AT528319B1

AT528319B1 - Anordnung aus Antriebsvorrichtung und Scharnier

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Publication number: AT528319B1
Application number: ATA51009/2024A
Authority: AT
Original assignee: Blum Gmbh Julius
Priority date: 2024-12-18
Filing date: 2024-12-18
Publication date: 2025-12-15
Also published as: AT528319A4

Abstract

Anordnung umfassend − zumindest eine, vorzugsweise elektrische, Antriebsvorrichtung (1), wobei die zumindest eine Antriebsvorrichtung (1) eine Antriebswelle (2) und wenigstens ein, vorzugsweise eine Antriebswelle (2) umfassendes, Getriebe umfasst, und − wenigstens ein Scharnier (3) zur Bewegung eines Blendelements (4), wobei das wenigstens eine Getriebe zur Übersetzung einer Antriebskraft von der zumindest einen Antriebsvorrichtung (1) auf das wenigstens eine Scharnier (3) in Form eines Zykloidgetriebes (5) ausgebildet ist.

Description

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Beschreibung

[0001] Die Erfindung betrifft eine Anordnung umfassend zumindest eine, vorzugsweise elektrische, Antriebsvorrichtung, wobei die zumindest eine Antriebsvorrichtung eine Antriebswelle und wenigstens ein, vorzugsweise eine Antriebswelle umfassendes, Getriebe umfasst, und wenigstens ein Scharnier zur Bewegung eines Blendelements. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Bewegen eines Blendelements durch eine solche Anordnung.

[0002] Eine Anordnung aus einer Antriebsvorrichtung und einem Scharnier zur Bewegung von Blendelementen - welche im Kontext der Erfindung beispielsweise Fenster oder Türen eines Hauses darstellen können - ist bereits aus der Schrift WO 2024/211938 A1 bekannt, wobei die Antriebsvorrichtung mittels einer Vielzahl an Bolzen und Steuerkurven eine Synchronisation der angetriebenen mechanischen Bauteile erwirkt.

[0003] Nachteilig am Stand der Technik ist, dass die konstruktive Ausgestaltung komplex ist und aufgrund von Bauteiltoleranzen eine harmonische Bewegungstrajektorie zwischen einer Schließstellung über eine ausgestellte Stellung in eine abgestellte Stellung des Blendelements nicht in gewünschten Maße gewährleistbar ist. Zudem wird lediglich unbefriedigend auf den Sachverhalt eingegangen, dass die Synchronisationsbewegung und die Bewegung eines Scharniers für das Blendelement variierenden Anforderungen - beispielsweise in Bezug auf eine Geschwindigkeit, vermittelt über die Antriebsvorrichtung - unterliegen.

[0004] Die objektive technische Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, eine gegenüber dem Stand der Technik verbesserte Anordnung sowie ein Verfahren anzugeben, bei welchen die Nachteile des Standes der Technik zumindest teilweise behoben sind, und welche sich insbesondere durch einen besonders günstigen Antrieb des wenigstens einen Scharniers mit der Möglichkeit einer besonders günstigen Kopplung wenigstens eines weiteren Scharniers durch die Antriebsvorrichtung auszeichnen.

[0005] Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst.

[0006] Es ist demnach erfindungsgemäß vorgesehen, dass das wenigstens eine Getriebe zur Übersetzung einer Antriebskraft von der zumindest einen Antriebsvorrichtung auf das wenigstens eine Scharnier in Form eines Zykloidgetriebes ausgebildet ist.

[0007] Dadurch wird es erst ermöglicht, dass einerseits in Ergänzung zu dem wenigstens einen Scharnier wenigstens ein weiteres Scharnier in besonders vorteilhafter Weise (beispielsweise mit hoher Drehzahl der Antriebswelle) in synchroner Weise ansteuerbar ist und zudem in einer Doppelfunktion des Getriebes das wenigstens eine Scharnier in besonders günstiger Weise (beispielsweise mit hohem Drehmoment einer der Antriebswelle zugeordneten Welle) ansteuerbar ist.

[0008] Hinzu kommt die positive Eigenschaft, dass durch das wenigstens eine Zykloidgetriebe die Vorteile dieser Getriebeart für die Bewegungstrajektorie des Blendelements genutzt werden kann, um beispielsweise spezifische Geschwindigkeiten oder Rotationsrichtungen für Funktionen im Zusammenhang mit der Synchronisation und/oder Bewegung von Bauteilkomponenten in Verbindung mit dem wenigstens einen Scharnier oder anderweitigen Bauteilkomponenten - wie einer Verriegelung oder Mitteln zur Steigerung einer Sicherheit, Stabilität und/oder Leichtläufigkeit des Blendelements - zu nutzen. Beispielsweise ergibt sich durch gegenläufige Rotationsrichtungen zweier der Antriebswelle zugeordneten Wellen eine besonders simple konstruktive Ausgestaltung der Synchronisationsvorrichtung, da die Scharniere in Ergänzung keine komplexen Umsetzmechanismen erfordern. Zum Beispiel kann das konkrete Übersetzungsverhältnis des Zykloidgetriebes herangezogen werden, um Funktionen individuell umzusetzen.

[0009] Wie eingangs ausgeführt, wird Schutz auch begehrt für ein Verfahren zum Bewegen eines Blendelements durch eine Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die folgenden Verfahrensschritte: - die Antriebswelle der zumindest einen Antriebsvorrichtung wird durch die Antriebsvorrichtung angetrieben und

- durch das wenigstens ein Zykloidgetriebe der zumindest einen Antriebsvorrichtung wird das wenigstens eine Scharnier betätigt, sodass durch das wenigstens eine Scharnier das Blendelement bewegt wird.

[0010] Bevorzugt handelt es sich bei der Erfindung um eine Anwendung bei einem Fenster oder einer Terrassentür.

[0011] Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.

[0012] Bevorzugt ist vorgesehen, dass zwei Scharniere und zwei spiegelsymmetrisch angeordnete Zykloidgetriebe vorgesehen sind und/oder genau eine Antriebsvorrichtung für zwei Zykloidgetriebe vorgesehen ist, wobei vorzugsweise zwei Antriebsvorrichtungen für vier Zykloidgetriebe vorgesehen sind.

[0013] Beispielsweise sind zwei Antriebsvorrichtungen mit jeweils einem eigenen Zykloidgetriebe und einem damit angesteuerten Zykloidgetriebe vorgesehen. Besonders bevorzugt sind zwei Zykloidgetriebe voneinander räumlich beabstandet. Möglich ist, zwei Zykloidgetriebe mit einem unterschiedlichen

[0014] Übersetzungsverhältnis zu betreiben, wobei bevorzugt zwei Zykloidgetriebe selbiges Übersetzungsverhältnis vermitteln.

[0015] Bevorzugt ist vorgesehen, dass wenigstens ein Laufwagen zur Bewegung eines Blendelements vorgesehen ist, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass das wenigstens eine Scharnier an dem Laufwagen anordenbar ist und/oder mit dem Laufwagen zwischen einer ausgestellten Stellung und einer abgestellten Stellung bewegungsgekoppelt ist.

[0016] Dadurch kann eine - bevorzugt manuell angetriebene - Bewegung des Blendelements beziehungsweise des wenigstens einen Scharniers aus einer ausgestellten Stellung in eine abgestellte Stellung begünstigt werden.

[0017] Die ausgestellte Stellung kann als gekippte Stellung des Blendelements oder bevorzugt in einer Lüftungsstellung in paralleler Ausrichtung zu dem Stock vorliegen, wobei die abgestellte Stellung in einer seitlich verlagerten Stellung gegenüber der Öffnung des Wand- oder Dachelements vorliegen kann. Der Stock kann einen Fensterrahmen für ein Fenster als Blendelement oder einen Terrassentürrahmen für ein Blendelement in Form einer Terrassentür darstellen oder synonym zu einem Blendelementrahmen angesehen werden.

[0018] Bevorzugt ist vorgesehen, dass wenigstens eine Synchronisationswelle vorgesehen ist, welche zwei Zykloidgetriebe und/oder die zumindest eine Antriebsvorrichtung und das wenigstens eine Zykloidgetriebe miteinander über die Antriebswelle verbindet.

[0019] Die Kraftübertragung zwischen den Zykloidgetrieben kann über die Synchronisationswelle erfolgen, wobei das jeweilige Zykloidgetriebe eine Kraftübertragung auf das wenigstens eine Scharnier - beispielsweise über Hebel oder Antriebsbolzen - vermitteln kann.

[0020] Bevorzugt ist vorgesehen, dass an dem wenigstens einen Zykloidgetriebe wenigstens ein Antriebsbolzen in axialer Beabstandung zu der Antriebswelle angeordnet ist, wobei mit dem wenigstens einen, vorzugsweise genau einem, Antriebsbolzen - das wenigstens eine Scharnier, vorzugsweise wenigstens ein Hebelwerk des wenigstens einen Scharniers, und/oder - ein Anziehhebel zur Bewegung des wenigstens einen Scharniers und/oder eines gegebenenfalls vorhandenen Laufwagens, vorzugsweise mittelbar über wenigstens einen Übertragungshebel, in eine Endlage in einer ausgestellten Stellung eines Blendelements und/oder - ein Verriegelungshebel, vorzugsweise mittelbar über wenigstens eine Übertragungseinrichtung, zum Sperren eines Blendelements in einer Schließstellung antreibbar ist, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass ein Anschlag für eine Schließstellung und/oder eine ausgestellte Stellung des wenigstens einen Scharniers für den wenigstens einen Antriebsbolzen vorgesehen ist.

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[0021] Der Begriff Antriebsbolzen kann im Kontext der Erfindung breit ausgelegt werden, wobei der Antriebsbolzen beispielsweise als Antriebshebel ausgebildet sein kann oder der Antriebsbolzen bewegungsgekoppelt (oder stoffschlüssig) mit einem Antriebshebel (im Allgemeinen angebunden an einer Mantelwelle einer Antriebswelle) verbunden sein kann, um beispielsweise einen Anziehhebel der Anordnung über eine Steuerkontur des Antriebshebels oder des Anziehhebels durch Kraftvermittlung von der Antriebswelle zu betätigen.

[0022] Mit selbigen Antriebsbolzen können unterschiedliche Funktionen - parallel oder nacheinander - vermittelt werden. Beispielsweise kann der Antriebsbolzen in Wirkverbindung mit einem Kniehebel des Scharniers stehen, um das Scharnier zu bewegen, in eine Übertragungseinrichtung hineinbewegt werden, um einen Verriegelungshebel zu betätigen, und/oder einen Anziehhebel betätigen, um ein Scharnier oder einen Laufwagen in eine präzise Endstellung zu bewegen.

[0023] Bevorzugt ist vorgesehen, dass eine koaxial zu der Antriebswelle angeordnete Mantelwelle, vorzugsweise Mantelhebel oder Hohlwelle, vorgesehen ist, an welchem der wenigstens eine Antriebsbolzen angeordnet ist.

[0024] Durch die Mantelwelle kann eine gegenüber der Antriebswelle invertierte Rotationsrichtung und eine gegenüber der Antriebswelle abweichende Rotationsgeschwindigkeit beziehungsweise ein variierendes Drehmoment vermittelt werden.

[0025] Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Mantelwelle eine von der Antriebswelle reduzierte und/oder gegenläufige Rotationsgeschwindigkeit aufweist.

[0026] Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Mantelwelle und die Antriebswelle in einem Übersetzungsverhältnis zwischen 1:20 bis 1:40, vorzugsweise 1:25 bis 1:35, besonders bevorzugt zwischen 1:28 und 1:30 durch wenigstens eine Getriebestufe des wenigstens einen Zykloidgetriebes übersetzt sind.

[0027] Es hat sich erwiesen, dass sich ein durch das wenigstens eine Zykloidgetriebe vermittelbares Übersetzungsverhältnis ideal sowohl für die Synchronisation von Scharnieren über eine Synchronisationswelle als auch für die Ansteuerung der Scharniere und Bauteilkomponenten der Anordnung (wie Verriegelungshebel, Anziehhebel et cetera) eignen kann.

[0028] Bevorzugt ist vorgesehen, dass eine Schnittstelle zwischen dem wenigstens einen Zykloidgetriebe und einer Steuereinrichtung und/oder eines Elektromotors der zumindest einen Antriebsvorrichtung zum, vorzugsweise werkzeuglosen, Tausch des wenigstens einen Zykloidgetriebes und/oder der wenigstens einen Steuereinrichtung und/oder des wenigstens einen Elektromotors.

[0029] Dadurch kann eine Antriebsvorrichtung komfortabel und flexibel an die gewünschten Anforderungen hinsichtlich der Anordnung oder des Blendelements adjustiert werden, oder benutzerfreundlich eine verschlissene Bauteilkomponente getauscht werden beziehungsweise eine Wartung durchgeführt werden.

[0030] Bevorzugt ist vorgesehen, dass ein durch die zumindest eine Antriebsvorrichtung angesteuerter Kniehebel dazu ausgebildet ist, wenigstens ein, vorzugsweise in zwei orthogonal zueinander orientierten Ebenen bewegbare Hebel umfassendes, Hebelwerk des wenigstens einen Scharniers zu knicken und/oder eine Kopplung des wenigstens einen Scharniers zu dem Laufwagen und eine Entkopplung des wenigstens einen Scharniers von der zumindest einen Antriebsvorrichtung vorzusehen und vice versa.

[0031] Dadurch kann eine stabile Kinematik gewährleistet werden.

[0032] Bevorzugt ist vorgesehen, dass wenigstens eine Detektionseinrichtung, vorzugsweise elektrische Schaltleiste und/oder Lasereinrichtung, zur Detektion eines Eingriffs vorgesehen ist, wobei die zumindest eine Antriebsvorrichtung dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit eines Signals der wenigstens einen Detektionseinrichtung abzuschalten oder eine Rotationsrichtung der Antriebswelle zu invertieren.

[0033] Dadurch kann sichergestellt werden, dass eine Kollision mit oder ein Einklemmen eines

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Gegenstandes oder Körperteiles unterbunden wird, wobei die zumindest eine Antriebsvorrichtung entsprechend einer Implementierung auf die Detektionssignale der wenigstens einen Detektionseinrichtung reagieren kann, um Verletzungen oder Beschädigungen präventiv zu vermeiden.

[0034] Bevorzugt ist Anordnung mit einem relativ zu einem Wand- oder Dachelement verschiebbaren Blendelement zum Verschließen einer Öffnung des Wand- oder Dachelements in Gebrauchsstellung der Anordnung und wenigstens einer, vorzugsweise umfassend eine wand- oder dachelementseitige und eine blendelementseitige Führungsschiene umfassenden, Führungseinrichtung vorgesehen, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass die wand- oder dachelementseitige Führungsschiene an einem Stock angeordnet ist.

[0035] Bevorzugt ist vorgesehen, dass die Führungseinrichtung eine wand- oder dachelementseitige Führungsschiene umfasst, wobei das Blendelement - gegenüber der wand- oder dachelementseitigen Führungsschiene, vorzugsweise durch die zumindest eine elektrische Antriebsvorrichtung, aus einer Schließstellung, vorzugsweise in paralleler und/oder schräger Ausrichtung zu dem Wand- oder Dachelement, orthogonal relativ zu einer Längserstreckung der Führungseinrichtung in eine Offenstellung bewegbar ist und/oder - gegenüber der wand- oder dachelementseitigen Führungsschiene, vorzugsweise manuell, aus der Offenstellung in paralleler Ausrichtung zu dem Wand- oder Dachelement parallel relativ zu einer Längserstreckung der Führungseinrichtung in eine abgestellte Stellung bewegbar ist.

[0036] Durch eine zweiteilige Führungseinrichtung kann ein Schließen, Kippen, Ausstellung und/oder Abstellen des Blendelements in besonders günstiger Weise erfolgen.

[0037] Bevorzugt ist vorgesehen, dass das Blendelement durch die zumindest eine Antriebsvorrichtung über das wenigstens eine Scharnier zwischen einer Schließstellung und einer ausgestellten Stellung bewegt wird, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass das Blendelement in paralleler Ausrichtung gegenüber einem Stock durch Aktivierung von zwei, besonders bevorzugt elektronisch synchronisierten, Antriebsvorrichtung oder in schräger Ausrichtung gegenüber einem Stock durch Aktivierung einer von zwei, besonders bevorzugt elektronisch synchronisierten, Antriebsvorrichtung bewegt wird.

[0038] Beispielsweise sind eine obere und untere Antriebsvorrichtung elektronisch synchronisiert, wobei zwei Zykloidgetriebe in horizontaler Anordnung zueinander mechanisch synchronisiert sind.

[0039] Bevorzugt ist vorgesehen, dass die zumindest eine Antriebsvorrichtung in Abhängigkeit eines Signals wenigstens einer Detektionseinrichtung inaktiv oder umgeschalten wird.

[0040] Bevorzugt ist vorgesehen, dass - zwei Zykloidgetriebe oder das Zykloidgetriebe und die zumindest eine Antriebsvorrichtung mechanisch miteinander synchronisiert bewegt werden, und/oder - eine Mantelwelle der Antriebswelle in reduzierter und/oder gegenläufiger Rotationsgeschwindigkeit und/oder mit einem Übersetzungsverhältnis zwischen 1:25 und 1:35 bewegt wird.

[0041] Bevorzugt ist vorgesehen, dass wenigstens ein mit der Antriebswelle bewegungsgekoppelter Antriebsbolzen - das wenigstens eine Scharnier und/oder - einen Anziehhebel zur Bewegung des wenigstens einen Scharniers oder eines Laufwagens in eine Endlage und/oder - einen Verriegelungshebel zum Sperren des Blendelements in einer Schließstellung antreibt.

[0042] Weitere Einzelheiten und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden anhand der Figurenbeschreibung unter Bezugnahme auf die in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele im Folgenden näher erläutert. Darin zeigen:

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[0043] Fig. 1a-1d eine Anordnung gemäß einem bevorzugten Ausführungsbeispiel in unterschiedlichen Stellungen in perspektivischer Darstellung,

[0044] Fig. 2a, 29 die Anordnung gemäß der Ausführungsform nach Fig. 1a in Explosionsdarstellung,

[0045] Fig. 3a-3c einen vergrößerten Detailausschnitt eines Scharniers sowie Add-Ons für eine Anordnung gemäß der Ausführungsform nach Fig. 1a,

[0046] Fig. 4a-5 durch eine Anordnung aus Antriebsvorrichtung, Zykloidgetriebe und Scharnier angetriebene Bauteilkomponenten gemäß einer bevorzugten Ausführungsform in unterschiedlichen Stellungen zur Visualisierung eines Bewegungsablaufs des Scharniers,

[0047] Fig. 6Sa-6d die der Antriebsvorrichtung der Anordnung gemäß der Ausführungsform nach Fig. 4a zugeordneten Bauteilkomponenten in vergrößerter Darstellung sowie in Explosionsdarstellung,

[0048] Fig. 7, 8 ein Zykloidgetriebe für eine Anordnung gemäß dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 4a einer Draufsicht sowie in einer Explosionsdarstellung

[0049] Fig. 9, 10 Bauteilkomponenten für einen Zuziehprozess in die Endlage und für einen Verriegelungsprozess des Blendelements in isolierter und vergrößerter Darstellung.

[0050] Fig. 1a bis Fig. 1d zeigen eine Anordnung aus einem relativ zu einem Wand- oder Dachelement verschiebbaren Blendelement 4 zum Verschließen einer Öffnung eines Wand- oder Dachelements in Gebrauchsstellung der Anordnung mit einem Stock 26, an welchem das Blendelement 4 über eine Führungseinrichtung 25 für das Blendelement 4 angebunden ist. Bei dieser Ausführungsform werden vier Scharniere 3 genutzt, welche jeweils ein Hebelwerk 9 - umfassend zwei/vier in orthogonalen Ebenen bewegbare Hebel - aufweisen.

[0051] Das Blendelement 4 ist gegenüber der Führungseinrichtung 25 durch wenigstens eine elektrische Antriebsvorrichtung 1 aus einer Schließstellung in paralleler oder schräger Ausrichtung zu dem Wand- oder Dachelement orthogonal relativ zu einer Längserstreckung der Führungseinrichtung 25 in eine ausgestellte Stellung über die Scharniere 3 bewegbar und bevorzugt manuell aus der ausgestellten Stellung in paralleler Ausrichtung zu dem Wand- oder Dachelement parallel relativ zu einer Längserstreckung der Führungseinrichtung 25 in eine abgestellte Stellung über zwei Laufwagen 6 bewegbar. Im Allgemeinen kann im manuell vorgesehenen Bewegungsabschnitt eine angetriebene Bewegung oder im angetrieben vorgesehenen Bewegungsabschnitt eine manuelle Bewegung vorgesehen sein.

[0052] In dieser Ausführungsform sind zwei elektrische Antriebsvorrichtungen 1 vorgesehen, wobei sich eine in einer oberen Ecke des Stocks 26 und eine in einer unteren Ecke des Stocks 26 befindet. Die Anzahl an Antriebsvorrichtungen 1 ist im Allgemeinen beliebig, wobei beispielsweise eine oder vier Antriebsvorrichtungen 1 vorgesehen sein kann/können. Die gekippte Stellung gemäß Fig. 1d kann sich einstellen, indem lediglich die obere Antriebsvorrichtung 1 aktiviert wird, wobei ein gespiegelter Kippvorgang möglich ist. Werden beide Antriebsvorrichtungen 1 aktiviert, kann die parallele ausgestellte Stellung erfolgen. Eine Synchronisation der Antriebsvorrichtungen 1 erfolgt bevorzugt elektronisch, wobei im Allgemeinen auch eine mechanische Synchronisation vorliegen kann.

[0053] In einem Übergang zwischen der ausgestellten Stellung und der abgestellten Stellung wirkt bevorzugt eine Kupplungsvorrichtung, wobei das Scharnier 3 vom Laufwagen 6 an die Antriebsvorrichtung 1 übergeben wird und vice versa. Das Blendelement 4 ist manuell in die abgestellte Stellung und elektrisch angetrieben in die ausgestellte Stellung mittels Laufwagen bewegbar. Es sind zwei stationäre Scharniere 3 und zwei jeweils einem Laufwagen 6 zugeordnete Scharniere 3 vorgesehen, wobei die Anzahl an Scharnieren 3 und Laufwagen 6 im Allgemeinen beliebig ist.

[0054] Fig. 2a und 2b veranschaulichen die konstruktive Ausgestaltung des Ausführungsbei

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spiels mit dem Blendelement 4 zugehörigen und dem Stock 26 zugehörigen Bauteilkomponenten - wie der zweiteiligen Führungseinrichtung 25, welche mittels Scharnieren 3 über Beschläge verbunden sind.

[0055] Fig. 3a zeigt die für die Bewegung des Blendelements 4 zwischen der Schließstellung der ausgestellten Stellung relevanten Bauteilkomponenten, wobei die Antriebsvorrichtung 1 aus Übersichtlichkeitsgründen ausgeblendet ist und die für die Bewegung zwischen der ausgestellten Stellung sowie der abgestellten Stellung relevanten Bauteilkomponenten an der gegenüberliegenden oberen Ecke der Anordnung angeordnet sind und insbesondere der Laufwagen 6 und ein mechanisch mit der Antriebsvorrichtung 1 gekoppeltes Zykloidgetriebe 5 vorgesehen sind.

[0056] Fig. 3b und Fig. 3c zeigen die Anordnung jeweils mit einer Detektionseinrichtung 20, wobei die beiden Detektionseinrichtungen 20 in Ergänzung vorliegen können. In Fig. 3b liegt die Detektionseinrichtung 20 in Form einer Lasereinrichtung 22 zur Detektion eines Eingriffs in die Anordnung vor. In Fig. 3c liegt die Detektionseinrichtung 20 in Form einer elektrische Schaltleiste 21 zur Detektion eines Eingriffs in die Anordnung vor.

[0057] Die Antriebsvorrichtung 1 ist dazu eingerichtet, in Abhängigkeit eines Signals der Detektionseinrichtung(en) 20 abzuschalten oder eine Rotationsrichtung der Antriebswelle 2 zu invertieren.

[0058] Fig. 4a zeigt eine Anordnung umfassend die elektrische Antriebsvorrichtung 1, wobei die Antriebsvorrichtung 1 eine Antriebswelle 2 (siehe Fig. 6b), ein Scharnier 3 zur Bewegung des Blendelements 4 und ein eine Antriebswelle 2 umfassendes Getriebe, wobei das Getriebe zur Übersetzung der Antriebskraft von der Antriebsvorrichtung 1 auf das Scharnier 3 in Form eines Zykloidgetriebes 5 ausgebildet ist.

[0059] Die Antriebswelle 2 der Antriebsvorrichtung 1 ist mittels einer Synchronisationswelle 7 des Zykloidgetriebes 5 mechanisch gekoppelt.

[0060] Im Allgemeinen ist eine analoge Baugruppe im unteren Bereich des Stocks 26 beziehungsweise des Blendelements 4 vorgesehen. Zwei Zykloidgetriebe 5 beziehungsweise die Antriebsvorrichtung 1 umfassend ein eigenes Zykloidgetriebe 5 (dies ist nicht zwingend erforderlich) und das Zykloidgetriebe 5 sind miteinander über die Antriebswellen 2 verbunden.

[0061] Fig. 4b zeigt, dass ein Laufwagen 6 zur Bewegung des Blendelements 4 vorgesehen ist, wobei das Scharnier 3 an dem Laufwagen 6 anordenbar ist und mit dem Laufwagen 6 zwischen einer ausgestellten Stellung und einer abgestellten Stellung bewegungsgekoppelt ist.

[0062] An dem Zykloidgetriebe 5 ist ein Antriebsbolzen 8 in axialer Beabstandung zu der Antriebswelle 2 angeordnet, wobei mit dem Antriebsbolzen 8 das Scharnier 3, ein Anziehhebel 10 zur Bewegung des Scharniers 3 oder des Laufwagens 6 mittelbar, in eine Endlage in einer ausgestellten Stellung des Blendelements 4 und ein Verriegelungshebel 11 zum Sperren des Blendelements 4 in einer Schließstellung angetrieben ist.

[0063] In der oberen Darstellung ist ersichtlich, dass der Anziehhebel 10 - welcher im Allgemeinen direkt am Zykloidgetriebe 5 angeordnet sein kann oder mittels des Zykloidgetriebes 5 betätigbar sein kann - auf einen orthogonal zu dem Anziehhebel angeordneten Übertragungshebel 13 wirkt, welcher in einer Führungskulisse geführt ist, sodass das Scharnier 3 oder den Laufwagen (beispielsweise über einen Zapfen) in die Endstellung bewegt werden kann.

[0064] Ein Anschlag 14 ist für die Schließstellung des Scharniers 3 im Zusammenhang mit dem Bewegungsspielraum des Antriebsbolzens 8 vorgesehen. Ein davon gesonderter Anschlag kann für die ausgestellte Stellung vorgesehen sein, wobei im Allgemeinen eine elektronische Begrenzung des Rotationswegs durch das Zykloidgetriebe 5 vorgesehen sein kann.

[0065] In der unteren Darstellung ist ersichtlich, dass der Verriegelungshebel 11 mittelbar durch einen Eintritt des Antriebsbolzens 8 an einer (im Bereich des Anschlages 14) Führungskontur über eine Schiebebewegung einer Übertragungseinrichtung 12 und eines Schwenkmittels bewegt wird. Im Allgemeinen kann auf das Schwenkmittel oder die Übertragungseinrichtung 12 verzichtet werden.

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[0066] Fig. 4c zeigt, dass ein durch die Antriebsvorrichtung 1 angesteuerter Kniehebel 19 dazu ausgebildet ist, in zwei orthogonal zueinander orientierten Ebenen bewegbare Hebel des Hebelwerks 9 des Scharniers 3 zu knicken.

[0067] Der Knickhebel 19 kann in einer Doppelfunktion dazu genutzt werden, eine Kopplung des Scharniers 3 zu dem Laufwagen 6 und eine Entkopplung des Scharniers 3 von der Antriebsvorrichtung 1 vorzusehen und vice versa.

[0068] Fig. 4d und Fig. 4e veranschaulichen den Übergang des Scharniers 3 in die Schließstellung des Scharniers 3 beziehungsweise des Blendelements 4.

[0069] Ein exemplarisches Verfahren zum Bewegen des Blendelements 4 durch die Anordnung aus Antriebsvorrichtung 1, Zykloidgetriebe 5 und Scharnier 3 kann wie folgt expliziert werden: Die Antriebswelle 2 der Antriebsvorrichtung 1 wird durch die Antriebsvorrichtung 1 angetrieben und durch das Zykloidgetriebe 5 der Antriebsvorrichtung 1 wird das Scharnier 3 betätigt, sodass durch das Scharnier 3 das Blendelement 4 bewegt wird, wobei zwei Zykloidgetriebe 5 (das ersichtliche Zykloidgetriebe 5 und jenes der nicht dargestellten Antriebsvorrichtung 1 in mechanisch miteinander synchronisierten Bewegungskopplung) und eine jeweils eine Mantelwelle 15 der Antriebswellen 2 in reduzierter und gegenläufiger Rotationsgeschwindigkeit mit einem Übersetzungsverhältnis zwischen 1:25 und 1:35 bewegt werden.

[0070] In Ergänzung zu der vorteilhaften Synchronisierung zweier Scharniere kann der mit der Antriebswelle 2 bewegungsgekoppelte Antriebsbolzen 8 gleichzeitig angesteuert werden, um in einer Mehrfunktionalität das Scharnier 3 und den Anziehhebel 10 zur Bewegung des Scharniers 3 oder des Laufwagens 6 in eine Endlage und den Verriegelungshebel 11 zum Sperren des Blendelements 4 in einer Schließstellung antreiben.

[0071] Das Blendelement 4 kann durch die Antriebsvorrichtungen 1 über die Scharniere 3 zwischen der Schließstellung und der ausgestellten Stellung in paralleler Ausrichtung gegenüber dem Stock 26 durch Aktivierung von beiden (elektronisch synchronisierten) Antriebsvorrichtungen 1 oder in schräger Ausrichtung gegenüber dem Stock 26 durch Aktivierung einer von zwei (elektronisch synchronisierten) Antriebsvorrichtung 1 bewegt werden. In Richtung der abgestellten Stellung ist eine manuelle Bewegung bevorzugt, eine elektrisch angetriebene Bewegung ist jedoch möglich.

[0072] Die Antriebsvorrichtung 1 wird in Abhängigkeit eines Signals einer Detektionseinrichtung 20 inaktiv oder umgeschalten.

[0073] Im Allgemeinen sind zwei Scharniere 3 und zwei spiegelsymmetrisch angeordnete Zykloidgetriebe 5 vorgesehen. Bevorzugt ist genau eine Antriebsvorrichtung 1 für zwei Zykloidgetriebe 5 zuständig, wobei es sich als günstig erwiesen hat, wenn zwei Antriebsvorrichtungen 1 für vier Zykloidgetriebe 5 vorgesehen sind.

[0074] Fig. 5 zeigt das Scharnier 3 an jener Ecke/Seite des Stocks 26, an welchem eine Antriebsvorrichtung 1 (bevorzugt umfassend ein eigenes Zykloidgetriebe 5) angeordnet ist.

[0075] Fig. 6a zeigt die Positionierung der Antriebsvorrichtung 1 umfassend das Zykloidgetriebe 5 in Anbindung an das Scharnier 3, wobei ein zweites (nicht dargestelltes) Scharnier 3 über ein zweites Zykloidgetriebe 5 mittels einer Synchronisationswelle 7 koppelbar ist.

[0076] In Fig. 6b ist das Scharnier 3 ausgeblendet und die Antriebsvorrichtung 1 vergrößert dargestellt.

[0077] Fig. 6c zeigt, dass eine Schnittstelle 16 zwischen dem Zykloidgetriebe 5 und einer Steuereinrichtung 17 und eines Elektromotors 18 der Antriebsvorrichtung 1 zum Tausch des Zykloidgetriebes 5 oder der Steuereinrichtung 17 oder des Elektromotors 18 vorhanden ist. Der Elektromotor 18 und die Steuereinrichtung 17 können durch bloßes Lösen von Schraubverbindungen von dem Zykloidgetriebe 5 entkoppelt werden. Im Allgemeinen kann eine gesonderte Schnittstelle 16 für die Steuereinrichtung 17 und den Elektromotor 18 (oder nur für eine der beiden Komponenten) vorgesehen sein.

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[0078] Fig. 6d zeigt, dass eine koaxial zu der Antriebswelle 2 angeordnete Mantelwelle 15 in Form einer Hohlwelle vorgesehen ist, mit welcher der Antriebsbolzen 8 ansteuerbar ist.

[0079] Durch das Zykloidgetriebe 5 ist möglich, die Mantelwelle 15 in einer von der Antriebswelle 2 reduzierten und gegenläufigen Rotationsgeschwindigkeit zu betreiben.

[0080] Fig. 7 zeigt den strukturellen und konstruktiven Aufbau des Zykloidgetriebes 5, wobei die Antriebswelle 2 zentral angeordnet ist und über die Mantelwelle 15 Hebel für unterschiedliche Funktionen im Zusammenhang mit dem Bewegungsmechanismus des Blendelements 4 beziehungsweise des Scharniers 3 ansteuerbar sind — beispielsweise direkt oder mittelbar über den exzentrisch an dem Zykloidgetriebe 5 anordenbaren Antriebsbolzen 8.

[0081] Fig. 8 zeigt, dass das Zykloidgetriebe 5 Getriebestufen 27 umfasst, mittels welchen die die Mantelwelle 15 und die Antriebswelle 2 in einem Ubersetzungsverhältnis zwischen 1:25 und 1:35 übersetzt wird.

[0082] Fig. 9 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform im Zusammenhang mit einer Bewegung des Scharniers 3 oder des Laufwagens 6 in die Endlage, wobei ein Anziehhebel 10 auf einen quer zum Anziehhebel 10 orientierten Übertragungshebel 13 wirkt, wobei der Übertragungshebel 13 in einer Führungskulisse verschwenkt wird und einen Zapfen des Laufwagens 6 oder des Scharniers 3 in Richtung des Zykloidgetriebes 5 (oder der Antriebsvorrichtung 1) bewegt.

[0083] Fig. 10 zeigt ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel im Zusammenhang mit einer Verriegelung des Blendelements 4, wobei der Verriegelungshebel 11 indirekt über das Zykloidgetriebe 5 beziehungsweise dem aus Übersichtlichkeitsgründen nicht dargestellten Antriebsbolzen 6 einer Übertragungseinrichtung 12 bewegt wird, indem ein Teil der Übertragungseinrichtung 12 translatorisch bewegt wird und daran angebundener Teil der Übertragungseinrichtung 12 verschwenkt wird. Im Allgemeinen kann der Verriegelungshebel 11 translatorisch oder verschwenkt bewegt werden.

Claims

A ‚hes AT 528 319 B1 2025-12-15 Ss N Patentansprüche

1. Anordnung umfassend

- zumindest eine, vorzugsweise elektrische, Antriebsvorrichtung (1), wobei die zumindest eine Antriebsvorrichtung (1) eine Antriebswelle (2) und wenigstens ein, vorzugsweise eine Antriebswelle (2) umfassendes, Getriebe umfasst, und

- wenigstens ein Scharnier (3) zur Bewegung eines Blendelements (4),

dadurch gekennzeichnet, dass das wenigstens eine Getriebe zur Übersetzung einer An-

triebskraft von der zumindest einen Antriebsvorrichtung (1) auf das wenigstens eine Schar-

nier (3) in Form eines Zykloidgetriebes (5) ausgebildet ist.

2. Anordnung nach Anspruch 1, wobei zwei Scharniere (3) und zwei spiegelsymmetrisch angeordnete Zykloidgetriebe (5) vorgesehen sind und/oder genau eine Antriebsvorrichtung (1) für zwei Zykloidgetriebe (5) vorgesehen ist, wobei vorzugsweise zwei Antriebsvorrichtungen (1) für vier Zykloidgetriebe (5) vorgesehen sind.

3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2, wobei wenigstens ein Laufwagen (6) zur Bewegung eines Blendelements (4) vorgesehen ist, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass das wenigstens eine Scharnier (3) an dem Laufwagen (6) anordenbar ist und/oder mit dem Laufwagen (6) zwischen einer ausgestellten Stellung und einer abgestellten Stellung bewegungsgekoppelt ist.

4. Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei wenigstens eine Synchronisationswelle (7) vorgesehen ist, welche zwei Zykloidgetriebe (5) und/oder die zumindest eine Antriebsvorrichtung (1) und das wenigstens eine Zykloidgetriebe (5) miteinander über die Antriebswelle (2) verbindet.

5. Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei an dem wenigstens einen Zykloidgetriebe (5) wenigstens ein Antriebsbolzen (8) in axialer Beabstandung zu der Antriebswelle (2) angeordnet ist, wobei mit dem wenigstens einen, vorzugsweise genau einem, Antriebsbolzen (8)

- das wenigstens eine Scharnier (3), vorzugsweise wenigstens ein Hebelwerk (9) des wenigstens einen Scharniers (3), und/oder

- ein Anziehhebel (10) zur Bewegung des wenigstens einen Scharniers (3) und/oder eines gegebenenfalls vorhandenen Laufwagens (6), vorzugsweise mittelbar über wenigstens einen Übertragungshebel (13), in eine Endlage in einer ausgestellten Stellung eines Blendelements (4) und/oder

- ein Verriegelungshebel (11), vorzugsweise mittelbar über wenigstens eine Übertragungseinrichtung (12), zum Sperren eines Blendelements (4) in einer Schließstellung

antreibbar ist, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass ein Anschlag (14) für eine Schließ-

stellung und/oder eine ausgestellte Stellung des wenigstens einen Scharniers (3) für den

wenigstens einen Antriebsbolzen (8) vorgesehen ist.

6. Anordnung nach Anspruch 5, wobei eine koaxial zu der Antriebswelle (2) angeordnete Mantelwelle (15), vorzugsweise Mantelhebel oder Hohlwelle, vorgesehen ist, an welchem der wenigstens eine Antriebsbolzen (8) angeordnet ist.

7. Anordnung nach Anspruch 6, wobei die Mantelwelle (15) eine von der Antriebswelle (2) reduzierte und/oder gegenläufige Rotationsgeschwindigkeit aufweist.

8. Anordnung nach Anspruch 6 oder 7, wobei die Mantelwelle (15) und die Antriebswelle (2) in einem Übersetzungsverhältnis zwischen 1:20 bis 1:40, vorzugsweise 1:25 bis 1:35, besonders bevorzugt zwischen 1:28 und 1:30 durch wenigstens eine Getriebestufe (27) des wenigstens einen Zykloidgetriebes (5) übersetzt sind.

9. Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei eine Schnittstelle (16) zwischen dem wenigstens einen Zykloidgetriebe (5) und einer Steuereinrichtung (17) und/oder eines Elektromotors (18) der zumindest einen Antriebsvorrichtung (1) zum, vorzugsweise werkzeuglosen, Tausch des wenigstens einen Zykloidgetriebes (5) und/oder der wenigstens einen Steuereinrichtung (17) und/oder des wenigstens einen Elektromotors (18).

10.

11.

12.

13.

14.

15.

16.

17.

AT 528 319 B1 2025-12-15

Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei ein durch die zumindest eine Antriebsvorrichtung (1) angesteuerter Kniehebel (19) dazu ausgebildet ist, wenigstens ein, vorzugsweise in zwei orthogonal zueinander orientierten Ebenen bewegbare Hebel umfassendes, Hebelwerk (9) des wenigstens einen Scharniers (3) zu knicken und/oder eine Kopplung des wenigstens einen Scharniers (3) zu dem Laufwagen (6) und/oder eine Entkopplung des wenigstens einen Scharniers (3) von der zumindest einen Antriebsvorrichtung (1) vorzusehen und vice versa.

Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei wenigstens eine Detektionseinrichtung (20), vorzugsweise elektrische Schaltleiste (21) und/oder Lasereinrichtung (22), zur Detektion eines Eingriffs vorgesehen ist, wobei die zumindest eine Antriebsvorrichtung (1) dazu eingerichtet ist, in Abhängigkeit eines Signals der wenigstens einen Detektionseinrichtung (20) abzuschalten oder eine Rotationsrichtung der Antriebswelle (2) zu invertieren.

Anordnung nach einem der vorangehenden Ansprüche mit einem relativ zu einem Wandoder Dachelement verschiebbaren Blendelement (4) zum Verschließen einer Öffnung des Wand- oder Dachelements in Gebrauchsstellung der Anordnung und wenigstens einer, vorzugsweise umfassend eine wand- oder dachelementseitige und eine blendelementseitige Führungsschiene (23, 24) umfassenden, Führungseinrichtung (25), wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass die wand- oder dachelementseitige Führungsschiene (23) an einem Stock (26) angeordnet ist.

Anordnung nach Anspruch 12, wobei die Führungseinrichtung (25) eine wand- oder dachele-

mentseitige Führungsschiene (23) umfasst, wobei das Blendelement (4)

- gegenüber der wand- oder dachelementseitigen Führungsschiene (23), vorzugsweise durch die zumindest eine elektrische Antriebsvorrichtung (1), aus einer Schließstellung, vorzugsweise in paralleler und/oder schräger Ausrichtung zu dem Wand- oder Dachelement, orthogonal relativ zu einer Längserstreckung der Führungseinrichtung (25) in eine Offenstellung bewegbar ist und/oder

- gegenüber der wand- oder dachelementseitigen Führungsschiene (23), vorzugsweise manuell, aus der Offenstellung in paralleler Ausrichtung zu dem Wand- oder Dachelement parallel relativ zu einer Längserstreckung der Führungseinrichtung (25) in eine abgestellte Stellung bewegbar ist.

Verfahren zum Bewegen eines Blendelements (4) durch eine Anordnung nach einem der

vorangehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch die folgenden Verfahrensschritte:

- die Antriebswelle (2) der zumindest einen Antriebsvorrichtung (1) wird durch die Antriebsvorrichtung (1) angetrieben und

- durch das wenigstens ein Zykloidgetriebe (5) der zumindest einen Antriebsvorrichtung (1) wird das wenigstens eine Scharnier (3) betätigt, sodass durch das wenigstens eine Scharnier (3) das Blendelement (4) bewegt wird.

Verfahren nach Anspruch 14, wobei das Blendelement (4) durch die zumindest eine Antriebsvorrichtung (1) über das wenigstens eine Scharnier (3) zwischen einer Schließstellung und einer ausgestellten Stellung bewegt wird, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, dass das Blendelement (4) in paralleler Ausrichtung gegenüber einem Stock (26) durch Aktivierung von zwei, besonders bevorzugt elektronisch synchronisierten, Antriebsvorrichtung (1) oder in schräger Ausrichtung gegenüber einem Stock (26) durch Aktivierung einer von zwei, besonders bevorzugt elektronisch synchronisierten, Antriebsvorrichtung (1) bewegt wird.

Verfahren nach Anspruch 14 oder 15, wobei die zumindest eine Antriebsvorrichtung (1) in Abhängigkeit eines Signals wenigstens einer Detektionseinrichtung (20) inaktiv oder umgeschalten wird.

Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 16, wobei

- zwei Zykloidgetriebe (5) oder das Zykloidgetriebe (5) und die zumindest eine Antriebsvorrichtung (1) mechanisch miteinander synchronisiert bewegt werden, und/oder

- eine Mantelwelle (15) der Antriebswelle (2) in reduzierter und/oder gegenläufiger Rotati-

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onsgeschwindigkeit und/oder mit einem Übersetzungsverhältnis zwischen 1:25 und 1:35 bewegt wird.

18. Verfahren nach einem der Ansprüche 14 bis 17, wobei wenigstens ein mit der Antriebswelle

(2) bewegungsgekoppelter Antriebsbolzen (8)

- das wenigstens eine Scharnier (3) und/oder

- einen Anziehhebel (10) zur Bewegung des wenigstens einen Scharniers (3) oder eines Laufwagens (6) in eine Endlage und/oder

- einen Verriegelungshebel (11) zum Sperren des Blendelements (4) in einer Schließstellung

antreibt.

Hierzu 15 Blatt Zeichnungen