ATE490944T1 - VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR HANDHABUNG EINES VON EINEM GRÖßEREN OBJEKT ABNEHMBAREN OBJEKTS - Google Patents

VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR HANDHABUNG EINES VON EINEM GRÖßEREN OBJEKT ABNEHMBAREN OBJEKTS

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ATE490944T1
ATE490944T1 AT07118990T AT07118990T ATE490944T1 AT E490944 T1 ATE490944 T1 AT E490944T1 AT 07118990 T AT07118990 T AT 07118990T AT 07118990 T AT07118990 T AT 07118990T AT E490944 T1 ATE490944 T1 AT E490944T1
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AT
Austria
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removable
handling
gripper
elongated element
larger
Prior art date
Application number
AT07118990T
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Inventor
Hendrik Hofman
Menno Koekoek
Der Zee Tino Walter Van
Ype Groensma
Original Assignee
Rotec Engineering B V
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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B25J15/0206—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising articulated grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67D—DISPENSING, DELIVERING OR TRANSFERRING LIQUIDS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B67D7/04—Apparatus or devices for transferring liquids from bulk storage containers or reservoirs into vehicles or into portable containers, e.g. for retail sale purposes for transferring fuels, lubricants or mixed fuels and lubricants
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