ATE383744T1 - Vorrichtung zum bearbeiten von auf stengeln wachsenden gewächsen - Google Patents

Vorrichtung zum bearbeiten von auf stengeln wachsenden gewächsen

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ATE383744T1
ATE383744T1 AT05077558T AT05077558T ATE383744T1 AT E383744 T1 ATE383744 T1 AT E383744T1 AT 05077558 T AT05077558 T AT 05077558T AT 05077558 T AT05077558 T AT 05077558T AT E383744 T1 ATE383744 T1 AT E383744T1
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separating
image forming
cultivating bed
basis
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AT05077558T
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Johannes Leonardus Plender
Linden Jacobus Franciscus Van
Jan Corstiaan Noordam
Hans Leon Margaretha Mari Maas
Original Assignee
Beheersmij G A Ch M Jentjens B
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    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D46/00Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/30Robotic devices for individually picking crops

Landscapes

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