ATE496704T1 - Verfahren zur ermittlung von sprühparametern zur steuerung eines sprühmittel einsetzenden lakiergerätes - Google Patents
Verfahren zur ermittlung von sprühparametern zur steuerung eines sprühmittel einsetzenden lakiergerätesInfo
- Publication number
- ATE496704T1 ATE496704T1 AT07021696T AT07021696T ATE496704T1 AT E496704 T1 ATE496704 T1 AT E496704T1 AT 07021696 T AT07021696 T AT 07021696T AT 07021696 T AT07021696 T AT 07021696T AT E496704 T1 ATE496704 T1 AT E496704T1
- Authority
- AT
- Austria
- Prior art keywords
- spray
- parameters
- controlling
- movement speed
- painting device
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
- B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
- B05B12/12—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus
- B05B12/126—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means responsive to conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature position or movement of the target relative to the spray apparatus responsive to target velocity, e.g. to relative velocity between spray apparatus and target
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
- B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
- B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
- B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to three-dimensional [3D] surfaces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B3/00—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements
- B05B3/02—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements
- B05B3/10—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements discharging over substantially the whole periphery of the rotating member
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B3/00—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements
- B05B3/02—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements
- B05B3/10—Spraying or sprinkling apparatus with moving outlet elements or moving deflecting elements with rotating elements discharging over substantially the whole periphery of the rotating member
- B05B3/1092—Means for supplying shaping gas
Landscapes
- Spray Control Apparatus (AREA)
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
- Manipulator (AREA)
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102006056446 | 2006-11-28 | ||
| DE102007015684 | 2007-03-31 | ||
| DE102007026041A DE102007026041A1 (de) | 2006-11-28 | 2007-06-04 | Verfahren zur Ermittlung von Sprühparametern zur Steuerung eines Sprühmittels einsetzenden Lackiergerätes |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ATE496704T1 true ATE496704T1 (de) | 2011-02-15 |
Family
ID=38924817
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| AT07021696T ATE496704T1 (de) | 2006-11-28 | 2007-11-08 | Verfahren zur ermittlung von sprühparametern zur steuerung eines sprühmittel einsetzenden lakiergerätes |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8050799B2 (de) |
| EP (1) | EP1927404B1 (de) |
| JP (1) | JP2008132487A (de) |
| AT (1) | ATE496704T1 (de) |
| DE (2) | DE102007026041A1 (de) |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102007026041A1 (de) * | 2006-11-28 | 2008-06-12 | Abb Ag | Verfahren zur Ermittlung von Sprühparametern zur Steuerung eines Sprühmittels einsetzenden Lackiergerätes |
| DE102008007438B4 (de) | 2008-02-01 | 2012-11-29 | Abb Ag | Verfahren zum Wiederanfahren eines Roboters |
| US8838273B2 (en) * | 2008-12-10 | 2014-09-16 | Southwest Research Institute | System for autonomously dispensing media on large scale surfaces |
| DE102009051877A1 (de) * | 2009-11-04 | 2011-05-05 | Dürr Systems GmbH | Beschichtungsverfahren und Beschichtungsanlage mit dynamischer Anpassung der Zerstäuberdrehzahl und der Hochspannung |
| US9245163B2 (en) * | 2010-03-08 | 2016-01-26 | Southwest Research Institute | Optical velocity tracking for paint spray gun |
| DE102011010505A1 (de) * | 2011-02-07 | 2012-08-09 | Dürr Systems GmbH | Anpassung der Dynamik zumindest eines Roboters |
| CN102989611A (zh) * | 2012-10-18 | 2013-03-27 | 吴江市元通纺织品有限公司 | 一种均匀涂布机 |
| US9555441B2 (en) | 2013-05-03 | 2017-01-31 | Abb Schweiz Ag | Dynamic synchronized masking and coating |
| US9808820B2 (en) | 2013-05-03 | 2017-11-07 | Abb Schweiz Ag | Automatic painting and maintaining wet-surface of artifacts |
| EP2835249B1 (de) * | 2013-08-08 | 2019-03-06 | ABB Schweiz AG | Drucksystem für dreidimensionale Objekte |
| CN104525422B (zh) * | 2015-01-04 | 2017-01-18 | 成都思达特电器有限公司 | 一种控制喷涂机器人路径的方法 |
| CN104525420B (zh) * | 2015-01-04 | 2017-01-18 | 成都思达特电器有限公司 | 一种基于三维模型识别的喷涂机器人控制方法 |
| CN104549850B (zh) * | 2015-01-04 | 2017-02-01 | 成都思达特电器有限公司 | 一种控制喷涂机器人喷枪的方法 |
| US11919019B2 (en) | 2015-06-17 | 2024-03-05 | Revolutionice Inc. | Autonomous painting systems and related methods |
| US10124359B2 (en) | 2015-06-17 | 2018-11-13 | Integrated Construction Enterprises, Inc. | Autonomous painting systems and related methods |
| US10378935B1 (en) | 2015-07-08 | 2019-08-13 | Revolutionice Inc. | Remote facade inspection gantry |
| CN105583103A (zh) * | 2016-03-10 | 2016-05-18 | 山东钢铁股份有限公司 | 一种自动喷洒装置及喷洒抑尘方法 |
| CN109564671B (zh) * | 2016-08-19 | 2022-10-28 | 三菱电机株式会社 | 涂料量管理装置、涂料量管理方法及计算机可读取的非临时性记录介质 |
| WO2018226533A1 (en) * | 2017-06-05 | 2018-12-13 | Integrated Construction Enterprises, Inc. | Autonomous painting systems and related methods |
| CN108993804A (zh) * | 2018-10-28 | 2018-12-14 | 江门霞光智能装备有限公司 | 一种皮革喷涂装置及方法 |
| EP4214024A1 (de) * | 2020-09-17 | 2023-07-26 | Abb Schweiz Ag | Steuerung für einen farbroboter |
| CA3261196A1 (en) * | 2022-07-06 | 2024-01-11 | Mazlite Inc. | SYSTEM AND METHOD FOR DETERMINING SPRAYING CHARACTERISTICS |
| CN120406309B (zh) * | 2025-07-04 | 2025-09-19 | 中国建筑第五工程局有限公司 | 基于温湿度反馈的冷库喷涂聚氨酯实时监测系统 |
Family Cites Families (24)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4614300A (en) * | 1982-04-19 | 1986-09-30 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Computerized spray machine |
| US4593360A (en) * | 1983-12-16 | 1986-06-03 | Cocks Eric H | Fluid spray control system |
| DE3619429A1 (de) * | 1986-06-10 | 1987-12-17 | Behr Industrieanlagen | Verfahren zur programmsteuerung insbesondere eines industrieroboters fuer die selbsttaetige beschichtung von werkstuecken |
| DE3713999A1 (de) * | 1987-04-27 | 1988-11-10 | Behr Industrieanlagen | Verfahren zum selbsttaetigen serienweisen beschichten von werkstuecken |
| US5090361A (en) * | 1988-05-26 | 1992-02-25 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Coating apparatus |
| DE3942496A1 (de) * | 1989-12-22 | 1991-06-27 | Breining Robert Masch | Verfahren zum dosierten auftragen eines fluessigen bindemittels, insbesondere von bitumen, auf eine oberflaeche |
| JPH0596214A (ja) * | 1991-10-08 | 1993-04-20 | Kobe Steel Ltd | シール剤の吐出量制御装置 |
| JP3448951B2 (ja) * | 1993-08-25 | 2003-09-22 | マツダ株式会社 | 塗装における塗装タレの評価方法及び塗装制御装置 |
| JPH07135557A (ja) * | 1993-11-09 | 1995-05-23 | Nagano Japan Radio Co | ファクシミリのデータ処理方法 |
| JPH08117653A (ja) * | 1994-10-21 | 1996-05-14 | Bridgestone Corp | 塗装ロボット |
| US6348232B1 (en) * | 1996-10-21 | 2002-02-19 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Spraying robot system and spraying method wherein spray conditions are determined by using computer |
| DE19963492A1 (de) * | 1999-12-28 | 2001-07-05 | Alstom Power Schweiz Ag Baden | Verfahren zur Herstellung einer hochwertigen Isolierung von elektrischen Leitern oder Leiterbündeln rotierender elektrischer Maschinen mittels thermischen Spritzens |
| US6528109B1 (en) * | 2000-09-13 | 2003-03-04 | Ford Global Technologies, Inc. | Integrated paint quality control system |
| US6757586B2 (en) * | 2001-09-05 | 2004-06-29 | Abb Automation Inc. | Multiple arm robot arrangement |
| FR2836618B1 (fr) * | 2002-02-28 | 2004-04-16 | Snecma Services | Instrument de projection thermique |
| US6836700B2 (en) * | 2002-07-29 | 2004-12-28 | Advanced Robotic Technologies, Inc. | System and method generating a trajectory for an end effector |
| US6804579B1 (en) * | 2002-10-16 | 2004-10-12 | Abb, Inc. | Robotic wash cell using recycled pure water |
| WO2004037436A1 (en) * | 2002-10-23 | 2004-05-06 | Fanuc Robotics America, Inc. | Robotic apparatus for painting |
| JP2004337710A (ja) * | 2003-05-14 | 2004-12-02 | Trinity Ind Corp | 塗装ロボットの制御装置及び制御方法 |
| EP1675690A1 (de) * | 2003-10-24 | 2006-07-05 | E.I. Dupont De Nemours And Company | Verfahren zur vorhersage und anwendung von lackierungsparametern und verwendung davon |
| DE102004046351A1 (de) * | 2004-09-24 | 2006-03-30 | Daimlerchrysler Ag | Verfahren zur automatischen Konservierung der Hohlräume eines Kraftfahrzeugs |
| US20060190110A1 (en) * | 2004-11-05 | 2006-08-24 | Holt Sean A | Computer implemented system for management of vehicle painting operation |
| DE102006028258A1 (de) * | 2006-06-20 | 2007-12-27 | Abb Patent Gmbh | Verfahren zur Ermittlung von Sprühparametern zur Steuerung eines Sprühmittel einsetzenden Lackiergeräts |
| DE102007026041A1 (de) * | 2006-11-28 | 2008-06-12 | Abb Ag | Verfahren zur Ermittlung von Sprühparametern zur Steuerung eines Sprühmittels einsetzenden Lackiergerätes |
-
2007
- 2007-06-04 DE DE102007026041A patent/DE102007026041A1/de not_active Withdrawn
- 2007-11-08 EP EP07021696A patent/EP1927404B1/de active Active
- 2007-11-08 DE DE502007006359T patent/DE502007006359D1/de active Active
- 2007-11-08 AT AT07021696T patent/ATE496704T1/de active
- 2007-11-19 US US11/942,046 patent/US8050799B2/en active Active
- 2007-11-27 JP JP2007305206A patent/JP2008132487A/ja not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE502007006359D1 (de) | 2011-03-10 |
| JP2008132487A (ja) | 2008-06-12 |
| EP1927404A3 (de) | 2008-10-15 |
| US8050799B2 (en) | 2011-11-01 |
| EP1927404B1 (de) | 2011-01-26 |
| US20080125909A1 (en) | 2008-05-29 |
| DE102007026041A1 (de) | 2008-06-12 |
| EP1927404A2 (de) | 2008-06-04 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ATE496704T1 (de) | Verfahren zur ermittlung von sprühparametern zur steuerung eines sprühmittel einsetzenden lakiergerätes | |
| DE602007005533D1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung des Hochgeschwindigkeitsbetriebs eines Motors | |
| DE502005007233D1 (de) | Verfahren und Reinigungsgerät zum Reinigen einer Sprühvorrichtung | |
| DE602007000340D1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung des Messvorgangs eines Konturmessgeräts | |
| EP2379391A4 (de) | Verfahren und vorrichtung zur steuerung eines fahrzeuggeschwindigkeitsreglers | |
| DE602006003435D1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Vermeidung von Kollisionen zwischen einem Industrieroboter und einem Objekt | |
| DE112005000758A5 (de) | Verfahren zur Steuerung des Anfahrvorganges eines Kraftfahrzeuges | |
| DE502005004275D1 (de) | Verfahren zur herstellung eines bauteils durch umformen einer platine und vorrichtung zur durchführung des verfahrens | |
| WO2007111976A3 (en) | Methods and apparatus for cleaning a substrate | |
| WO2004047152A3 (en) | Robotic paint/surface coating removal apparatus | |
| DE602007011809D1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur steuerung der geometrie eines verbundbauteils | |
| DE602005010831D1 (de) | Gerät und Verfahren zur Steuerung des Betriebs eines Hubkolbenkompressors | |
| DE502006000672D1 (de) | Beschichtungsanlage und zugehöriges Verfahren | |
| ATE447445T1 (de) | Verfahren zur ermittlung von sprühparametern zur steuerung eines sprühmittels einsetzenden lackiergeräts | |
| ATE507166T1 (de) | Vorrichtung und sprühkopf zur zerstäubung einer vorzugsweisen kosmetischen flüssigkeit mittels einer drosseleinrichtung, sowie verfahren zum herstellen einer derartigen vorrichtung | |
| DE60226665D1 (de) | Beschichtungsdüse sowie Verfahren und Vorrichtung zum Beschichten eines Kompressor-Kolben mit derselben | |
| EP4364563A3 (de) | Sprühgerät | |
| DE112007002457A5 (de) | Verfahren zur Regelung der Gierrate eines Kraftfahrzeuges | |
| ATE489204T1 (de) | Verfahren zur ermittlung einer benötigten lackmenge | |
| DE50213509D1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur steuerung der fahrgeschwindigkeit eines fahrzeugs | |
| DE60316940D1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur steuerung der manövrierbarkeit eines fahrzeugs | |
| ATE451177T1 (de) | Verfahren und zerstäuber für die serienbeschichtung von werkstücken | |
| GB2444440A (en) | Water-based coating application system | |
| ATE509976T1 (de) | Verfahren zum beschichten wasserabsorbierender polymerpartikel | |
| DE502005009639D1 (de) | Vorrichtung und verfahren zur reinigung einer dickstoffförderleitung |