ATE449672T1 - Industrieroboter mit sensormitteln im bereich eines werkzeugflansches - Google Patents

Industrieroboter mit sensormitteln im bereich eines werkzeugflansches

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ATE449672T1
ATE449672T1 AT05108539T AT05108539T ATE449672T1 AT E449672 T1 ATE449672 T1 AT E449672T1 AT 05108539 T AT05108539 T AT 05108539T AT 05108539 T AT05108539 T AT 05108539T AT E449672 T1 ATE449672 T1 AT E449672T1
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sensor means
tool flange
industrial robot
area
tool
Prior art date
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AT05108539T
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Goergen Johansson
Ingvar Jonsson
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Abb Ab
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • B25J13/08—Controls for manipulators by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
    • B25J13/085—Force or torque sensors

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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