AT 525872A4 AT 600932022 A AT600932022 A AT 600932022A AT 525872 A4 AT525872 A4 AT 525872A4
Authority
AT
Austria
Prior art keywords
coupling
pin
drive pin
drive
locking
Prior art date
Application number
ATA60093/2022A
Other languages
English (en)
Other versions
AT525872B1 (de
Original Assignee
Qoncept Eng Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qoncept Eng Gmbh filed Critical Qoncept Eng Gmbh
Priority to ATA60093/2022A priority Critical patent/AT525872B1/de
Priority to EP23717815.7A priority patent/EP4544200A1/de
Priority to PCT/AT2023/060121 priority patent/WO2023245213A1/de
Application granted granted Critical
Publication of AT525872A4 publication Critical patent/AT525872A4/de
Publication of AT525872B1 publication Critical patent/AT525872B1/de

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D1/00—Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements
    • F16D1/10—Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially
    • F16D1/108—Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially having retaining means rotating with the coupling and acting by interengaging parts, i.e. positive coupling
    • F16D1/112—Quick-acting couplings in which the parts are connected by simply bringing them together axially having retaining means rotating with the coupling and acting by interengaging parts, i.e. positive coupling the interengaging parts comprising torque-transmitting surfaces, e.g. bayonet joints
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L37/00—Couplings of the quick-acting type
    • F16L37/50—Couplings of the quick-acting type adjustable; allowing movement of the parts joined
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
    • B22D41/14—Closures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
    • B22D41/14—Closures
    • B22D41/22—Closures sliding-gate type, i.e. having a fixed plate and a movable plate in sliding contact with each other for selective registry of their openings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B33/00—Sealing or packing boreholes or wells
    • E21B33/02—Surface sealing or packing
    • E21B33/03—Well heads; Setting-up thereof
    • E21B33/035—Well heads; Setting-up thereof specially adapted for underwater installations
    • E21B33/038—Connectors used on well heads, e.g. for connecting blow-out preventer and riser
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16L39/00—Joints or fittings for double-walled or multi-channel pipes or pipe assemblies
    • F16L39/04—Joints or fittings for double-walled or multi-channel pipes or pipe assemblies allowing adjustment or movement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Snaps, Bayonet Connections, Set Pins, And Snap Rings (AREA)
  • Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)

Abstract

Es wird eine Vorrichtung zum Ankuppeln eines Stelltriebs (1) an ein verfahrbares Objekt (2), mit einem Stelltrieb (1), mit einem, einen Verriegelungszapfen (4) aufweisenden, männlichen Kupplungsteil (I) und mit einem, eine Verriegelungsaufnahme (6) für den Verriegelungszapfen (4), aufweisenden weiblichen Kupplungsteil (II) beschrieben, wobei zum Ausgleich von Versatztoleranzen der weibliche Kupplungsteil (II) eine Ausrichthilfe (3) für den männlichen Kupplungsteil (I) aufweist. Um vorteilhafte Kupplungsverhältnisse zu schaffen, wird vorgeschlagen, dass der männliche Kupplungsteil (I) einen relativ zum Verriegelungszapfen (4) und parallel zu diesem verlagerbar angeordneten Antriebszapfen (5) aufweist und dass zum Verlagern des Antriebszapfens (5) in Richtung der Zapfenachse (10) der Stelltrieb (1) als Linearantrieb ausgebildet ist.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Kupplungeinsrichtung zum Ankuppeln eines Stelltriebes an ein verfahrbares Objekt umfassend ein erstes Kupplungsteil und ein zweites Kupplungsteil, umfassend eine den Kupplungsteilen zugeordnete Ausrichthilfe zum Ausgleichen von Versatztoleranzen beim Kuppeln der beiden
Kupplungsteile.
Ausrichthilfen zum Ausgleichen von Versatztoleranzen beim Kuppeln zweier Kupplungsteile, insbesondere beim Kuppeln von Medienkupplungen sind aus der AT523281A1 bekannt. Diese Ausrichthilfen können auch bei der vorliegenden
Erfindung zur Anwendung kommen.
Die erfindungsgemäße Kupplungseinrichtung betrifft einen Multikuppelmechanismus, also eine Kupplungsvorrichtung, die mehrere Funktionen vereint und mit der nicht nur das zu kuppelnde Objekt, sondern zusätzlich auch ein Antriebmechanismus für das verfahrbare Objekt an eine Basis bzw. ein anderes Objekt angekuppelt werden kann. Insbesondere soll eine automatische Verbindung eines Linear-Antriebes mit einem fahrenden Objekt, beispielsweise zwischen einer Gußpfanne und einer Pfannengießeinrichtung im Stahlwerk, hergestellt werden können. Bekannt ist es derzeit einen Schieberantrieb (üblicherweise Hydraulikzylinder) für die GuRpfanne vom Bedienpersonal händisch mit der Schieberkassette verbinden zu lassen. Neuere Entwicklungen benutzen dafür
sensorgesteuerte Mehrachsenroboter.
Der Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, eine einfache und robuste Lösung zur automatischen Verbindung eines Linear-Antriebes mit einem fahrenden Objekt
bereitzustellen.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen dargestellt.
In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielsweise schematisch
dargestellt. Es zeigen
Fig. 1 eine Kupplungseinrichtung mit einer Gusspfanne in teilgeschnittener Seitenansicht,
Fig. 2 einen Ausschnitt der Kupplungseinrichtung aus Fig. 1 im vergrößerten teilgeschnittenen Querschnitt,
Fig. 3 eine Konstruktionsvariante der Kupplungseinrichtung aus Fig. 2 mit Medienkupplungen und
Fig. 4 das Kupplungsteil Il aus Fig. 2 im Schnitt nach der Linie IV-IV.
Die Kupplungseinrichtung (1) zum Ankuppeln eines Stelltriebes (S) an ein verfahrbares Objekt (2) umfasst ein erstes Kupplungsteil (I) und ein zweiten Kupplungsteil (Il), eine den Kupplungsteilen (I, Il) zugeordnete Ausrichthilfe (3) zum Ausgleichen von Versatztoleranzen beim Kuppeln der beiden Kupplungsteile (1, 11), je einen Zentrierzapfen (4) und Antriebszapfen (5), die einem der beiden Kupplungteile (I, II) zugeordnet und koaxial zueinander angeordnet sind, je eine Zentrierzapfenaufnahme (6) und Antriebszapfenaufnahme (7), die dem anderen der beiden Kupplungteile (I, Il) zugeordnet sind und je eine Verriegelung (8, 9) zum gegenseitigen Verriegeln von Zentrierzapfen (4) und Zentrierzapfenaufnahme (6) einerseits und Antriebszapfen (5) und Antriebszapfenaufnahme (7) anderseits, wobei der Antriebszapfen(5) und insbesondere die Antriebszapfenaufnahme (7) mit
dem Stelltrieb (S) in Richtung der Antriebszapfenachse (10) verlagerbar ist.
Die Ausrichthilfe (3) kann an einem Kupplungsteil den Zentrierzapfen (4) und den koaxial dazu im Zentrierzapfen (4) axial verschiebbar gelagerten Antriebszapfen (5) und am anderen Kupplungsteil ein gemeinsames Fangmaul (11) für den
Zentrierzapfen (4) und den Antriebszapfen (5) aufweisen.
Der Antriebszapfen (5) kann in Kupplungsrichtung (R) über den Zentrierzapfen (4)
vorragen.
sein.
Die Verriegelung zum gegenseitigen Verriegeln von Antriebszapfen (5) und Antriebszapfenaufnahme (7) kann nach Art eines Bajonettverschlusses ausgebildet
ist.
Die Verriegelung kann einen Drehantrieb (12) für den Zentrierzapfen (4) und/oder
den Antriebszapfen (5) umfassen.
Die Verriegelung kann einen Drehantrieb für die Zentrierzapfenaufnahme und/oder
die Antriebszapfenaufnahme umfassen.
Beiden Kupplungteilen (I, II) können Medienkupplungen (13-16) zugeordnet sein,
die vorzugsweise radial um die Antriebszapfenachse (10) verteilt angeordnet sind.
Die wesentlichen Vorteile der neuen Kupplungseinrichtung werden in der Folge
skizziert.
Es ist eine automatische Kupplung des Antriebes, insbesondere des Antriebszapfens (5) und der Antriebszapfenaufnahme (7), ohne aufwändige Sensorik und Robotik möglich, womit ein Schieber 20 nach einem
ordnungsgemäßen Kupplungsvorgang mit dem Stelltrieb (S) betätigt werden kann.
Die Kupplungseinrichtung ist durch eine entsprechend elastische (federnde) Aufhängung wenigstens eines Kupplungsteils und durch das Vorsehen der Ausrichthilfe (3) selbstzentrierend. Die elastische Aufhängung und das Fangmaul
(11) erlauben größere Abweichungen der zu kuppelnden Kupplungsteile.
Das Objekt wird mit dem ihm zugeordneten Kupplungsteil im Nahbereich des anderen Kupplungsteils plaziert, beispielsweise eine Gusspfanne an der
Ablassstelle mit einem Kran od. dgl. plaziert. Ein Heranführen des anderen
Gleichzeitig, kann, wenn zudem wenigstens eine zusätzliche Medienkupplung (1316) vorgesehen ist, diese mitgekuppelt werden. Beispielsweise zum Kuppeln von Kuppeln von Aktorik sowie Medien (z.B. Kühlluft, Inertgas- Abschirmung) und
Elektrik (z.B Schlacken-Früherkennung) in einer Bewegung.
Insbesondere bei einem Vorsehen einer gegenseitigen Verriegelung der beiden Kupplungsteile mittels Bajonettverschlüssen ist es von Vorteil, wenn die
Verriegelung einen Drehantrieb (12) umfasst.
Die Kupplungseinrichtung weist eine kompakte Baugröße auf, ist raumsparend und
in bestehende Anlagen integrierbar.
Funktion der Antriebskupplung
Ein Manipulator-Antrieb, insbesondere der Stellzylinder (19), bewegt das Ihm zugeordnete Kupplungsteil (1) in Richtung des Fangmaules (11) des anderen Kupplungsteiles (Il). Die Ausrichthilfe (3) kompensiert zusammen mit der elastischen Lagerung des anderen Kupplungsteiles axiale Abweichungen und Neigungsfehler. Die Kupplung erfolgt selbstzentrierend. Der Zentrierzapfen (4) ist mit dem mit Antriebszapfen (5) gemeinsam elastisch gelagert (insbesondere federnd im Gehäuse aufgehängt). Die Bewegung in Kupplungsrichtung stoppt, wenn beispielsweise radial nach außen abstehende Verriegelungszapfen (vom Zentrierzapfen (4) und/oder Antriebszapfen (5) abstehend) an einem Anschlag des jeweiligen Gegenstücks (beispielsweise einer Bajonettzapfenführung) der des anderen Kupplungsteils zur Anlage kommen. Zugleich oder mit einem vorgegebenen Kurzhub wird sichergestellt, dass beide Zapfen, nämlich Zentrierund Antriebszapfen, Kontakt mit den entsprechenden Gegenstücken haben. Die
Arretierung erfolgt in weiterer Folge mit dem Drehantrieb durch gleichzeitiges
umgekehrter Reihenfolge.

Claims (8)

(344720.9) HEL Patentansprüche
1. Kupplungseinrichtung (1) zum Ankuppeln eines Stelltriebes (S) an ein verfahrbares Objekt (2) umfassend ein erstes Kupplungsteil (I) und ein zweiten Kupplungsteil (Il), umfassend eine den Kupplungsteilen (I, Il) zugeordnete Ausrichthilfe (3) zum Ausgleichen von Versatztoleranzen beim Kuppeln der beiden Kupplungsteile (I, II), umfassend je einen Zentrierzapfen (4) und Antriebszapfen (5), die einem der beiden Kupplungteile (I, Il) zugeordnet und koaxial zueinander angeordnet sind, umfassend je eine Zentrierzapfenaufnahme (6) und Antriebszapfenaufnahme (7), die dem anderen der beiden Kupplungteile (1, Il) zugeordnet sind, umfassend je eine Verriegelung (8, 9) zum gegenseitigen Verriegeln von Zentrierzapfen (4) und Zentrierzapfenaufnahme (6) einerseits und Antriebszapfen (5) und Antriebszapfenaufnahme (7) anderseits, wobei der Antriebszapfen(5) und insbesondere die Antriebszapfenaufnahme (7) mit dem
Stelltrieb (S) in Richtung der Antriebszapfenachse (10) verlagerbar ist.
2. Kupplungseinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausrichthilfe (3) an einem Kupplungsteil den Zentrierzapfen (4) und den koaxial dazu im Zentrierzapfen (4) axial verschiebbar gelagerten Antriebszapfen (5) und am anderen Kupplungsteil ein gemeinsames Fangmaul (11) für den Zentrierzapfen (4)
und den Antriebszapfen (5) aufweist.
3. Kupplungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebszapfen (5) in Kupplungsrichtung (R) über den Zentrierzapfen (4)
vorragt.
4. Kupplungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch
gekennzeichnet, dass Verriegelung zum gegenseitigen Verriegeln von
Bajonettverschlusses ausgebildet ist.
5. Kupplungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass Verriegelung zum gegenseitigen Verriegeln von Antriebszapfen (5) und Antriebszapfenaufnahme (7) nach Art eines
Bajonettverschlusses ausgebildet ist.
6. Kupplungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelung einen Drehantrieb (12) für den
Zentrierzapfen (4) und/oder den Antriebszapfen (5) umfasst.
7. Kupplungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Verriegelung einen Drehantrieb für die
Zentrierzapfenaufnahme und/oder die Antriebszapfenaufnahme umfasst.
8. Kupplungseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass beiden Kupplungteilen (I, II) Medienkupplungen (13-16) zugeordnet sind, die vorzugsweise radial um die Antriebszapfenachse (10) verteilt
angeordnet sind.
ATA60093/2022A 2022-06-23 2022-06-23 Kupplungseinrichtung zum Ankuppeln eines Stelltriebes an ein verfahrbares Objekt AT525872B1 (de)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA60093/2022A AT525872B1 (de) 2022-06-23 2022-06-23 Kupplungseinrichtung zum Ankuppeln eines Stelltriebes an ein verfahrbares Objekt
EP23717815.7A EP4544200A1 (de) 2022-06-23 2023-04-11 Vorrichtung zum ankuppeln eines stelltriebes an ein verfahrbares objekt
PCT/AT2023/060121 WO2023245213A1 (de) 2022-06-23 2023-04-11 Vorrichtung zum ankuppeln eines stelltriebes an ein verfahrbares objekt

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ATA60093/2022A AT525872B1 (de) 2022-06-23 2022-06-23 Kupplungseinrichtung zum Ankuppeln eines Stelltriebes an ein verfahrbares Objekt

Publications (2)

Publication Number Publication Date
AT525872A4 true AT525872A4 (de) 2023-09-15
AT525872B1 AT525872B1 (de) 2023-09-15

Family

ID=86053773

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ATA60093/2022A AT525872B1 (de) 2022-06-23 2022-06-23 Kupplungseinrichtung zum Ankuppeln eines Stelltriebes an ein verfahrbares Objekt

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP4544200A1 (de)
AT (1) AT525872B1 (de)
WO (1) WO2023245213A1 (de)

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5239209A (en) * 1975-09-22 1977-03-26 Nippon Air Brake Co Ltd Device of determining position
JPS63207469A (ja) * 1987-02-24 1988-08-26 Nippon Steel Corp 連続鋳造オ−トカツプリング装置
JPH0890174A (ja) * 1994-09-19 1996-04-09 Nippon Steel Corp オートカップリング装置
WO2005042190A1 (de) * 2003-10-31 2005-05-12 Stopinc Aktiengesellschaft Schiebeverschluss mit kupplung
WO2005051574A1 (de) * 2003-11-28 2005-06-09 Stopinc Aktiengesellschaft Vorrichtung zur betätigung eines an einem metallschmelze enthaltenden gefäss angebrachten schiebverschlusses
WO2008145168A1 (en) * 2007-05-31 2008-12-04 Cameron International Corporation Multicoupler
EP2226140A1 (de) * 2009-02-18 2010-09-08 Vesuvius Group S.A Activation automatique de mesure de la vitesse dans un dispositif mobile basé sur le mouvement disponible
EP2299051A2 (de) * 2009-09-09 2011-03-23 Vetco Gray Controls Limited Plattenverbindungen
CH707075A2 (de) * 2012-10-11 2014-04-15 Refractory Intellectual Prop Schiebeverschluss am Ausguss eines Metallschmelze enthaltenden Behälters sowie Verfahren zum Anstellen von Verschlussplatten im Schiebeverschluss.
US20140112699A1 (en) * 2012-10-23 2014-04-24 Illinois Tool Works Inc. Sub-sea multiple quick connector assembly
WO2014082893A1 (de) * 2012-11-30 2014-06-05 Voith Patent Gmbh Modulares strömungskraftwerk mit einer unterwasser-steckvorrichtung und montageverfahren
US20180001379A1 (en) * 2015-02-27 2018-01-04 Krosakiharima Corporation Slide metal frame-drive unit coupling position switching mechanism for a sliding nozzle apparatus
EP3608577A1 (de) * 2018-08-06 2020-02-12 Compagnie Plastic Omnium Anschlussvorrichtung für ein flüssigkeitsversorgungssystem
WO2020083416A1 (de) * 2018-10-26 2020-04-30 zwo17 GmbH & Co. KG Vorrichtung zum bearbeiten eines werkstücks
CN112483526A (zh) * 2020-11-30 2021-03-12 中冶华天工程技术有限公司 成排矫直机机架锁紧方法
WO2022032313A1 (de) * 2020-08-14 2022-02-17 qontour engineering GmbH Multikupplung zum kuppeln von leitungen mit einer ausrichthilfe

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2453910B (en) * 2007-02-24 2011-05-18 M S C M Ltd Securing devices and subsea assemblies including them
US11047175B2 (en) * 2017-09-29 2021-06-29 Weatherford Technology Holdings, Llc Combined multi-coupler with rotating locking method for top drive
DE102017128601A1 (de) * 2017-12-01 2019-06-06 Technische Universität Darmstadt Wellenkupplungsmechanismus zum Ein- und Auskuppeln mittels den gegebenen Freiheitsgraden Translation und Rotation
CN110878872B (zh) * 2019-11-29 2022-06-07 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司 一种接头自动插拔装置

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5239209A (en) * 1975-09-22 1977-03-26 Nippon Air Brake Co Ltd Device of determining position
JPS63207469A (ja) * 1987-02-24 1988-08-26 Nippon Steel Corp 連続鋳造オ−トカツプリング装置
JPH0890174A (ja) * 1994-09-19 1996-04-09 Nippon Steel Corp オートカップリング装置
WO2005042190A1 (de) * 2003-10-31 2005-05-12 Stopinc Aktiengesellschaft Schiebeverschluss mit kupplung
WO2005051574A1 (de) * 2003-11-28 2005-06-09 Stopinc Aktiengesellschaft Vorrichtung zur betätigung eines an einem metallschmelze enthaltenden gefäss angebrachten schiebverschlusses
WO2008145168A1 (en) * 2007-05-31 2008-12-04 Cameron International Corporation Multicoupler
EP2226140A1 (de) * 2009-02-18 2010-09-08 Vesuvius Group S.A Activation automatique de mesure de la vitesse dans un dispositif mobile basé sur le mouvement disponible
EP2299051A2 (de) * 2009-09-09 2011-03-23 Vetco Gray Controls Limited Plattenverbindungen
CH707075A2 (de) * 2012-10-11 2014-04-15 Refractory Intellectual Prop Schiebeverschluss am Ausguss eines Metallschmelze enthaltenden Behälters sowie Verfahren zum Anstellen von Verschlussplatten im Schiebeverschluss.
US20140112699A1 (en) * 2012-10-23 2014-04-24 Illinois Tool Works Inc. Sub-sea multiple quick connector assembly
WO2014082893A1 (de) * 2012-11-30 2014-06-05 Voith Patent Gmbh Modulares strömungskraftwerk mit einer unterwasser-steckvorrichtung und montageverfahren
US20180001379A1 (en) * 2015-02-27 2018-01-04 Krosakiharima Corporation Slide metal frame-drive unit coupling position switching mechanism for a sliding nozzle apparatus
EP3608577A1 (de) * 2018-08-06 2020-02-12 Compagnie Plastic Omnium Anschlussvorrichtung für ein flüssigkeitsversorgungssystem
WO2020083416A1 (de) * 2018-10-26 2020-04-30 zwo17 GmbH & Co. KG Vorrichtung zum bearbeiten eines werkstücks
WO2022032313A1 (de) * 2020-08-14 2022-02-17 qontour engineering GmbH Multikupplung zum kuppeln von leitungen mit einer ausrichthilfe
CN112483526A (zh) * 2020-11-30 2021-03-12 中冶华天工程技术有限公司 成排矫直机机架锁紧方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2023245213A1 (de) 2023-12-28
EP4544200A1 (de) 2025-04-30
AT525872B1 (de) 2023-09-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3872036T2 (de) Schnellkupplung zwischen werkzeug und maschine.
EP3653333B1 (de) Palettengreifer und zugehöriges betriebsverfahren
DE102017202767A1 (de) Vorrichtung zum Verbinden von Druckluftwerkzeugen mit einem Manipulator
EP1624116A2 (de) Hydraulikschnellkupplung
DE102015214003A1 (de) Ausgleichsvorrichtung für eine Handhabungseinrichtung sowie Handhabungseinrichtung mit der Ausgleichsvorrichtung
EP3081329B1 (de) Spannmodul und spannsystem, insbesondere nullpunktspannsystem
DE10050619B4 (de) Werkzeugbefestigungsvorrichtung
DE102006061017A1 (de) Stellgerät und Verfahren zum Einstellen eines maximalen Verlagerungswegs einer Antriebsstange eines Stellantriebs des Stellgeräts
DE4010070C1 (en) Tool changing device for welding robot - incorporates detachable joint between transformer and welding head
AT391554B (de) Schieberverschluss fuer ein zur durchfuehrung von metall-schmelzvorgaengen geeignetes gefaess
AT525872A4 (de) Kupplungseinrichtung zum Ankuppeln eines Stelltriebes an ein verfahrbares Objekt
DE2741512A1 (de) Schnellschlusskupplung
DE102017001943A1 (de) Anschlusssystem
EP1388616A1 (de) Vorrichtung zum Kuppeln und Entkuppeln der Anschlussenden von Druckmittelleitungen
DE102015204501B4 (de) Schnellwechselsystem für Greiferelemente zum Erfassen und Transportieren von Werkstücken
DE3705123A1 (de) Automatisches werkzeug-wechselsystem
DE19801652B4 (de) Variable Schweißzange für Roboter
EP3705630A1 (de) Schnellwechselsystem, adapter und schnellwechsler
DE102010026163A1 (de) Aktive universelle Haltevorrichtung zur Halterung eines Werkstücks in einer Universalspannvorrichtung
DE3416435A1 (de) Kupplungseinrichtung zum selbsttaetigen an- und abkuppeln eines in ein aufbewahrungsmagazin innerhalb des arbeitsbereichs eines industrieroboters in definierter ruhelage ablegbaren bzw. daraus entnehmbaren werkzeuges an den arbeitsarm des roboters
DE3734683C2 (de)
EP0441767B1 (de) Einrichtung zur Medienversorgung an einer Blaslanze
DE69017678T2 (de) Verbesserte lösbare schnellkupplung.
DE3400527A1 (de) Industrieroboter
EP4277769B1 (de) Greifvorrichtung und system umfassend eine greifvorrichtung