JPH0890174A - オートカップリング装置 - Google Patents
オートカップリング装置Info
- Publication number
- JPH0890174A JPH0890174A JP24830394A JP24830394A JPH0890174A JP H0890174 A JPH0890174 A JP H0890174A JP 24830394 A JP24830394 A JP 24830394A JP 24830394 A JP24830394 A JP 24830394A JP H0890174 A JPH0890174 A JP H0890174A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- side assembly
- moving
- movable
- coupling device
- assembly
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)
- Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 移動体側の配管、配線と固定体側の配管、配
線とを自動的に結合・分離するオートカップリング装置
を平面外形的に嵩張らないコンパクトなものにすると共
に、粉塵の堆積の少ない機構にする。 【構成】 雄、雌継手１６、９を設けた継手保持部材を
固定側組立体Ｘと移動側組立体Ｙとから構成する。固定
側組立体Ｘは容器側側面に配設する。移動側組立体Ｙは
容器支持体２１に上下方向へ昇降自在に配設し、水平方
向へ移動自在に構成する。移動側組立体Ｙの下降端位置
を保持するための原点復帰ガイド機構１１、１２を移動
側組立体Ｙと容器支持体２１との間に取付架台１を介し
て設置する。雄、雌継手１６、９の結合・分離は、移動
側組立体Ｙを固定側組立体Ｘに接近・離隔させて行う。
線とを自動的に結合・分離するオートカップリング装置
を平面外形的に嵩張らないコンパクトなものにすると共
に、粉塵の堆積の少ない機構にする。 【構成】 雄、雌継手１６、９を設けた継手保持部材を
固定側組立体Ｘと移動側組立体Ｙとから構成する。固定
側組立体Ｘは容器側側面に配設する。移動側組立体Ｙは
容器支持体２１に上下方向へ昇降自在に配設し、水平方
向へ移動自在に構成する。移動側組立体Ｙの下降端位置
を保持するための原点復帰ガイド機構１１、１２を移動
側組立体Ｙと容器支持体２１との間に取付架台１を介し
て設置する。雄、雌継手１６、９の結合・分離は、移動
側組立体Ｙを固定側組立体Ｘに接近・離隔させて行う。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば連続鋳造設備等
における鋳鍋側の配管や配線のような移動体側の配管、
配線と固定体側の配管、配線とを自動的に結合・分離す
るためのオートカップリング装置に関する。
における鋳鍋側の配管や配線のような移動体側の配管、
配線と固定体側の配管、配線とを自動的に結合・分離す
るためのオートカップリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、鋳鍋の配管、配線の接続作業を自
動的に行うためのオートカップリング装置としては、例
えば、特公平３−６８６１号公報記載の装置が用いられ
ていた。このオートカップリング装置は、継手保持部材
を有する上部、下部の組立体からなり、両組立体を垂直
方向に接近・離隔させて複数個の継手を結合・分離させ
るようになっている。そして、このオートカップリング
装置は、鋳鍋の自重で下部組立体が押し付けられるの
で、専用の結合機構を必要としない長所がある。
動的に行うためのオートカップリング装置としては、例
えば、特公平３−６８６１号公報記載の装置が用いられ
ていた。このオートカップリング装置は、継手保持部材
を有する上部、下部の組立体からなり、両組立体を垂直
方向に接近・離隔させて複数個の継手を結合・分離させ
るようになっている。そして、このオートカップリング
装置は、鋳鍋の自重で下部組立体が押し付けられるの
で、専用の結合機構を必要としない長所がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしその反面、前記
オートカップリング装置は複数個の継手が配設されてい
る継手保持部材の平面的な外形が大きくなり、取付けス
ペースの制約を受けるという欠点を有していた。例え
ば、下部組立体には、鋳鍋に固定された上部組立体が接
近する際に垂直方向に結合させるための追従機構が配設
されており、この追従機構が組立体の外形を大きくする
原因となっていた。さらに、下部組立体の結合・分離面
が上向きとなっているため、表面上に粉塵が推積して継
手内の流路を閉鎖し、継手の寿命を短くしてしまうた
め、予防対策を講ずる必要があった。
オートカップリング装置は複数個の継手が配設されてい
る継手保持部材の平面的な外形が大きくなり、取付けス
ペースの制約を受けるという欠点を有していた。例え
ば、下部組立体には、鋳鍋に固定された上部組立体が接
近する際に垂直方向に結合させるための追従機構が配設
されており、この追従機構が組立体の外形を大きくする
原因となっていた。さらに、下部組立体の結合・分離面
が上向きとなっているため、表面上に粉塵が推積して継
手内の流路を閉鎖し、継手の寿命を短くしてしまうた
め、予防対策を講ずる必要があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明のオートカップリ
ング装置は、雄、雌からなる流体用セルフタイプの継手
１６、９または電気用接続端子を設けた継手保持部材が
固定側組立体Ｘと移動側組立体Ｙとからなり、移動側組
立体Ｙを固定側組立体Ｘに接近・離隔させて上記継手ま
たは接続端子の結合・分離を行うオートカップリング装
置において、固定側組立体Ｘを容器側側面に配設し、移
動側組立体Ｙは容器支持体２１に上下方向へ昇降自在に
配設し、且つ、水平方向へ移動自在に構成すると共に、
移動側組立体Ｙの下降端位置を保持するための原点復帰
ガイド機構１１、１２を移動側組立体Ｙと容器支持体２
１との間に取付架台１を介して設置したことを特徴とす
るオートカップリング装置である。移動側組立体Ｙを、
垂直方向に昇降自在な昇降プレートａと、該昇降プレー
トａ上に球体軸受３1 を介して支持され、水平方向へ遊
動自在な遊動フレームｂと、該遊動フレームｂ上に水平
移動自在に設けられ、且つ、先端部にコネクターブロッ
ク７を有する前後進フレームｃとで構成すること、さら
に、遊動フレームｂの下端上に上向きの一対の主ガイド
ピン１３を、且つ該遊動フレームｂの上端に一対の補助
ガイド１４を形成し、固定側組立体Ｘに前記主ガイドピ
ン１３および補助ガイド１４に嵌合する主ガイド１５お
よび補助ガイドピン１８を形成することは好ましい。
ング装置は、雄、雌からなる流体用セルフタイプの継手
１６、９または電気用接続端子を設けた継手保持部材が
固定側組立体Ｘと移動側組立体Ｙとからなり、移動側組
立体Ｙを固定側組立体Ｘに接近・離隔させて上記継手ま
たは接続端子の結合・分離を行うオートカップリング装
置において、固定側組立体Ｘを容器側側面に配設し、移
動側組立体Ｙは容器支持体２１に上下方向へ昇降自在に
配設し、且つ、水平方向へ移動自在に構成すると共に、
移動側組立体Ｙの下降端位置を保持するための原点復帰
ガイド機構１１、１２を移動側組立体Ｙと容器支持体２
１との間に取付架台１を介して設置したことを特徴とす
るオートカップリング装置である。移動側組立体Ｙを、
垂直方向に昇降自在な昇降プレートａと、該昇降プレー
トａ上に球体軸受３1 を介して支持され、水平方向へ遊
動自在な遊動フレームｂと、該遊動フレームｂ上に水平
移動自在に設けられ、且つ、先端部にコネクターブロッ
ク７を有する前後進フレームｃとで構成すること、さら
に、遊動フレームｂの下端上に上向きの一対の主ガイド
ピン１３を、且つ該遊動フレームｂの上端に一対の補助
ガイド１４を形成し、固定側組立体Ｘに前記主ガイドピ
ン１３および補助ガイド１４に嵌合する主ガイド１５お
よび補助ガイドピン１８を形成することは好ましい。
【０００５】
【作用】本発明のオートカップリング装置は、継手保持
部材を移動側組立体Ｙと固定側組立体Ｘとに分割し、移
動側組立体Ｙを固定側組立体Ｘに接近・離隔させて結合
・分割を行う。従来は両組立体を上下方向に配置し、垂
直方向に昇降させて水平面からなる結合・分離面を結合
していたが、本発明では、両組立体を左右方向に配設
し、且つ、移動側組立体Ｙは固定側組立体Ｘより下方に
待機させることにした。従って、結合にあたっては、ま
ず、移動側組立体Ｙを垂直方向に上昇させ、次に、移動
側組立体Ｙにおけるコネクターブロックを保持している
フレームを水平方向に移動させ、垂直面からなる結合・
分離面すなわち継手または接続端子同志を結合する。
部材を移動側組立体Ｙと固定側組立体Ｘとに分割し、移
動側組立体Ｙを固定側組立体Ｘに接近・離隔させて結合
・分割を行う。従来は両組立体を上下方向に配置し、垂
直方向に昇降させて水平面からなる結合・分離面を結合
していたが、本発明では、両組立体を左右方向に配設
し、且つ、移動側組立体Ｙは固定側組立体Ｘより下方に
待機させることにした。従って、結合にあたっては、ま
ず、移動側組立体Ｙを垂直方向に上昇させ、次に、移動
側組立体Ｙにおけるコネクターブロックを保持している
フレームを水平方向に移動させ、垂直面からなる結合・
分離面すなわち継手または接続端子同志を結合する。
【０００６】本発明の装置は、垂直・水平動作の組み合
わせにより上下・左右の位置ずれ、傾きを分割修正する
ことができる。すなわち、垂直動作で平面左右の位置ず
れを調芯し、水平動作で上下位置ずれ、傾きを修正する
ことにより機能が分担され、ねじれやこぜの原因を取り
除くことが可能となる。
わせにより上下・左右の位置ずれ、傾きを分割修正する
ことができる。すなわち、垂直動作で平面左右の位置ず
れを調芯し、水平動作で上下位置ずれ、傾きを修正する
ことにより機能が分担され、ねじれやこぜの原因を取り
除くことが可能となる。
【０００７】さらに、調芯のための一対の主ガイドピン
および一対の補助ガイドピン、すなわち４本のガイドピ
ンを形成すれば、ねじれやこぜの原因を完全に取り除
き、結合時の平行度を保障することができる。また、こ
の４本のガイドピンは装置内で弁内圧反力を受け止める
ため、母機や取付けフレームに過大な外力がかかるのを
防止する効果も奏する。
および一対の補助ガイドピン、すなわち４本のガイドピ
ンを形成すれば、ねじれやこぜの原因を完全に取り除
き、結合時の平行度を保障することができる。また、こ
の４本のガイドピンは装置内で弁内圧反力を受け止める
ため、母機や取付けフレームに過大な外力がかかるのを
防止する効果も奏する。
【０００８】また、本発明の装置では、結合時の上下の
位置ずれの修正と最終微調芯はコネクターブロックを上
下させて行う。従って、その分、上昇動作時の平面位置
ずれ調芯は粗調芯だけでよいことになる。これによりガ
イド機構に大きな隙間を形成することが可能となり、操
作にあたって致命的となるねじれやこぜによる着脱不能
という問題点が回避される。
位置ずれの修正と最終微調芯はコネクターブロックを上
下させて行う。従って、その分、上昇動作時の平面位置
ずれ調芯は粗調芯だけでよいことになる。これによりガ
イド機構に大きな隙間を形成することが可能となり、操
作にあたって致命的となるねじれやこぜによる着脱不能
という問題点が回避される。
【０００９】固定側組立体Ｘより移動側組立体Ｙを分離
するためには、上記動作の逆の手順で移動側組立体Ｙを
下方の所定位置に待機させる。その際、移動側組立体Ｙ
と容器支持体との間に設置されている原点復帰ガイド機
構により下降端の定位置に確実にセットする。
するためには、上記動作の逆の手順で移動側組立体Ｙを
下方の所定位置に待機させる。その際、移動側組立体Ｙ
と容器支持体との間に設置されている原点復帰ガイド機
構により下降端の定位置に確実にセットする。
【００１０】
【実施例】図面に基づき連続鋳造設備の鋳鍋用の実施例
について説明する。
について説明する。
【００１１】固定側組立体Ｘは鋳鍋側に、移動側組立体
Ｙは容器支持体２１側に設けた。そして、容器支持体２
１はレードルカー本体（図示せず）に配設した。
Ｙは容器支持体２１側に設けた。そして、容器支持体２
１はレードルカー本体（図示せず）に配設した。
【００１２】図１は、鋳鍋はクレーンで所定の位置にセ
ットされているが、固定側組立体Ｘと移動側組立体Ｙと
が分離され、移動側組立体Ｙが下方に待機している状態
を示す。また、図２は結合状態を示す。
ットされているが、固定側組立体Ｘと移動側組立体Ｙと
が分離され、移動側組立体Ｙが下方に待機している状態
を示す。また、図２は結合状態を示す。
【００１３】移動側組立体Ｙの取付架台１は、レードル
カー本体に配設した容器支持体２１に設けられている。
昇降プレートａは取付架台１上に設けられている昇降シ
リンダー２、昇降ガイド１９、昇降ガイド軸２０により
昇降自在である。遊動フレームｂは昇降プレートａ上に
球体軸受３1 、３2 で挟持され、水平方向へ遊動自在に
なっている。球体軸受３1 はバネ４で支持され、バネ４
に抗して内部に沈む構造になっているため、遊動フレー
ムｂ全体が鋳鍋側本体にならって傾き修正される。前後
進フレームｃは遊動フレームｂ上に前後進ローラ５およ
び前後進シリンダー６を介して取り付けられ、前後進す
なわち水平移動ができる。前後進フレームｃの先端部に
は、コネクターブロック７がバネ８を介して上下動自在
に設けられており、コネクターブロック７には、雌継手
９と微調芯ガイドピン１０が設けられている。
カー本体に配設した容器支持体２１に設けられている。
昇降プレートａは取付架台１上に設けられている昇降シ
リンダー２、昇降ガイド１９、昇降ガイド軸２０により
昇降自在である。遊動フレームｂは昇降プレートａ上に
球体軸受３1 、３2 で挟持され、水平方向へ遊動自在に
なっている。球体軸受３1 はバネ４で支持され、バネ４
に抗して内部に沈む構造になっているため、遊動フレー
ムｂ全体が鋳鍋側本体にならって傾き修正される。前後
進フレームｃは遊動フレームｂ上に前後進ローラ５およ
び前後進シリンダー６を介して取り付けられ、前後進す
なわち水平移動ができる。前後進フレームｃの先端部に
は、コネクターブロック７がバネ８を介して上下動自在
に設けられており、コネクターブロック７には、雌継手
９と微調芯ガイドピン１０が設けられている。
【００１４】調芯機構としては、取付架台１上に上向き
に設けた原点復帰ガイドピン１１と遊動フレームｂに形
成した原点復帰ガイドピン１１が挿入される原点復帰ガ
イド１２で移動側組立体Ｙの下降端位置を保持する。そ
して、遊動フレームｂの下端上には上向きに一対の主ガ
イドピン１３1 、１３2 が、さらに、遊動フレームｂの
上端には上下方向に貫通した一対の補助ガイド１４1 、
１４2 が設けられている。
に設けた原点復帰ガイドピン１１と遊動フレームｂに形
成した原点復帰ガイドピン１１が挿入される原点復帰ガ
イド１２で移動側組立体Ｙの下降端位置を保持する。そ
して、遊動フレームｂの下端上には上向きに一対の主ガ
イドピン１３1 、１３2 が、さらに、遊動フレームｂの
上端には上下方向に貫通した一対の補助ガイド１４1 、
１４2 が設けられている。
【００１５】固定側組立体Ｘの主ガイド１５1 、１５2
には、前記主ガイドピン１３1 、１３2 が挿入されるよ
うになっている。雄継手１６は移動側組立体Ｙの雌継手
９と結合する。微調芯ガイド１７には前記微調芯ガイド
ピン１０が挿入される。補助ガイドピン１８1 、１８2
は前記補助ガイド１４1 、１４2 に挿入される。
には、前記主ガイドピン１３1 、１３2 が挿入されるよ
うになっている。雄継手１６は移動側組立体Ｙの雌継手
９と結合する。微調芯ガイド１７には前記微調芯ガイド
ピン１０が挿入される。補助ガイドピン１８1 、１８2
は前記補助ガイド１４1 、１４2 に挿入される。
【００１６】鋳鍋をクレーンで所定の位置にセットし、
図１に示すようにあらかじめ下方に待機していた移動側
組立体Ｙの昇降シリンダー２を作動させ、昇降プレート
ａを上昇させる。昇降プレートａが上限着脱位置に到着
すると、一対の主ガイドピン１３1 、１３2 と主ガイド
１５1 、１５2 、および一対の補助ガイド１４1 、１４
2 と補助ガイドピン１８1 、１８2 により平面位置ずれ
の修正を行い、調芯を行う。このように、一対ずつ設け
たガイド機構によりねじれやこぜの要因を的確に解消す
る事ができる。
図１に示すようにあらかじめ下方に待機していた移動側
組立体Ｙの昇降シリンダー２を作動させ、昇降プレート
ａを上昇させる。昇降プレートａが上限着脱位置に到着
すると、一対の主ガイドピン１３1 、１３2 と主ガイド
１５1 、１５2 、および一対の補助ガイド１４1 、１４
2 と補助ガイドピン１８1 、１８2 により平面位置ずれ
の修正を行い、調芯を行う。このように、一対ずつ設け
たガイド機構によりねじれやこぜの要因を的確に解消す
る事ができる。
【００１７】次に、前後進シリンダー６を作動させて前
後進フレームｃを水平移動させ、図２に示すように、そ
の先端部に設けたコネクターブロック７を固定側組立体
Ｘ側に押しつけて結合を達成する。その際、コネクター
ブロック７はバネ８で支持され上下動自在になっている
ので、微調芯ガイド１７と微調芯ガイドピン１０により
上下調芯され、傾きも修正される。また、移動側組立体
Ｙを構成する遊動フレームｂは球体軸受３1 、３2 、バ
ネ４を介して沈む構造になっているため、接続時の傾き
に追従できる。
後進フレームｃを水平移動させ、図２に示すように、そ
の先端部に設けたコネクターブロック７を固定側組立体
Ｘ側に押しつけて結合を達成する。その際、コネクター
ブロック７はバネ８で支持され上下動自在になっている
ので、微調芯ガイド１７と微調芯ガイドピン１０により
上下調芯され、傾きも修正される。また、移動側組立体
Ｙを構成する遊動フレームｂは球体軸受３1 、３2 、バ
ネ４を介して沈む構造になっているため、接続時の傾き
に追従できる。
【００１８】分離は上記の逆の手順で行うが、移動側組
立体Ｙを下降させ、下降端に近付くと、遊動フレームｂ
の端部裏面に形成されている原点復帰ガイド１２に取付
架台１に設けられている原点復帰ガイドピン１１が挿入
して調芯され、待機位置に正確にセットされる。
立体Ｙを下降させ、下降端に近付くと、遊動フレームｂ
の端部裏面に形成されている原点復帰ガイド１２に取付
架台１に設けられている原点復帰ガイドピン１１が挿入
して調芯され、待機位置に正確にセットされる。
【００１９】このように、本発明のオートカップリング
装置を用いることにより、鋳鍋の揺れ等による干渉制限
が少なくて済み、また、次回操業時に主ガイドピンが確
実に主ガイドに入り込むことが保障される。
装置を用いることにより、鋳鍋の揺れ等による干渉制限
が少なくて済み、また、次回操業時に主ガイドピンが確
実に主ガイドに入り込むことが保障される。
【００２０】
【発明の効果】本発明のオートカップリング装置は、分
割された移動側組立体Ｙと固定側組立体Ｘとが上下方向
に昇降し、最終的には水平方向に移動して垂直面からな
る結合・分離面を結合するため、従来の上下方向に移動
し水平面からなる結合・分離面を結合する構造に比べて
平面的外形が小さくて済み、取付けスペースの制約も少
ない。また、結合・分離面が垂直面であるため粉塵等の
堆積が少なく、従ってその対策も従来に比べ軽微なもの
となる。そして、調芯のための追従構造も簡単で、且
つ、粉塵等が入りにくく、動作不良が起こりにくい。
割された移動側組立体Ｙと固定側組立体Ｘとが上下方向
に昇降し、最終的には水平方向に移動して垂直面からな
る結合・分離面を結合するため、従来の上下方向に移動
し水平面からなる結合・分離面を結合する構造に比べて
平面的外形が小さくて済み、取付けスペースの制約も少
ない。また、結合・分離面が垂直面であるため粉塵等の
堆積が少なく、従ってその対策も従来に比べ軽微なもの
となる。そして、調芯のための追従構造も簡単で、且
つ、粉塵等が入りにくく、動作不良が起こりにくい。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置の実施例の分離状態を示す縦断面図
である。
である。
【図２】本発明装置の実施例の結合状態を示す縦断面図
である。
である。
【図３】図１のＡ−Ａ図である。
Ｘ 固定側組立体 Ｙ 移動側組立体 １ 取付架台 ２ 昇降シリンダー ３ 球体軸受 ４ バネ ５ 前後進ローラ ６ 前後進シリンダー ７ コネクターブロック ８ バネ ９ 雌継手 １０ 微調芯ガイドピン １１ 原点復帰ガイドピン １２ 原点復帰ガイド １３ 主ガイドピン １４ 補助ガイド １５ 主ガイド １６ 雄継手 １７ 微調芯ガイドピン １８ 補助ガイドピン １９ 昇降ガイド ２０ 昇降ガイド軸 ２１ 容器支持体 ａ 昇降プレート ｂ 遊動フレーム ｃ 前後進フレーム
フロントページの続き (72)発明者 冨岡 克己 兵庫県神戸市西区平野町中津225
Claims (3)
- 【請求項１】 雄、雌からなる流体用セルフタイプの継
手（１６、９）または電気用接続端子を設けた継手保持
部材が固定側組立体（Ｘ）と移動側組立体（Ｙ）とから
なり、移動側組立体（Ｙ）を固定側組立体（Ｘ）に接近
・離隔させて上記継手または接続端子の結合・分離を行
うオートカップリング装置において、 固定側組立体（Ｘ）を容器側側面に配設し、移動側組立
体（Ｙ）は容器支持体（２１）に上下方向へ昇降自在に
配設し、且つ、水平方向へ移動自在に構成すると共に、
移動側組立体（Ｙ）の下降端位置を保持するための原点
復帰ガイド機構（１１、１２）を移動側組立体（Ｙ）と
容器支持体（２１）との間に取付架台（１）を介して設
置したことを特徴とするオートカップリング装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のオートカップリング装置
において、移動側組立体（Ｙ）を、垂直方向に昇降自在
な昇降プレート（ａ）と、該昇降プレート（ａ）上に球
体軸受（３1 ）を介して支持され、水平方向へ遊動自在
な遊動フレーム（ｂ）と、該遊動フレーム（ｂ）上に水
平移動自在に設けられ、且つ、先端部にコネクターブロ
ック（７）を有する前後進フレーム（ｃ）とで構成した
ことを特徴とするオートカップリング装置。 - 【請求項３】 請求項２記載のオートカップリング装置
において、遊動フレーム（ｂ）の下端上に上向きの一対
の主ガイドピン（１３）を、且つ該遊動フレーム（ｂ）
の上端に一対の補助ガイド（１４）を形成し、固定側組
立体（Ｘ）に前記主ガイドピン（１３）および補助ガイ
ド（１４）に嵌合する主ガイド（１５）および補助ガイ
ドピン（１８）を形成したことを特徴とするオートカッ
プリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6248303A JP3049632B2 (ja) | 1994-09-19 | 1994-09-19 | オートカップリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6248303A JP3049632B2 (ja) | 1994-09-19 | 1994-09-19 | オートカップリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0890174A true JPH0890174A (ja) | 1996-04-09 |
| JP3049632B2 JP3049632B2 (ja) | 2000-06-05 |
Family
ID=17176074
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6248303A Expired - Fee Related JP3049632B2 (ja) | 1994-09-19 | 1994-09-19 | オートカップリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3049632B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013158794A (ja) * | 2012-02-03 | 2013-08-19 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corp | オートカプラ、熱間圧延装置、冷間圧延装置、連続鋳造装置 |
| CN114055135A (zh) * | 2020-08-04 | 2022-02-18 | 博世汽车部件(长沙)有限公司 | 箱门安装装置和箱门安装方法 |
| KR20230095711A (ko) * | 2021-12-22 | 2023-06-29 | 김민수 | Tlc용 전원 자동연결장치 |
| AT525872A4 (de) * | 2022-06-23 | 2023-09-15 | Qoncept Eng Gmbh | Kupplungseinrichtung zum Ankuppeln eines Stelltriebes an ein verfahrbares Objekt |
-
1994
- 1994-09-19 JP JP6248303A patent/JP3049632B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013158794A (ja) * | 2012-02-03 | 2013-08-19 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corp | オートカプラ、熱間圧延装置、冷間圧延装置、連続鋳造装置 |
| CN114055135A (zh) * | 2020-08-04 | 2022-02-18 | 博世汽车部件(长沙)有限公司 | 箱门安装装置和箱门安装方法 |
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| AT525872A4 (de) * | 2022-06-23 | 2023-09-15 | Qoncept Eng Gmbh | Kupplungseinrichtung zum Ankuppeln eines Stelltriebes an ein verfahrbares Objekt |
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