ATE448427T1 - Verfahren zur herstellung eines reduktionsgetriebes, reduktionsgetriebe und roboter, der ein solches reduktionsgetriebe beinhaltet - Google Patents

Verfahren zur herstellung eines reduktionsgetriebes, reduktionsgetriebe und roboter, der ein solches reduktionsgetriebe beinhaltet

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ATE448427T1
ATE448427T1 AT07356015T AT07356015T ATE448427T1 AT E448427 T1 ATE448427 T1 AT E448427T1 AT 07356015 T AT07356015 T AT 07356015T AT 07356015 T AT07356015 T AT 07356015T AT E448427 T1 ATE448427 T1 AT E448427T1
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AT
Austria
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reduction gear
borings
epicycloidal
support
down gear
Prior art date
Application number
AT07356015T
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Inventor
Vincent Gerat
Pascal Mariotte
Original Assignee
Staubli Sa Ets
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Program-controlled manipulators
    • B25J9/10—Program-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/102—Gears specially adapted therefor, e.g. reduction gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B35/00—Methods for boring or drilling, or for working essentially requiring the use of boring or drilling machines; Use of auxiliary equipment in connection with such methods
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23B—TURNING; BORING
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    • B23B2260/07—Gears

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