ATE211611T1 - Konstruktion mit einem gerät zum melken von tieren - Google Patents

Konstruktion mit einem gerät zum melken von tieren

Info

Publication number
ATE211611T1
ATE211611T1 AT95912499T AT95912499T ATE211611T1 AT E211611 T1 ATE211611 T1 AT E211611T1 AT 95912499 T AT95912499 T AT 95912499T AT 95912499 T AT95912499 T AT 95912499T AT E211611 T1 ATE211611 T1 AT E211611T1
Authority
AT
Austria
Prior art keywords
construction
milking animals
milking
robot arm
robot
Prior art date
Application number
AT95912499T
Other languages
English (en)
Inventor
Cornelis Van Der Lely
Karel Van Den Berg
Original Assignee
Maasland Nv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=26647198&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=ATE211611(T1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Priority claimed from NL9400471A external-priority patent/NL9400471A/nl
Priority claimed from NL9400495A external-priority patent/NL9400495A/nl
Application filed by Maasland Nv filed Critical Maasland Nv
Application granted granted Critical
Publication of ATE211611T1 publication Critical patent/ATE211611T1/de

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/017—Automatic attaching or detaching of clusters
    • A01J5/0175—Attaching of clusters

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)
  • Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Manipulator (AREA)
AT95912499T 1994-03-25 1995-03-20 Konstruktion mit einem gerät zum melken von tieren ATE211611T1 (de)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9400471A NL9400471A (nl) 1994-03-25 1994-03-25 Constructie met een inrichting voor het melken van dieren.
NL9400495A NL9400495A (nl) 1994-03-29 1994-03-29 Werkwijze en inrichting voor het automatisch melken van dieren.
PCT/NL1995/000101 WO1995026132A2 (en) 1994-03-25 1995-03-20 A construction including an implement for milking animals

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ATE211611T1 true ATE211611T1 (de) 2002-01-15

Family

ID=26647198

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
AT01202454T ATE332634T1 (de) 1994-03-25 1995-03-20 Konstruktion mit vorrichtung zum melken von tieren
AT95912499T ATE211611T1 (de) 1994-03-25 1995-03-20 Konstruktion mit einem gerät zum melken von tieren

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
AT01202454T ATE332634T1 (de) 1994-03-25 1995-03-20 Konstruktion mit vorrichtung zum melken von tieren

Country Status (8)

Country Link
US (1) US5826536A (de)
EP (3) EP0700245B1 (de)
JP (1) JPH08511171A (de)
AT (2) ATE332634T1 (de)
AU (2) AU695471B2 (de)
DE (2) DE69524908T2 (de)
DK (2) DK0700245T3 (de)
WO (1) WO1995026132A2 (de)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL1001234C2 (nl) * 1995-09-19 1997-03-20 Maasland Nv Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en inrichting waarin deze werkwijze kan worden toegepast.
SE519708C2 (sv) * 1998-07-31 2003-04-01 Delaval Holding Ab Anordning och metod för att detektera en sjukdom hos juvret hos ett djur
NL1013931C2 (nl) * 1999-12-22 2001-06-25 Lely Res Holding Werkwijze voor het automatisch melken van dieren en melkmachine geschikt voor het uitvoeren van de werkwijze.
NL1015670C2 (nl) * 2000-07-10 2002-01-11 Lely Entpr Ag Inrichting voor het automatisch melken van dieren.
NL1017918C2 (nl) † 2001-04-24 2002-10-25 Lely Entpr Ag Inrichting en werkwijze voor het reinigen van een melkmachine en melkmachine.
NL1019515C2 (nl) * 2001-06-08 2002-12-11 Lely Entpr Ag Inrichting voor het uitvoeren van één of meer diergerelateerde handelingen aan een dier.
SE0102162D0 (sv) * 2001-06-19 2001-06-19 Delaval Holding Ab System and method for milking animals
NL1020785C2 (nl) * 2002-06-06 2003-12-09 Lely Entpr Ag Inrichting voor het melken van dieren.
US6814027B2 (en) * 2002-09-12 2004-11-09 Westfaliasurge, Inc. Milker unit detacher for rotary milking parlor
US6729262B2 (en) * 2002-10-04 2004-05-04 Innovative Automation, Inc. Live capture automated milking apparatus and method
US8567343B2 (en) 2003-06-06 2013-10-29 Gea Farm Technologies Gmbh Method for extracting milk and determining a group milk yield based upon a subgroup milk yield
SE527160C2 (sv) * 2004-03-24 2006-01-10 Delaval Holding Ab Beteendemjölkning
US8026281B2 (en) * 2004-10-14 2011-09-27 Lupin Atlantis Holdings, S.A. Treating metabolic syndrome with fenofibrate
NL1030703C2 (nl) 2005-12-19 2007-06-20 Lely Entpr Ag Werkwijze en inrichting voor het melken van een dier.
RU2567893C2 (ru) * 2010-06-17 2015-11-10 Делаваль Холдинг Аб Захватное устройство, доильный робот и доильное оборудование
EP3335548B1 (de) 2011-03-18 2021-03-10 GEA Farm Technologies GmbH Melkzeug und melkstand mit einem solchen melkzeug
US9107378B2 (en) 2011-04-28 2015-08-18 Technologies Holdings Corp. Milking box with robotic attacher
DE102012110502A1 (de) * 2012-03-14 2013-09-19 Gea Farm Technologies Gmbh Platzteiler einer Melkstandanordnung und Melkstandanordnung
CN104888290A (zh) * 2015-01-28 2015-09-09 梁祈牵 哺乳器辅助固定装置
CN112544448A (zh) * 2020-12-02 2021-03-26 安徽科技学院 一种自动挤奶设备
CN114587806B (zh) * 2022-02-16 2023-02-03 大连理工大学 一种带有连续型机械臂的养老辅助智能轮椅
CN120918103B (zh) * 2025-10-14 2025-12-23 内蒙古农业大学 一种适用于转盘式挤奶站的智能挤奶机械臂

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3726252A (en) * 1971-01-11 1973-04-10 Babson Bros Co Automatic milker
SE430559B (sv) * 1982-04-08 1983-11-28 Alfa Laval Ab Sett att mjolka och anordning herfor
NL8502434A (nl) * 1985-09-04 1987-04-01 Multinorm Bv Melkinrichting.
NL8600076A (nl) * 1986-01-16 1987-08-17 Lely Nv C Van Der Werkwijze en inrichting voor het melken van een dier.
NL193648C (nl) * 1986-08-27 2000-06-06 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van dieren.
NL193715C (nl) * 1987-07-23 2000-08-04 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
NL8701848A (nl) * 1987-08-05 1989-03-01 Gascoigne Melotte Bv Melkinrichting.
EP0439239B1 (de) * 1988-01-08 1998-07-01 Prolion B.V. Verfahren und Robotsystem zum Suchen eines bewegenden Objekts
US4941433A (en) * 1988-05-23 1990-07-17 Agri-Automation Company, Ltd. Milking method and related apparatus
NL8802332A (nl) * 1988-09-21 1990-04-17 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het melken van een dier.
NL193553C (nl) * 1989-02-27 2003-01-10 Lely Entpr Ag Melkinstallatie.
NL8903163A (nl) * 1989-12-27 1991-07-16 Gascoigne Melotte Bv Melk- en/of voederinrichting voor vee.
NL9101064A (nl) * 1991-06-20 1993-01-18 Gascoigne Melotte Bv Inrichting voor het aanleggen respectievelijk verwijderen van een stel speenbekers bij dieren.
NL9200097A (nl) * 1992-01-17 1993-08-16 Lely Nv C Van Der Melkmachine.
NL9200091A (nl) * 1992-01-17 1993-08-16 Lely Nv C Van Der Melkmachine.
NL9200639A (nl) * 1992-04-06 1993-11-01 Lely Nv C Van Der Inrichting voor het automatisch melken van dieren.

Also Published As

Publication number Publication date
DE69535110T2 (de) 2007-02-08
DE69524908D1 (de) 2002-02-14
JPH08511171A (ja) 1996-11-26
EP0700245A1 (de) 1996-03-13
AU710471B2 (en) 1999-09-23
DE69524908T2 (de) 2002-09-05
AU1962395A (en) 1995-10-17
AU6382098A (en) 1998-07-09
WO1995026132A2 (en) 1995-10-05
US5826536A (en) 1998-10-27
EP1131997A2 (de) 2001-09-12
EP1131997A3 (de) 2003-03-19
DK0700245T3 (da) 2002-04-22
ATE332634T1 (de) 2006-08-15
DK1131997T3 (da) 2006-11-13
DE69535110D1 (de) 2006-08-24
WO1995026132A3 (en) 1995-11-09
EP1679000A2 (de) 2006-07-12
EP0700245B1 (de) 2002-01-09
AU695471B2 (en) 1998-08-13
EP1131997B1 (de) 2006-07-12
EP1679000A3 (de) 2006-09-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE211611T1 (de) Konstruktion mit einem gerät zum melken von tieren
DE4293177T1 (de) Vorrichtung zum Reinigen der Zitzen von milchgebenden Tieren
ATE68319T1 (de) Geraet zum melken von tieren.
EP0332229A3 (de) Gerät zum Melken von Tieren, z.B. Kühen
NZ337136A (en) Implement for automatically milking animals comprising two cameras attached to a robot arm
ATE277509T1 (de) Melkmaschine zum automatischen melken von tieren
WO1996001040A3 (en) A construction including an implement for automatically milking animals
DE3687273D1 (de) Geraet zum automatischen melken von tieren.
ATE235143T1 (de) Vorrichtung mit einem gerät zum automatischen melken von tieren
ATE58625T1 (de) Geraet zum melken von tieren, wie z.b kuehen.
DE3774217D1 (de) Geraet zum melken von tieren.
DE60127214D1 (de) Konstruktion zum automatischen Melken von Tieren

Legal Events

Date Code Title Description
RER Ceased as to paragraph 5 lit. 3 law introducing patent treaties