AT8612U1

AT8612U1 - DEVICE FOR MONITORING THE FILLING LEVEL OF PIECE GOODS IN THE AUTOMATIC SHAFTS OF A PICKING APPARATUS

Info

Publication number: AT8612U1
Application number: AT0075105U
Authority: AT
Original assignee: Ssi Schaefer Peem Gmbh
Priority date: 2005-11-02
Filing date: 2005-11-02
Publication date: 2006-10-15
Also published as: DE102006047956A1

Abstract

Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung des Füllstands von Stückgut (13) in Automatenschächten (1) einer Kommissionieranlage, wobei die Automatenschächte (1) jeweils mit einer Entnahmeeinheit (2) versehen sind, die Stückgut (13) des jeweiligen Automatenschachts (1) an eine Fördereinheit (6) abgibt. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass zumindest ein Kamerasystem (16) zur optischen Abbildung des Füllstands des Stückguts (13) von zumindest einem Automatenschacht (1) und zur Erzeugung eines entsprechenden Ausgangssignals, sowie eine Auswerteeinheit (19) vorgesehen sind, wobei das Kamerasystem (16) mit der Auswerteeinheit (19) über eine Datenleitung (17) zur Übertragung des Ausgangssignals verbunden ist, und in der Auswerteeinheit (19) eine Analyse des Ausgangssignals zur Beurteilung der Füllstandshöhe durchführbar ist.Device and method for monitoring the filling level of piece goods (13) in machine shafts (1) a picking, wherein the machine shafts (1) are each provided with a removal unit (2), the piece goods (13) of the respective machine shaft (1) to a conveyor unit (6) delivers. According to the invention, at least one camera system (16) is provided for optically imaging the filling level of the piece goods (13) of at least one machine shaft (1) and for generating a corresponding output signal, and an evaluation unit (19), wherein the camera system (16) is connected to the evaluation unit (19) via a data line (17) for transmitting the output signal, and in the evaluation unit (19) an analysis of the output signal for assessing the level height is feasible.

Description

2 AT 008 612 U12 AT 008 612 U1

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Überwachung des Füllstands von Stückgut in Automatenschächten einer Kommissionieranlage, wobei die Automatenschächte jeweils mit einer Entnahmeeinheit versehen sind, die Stückgut des jeweiligen Automatenschachts an eine Fördereinheit abgibt, gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1. Des Weiteren betrifft die Erfin-5 düng ein Verfahren zur Überwachung des Füllstands von Stückgut in mit Entnahmeeinheiten und Beschickungseinheiten für das Stückgut versehenen Automatenschächten einer Kommissionieranlage gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 5 und 7.The invention relates to a device for monitoring the filling level of piece goods in machine shafts of a picking system, wherein the machine shafts are each provided with a removal unit, the general cargo of the respective slot machine to a conveyor unit, according to the preamble of claim 1. Furthermore, the inventions -5 fertil a method for monitoring the level of cargo in provided with removal units and feed units for the cargo vending machines of a picking system according to the preamble of claim 5 and 7.

Derartige Automatenschächte kommen bei Kommissionieranlagen in unterschiedlichsten Adap-io tierungen zum Einsatz, um eine Fördereinheit über in einem Endbereich der Automatenschächte angeordnete Entnahmeeinheiten mit Stückgut zu beliefern. Beim Stückgut kann es sich um Waren aller Art in zumeist regelmäßigen Verpackungen handeln. Das Einsatzgebiet von derartigen Kommissionieranlagen liegt vorwiegend im Bereich des Pharmahandels, von Kosmetik-, Tabak- und Lebensmittelfirmen, der Audio- und Videoproduktverteilung und anderen Verteil-15 Zentren. Zumeist werden nach Art und Anzahl festgelegte Stückgutchargen von den Fördereinheiten zu Transportbehältern weiterbefördert, von wo aus der Versand oder die Einlagerung in einem Depot erfolgt.Such machine shafts are used in order picking systems in a wide variety of adap tations to supply a conveyor unit via arranged in an end region of the machine shafts removal units with general cargo. The general cargo can be goods of all kinds in mostly regular packaging. The field of application of such picking plants is mainly in the field of pharmaceutical trade, cosmetics, tobacco and food companies, audio and video product distribution and other distribution centers. In most cases, batch and batch batches determined by type and number are transported from the conveyor units to transport containers, from where the shipment or storage takes place in a depot.

Um die auftragsgemäßen Stückgutchargen in korrekter Zusammenstellung auf die Fördereinheit 20 zu kommissionieren und Verzögerungen aufgrund leerer Automatenschächte zu verhindern, ist eine zuverlässige Überwachung der Füllstände des jeweiligen Stückgutes in den Automatenschächten erforderlich. Eine unbemerkte Entleerung eines Automatenschachtes kann dabei zu vielerlei Komplikationen in der Qualitätssicherung führen und verursacht einen erhöhten Aufwand bei Versand, Lagerhaltung und Reklamation. Besonders im pharmazeutischen Bereich ist 25 das Fehlen eines vorgesehen Wirkpräparates in einer Medikamentenzusammenstellung vollkommen unerwünscht. Selbige Füllstandskontrolle kann auch zur permanenten Bestandsüberwachung bzw. Inventur einer Kommissionieranlage herangezogen werden. Üblicherweise verfügen Automatenschächte an Kommissionieranlagen nach dem Stand der 30 Technik über eine Detektierung der Entleerung eines Automatenschachtes, und veranlassen in solchem Falle eine Meldung über den „Leer-Status“. Da aufgrund der geschilderten Komplikationen ein Ausfall in der Stückgutbelieferung während des Kommissionierprozesses tunlichst vermieden werden muss, ist eine intensive visuelle Kontrolle der Automatenschacht-Füllstände notwendig, sodass eine permanente Überwachung der Kommissionieranlage durch entspre-35 chendes Personal erforderlich ist.In order to pick the orderly Stückgut rag in the correct composition on the conveyor unit 20 and to prevent delays due to empty vending machine shafts, a reliable monitoring of the levels of the respective cargo in the vending machine shafts is required. An unnoticed emptying of a vending machine shaft can lead to many complications in quality assurance and causes an increased effort in shipping, warehousing and complaint. Particularly in the pharmaceutical field, the absence of an intended active preparation in a drug composition is completely undesirable. The same fill level control can also be used for permanent inventory monitoring or inventory of a picking system. Normally, machine shafts at order-picking machines of the prior art have a detection of the emptying of a machine shaft, and in such a case trigger a message about the "empty status". Since, due to the described complications, a failure in the delivery of general cargo during the picking process must be avoided as far as possible, intensive visual inspection of the machine shaft fill levels is necessary, so that a permanent monitoring of the picking system by appropriate personnel is required.

Es ist also ein Nachteil von derartigen Vorrichtungen, dass ein sich anbahnender Mangel an Stückgut in einem Automatenschacht oftmals nicht rechtzeitig und zuverlässig registriert wird, sodass Maßnahmen zu einem Auffüllen des Automatenschachtes nur verspätet getroffen wer-40 den können, und eine Anzahl von über die Fördereinheit bereits in Richtung Versand weiterbeförderten Stückgutchargen hierdurch ein Defizit an bestimmten Waren aufweisen.It is therefore a disadvantage of such devices that an imminent shortage of general cargo in a machine shaft is often not registered in a timely and reliable manner, so that measures taken to fill the machine shaft only belated late-40 can, and a number of about the conveyor unit This means that in the direction of shipping, the amount of unit-load bills carried forward has a deficit of certain goods.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, diesen Nachteil zu vermeiden, und eine Vorrichtung und ein Verfahren zur berührungslosen Füllstandsdetektierung von Auto-45 matenschächten bei Kommissionieranlagen zu schaffen, durch welche eine optimale Kontrolle der Füllstände aller an der Kommissionieranlage angeordneten und im Einsatz befindlichen Automatenschächte gewährleistet wird, wobei dem Anlagenbenutzer eine sich anbahnende Entleerung eines Automatenschachtes in Form einer entsprechenden Warnmeldung rechtzeitig signalisiert wird. 50The present invention is therefore an object of the invention to avoid this disadvantage, and to provide a device and a method for contactless filling level detection of auto-45 matenschächten at picking, through which an optimal control of the levels of all arranged at the picking and in use vending machines shafts is ensured, the system user an imminent emptying of a vending machine shaft is signaled in a timely manner in the form of a warning message. 50

Insbesondere soll eine Vorrichtung bereitgestellt werden, welche an bestehenden Kommissionieranlagen leicht und herstellerunabhängig nachgerüstet werden kann, und welche mit einem Minimum an beweglichen Einheiten eine größtmögliche Kontrollabdeckung der Automatenschacht-Füllstände realisiert. 55 3 AT 008 612 U1In particular, a device is to be provided which can be easily retrofitted to existing order picking and manufacturer-independent, and which realizes the largest possible control coverage of the vending machine shaft levels with a minimum of moving units. 55 3 AT 008 612 U1

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Anspruch 1 bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Überwachung des Füllstands von Stückgut in Automatenschächten einer Kommissionieranlage, wobei die Automatenschächte jeweils mit einer Entnahmeeinheit versehen sind, die Stückgut des jeweiligen Automatenschachts an eine 5 Fördereinheit abgibt. Erfindungsgemäß sind zumindest ein Kamerasystem zur optischen Abbildung des Füllstands des Stückguts von zumindest einem Automatenschacht und zur Erzeugung eines entsprechenden Ausgangssignals, sowie eine Auswerteeinheit vorgesehen, wobei das Kamerasystem mit der Auswerteeinheit über eine Datenleitung zur Übertragung des Ausgangssignals verbunden ist, und in der Auswerteeinheit eine Analyse des Ausgangssignals zur io Beurteilung der Füllstandshöhe durchführbar ist.This object is achieved by a device having the features of claim 1. Claim 1 relates to a device for monitoring the level of general cargo in vending shafts of a picking system, wherein the machine shafts are each provided with a removal unit that delivers the general cargo of the respective machine shaft to a 5 conveyor unit. According to the invention, at least one camera system is provided for optically imaging the filling level of the piece goods of at least one machine slot and for generating a corresponding output signal, and an evaluation unit, the camera system being connected to the evaluation unit via a data line for transmitting the output signal, and an analysis in the evaluation unit the output signal for io assessment of the level height is feasible.

Ergibt die Analyse eine aufgrund bevorstehender Stückgutbestellungen zu geringe Anzahl an Stückgut in einem Automatenschacht, so kann ein Warnsignal generiert werden, das das Überwachungspersonal etwa zu einer manuellen Befüllung des betreffenden Automatenschachts 15 veranlasst. Mithilfe der Merkmale von Anspruch 2 kann aber auch eine Automatisierung der Beschickung des betreffenden Automatenschachts erreicht werden. Anspruch 2 schlägt vor, dass die Automatenschächte jeweils mit einer Beschickungseinheit versehen sind, über die Stückgut dem jeweiligen Automatenschacht zuführbar ist, sowie eine mit der Auswerteeinheit und den Beschickungseinheiten verbundene Steuerungseinheit zur Steuerung der Stückgutzu-20 fuhr in Abhängigkeit von der Füllstandshöhe vorgesehen ist. Auf diese Weise kann bei Ermittlung einer zu geringen Anzahl an Stückgut ein Steuersignal an die Beschickungseinheit des betreffenden Automatenschachts gesetzt werden, sodass eine neuerliche Beschickung erfolgt.If the analysis results in an insufficient number of piece goods in an automatic machine shaft due to impending general cargo orders, a warning signal can be generated which causes the monitoring personnel to manually fill the relevant machine shaft 15, for example. With the features of claim 2 but also an automation of the feed of the relevant machine slot can be achieved. Claim 2 proposes that the machine shafts are each provided with a loading unit, via the cargo to the respective machine slot can be fed, and connected to the evaluation unit and the feed units control unit for controlling the Stückgutzu-20 drove is provided in dependence on the level height. In this way, when a too small number of piece goods is determined, a control signal can be set to the loading unit of the relevant machine shaft, so that a renewed loading takes place.

Im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Überwachung der Füllstandhöhe erweisen sich 25 die Merkmale von Anspruch 3 als besonders vorteilhaft. Anspruch 3 sieht mehrere Automatenschächte vor, die nebeneinander stehend in Automatenschachtreihen angeordnet sind, wobei zwei Automatenschachtreihen V-förmig zueinander geneigt sind. Durch die geneigt stehende Anordnung der Automatenschächte erfolgt eine besonders platzsparende und schwerkraftunterstützte Belieferung der Fördereinheit. Außerdem können mithilfe einer solchen Anordnung 30 mehrere Automatenschächte durch ein einziges Kamerasystem übenwacht werden.In connection with the monitoring of the filling level according to the invention, the features of claim 3 prove to be particularly advantageous. Claim 3 provides several machine shafts, which are arranged side by side standing in rows of slots, with two slots slot V-shaped are inclined to each other. Due to the inclined standing arrangement of the machine shafts is a particularly space-saving and gravity-assisted delivery of the conveyor unit. In addition, with the aid of such an arrangement 30, several machine shafts can be monitored by a single camera system.

Vorzugsweise ist gemäß Anspruch 4 eine Einstelleinheit vorgesehen, die mit dem zumindest einen Kamerasystem verbunden ist, und über die der Erfassungsbereich des jeweiligen Kamerasystems einstellbar ist. 35Preferably, an adjustment unit is provided according to claim 4, which is connected to the at least one camera system, and over which the detection range of the respective camera system is adjustable. 35

Es wird des Weiteren ein Verfahren zur Überwachung des Füllstands von Stückgut in mit Entnahmeeinheiten und Beschickungseinheiten für das Stückgut versehenen Automatenschächten einer Kommissionieranlage gemäß Anspruch 5 vorgeschlagen. Hierbei ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass mithilfe von zumindest einem Kamerasystem der Füllstand des Stückguts von 40 zumindest einem Automatenschacht optisch abgebildet und ein entsprechendes Ausgangssignal erzeugt wird, wobei das Ausgangssignal einer Auswerteeinheit zugeführt wird, in der das Ausgangssignal in einen Ausgangssignaldatensatz umgewandelt und mit Referenzdatensätzen verglichen wird, und aus dem Grad der Übereinstimmung zwischen dem Ausgangssignaldatensatz und den Referenzdatensätzen eine Beurteilung der Füllstandshöhe erfolgt. Ist eine voll-45 ständige Automatisierung gewünscht, so können ferner gemäß Anspruch 6 in Abhängigkeit vom Grad der Übereinstimmung zwischen dem Ausgangssignaldatensatz und den Referenzdatensätzen Steuerungssignale an die Beschickungseinheiten gesetzt werden.It is also proposed a method for monitoring the level of cargo in provided with removal units and feed units for the cargo vending machines of a picking system according to claim 5. In this case, the invention provides that with the aid of at least one camera system, the filling level of the piece goods of at least one machine slot and a corresponding output signal is generated, wherein the output signal is fed to an evaluation unit, in which the output signal is converted into an output signal data set and compared with reference data sets , and from the degree of correspondence between the output signal data set and the reference data sets, an assessment of the level height takes place. If full automation is desired, control signals may also be applied to the feed units depending on the degree of correspondence between the output signal data set and the reference data sets.

Anspruch 7 sieht ein alternatives Verfahren zur Überwachung des Füllstands von Stückgut in so mit Entnahmeeinheiten und Beschickungseinheiten für das Stückgut versehenen Automatenschächten einer Kommissionieranlage vor, wobei mithilfe von zumindest einem Kamerasystem der Füllstand des Stückguts von zumindest einem Automatenschacht sowie in Abhängigkeit von der Füllstandshöhe vom Kamerasystem detektierbare Referenzmarkierungen am jeweiligen Automatenschacht optisch abgebildet und ein entsprechendes Ausgangssignal erzeugt wird, 55 und das Ausgangssignal einer Auswerteeinheit zugeführt wird, in der nach Anzahl der detektier- 4 AT 008 612 U1 ten Referenzmarkierungen eine Beurteilung der Füllstandshöhe erfolgt. Wiederum können bei gewünschter, vollständiger Automatisierung gemäß Anspruch 8 in Abhängigkeit von der Anzahl der detektierten Referenzmarkierungen Steuerungssignale an die Beschickungseinheiten gesetzt werden. 5Claim 7 provides an alternative method for monitoring the level of general cargo in so provided with unloading units and feed units for the cargo vending machine shafts of a picking, said using at least one camera system, the level of the piece goods of at least one vending machine shaft and depending on the level of height detectable by the camera system Reference marks on the respective slot machine optically mapped and a corresponding output signal is generated, 55 and the output signal is fed to an evaluation unit in which the number of detected reference marks is followed by an assessment of the fill level. Again, with the desired complete automation according to claim 8, depending on the number of detected reference marks, control signals can be applied to the feed units. 5

Auf diese Weise können die Füllstände einer Kommissionieranlage effizient überwacht werden. Fehlern, Stockungen oder gar Ausfällen der Kommissionieranlage infolge einer zu spät erkannten Entleerung eines Automatenschachtes wird somit wirksam vorgebeugt. Bei bevorstehender Entleerung eines Automatenschachtes können geeignete Maßnahmen manueller oder automa-io tisierter Art zur Nachfüllung desselben getroffen werden. Auch eine permanente Kontrolle des Entnahmevorgangs ist somit möglich.In this way, the fill levels of a picking system can be monitored efficiently. Errors, stoppages or even failures of the picking system as a result of late detection of emptying of a machine shaft is thus effectively prevented. With imminent emptying of a vending machine shaft, suitable measures of manual or automated nature for refilling the same can be made. A permanent control of the removal process is thus possible.

Die Erfindung wird nun anhand der beiliegenden Zeichnungen näher erläutert. Dabei zeigen die 15 Fig. 1 eine perspektivische Darstellung einer Kommissionieranlage zur Verwendung mit einer erfindungsgemäßen Füllstandsdetektierungsvorrichtung,The invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying drawings. 1 is a perspective view of a picking system for use with a fill level detection device according to the invention,

Fig. 2 eine Seitenansicht einer Kommissionieranlage aus Fig. 1,2 is a side view of a picking system of FIG. 1,

Fig. 3 eine schematische Darstellung einer Kommissionieranlage zur Verwendung mit einer erfindungsgemäßen Füllstandsdetektierungsvorrichtung an zueinander geneigten Auto-20 matenschachtreihen, und3 shows a schematic representation of a picking system for use with a filling level detection apparatus according to the invention on mutually inclined rows of car-mowing mats, and FIG

Fig. 4 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Füllstandsdetektierungsvorrich-tung für eine Kommissionieranlage gemäß der Fig. 1 bis 3.4 is a schematic representation of a Füllstandsdetektierungsvorrich device according to the invention for a picking system according to FIGS. 1 to 3.

In den Figuren 1 und 2 werden Kommissionieranlagen dargestellt, wie sie in unterschiedlichsten 25 Anwendungsgebieten zur Zusammenstellung ausgewählter Stückgutchargen zum Einsatz kommen. Die Kommissionieranlage umfasst dabei in ihrer einfachen Ausführung ein Basisgestell 10, an welchem je nach Auslegung der Anlage beliebig viele Automatenschächte 1 angeordnet sind. In den Automatenschächten 1 ist diverses Stückgut 13 magaziniert, welches in ausgewählter Zusammenstellung und Anzahl auf eine oder mehrere Fördereinheiten 6 abgege-30 ben werden soll, von wo aus dann der Transport zum weiteren Versand oder zur Lagerung erfolgt.In the figures 1 and 2 picking systems are shown, as they come in a variety of 25 application areas for the compilation of selected Stückgutchargen used. In its simple design, the order-picking system comprises a base frame 10, on which any desired number of machine shafts 1 are arranged, depending on the design of the system. Various piece goods 13 are stored in the machine shafts 1, which are to be picked in a selected combination and number on one or more conveyor units 6, from where the transport then takes place for further shipping or storage.

Der Automatenschacht 1 besitzt einen oberen Endbereich und einen unteren Endbereich, welcher eine Entnahmeeinheit 2 zur automatisierten Beschickung der unterhalb des Automaten-35 Schachtes 1 angeordneten Fördereinheiten 6 mit Stückgut 13 umfasst. Das Basisgestell 10 weist mehrere Regalverstrebungen 9 auf, welche einer zusätzlichen Abstützung der Automatenschächte 1 dienen, und ist mit Standbeinen 7 versehen.The machine shaft 1 has an upper end region and a lower end region, which comprises a removal unit 2 for automated loading of the conveyor units 6 with unit goods 13 arranged below the machine 35 shaft 1. The base frame 10 has a plurality of shelf braces 9, which serve an additional support of the machine shafts 1, and is provided with legs 7.

In den Fig. 1 bis 4 ist zwar die in der Praxis übliche Anordnungsart von Automatenschächten 1 40 an Kommissionieranlagen abgebildet, nämlich deren Vorsehung in zwei V-förmig zueinander geneigten Automatenschachtreihen 4 und 5, es ist jedoch ebenso die Anordnung einer einzelnen Automatenschachtreihe 4 in vertikaler oder in beliebig zu einer Fördereinheit 6 geneigten Position möglich. Ebenso ist es für spezielle Erfordernisse denkbar, mehrere Automatenschachtreihen 4, 5 in zueinander parallelen Ebenen hintereinander anzuordnen, welche Stück-45 gut 13 gemeinsam auf eine oder sogar mehrere Fördereinheiten 6 kommissionieren.In Figs. 1 to 4 Although the usual in practice arrangement type of machine shafts 1 40 is shown in order picking, namely their providence in two V-shaped mutually inclined machine slot rows 4 and 5, but it is also the arrangement of a single slot machine row 4 in vertical or in any inclined to a conveyor unit 6 position possible. Likewise, for special requirements, it is conceivable to arrange a plurality of rows of slot machines 4, 5 in mutually parallel planes one behind the other, which piece pieces 45 pick well together on one or even several conveyor units 6.

Des Weiteren kann an den Automatenschächten 1 in deren oberen Endbereichen eine Führungsbahn 8 vorgesehen sein, entlang welcher eine Beschickungseinheit 3 geführt ist, die die Automatenschächte 1 entlang der Beschickungsrichtung 14, 15 mit Stückgut 13 versorgt. In so einer bevorzugten Ausführungsform besitzt die Führungsbahn 8 einen linearen Verlauf, wobei die Beschickungseinheit 3 entlang dieses Verlaufes kontinuierlich von einer ersten Endposition 11 in eine zweite Endposition 12 verfahrbar ist, die Führungsbahn 8 kann jedoch gegebenenfalls auch einen schleifenförmigen Verlauf bzw. schleifenförmige Streckenabschnitte, welche lineare Streckenabschnitte miteinander verbinden, aufweisen. In einer in Fig. 1 bzw. 2 darge-55 stellten Ausführungsvariante sind zwei Automatenschachtreihen 4, 5 zur Beschickung von einer 5 AT 008 612 U1 oder mehreren Fördereinheiten 6 V-förmig zueinandergeneigt angeordnet. In solcher Anordnung ist die Führungsbahn 8 im Bereich der imaginären Schnittlinie der durch die Automatenschachtreihen 4, 5 gebildeten Ebenen angeordnet. Selbstverständlich können auch andere Ausführungsvarianten der Beschickungseinheit 3 vorgesehen sein, etwa indem jeder Automa-5 tenschacht 1 über seine eigene Beschickungseinheit 3 verfügt.Furthermore, a guide track 8 can be provided on the machine shafts 1 in their upper end areas, along which a loading unit 3 is guided, which supplies the machine shafts 1 along the loading direction 14, 15 with piece goods 13. In such a preferred embodiment, the guide track 8 has a linear course, wherein the loading unit 3 along this course continuously from a first end position 11 to a second end position 12 is movable, but the guideway 8 may optionally also a loop-shaped course or loop-shaped sections, which linear sections connect with each other, have. In a variant embodiment shown in FIGS. 1 and 2, two rows of slots 4, 5 for loading of a plurality of conveyor units 6 are arranged in a V-shape with respect to each other. In such an arrangement, the guideway 8 is arranged in the region of the imaginary cutting line of the planes formed by the rows of machine shafts 4, 5. Of course, other embodiments of the charging unit 3 may be provided, for example, in that each Automa-5 tenschacht 1 has its own loading unit 3.

In der Fig. 4 ist eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Füllstandsüberwachung gezeigt. Hierbei sind Kamerasysteme 16 vorgesehen, die so angeordnet sind, dass sich in deren Erfassungsbereich zumindest ein Automatenschacht 1 befindet. Vor-io zugsweise können sich im Erfassungsbereich eines Kamerasystems 16 aber auch mehrere Automatenschächte 1 befinden. Des Weiteren können mehrere Kamerasysteme 16 für die Überwachung aller Automatenschächte 1 einer Automatenschachtreihe 4, 5 zuständig sein. Die Kamerasysteme 16 sind über Datenleitungen 17 mit einer Auswerteeinheit 19 verbunden, wobei gegebenenfalls auch Verteilereinheiten 18 vorgesehen sein können. Bei der Auswerteeinheit 15 handelt es sich etwa um einen handelsüblichen PC. Optional kann außerdem ein Bildschirm 20 zur Kontrolle der durch die Kamerasysteme 16 gelieferten Bilder dienen. Vorzugsweise kann auch eine Einstelleinheit (in den Fig. 1 bis 4 nicht dargestellt) vorgesehen sein, die mit dem zumindest einen Kamerasystem 16 verbunden ist, und über die der Erfassungsbereich des jeweiligen Kamerasystems 16 einstellbar ist. Auch diese Einstellungen können etwa mithilfe der 20 Auswerteeinheit 19 über die Datenleitungen 17 erfolgen, sodass in diesem Fall die Einstelleinheit der Auswerteeinheit 19 angegliedert ist.FIG. 4 shows a schematic illustration of a fill level monitoring device according to the invention. In this case, camera systems 16 are provided, which are arranged such that at least one machine shaft 1 is located in their detection area. Preferably, however, a plurality of machine shafts 1 can also be located in the detection area of a camera system 16. Furthermore, a plurality of camera systems 16 can be responsible for monitoring all machine shafts 1 of a machine shafts row 4, 5. The camera systems 16 are connected via data lines 17 to an evaluation unit 19, it also being possible for distributor units 18 to be provided as well. In the evaluation unit 15 is about a commercial PC. Optionally, a screen 20 may also be used to control the images provided by the camera systems 16. Preferably, an adjustment unit (not shown in FIGS. 1 to 4) may be provided which is connected to the at least one camera system 16 and via which the detection range of the respective camera system 16 is adjustable. These settings can also be made using the evaluation unit 19 via the data lines 17, so that in this case the setting unit of the evaluation unit 19 is affiliated.

Die Füllstandhöhen der Automatenschächte 1 werden durch die Kamerasysteme 16 aufgenommen, und die Aufnahmeergebnisse in Form eines Ausgangssignals in die Auswerteeinheit 25 19 übertragen, wo eine Auswertung des Ausgangssignals durchführbar ist. Das Ausgangssignal der Kamerasysteme 16 kann in an sich beliebiger Form vorliegen, insbesondere in Form von analogen oder digitalen Bilddaten, aber auch in Form von Daten, die aus dem Aufnahmeergebnis mittelbar abgeleitet sind. 30 Die Auswertung der von den erfindungsgemäßen Kamerasystemen 16 gelieferten Ausgangssignale kann der Überwachung der Füllstandshöhen dienen, wobei bei Ermittlung einer zu geringen Füllstandhöhe ein Warnsignal gesetzt wird, das das Überwachungspersonal zur manuellen Befüllung des betreffenden Automatenschachts 1 veranlasst. Die gelieferten Daten können aber auch zur automatisierten Beschickung der Automatenschächte 1 und somit zur 35 Optimierung des Kommissionierung eingesetzt werden.The level heights of the machine shafts 1 are received by the camera systems 16, and the recording results in the form of an output signal in the evaluation unit 25 19 transmitted where an evaluation of the output signal is feasible. The output signal of the camera systems 16 can be present in any desired form, in particular in the form of analogue or digital image data, but also in the form of data which are derived indirectly from the recording result. The evaluation of the output signals supplied by the camera systems 16 according to the invention can be used to monitor the filling level heights, a warning signal being set when the fill level is too low, which causes the monitoring personnel to manually fill the relevant machine shaft 1. The supplied data can also be used for automated loading of the machine shafts 1 and thus for optimizing the picking.

Im einfachsten Anwendungsfall der von den Kamerasystemen 16 gelieferten Ausgangssignale werden diese als Bild oder Bildfolge auf einem Bildschirm 20 angezeigt. Dabei kann die Bildfrequenz etwa so gering sein, dass sich Standbilder in festgelegter, zeitlicher Abfolge ergeben. So 40 können etwa nur dann neue Standbilder angefertigt werden, wenn eine Entnahme von Stückgut 13 erfolgt ist. Es kann die Bildfrequenz aber auch so hoch sein, dass ein kontinuierlicher Film erzeugt wird. In beiden Fällen kann sich das Überwachungspersonal über einen Blick auf den Bildschirm 20 über den Zustand in den Automatenschächten 1 informieren und beispielsweise feststellen, ob ein Automatenschacht 1 kurz vor der Entleerung steht. 45In the simplest application of the output signals supplied by the camera systems 16, these are displayed as a picture or image sequence on a screen 20. The frame rate may be about as low as to give still images in a fixed, temporal sequence. For example, new still pictures can only be made if a removal of piece goods 13 has taken place. However, the frame rate can also be high enough to produce a continuous film. In both cases, the monitoring personnel can inform themselves about the state in the machine shafts 1 by looking at the screen 20 and determine, for example, whether a machine shaft 1 is about to be emptied. 45

Das Ausgangssignal der Kamerasysteme 16 kann in analoger und/oder digitaler Form ausgegeben werden. Soll das Ausgangssignal durch eine Auswerteeinheit 19 in Form einer Datenverarbeitungsanlage ausgewertet werden, ist es aber vorteilhaft, wenn es in digitaler Form vorliegt. Dabei ist es auch möglich, analoge Ausgangssignale mithilfe eines A/D-Wandlers zu so digitalisieren.The output signal of the camera systems 16 can be output in analog and / or digital form. If the output signal is to be evaluated by an evaluation unit 19 in the form of a data processing system, it is advantageous if it is present in digital form. It is also possible to digitize analogue output signals using an A / D converter.

Gemäß einer Ausführungsform kann das Ausgangssignal etwa von der Auswerteeinheit 19 in einen Ausgangssignaldatensatz umgewandelt werden, sodass in weiterer Folge ein Vergleich des Ausgangssignaldatensatzes mit Referenzdatensätzen durch Anwendung einer Vergleichs-55 funktion durchführbar ist. Als Referenzdatensätze können alle Daten dienen, die bestimmte 6 AT 008 612 U1 Füllstandhöhen kennzeichnen. Aus dem Grad der Übereinstimmung zwischen dem Ausgangssignaldatensatz und den Referenzdatensätzen kann eine Beurteilung der Füllstandshöhe erfolgen.According to one embodiment, the output signal can be approximately converted by the evaluation unit 19 into an output signal data record, so that subsequently a comparison of the output signal data record with reference data records can be carried out by using a comparison function 55. Reference data sets can be any data that identifies specific 6 AT 008 612 U1 level heights. From the degree of correspondence between the output signal data set and the reference data records, an assessment of the fill level can be made.

Ein Referenzdatensatz kann aber beispielsweise auch aus einem einzigen Sollparameter bestehen, der etwa aufgrund einer bevorstehenden Bestellung an Stückgut 13 ermittelt wird. Dieser Sollparameter kann in weiterer Folge mit einem Istparameter, der aus dem Ausgangssignal abgeleitet wird, verglichen werden.However, a reference data set can also consist, for example, of a single setpoint parameter, which is determined, for example, based on an upcoming order for piece goods 13. This setpoint parameter can subsequently be compared with an actual parameter derived from the output signal.

Zur Durchführung des Vergleiches zwischen den verschiedenen Datensätzen können der Ausgangssignaldatensatz und der Referenzdatensatz etwa in Form vektorisierter Bilddatensätze vorliegen. Derartige vektorisierte Bilddatensätze können durch Anwendung an sich bekannter Vergleichsalgorithmen ausgewertet werden. Entsprechende Auswertesoftware ist bei verschiedenen Anbietern erhältlich.To carry out the comparison between the various data sets, the output signal data record and the reference data record may be present in the form of vectorized image data sets. Such vectorized image data sets can be evaluated by using comparison algorithms known per se. Corresponding evaluation software is available from various providers.

Ist eine vollständige Automatisierung gewünscht, so können in Abhängigkeit vom Grad der Übereinstimmung zwischen dem Ausgangssignaldatensatz und den Referenzdatensätzen Steuerungssignale an die Beschickungseinheit 3 gesetzt werden. Hierzu kann eine mit der Auswerteeinheit 19 und der Beschickungseinheit 3 verbundene Steuerungseinheit (in den Fig. 1 bis 4 nicht dargestellt) zur Steuerung der Stückgutzufuhr in Abhängigkeit von der Füllstandshöhe vorgesehen sein. Auf diese Weise wird bei Ermittlung einer zu geringen Anzahl an Stückgut 13 ein Steuersignal an die Beschickungseinheit 3 gesetzt, sodass eine neuerliche Beschickung des betreffenden Automatenschachts 1 erfolgt.If complete automation is desired, control signals may be applied to the loading unit 3 depending on the degree of correspondence between the output signal data set and the reference data sets. For this purpose, a control unit (not shown in FIGS. 1 to 4) connected to the evaluation unit 19 and the charging unit 3 may be provided for controlling the delivery of piece goods as a function of the fill level. In this way, when a too small number of piece goods 13 is determined, a control signal is set to the loading unit 3, so that a renewed loading of the respective machine shaft 1 takes place.

Grundsätzlich können beliebige Kamerasysteme 16 für erfindungsgemäße Kommissionieranlagen eingesetzt werden. Als Kamerasysteme 16 können beispielsweise an sich bekannte Videokameras eingesetzt werden.In principle, any camera systems 16 can be used for picking systems according to the invention. As camera systems 16, for example, video cameras known per se can be used.

In einem alternativen Verfahren zur Überwachung des Füllstands von Stückgut 13 in mit Entnahmeeinheiten 2 und Beschickungseinheiten 3 für das Stückgut 13 versehenen Automatenschächten 1 einer Kommissionieranlage, kann mithilfe der Kamerasysteme 16 der Füllstand des Stückguts 13 von zumindest einem Automatenschacht 1, sowie in Abhängigkeit von der Füllstandshöhe vom Kamerasystem 13 detektierbare Referenzmarkierungen am jeweiligen Automatenschacht 1 optisch abgebildet und ein entsprechendes Ausgangssignal erzeugt werden. Das Ausgangssignal wird wiederum der Auswerteeinheit 19 zugeführt, in der nach Anzahl der detektierten Referenzmarkierungen eine Beurteilung der Füllstandshöhe erfolgt. Diese Referenzmarkierungen können etwa an der den Kamerasystemen 16 abgewandten Seite eines Automatenschachts 1 befestigt sein, sodass sie durch das Stückgut 13 verdeckt werden, und somit von den Kamerasystemen 16 nicht detektierbar sind. Diese Referenzmarkierungen verfügen etwa über ein Reflexionsvermögen, das sich deutlich vom Reflexionsvermögen der sonstigen Bereiche des Automatenschachts 1 unterscheidet. Aufgrund des unterschiedlichen Reflexionsvermögens eignen sich diese Referenzmarkierungen besonders gut zur Erkennung mittels automatisierter Bildverarbeitung, wobei je nach Füllstandhöhe eine unterschiedliche Anzahl von Referenzmarkierungen von dem betreffenden Kamerasystem 16 detektiert werden. Somit kann auf die Füllstandshöhe geschlossen werden. Wiederum können bei gewünschter, vollständiger Automatisierung in Abhängigkeit von der Anzahl der detektierten Referenzmarkierungen Steuerungssignale an die Beschickungseinheit 3 gesetzt werden.In an alternative method for monitoring the level of general cargo 13 in 1 provided with unloading units 2 and 3 feed units for machine shafts 1 picking, using the camera systems 16, the level of the piece goods 13 of at least one machine slot 1, and in function of the level height can be optically imaged by the camera system 13 reference marks on the respective machine slot 1 and a corresponding output signal can be generated. The output signal is in turn supplied to the evaluation unit 19, in which the number of detected reference marks is followed by an assessment of the fill level. These reference markings can be fastened approximately on the side facing away from the camera systems 16 of a machine shaft 1, so that they are covered by the cargo 13, and thus are not detectable by the camera systems 16. These reference marks have about a reflectivity that differs significantly from the reflectivity of the other areas of the machine slot 1. Due to the different reflectivities, these reference markings are particularly well suited for detection by means of automated image processing, with a different number of reference markings being detected by the respective camera system 16, depending on the fill level. Thus it can be concluded on the level height. Again, with desired complete automation, control signals may be applied to the loading unit 3 depending on the number of detected reference marks.

Der aktuelle Füllstand der Automatenschächte 1 kann also jederzeit mitverfolgt werden. Bei zur Neige gehendem Stückgut 13 in einem Automatenschacht 1 kann eine entsprechende Warnmeldung in Form eines optischen oder akustischen Signals, oder ein Steuerungssignal an eine Beschickungseinheit 3 gesetzt werden. Der für einen jeweiligen Automatenschacht 1 bzw. für eine bestimmte Stückgutart spezifische Füllstandshöhe, bei der eine Warnmeldung initiiert wird, kann parametrisch variabel eingestellt werden, oder sich an bevorstehende Auftragsmengen orientieren.The current level of the machine shafts 1 can therefore be followed at any time. In the event of a shortage of general cargo 13 in a machine shaft 1, a corresponding warning message in the form of an optical or acoustic signal or a control signal to a charging unit 3 can be set. The filling level height, which is specific for a respective machine shaft 1 or for a particular type of general cargo type, in which a warning message is initiated, can be variably set parametrically, or be based on forthcoming order quantities.

Claims

7 AT 008 612 U1 Although regularly packaged and sized goods are picked on the conveyor units 6 by means of the picking system described, but also a disordered filling of cargo 13 in the machine shafts 1 is possible, for example in round cargo 13. In such cases, a difference of the level in the machine shaft 1 is determined, while at the removal unit 2 takes place a Stückgutabgabevorgang. The relevant camera system 16 determines during the delivery of general cargo to the conveyor unit 6 two levels, namely a level of the machine shaft 1 before the delivery of general cargo by means of the removal unit 2, and a level of the same machine shaft 1 after the delivery of general cargo. The resulting difference of the level finally allows a computermäßige calculation of the cargo size, and thus the stock of cargo 13 in the respective machine slot 1. The inventive device is designed for maximum efficiency with simultaneous, economical component cost. In particular, a particularly simple retrofitting of existing order picking is possible. Claims: 1. Device for monitoring the filling level of piece goods (13) in machine shafts (1) of a picking system, wherein the machine shafts (1) are each provided with a removal unit (2), the piece goods (13) of the respective machine shaft (1) a delivery unit (6) emits, characterized in that at least one camera system (16) for optical imaging of the filling level of the piece goods (13) of at least one machine shaft (1) and for generating a corresponding output signal, and an evaluation unit (19) are provided wherein the camera system (16) is connected to the evaluation unit (19) via a data line (17) for transmitting the output signal, and in the evaluation unit (19) an analysis of the output signal for assessing the level height is feasible.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the machine shafts (1) are each provided with a loading unit (3), via the cargo (13) the respective machine shaft (1) can be fed, as well as with the evaluation unit (19) and the feed units (3) connected control unit for controlling the Stückgutzufuhr is provided depending on the level height.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the machine shafts (1) in V-slot rows (4, 5) are arranged V-shaped inclined to each other.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that an adjusting unit is provided, which is connected to the at least one camera system (16), and via which the detection range of the respective camera system (16) is adjustable.

5. A method for monitoring the level of general cargo (13) in with automatic unloading units (2) and feed units (3) for the cargo (13) provided machine shafts (1) a picking, characterized in that by means of at least one camera system (16) Level of the cargo (13) of at least one machine slot (1) optically mapped and a corresponding output signal is generated, the output signal to an evaluation unit (19) is supplied, in which the output signal is converted into an output signal data set and compared with reference data sets, and from Level of agreement between the output signal data set and the reference data sets an assessment of the level height takes place.

6. The method according to claim 5, characterized in that depending on the degree of correspondence between the output signal data set and the reference data sets 8 AT 008 612 U1 control signals to the feed units (3) are set.

7. Method for monitoring the filling level of piece goods (13) in automatic machine shafts (1) provided with removal units (2) and loading units for the piece goods (1) 5 of a picking system, characterized in that the fill level of the picking unit is determined by means of at least one camera system (16) Piece goods (13) of at least one machine shaft (1) and depending on the filling level of the camera system (16) detek-tierbare reference marks on the respective machine slot (1) optically mapped and a corresponding output signal is generated, the output of a io evaluation unit (19) is fed, in the rungs after the number of detected Referenzmarkie an assessment of the level height takes place.

8. The method according to claim 7, characterized in that depending on the number of detected reference marks control signals to the feed units 15 (3) are set. For this purpose 4 sheets drawings 20 25 30 35 40 45 50 55