ATE310286T1 - Verfahren und vorrichtung zur erkennung von fahrbahnkurven - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur erkennung von fahrbahnkurven

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ATE310286T1
ATE310286T1 AT03293062T AT03293062T ATE310286T1 AT E310286 T1 ATE310286 T1 AT E310286T1 AT 03293062 T AT03293062 T AT 03293062T AT 03293062 T AT03293062 T AT 03293062T AT E310286 T1 ATE310286 T1 AT E310286T1
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AT
Austria
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road
vehicle
sides
detecting road
analysis
Prior art date
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AT03293062T
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Maurice Milgram
Didier Dumoncel
Catherine Achard
William Ivaldi
Original Assignee
Valeo Vision
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    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
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    • G06V20/50Context or environment of the image
    • G06V20/56Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
    • G06V20/588Recognition of the road, e.g. of lane markings; Recognition of the vehicle driving pattern in relation to the road
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00Image analysis
    • G06T7/20Analysis of motion
    • G06T7/269Analysis of motion using gradient-based methods

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