ATE362622T1 - Elektronisches abgrenzungssystem - Google Patents

Elektronisches abgrenzungssystem

Info

Publication number
ATE362622T1
ATE362622T1 AT03757228T AT03757228T ATE362622T1 AT E362622 T1 ATE362622 T1 AT E362622T1 AT 03757228 T AT03757228 T AT 03757228T AT 03757228 T AT03757228 T AT 03757228T AT E362622 T1 ATE362622 T1 AT E362622T1
Authority
AT
Austria
Prior art keywords
electronic
sensing system
departure system
automatic
cable
Prior art date
Application number
AT03757228T
Other languages
English (en)
Inventor
Ulf Petersson
Bengt-Allan Bergvall
Original Assignee
Husqvarna Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=20288111&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=ATE362622(T1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Husqvarna Ab filed Critical Husqvarna Ab
Application granted granted Critical
Publication of ATE362622T1 publication Critical patent/ATE362622T1/de

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/006—Control or measuring arrangements
    • A01D34/008—Control or measuring arrangements for automated or remotely controlled operation
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0212—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory
    • G05D1/0225—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles with means for defining a desired trajectory involving docking at a fixed facility, e.g. base station or loading bay
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0259—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means
    • G05D1/0265—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using magnetic or electromagnetic means using buried wires
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D2101/00—Lawn-mowers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Optical Communication System (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Noodles (AREA)
AT03757228T 2002-06-07 2003-06-03 Elektronisches abgrenzungssystem ATE362622T1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0201739A SE0201739D0 (sv) 2002-06-07 2002-06-07 Elektroniskt avgränsningssystem

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ATE362622T1 true ATE362622T1 (de) 2007-06-15

Family

ID=20288111

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
AT03757228T ATE362622T1 (de) 2002-06-07 2003-06-03 Elektronisches abgrenzungssystem

Country Status (9)

Country Link
US (1) US7613543B2 (de)
EP (1) EP1512053B1 (de)
JP (1) JP4246701B2 (de)
CN (1) CN100374963C (de)
AT (1) ATE362622T1 (de)
AU (1) AU2003244282A1 (de)
DE (1) DE60313865T2 (de)
SE (1) SE0201739D0 (de)
WO (1) WO2003104908A1 (de)

Families Citing this family (111)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4371899B2 (ja) * 2004-05-21 2009-11-25 株式会社東芝 自律走行体システム
US8046103B2 (en) 2006-09-29 2011-10-25 F Robotics Acquisitions Ltd. System and method for determining the location of a machine
US8306659B2 (en) 2006-12-06 2012-11-06 F Robotics Acquisitions Ltd. Autonomous robot
DE102009001900A1 (de) 2008-10-20 2010-04-22 Robert Bosch Gmbh Verfahren und System zur Arbeitsbereichserkennung eines mobilen Arbeitsgerätes
GB201005259D0 (en) * 2010-03-29 2010-05-12 F Robotics Acquisitions Ltd Improvements relating to lawnmowers
US9119341B2 (en) 2010-04-14 2015-09-01 Husqvarna Ab Robotic garden tool following wires at a distance using multiple signals
DE102010028251A1 (de) 2010-04-27 2011-10-27 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Erkennen eines Arbeitsbereichs sowie ein Gerät hierfür
US8392044B2 (en) 2010-07-28 2013-03-05 Deere & Company Robotic mower boundary sensing system
CN102692922B (zh) * 2011-03-21 2015-07-01 苏州宝时得电动工具有限公司 自驱动装置引导系统的控制方法
CN102692923B (zh) * 2011-03-21 2015-07-01 苏州宝时得电动工具有限公司 自驱动装置引导系统
DK2703925T3 (da) * 2011-04-28 2021-05-10 Positec Power Tools Suzhou Co Ltd Automatisk arbejdssystem, automatisk gangindretning og styrefremgangsmåde dertil
EP2545758B1 (de) * 2011-07-14 2013-10-30 Fabrizio Bernini Vorrichtung zum Abschneiden von Gras
CN103197672A (zh) * 2012-01-05 2013-07-10 苏州宝时得电动工具有限公司 边界信号识别方法及其边界系统
EP2625946B1 (de) * 2012-02-07 2015-05-13 Fabrizio Bernini Vorrichtung zum Schneiden von Gras
CN103259302A (zh) * 2012-02-16 2013-08-21 恩斯迈电子(深圳)有限公司 充电站与充电系统
CN105911981A (zh) * 2012-04-28 2016-08-31 苏州宝时得电动工具有限公司 自动工作系统、自动行走设备及其转向方法
JP5869954B2 (ja) 2012-05-23 2016-02-24 本田技研工業株式会社 無人走行作業システム
CN102681545B (zh) * 2012-05-30 2015-05-20 宁波市德霖机械有限公司 一种用于控制自动设备的工作区域界定和引导的方法及其系统
US9026299B2 (en) 2012-07-09 2015-05-05 Deere & Company Navigation system and method for autonomous mower
US9072218B2 (en) 2012-07-09 2015-07-07 Deere & Company Boundary sensor assembly for a robotic lawn mower, robotic lawn mower and robotic lawn mower system
CN103543745B (zh) * 2012-07-16 2016-12-21 苏州宝时得电动工具有限公司 导引系统及其控制方法
ES2610755T3 (es) 2012-08-27 2017-05-03 Aktiebolaget Electrolux Sistema de posicionamiento de un robot
CN103838238B (zh) * 2012-11-23 2017-08-01 苏州宝时得电动工具有限公司 自动工作系统
EP2741160B1 (de) * 2012-12-07 2016-10-12 Viking GmbH Verfahren zur Steuerung eines selbstfahrenden Rasenmähers
EP2939508B1 (de) 2012-12-28 2021-05-19 Positec Power Tools (Suzhou) Co., Ltd Automatisiertes mähsystem
CN105190563B (zh) * 2013-02-01 2018-07-24 胡斯华纳有限公司 用于识别动力设备工作模式的方法和装置
US10149430B2 (en) * 2013-02-20 2018-12-11 Husqvarna Ab Robotic work tool configured for improved turning in a slope, a robotic work tool system, and a method for use in the robot work tool
EP2972627B1 (de) 2013-03-15 2019-05-08 MTD Products Inc Autonomes mobiles arbeitssystem mit einer basisstation von variabler reflektivität
EP2986192B1 (de) 2013-04-15 2021-03-31 Aktiebolaget Electrolux Robotischer staubsauger
CN105101855A (zh) 2013-04-15 2015-11-25 伊莱克斯公司 具有伸出的侧刷的机器人真空吸尘器
US9072219B2 (en) * 2013-06-20 2015-07-07 Deere & Company Robotic mower navigation system
WO2015090402A1 (en) 2013-12-19 2015-06-25 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device with perimeter recording function
CN105849660B (zh) 2013-12-19 2020-05-08 伊莱克斯公司 机器人清扫装置
KR102099495B1 (ko) 2013-12-19 2020-04-09 에이비 엘렉트로룩스 로봇 청소 장치가 장애물에 올라가는 것의 감지
JP6638987B2 (ja) 2013-12-19 2020-02-05 アクチエボラゲット エレクトロルックス 回転側面ブラシの適応速度制御
CN105792721B (zh) 2013-12-19 2020-07-21 伊莱克斯公司 以螺旋样式移动的带侧刷的机器人真空吸尘器
EP3082537B1 (de) 2013-12-19 2020-11-18 Aktiebolaget Electrolux Robotische reinigungsvorrichtung und verfahren zur bezugspunkterkennung
EP3084539B1 (de) 2013-12-19 2019-02-20 Aktiebolaget Electrolux Priorisierung von reinigungsbereichen
KR102116595B1 (ko) 2013-12-20 2020-06-05 에이비 엘렉트로룩스 먼지통
KR101537623B1 (ko) * 2014-01-29 2015-07-17 엘지전자 주식회사 잔디 깎기 로봇 및 그 제어 방법
US9740210B2 (en) 2014-01-30 2017-08-22 Husqvarna Ab Robotic working tool system with a boundary wire
KR101659031B1 (ko) * 2014-04-30 2016-09-23 엘지전자 주식회사 잔디 깎기 로봇 및 그 제어 방법
KR101622693B1 (ko) * 2014-04-30 2016-05-19 엘지전자 주식회사 잔디 깎기 로봇 및 그 제어 방법
WO2016005012A1 (en) 2014-07-10 2016-01-14 Aktiebolaget Electrolux Method for detecting a measurement error in a robotic cleaning device
CN105467983B (zh) * 2014-08-22 2019-01-11 扬州维邦园林机械有限公司 自动行走设备导引系统和方法
CN105467982B (zh) * 2014-08-22 2017-12-22 扬州维邦园林机械有限公司 使自动行走设备在限定区域工作的系统和方法
JP6443897B2 (ja) 2014-09-08 2018-12-26 アクチエボラゲット エレクトロルックス ロボット真空掃除機
EP3190938A1 (de) 2014-09-08 2017-07-19 Aktiebolaget Electrolux Robotischer staubsauger
JP6307748B2 (ja) 2014-10-21 2018-04-11 本田技研工業株式会社 自律走行作業車の制御装置
JP5944473B2 (ja) * 2014-11-25 2016-07-05 シャープ株式会社 移動型作業車およびその制御装置
EP3230814B1 (de) 2014-12-10 2021-02-17 Aktiebolaget Electrolux Verwendung eines lasersensors zur bodentypdetektion
CN107072454A (zh) 2014-12-12 2017-08-18 伊莱克斯公司 侧刷和机器人吸尘器
KR102339531B1 (ko) 2014-12-16 2021-12-16 에이비 엘렉트로룩스 로봇 청소 장치를 위한 경험-기반의 로드맵
JP6532530B2 (ja) 2014-12-16 2019-06-19 アクチエボラゲット エレクトロルックス ロボット掃除機の掃除方法
DE102014226077A1 (de) * 2014-12-16 2016-06-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Erkennen eines Arbeitsbereichs eines autonomen Arbeitsgeräts sowie ein Arbeitsgerät
CN105988415B (zh) * 2015-02-13 2019-09-20 苏州宝时得电动工具有限公司 多区域切割控制系统及其控制方法
US9907449B2 (en) 2015-03-16 2018-03-06 Irobot Corporation Autonomous floor cleaning with a removable pad
US9265396B1 (en) 2015-03-16 2016-02-23 Irobot Corporation Autonomous floor cleaning with removable pad
US11099554B2 (en) 2015-04-17 2021-08-24 Aktiebolaget Electrolux Robotic cleaning device and a method of controlling the robotic cleaning device
EP3302020B1 (de) 2015-05-27 2020-04-08 MTD Products Inc Selbstreinigende mähmesseranordnung
USD760806S1 (en) 2015-06-05 2016-07-05 Mtd Products Inc Robotic mower
USD797530S1 (en) 2015-06-05 2017-09-19 Mtd Products Inc Blade
USD758455S1 (en) 2015-06-05 2016-06-07 Mtd Products Inc Robotic mower body
USD794089S1 (en) 2015-06-05 2017-08-08 Mtd Products Inc Wheel
WO2017036532A1 (en) 2015-09-03 2017-03-09 Aktiebolaget Electrolux System of robotic cleaning devices
EP3156873B2 (de) 2015-10-15 2023-04-05 Honda Research Institute Europe GmbH Autonomes fahrzeug mit verbesserter simultaner ortung und kartierungsfunktion
USD792198S1 (en) 2015-10-29 2017-07-18 Mtd Products Inc Caster wheel
WO2017080408A1 (zh) 2015-11-10 2017-05-18 苏州宝时得电动工具有限公司 自动工作系统及其控制方法及自动行走设备
USD781349S1 (en) 2016-02-16 2017-03-14 Mtd Products Inc Robotic mower housing
USD795299S1 (en) 2016-02-16 2017-08-22 Mtd Products Inc Blade
CN108603935A (zh) 2016-03-15 2018-09-28 伊莱克斯公司 机器人清洁设备以及机器人清洁设备进行陡壁检测的方法
US10433480B2 (en) 2016-04-20 2019-10-08 Mtd Products Inc Low-energy blade system having a quick-attach mechanism
CN109068908B (zh) 2016-05-11 2021-05-11 伊莱克斯公司 机器人清洁设备
US10031525B2 (en) * 2016-06-10 2018-07-24 Cnh Industrial America Llc Swath tracking system for an off-road vehicle
EP3474654B1 (de) 2016-06-24 2020-06-24 MTD products Inc Hocheffizientes schneidsystem
USD848488S1 (en) 2016-08-23 2019-05-14 Mtd Products Inc Robotic mower housing
USD795300S1 (en) 2016-08-23 2017-08-22 Mtd Products Inc Blade
SE540605C2 (en) * 2017-03-02 2018-10-02 Husqvarna Ab Improved reduction of wheel tracks for robotic lawnmower
SE541842C2 (en) * 2017-03-28 2019-12-27 Husqvarna Ab Improved perimeter marking for a robotic working tool
SE541770C2 (en) * 2017-04-25 2019-12-10 Husqvarna Ab Adaptive signal synchronization in a robotic lawnmower system
SE541784C2 (en) * 2017-04-25 2019-12-17 Husqvarna Ab Robotic lawnmower system and method with adaptive signal transmission
SE540576C2 (en) * 2017-04-25 2018-10-02 Husqvarna Ab Compensating for stray capacitances for a robotic lawnmower
JP7243967B2 (ja) 2017-06-02 2023-03-22 アクチエボラゲット エレクトロルックス ロボット清掃デバイスの前方の表面のレベル差を検出する方法
EP3412135B1 (de) 2017-06-09 2022-09-14 Andreas Stihl AG & Co. KG Bodenbearbeitungssystem mit mindestens einer ladestation mit einer datenverbindung
EP3412131B1 (de) 2017-06-09 2020-11-11 Andreas Stihl AG & Co. KG Bodenbearbeitungssystem mit signalanpassung
EP3412133B1 (de) 2017-06-09 2022-09-14 Andreas Stihl AG & Co. KG Bodenbearbeitungssystem mit mindestens einer ladestation
EP3412134B1 (de) 2017-06-09 2020-08-19 Andreas Stihl AG & Co. KG Bodenbearbeitungssystem mit einem endlosen begrenzungsdraht
EP3412132B1 (de) * 2017-06-09 2021-05-12 Andreas Stihl AG & Co. KG Bodenbearbeitungssystem mit mindestens einer intensivzone
DE102017214314A1 (de) * 2017-08-17 2019-02-21 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Erkennen einer Position eines mobilen Roboterfahrzeugs sowie Roboterfahrzeug und System
SE541868C2 (en) * 2017-08-23 2020-01-02 Husqvarna Ab Improved work area marking for a robotic working tool
JP6989210B2 (ja) 2017-09-26 2022-01-05 アクチエボラゲット エレクトロルックス ロボット清掃デバイスの移動の制御
EP3691438B1 (de) 2017-10-06 2023-06-14 MTD Products Inc Hocheffizientes rasenpflegewerkzeug und hocheffizientes schneidmesser
US11272823B2 (en) * 2018-08-31 2022-03-15 Neato Robotics, Inc. Zone cleaning apparatus and method
USD892187S1 (en) 2018-11-30 2020-08-04 Mtd Products Inc Robotic mower
SE542918C2 (en) 2019-01-15 2020-09-15 Husqvarna Ab Robotic tool with boundary wire loop
USD889517S1 (en) 2019-01-31 2020-07-07 Mtd Products Inc Robotic mower body
WO2021093856A1 (zh) 2019-11-15 2021-05-20 南京德朔实业有限公司 智能割草系统
SE544111C2 (en) * 2020-05-14 2021-12-28 Husqvarna Ab Mobile signal generator for a robotic working tool
US12296694B2 (en) 2021-03-10 2025-05-13 Techtronic Cordless Gp Lawnmowers
USD971271S1 (en) 2021-06-25 2022-11-29 Mtd Products Inc Robotic mower
USD971272S1 (en) 2021-06-25 2022-11-29 Mtd Products Inc Robotic mower body
USD980873S1 (en) 2021-07-23 2023-03-14 Mtd Products Inc Robotic mower
USD980874S1 (en) 2021-07-23 2023-03-14 Mtd Products Inc Robotic mower body
US12443180B2 (en) 2021-11-10 2025-10-14 Techtronic Cordless Gp Robotic lawn mowers
AU2023200381A1 (en) 2022-01-31 2023-08-17 Techtronic Cordless Gp Robotic garden tool
EP4270138A1 (de) 2022-04-28 2023-11-01 Techtronic Cordless GP Erzeugung einer virtuellen grenze für ein robotisches gartenwerkzeug
US12472611B2 (en) 2022-05-31 2025-11-18 Techtronic Cordless Gp Peg driver
CN115016489A (zh) * 2022-06-22 2022-09-06 南京苏美达智能技术有限公司 一种自行走设备边界信号交互方法及系统
EP4310621B1 (de) 2022-07-19 2025-02-12 Techtronic Cordless GP Anzeige zur steuerung eines robotischen werkzeugs
AU2023206123A1 (en) 2022-07-29 2024-02-15 Techtronic Cordless Gp Generation of a cryptography key for a robotic garden tool
US12544258B2 (en) 2023-01-30 2026-02-10 Jeffrey Whitsett Aqueous micro shunt

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2498347A2 (fr) 1981-01-16 1982-07-23 Thomson Csf Dispositif de positionnement d'un mobile par un champ magnetique
JP3296105B2 (ja) * 1994-08-26 2002-06-24 ミノルタ株式会社 自律移動ロボット
CN1068553C (zh) * 1995-06-27 2001-07-18 杰维斯B·韦布国际公司 引导无人驾驶车辆的方法和设备
US5940346A (en) * 1996-12-13 1999-08-17 Arizona Board Of Regents Modular robotic platform with acoustic navigation system
SE510524C2 (sv) * 1997-09-19 1999-05-31 Electrolux Ab Elektroniskt avgränsningssystem
SE511254C2 (sv) 1998-01-08 1999-09-06 Electrolux Ab Elektroniskt söksystem för arbetsredskap
IL124413A (en) * 1998-05-11 2001-05-20 Friendly Robotics Ltd System and method for area coverage with an autonomous robot
US6459955B1 (en) * 1999-11-18 2002-10-01 The Procter & Gamble Company Home cleaning robot
SE518683C2 (sv) * 2001-03-15 2002-11-05 Electrolux Ab Förfarande och anordning för positionsbestämning av en autonom apparat
US20030144774A1 (en) * 2002-01-29 2003-07-31 Trissel Ronald L. Kit and method for converting conventional lawnmower to a robotic lawnmower
US7174238B1 (en) * 2003-09-02 2007-02-06 Stephen Eliot Zweig Mobile robotic system with web server and digital radio links

Also Published As

Publication number Publication date
WO2003104908A1 (en) 2003-12-18
SE0201739D0 (sv) 2002-06-07
EP1512053A1 (de) 2005-03-09
US7613543B2 (en) 2009-11-03
JP4246701B2 (ja) 2009-04-02
DE60313865T2 (de) 2008-01-17
DE60313865D1 (de) 2007-06-28
CN100374963C (zh) 2008-03-12
CN1659489A (zh) 2005-08-24
EP1512053B1 (de) 2007-05-16
AU2003244282A1 (en) 2003-12-22
JP2005529389A (ja) 2005-09-29
US20050230166A1 (en) 2005-10-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE362622T1 (de) Elektronisches abgrenzungssystem
DE69840264D1 (de) Kraftrückkopplungsschinittstellenvorrichtung für die hand
SE0201740D0 (sv) Electroniskt diregeringssystem
ATE298466T1 (de) Status-anzeiger für eine elektronische vorrichtung
ATE456884T1 (de) Kommunikationsvorrichtung zum aufbau einer datenverbindung zwischen intelligenten geräten
DE60237401D1 (de) Sensorsystem
EP1393415A4 (de) Schnellverbindungseinrichtung für elektrisches befestigungsglied
ATE372014T1 (de) Verfahren und gerät zum bluetooth-pairing
DE50312732D1 (de) Stromschiene mit Datenleitung
MXPA03005313A (es) Comunicacion de datos de fibra optica con sistemas de potencia electrica.
DE60144095D1 (de) Geschäft-zu-geschäftsplattform und system zum ermöit-information
ATE421103T1 (de) Elektrooptisches para-axiales distanzmesssystem
ATE505863T1 (de) Akustisches kommunikationssystem zwischen einer tragbaren einheit und einer kommunikationsstation
DE69402508D1 (de) Speise- und Überwachungsvorrichtung für einen elektrischen Zaun
DE58906862D1 (de) Vorrichtung zur ultraschallkontaktierenden Drahtverbindung an elektronischen Komponenten.
DE59607184D1 (de) Kanalisationsanlage mit elektronischem marker
ATE410826T1 (de) Isolierte steuervorrichtung mit lichtgesteuerten leistungshalbleitern
DK1154924T3 (da) Fremgangsmåde til overføring af et styresignal til et køretøj og en modtageanordning til modtagelse af styresignalet
KR101106071B1 (ko) 매설식 무선 차량검출장치와 이에 대한 제어방법
WO2007075948A3 (en) System and method for interface navigation
SE0101003L (sv) System och metod för funktionstest
ATE313161T1 (de) Vorrichtung zur festlegung des pfades einer flexiblen schaltung
FR2810467B1 (fr) Dispositif de montage d'un appareil electrique sur un conduit de cablage
FI20041335A7 (fi) Interaktiivinen leikkikenttä, leikkikenttäväline, ohjausasema ja menetelmä tiedon keräämiseksi ja käsittelemiseksi leikkikentällä
EP1322043A3 (de) Konnektor , elektrisches Gerät , und Steurerungsverfahren eines elektronisches Gerätes

Legal Events

Date Code Title Description
RER Ceased as to paragraph 5 lit. 3 law introducing patent treaties