ATE331680T1 - Greifkopf für maschine zum entladen von paletten - Google Patents

Greifkopf für maschine zum entladen von paletten

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ATE331680T1
ATE331680T1 AT01126962T AT01126962T ATE331680T1 AT E331680 T1 ATE331680 T1 AT E331680T1 AT 01126962 T AT01126962 T AT 01126962T AT 01126962 T AT01126962 T AT 01126962T AT E331680 T1 ATE331680 T1 AT E331680T1
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AT
Austria
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cup
shaped container
prongs
supporting structure
shaped
Prior art date
Application number
AT01126962T
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English (en)
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Giampietro Baldi
Original Assignee
Oma Srl
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/908Devices for picking-up and depositing articles or materials with inflatable picking-up means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08Gripping heads and other end effectors having finger members
    • B25J15/12Gripping heads and other end effectors having finger members with flexible finger members

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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