ATE252967T1 - Vorrichtung und verfahren zur befestigung von kabeln an einem industrieroboter - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zur befestigung von kabeln an einem industrieroboter

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ATE252967T1
ATE252967T1 AT00946610T AT00946610T ATE252967T1 AT E252967 T1 ATE252967 T1 AT E252967T1 AT 00946610 T AT00946610 T AT 00946610T AT 00946610 T AT00946610 T AT 00946610T AT E252967 T1 ATE252967 T1 AT E252967T1
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AT
Austria
Prior art keywords
industrial robot
attaching cables
cables
attaching
robot
Prior art date
Application number
AT00946610T
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English (en)
Inventor
Dan Salomonsson
Daniel Lundbaeck
Original Assignee
Abb Ab
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0025—Means for supplying energy to the end effector
    • B25J19/0029—Means for supplying energy to the end effector arranged within the different robot elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Mechanical Operated Clutches (AREA)
AT00946610T 1999-06-24 2000-06-20 Vorrichtung und verfahren zur befestigung von kabeln an einem industrieroboter ATE252967T1 (de)

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SE9902409A SE514597C2 (sv) 1999-06-24 1999-06-24 Anordning samt förfarande för infästning av kablage vid industrirobot
PCT/SE2000/001304 WO2001000372A1 (en) 1999-06-24 2000-06-20 Device and method for fastening cables to an industrial robot

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ATE252967T1 true ATE252967T1 (de) 2003-11-15

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EP (1) EP1227916B1 (de)
JP (1) JP2003503222A (de)
AT (1) ATE252967T1 (de)
AU (1) AU6034200A (de)
DE (1) DE60006274T2 (de)
SE (1) SE514597C2 (de)
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