ATE145383T1 - Greifer zum handhaben von lasten wie säcke, palettiervorrichtung mit einem solchen greifer und palettierverfahren - Google Patents

Greifer zum handhaben von lasten wie säcke, palettiervorrichtung mit einem solchen greifer und palettierverfahren

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ATE145383T1
ATE145383T1 AT93402439T AT93402439T ATE145383T1 AT E145383 T1 ATE145383 T1 AT E145383T1 AT 93402439 T AT93402439 T AT 93402439T AT 93402439 T AT93402439 T AT 93402439T AT E145383 T1 ATE145383 T1 AT E145383T1
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AT
Austria
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gripper
bags
palletizing
handling loads
handling
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AT93402439T
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Jean-Christophe Carrey
Jean-Bernard Ihler
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Newtec Int
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for

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AT93402439T 1992-10-19 1993-10-05 Greifer zum handhaben von lasten wie säcke, palettiervorrichtung mit einem solchen greifer und palettierverfahren ATE145383T1 (de)

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