ATE449672T1 - Industrieroboter mit sensormitteln im bereich eines werkzeugflansches - Google Patents

Industrieroboter mit sensormitteln im bereich eines werkzeugflansches

Info

Publication number
ATE449672T1
ATE449672T1 AT05108539T AT05108539T ATE449672T1 AT E449672 T1 ATE449672 T1 AT E449672T1 AT 05108539 T AT05108539 T AT 05108539T AT 05108539 T AT05108539 T AT 05108539T AT E449672 T1 ATE449672 T1 AT E449672T1
Authority
AT
Austria
Prior art keywords
sensor means
tool flange
industrial robot
area
tool
Prior art date
Application number
AT05108539T
Other languages
English (en)
Inventor
Goergen Johansson
Ingvar Jonsson
Original Assignee
Abb Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Abb Ab filed Critical Abb Ab
Application granted granted Critical
Publication of ATE449672T1 publication Critical patent/ATE449672T1/de

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J13/00—Controls for manipulators
    • B25J13/08—Controls for manipulators by means of sensing devices, e.g. viewing or touching devices
    • B25J13/085—Force or torque sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Manipulator (AREA)
AT05108539T 2005-09-16 2005-09-16 Industrieroboter mit sensormitteln im bereich eines werkzeugflansches ATE449672T1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP05108539A EP1764192B1 (de) 2005-09-16 2005-09-16 Industrieroboter mit Sensormitteln im Bereich eines Werkzeugflansches

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ATE449672T1 true ATE449672T1 (de) 2009-12-15

Family

ID=35311132

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
AT05108539T ATE449672T1 (de) 2005-09-16 2005-09-16 Industrieroboter mit sensormitteln im bereich eines werkzeugflansches

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7707893B2 (de)
EP (1) EP1764192B1 (de)
CN (1) CN101277794B (de)
AT (1) ATE449672T1 (de)
DE (1) DE602005017894D1 (de)
ES (1) ES2335352T3 (de)
WO (1) WO2007031514A1 (de)

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE112009004288T5 (de) * 2009-02-06 2012-11-08 Abb Ag Satz von mehrachsigen Kraft- und Drehmoment-Sensoren und Montageverfahren
JP5353500B2 (ja) * 2009-07-08 2013-11-27 株式会社安川電機 ロボット
JP2011200943A (ja) * 2010-03-24 2011-10-13 Canon Inc 力制御ロボット
CN104995495B (zh) 2013-03-12 2018-02-06 史赛克公司 用于测量力和转矩的传感器组件和方法
US9884426B2 (en) 2013-06-27 2018-02-06 De-Sta-Co Europe Gmbh Boom utilized in a geometric end effector system
US10591373B2 (en) * 2013-08-01 2020-03-17 Mts Systems Corporation Load transducer having a biasing assembly
EP3096924B1 (de) * 2013-12-31 2018-12-26 Ozyegin Universitesi Verarbeitungsverfahren für mehrdimensionale objekte sowie grosse und gekrümmte oberflächen mit chemischem und mechanischem nanostrukturierungsverfahren und konfiguration eines roboterarms zur durchführung des verfahrens
JP2017172983A (ja) * 2016-03-18 2017-09-28 株式会社安川電機 ロボット及びトルクセンサ
US10295418B1 (en) * 2016-03-29 2019-05-21 X Development Llc Factory-calibrated multi-spoke strain sensor system
DE102016216902A1 (de) * 2016-09-06 2018-03-08 Deckel Maho Pfronten Gmbh Werkzeugmaschine zur spanenden Bearbeitung eines Werkstücks sowie Spindelträgerbaugruppe zum Einsatz an einer derartigen Werkzeugmaschine
DE102016012324A1 (de) * 2016-10-17 2018-04-19 Franka Emika Gmbh Drehmomentsensorvorrichtung und Verfahren zum Erfassen von Drehmomenten
US10456858B2 (en) 2018-03-30 2019-10-29 Esab Ab Welding head for friction stir welding
EP3807732B1 (de) 2018-06-15 2025-12-24 Universal Robots A/S Dualmodus-freilauf eines roboterarms
US20210260759A1 (en) * 2018-06-15 2021-08-26 Universal Robots A/S Estimation of payload attached to a robot arm
JP7057316B2 (ja) 2019-04-26 2022-04-19 ファナック株式会社 ロボット
EP4049104B1 (de) 2019-10-22 2026-02-18 Universal Robots A/S Roboterarm mit adaptiver dreidimensionaler begrenzung im freilauf
DK180508B1 (en) 2019-10-22 2021-06-03 Universal Robots As Maintaining free-drive mode of robot arm for period of time
US12384019B2 (en) 2019-10-22 2025-08-12 Universal Robots A/S Safe activation of free-drive mode of robot arm
CN114761774B (zh) * 2019-12-13 2024-03-29 长野计器株式会社 转矩传感器
CN112629727B (zh) * 2020-12-14 2021-08-03 大连理工大学 环形抛光过程中的限位支撑及摩擦力在线监测一体化装置
CN114688951B (zh) * 2022-03-30 2024-12-31 湖南腾智机电有限责任公司 一种隔膜泵膜片最大变形定位工装
AT528436A1 (de) * 2024-06-18 2026-01-15 Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co Kg Messvorrichtung für einen Handhabungsroboter einer Biegemaschine

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4818173A (en) * 1983-04-12 1989-04-04 Polaroid Corporation Robot arm member relative movement sensing apparatus
JPS60164367A (ja) * 1984-02-07 1985-08-27 Nec Corp 触覚センサ
JPH0640039B2 (ja) 1985-09-10 1994-05-25 オムロン株式会社 力検出装置
JPS6388417A (ja) * 1986-09-30 1988-04-19 Kawasaki Steel Corp 力測定装置
DE69219255T2 (de) * 1991-08-30 1997-08-07 Canon Kk Handgreifmechanismus für einen Roboter
JPH05187940A (ja) * 1992-01-14 1993-07-27 Fujitsu Ltd 力検出装置とその方法
JPH0683435A (ja) 1992-09-04 1994-03-25 Meidensha Corp ロボットの教示方法
DE4336773C2 (de) 1993-10-28 1997-09-11 Bosch Gmbh Robert Einrichtung zum Messen von Drücken, Kräften und Momenten
US5490427A (en) * 1994-10-17 1996-02-13 Fanuc Usa Corporation Six axis force sensor employing multiple shear strain gages
JP2000354989A (ja) * 1999-06-16 2000-12-26 Fanuc Ltd 自動刃具交換装置
CN2591559Y (zh) * 2002-12-30 2003-12-10 北京航空航天大学 接触式物体位姿测量装置
DE10304019A1 (de) * 2003-02-01 2004-11-04 Kuka Roboter Gmbh Verfahren zum Überwachen einer Maschine und derartige Maschine, insbesondere Roboter

Also Published As

Publication number Publication date
DE602005017894D1 (de) 2010-01-07
WO2007031514A1 (en) 2007-03-22
CN101277794A (zh) 2008-10-01
EP1764192A1 (de) 2007-03-21
CN101277794B (zh) 2011-08-10
ES2335352T3 (es) 2010-03-25
US20090088899A1 (en) 2009-04-02
US7707893B2 (en) 2010-05-04
EP1764192B1 (de) 2009-11-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE449672T1 (de) Industrieroboter mit sensormitteln im bereich eines werkzeugflansches
ATE434505T1 (de) Roboterhandgelenk
ATE555389T1 (de) Laborroboteranordnung
ATE520957T1 (de) Pedalanordnung
DE502006004205D1 (de) Roboter-greifer
AU2001279957A1 (en) Improvements in and relating to the robotic positioning of a work tool or sensor
EP1884313B8 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Bearbeitung eines Werkstücks, z. B. einer Schale für ein Flugzeug
DE60334597D1 (de) Industrieroboter mit Mitteln zur Erfassung eines Befehls
ATE405380T1 (de) Antriebswelle eines schlagschraubers und verfahren zu deren herstellung
WO2007143859A8 (en) Surgical manipulator with right-angle pulley drive mechanisms
PL1775043T3 (pl) Sposób formowania wspomagany cieczą kriogeniczną
WO2006115923A3 (en) Method for scanning the surface of a workpiece
DE602007006236D1 (de) Verfahren und vorrichtung zur handhabung von teilen
WO2006121911A8 (en) Gage and gripper assembly for a workpiece transfer mechanism
DE502006005494D1 (de) Vorrichtung zum Heben und Drehen von Behältern in einer Reinraumumgebung
DE602004007744D1 (de) Bewegung eines virtuellen mit Gelenken ausgestatteten Objektes in einer virtuellen Umgebung mit Selbtkollisionsvermeidung zwischen den Gelenken des Objektes
DE602005004453D1 (de) Gelenkmechanismus mit zwei Aktuatoren für eine Roboterhand und dergleichen
DE602005004956D1 (de) Gelenkmechanismus mit zwei Aktuatoren für eine Roboterhand und dergleichen
ATE510086T1 (de) Hubvorrichtung und fenster mit solcher vorrichtung
TW200631743A (en) Industrial robot
EP1785236A4 (de) Ausgangsanpassungsverfahren für einen industrieroboter
ATE504397T1 (de) Schwenkschlüssel
EP2409783A3 (de) Ultraschallsonotrode aus zwei Materialien mit eingebautem Isolationselement
ATE451516T1 (de) Mehrzweckgriff für fenster- oder türeinheiten
DE602006001096D1 (de) Einrichtung zum Greifen und Handhaben von zylindrischen Teilen, Montageanlage mit einer solchen Einrichtung und assoziiertes Montageverfahren

Legal Events

Date Code Title Description
RER Ceased as to paragraph 5 lit. 3 law introducing patent treaties