ATE553684T1 - Verfahrbare vorrichtung zum durchführen von arbeiten an vorzugsweise ebenen flächen - Google Patents

Verfahrbare vorrichtung zum durchführen von arbeiten an vorzugsweise ebenen flächen

Info

Publication number
ATE553684T1
ATE553684T1 AT08803133T AT08803133T ATE553684T1 AT E553684 T1 ATE553684 T1 AT E553684T1 AT 08803133 T AT08803133 T AT 08803133T AT 08803133 T AT08803133 T AT 08803133T AT E553684 T1 ATE553684 T1 AT E553684T1
Authority
AT
Austria
Prior art keywords
flat surfaces
preferably flat
movable device
displaceable
suction
Prior art date
Application number
AT08803133T
Other languages
English (en)
Inventor
Joachim Damrath
Martin Huettner
Gerhard Wetzl
Original Assignee
Bsh Bosch Siemens Hausgeraete
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bsh Bosch Siemens Hausgeraete filed Critical Bsh Bosch Siemens Hausgeraete
Application granted granted Critical
Publication of ATE553684T1 publication Critical patent/ATE553684T1/de

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L1/00Cleaning windows
    • A47L1/02Power-driven machines or devices
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/04Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection

Landscapes

  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
AT08803133T 2007-08-30 2008-08-21 Verfahrbare vorrichtung zum durchführen von arbeiten an vorzugsweise ebenen flächen ATE553684T1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007041067A DE102007041067A1 (de) 2007-08-30 2007-08-30 Verfahrbare Vorrichtung zum Durchführen von Arbeiten an vorzugsweise ebenen Flächen
PCT/EP2008/060962 WO2009027315A1 (de) 2007-08-30 2008-08-21 Verfahrbare vorrichtung zum durchführen von arbeiten an vorzugsweise ebenen flächen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ATE553684T1 true ATE553684T1 (de) 2012-05-15

Family

ID=40002948

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
AT08803133T ATE553684T1 (de) 2007-08-30 2008-08-21 Verfahrbare vorrichtung zum durchführen von arbeiten an vorzugsweise ebenen flächen

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2187793B1 (de)
AT (1) ATE553684T1 (de)
DE (1) DE102007041067A1 (de)
WO (1) WO2009027315A1 (de)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103359197B (zh) * 2012-04-05 2015-08-19 科沃斯机器人有限公司 擦玻璃装置及其行走控制方法
WO2017079886A1 (zh) * 2015-11-10 2017-05-18 深圳市赛亿科技开发有限公司 一种擦玻璃机器人的吸附力动态调整方法
CN106388688B (zh) * 2016-10-17 2020-06-19 江苏美的清洁电器股份有限公司 擦窗机器人

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5155885A (en) * 1988-10-07 1992-10-20 Hitachi, Ltd. Vacuum cleaner and method for operating the same
DE69015557D1 (de) * 1989-10-18 1995-02-09 Hitachi Ltd Staubsauger und Verfahren zum Regeln desselben.
JPH03294189A (ja) * 1990-04-09 1991-12-25 Toshiba Corp 壁面走行ロボット
DE29822854U1 (de) * 1998-03-11 1999-07-29 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V., 80636 München Vorrichtung zum Fortbewegen an senkrechten, gewölbten und/oder geneigten Fassaden- und Glasflächen
DE19835038C1 (de) * 1998-03-11 1999-07-01 Fraunhofer Ges Forschung Vorrichtung zum Fortbewegen an senkrechten, gewölbten und/oder geneigten Fassaden- und Glasflächen
DE19958890C1 (de) 1999-12-07 2001-02-15 Bsh Bosch Siemens Hausgeraete Sicherheitseinrichtung für eine auf einer Fläche beweglichen Vorrichtung
DE10020503A1 (de) * 2000-04-26 2001-10-31 Bsh Bosch Siemens Hausgeraete Vorrichtung zur Durchführung von Arbeiten an einer Fläche
US7113847B2 (en) * 2002-05-07 2006-09-26 Royal Appliance Mfg. Co. Robotic vacuum with removable portable vacuum and semi-automated environment mapping
DE60233761D1 (de) * 2002-09-24 2009-10-29 Tohru Miyake Scheibenwischsystem
DE10320570B4 (de) * 2003-05-07 2005-04-21 Unique Cleaning Systems Gmbh Selbstkletterndes Fahrwerk für Fassaden, insbesondere Glasfassaden
DE10322201B3 (de) * 2003-05-16 2004-08-26 Taurus Instruments Gmbh Vorrichtung zur automatischen Reinigung von Gebäudefassaden und ebenen Flächen

Also Published As

Publication number Publication date
WO2009027315A1 (de) 2009-03-05
EP2187793A1 (de) 2010-05-26
DE102007041067A1 (de) 2009-03-05
EP2187793B1 (de) 2012-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP4098164A3 (de) Identifikationsverfahren für ein sauggerät und eine hand-werkzeugmaschine
IL192785A0 (en) Cutting tool with protrusions, and methods of use thereof
MY153330A (en) Wiresaw cutting method
MX355839B (es) Aparato electrónico, método y dispositivo de protección de batería.
ATE500039T1 (de) Rasierklingeneinheit-kopf und rasierapparat mit einer derartigen klingeneinheit
MX2019002694A (es) Estimacion de la orientacion de una herramienta de corte.
WO2009052938A3 (de) Gewinnungseinrichtung für die mineraliengewinnung und aufnahmeeinrichtung für ein sensorsystem hierfür
ITTV20050145A1 (it) Macchina automatica per la smerigliatura e la molatura dei bordi delle lastre di vetro
RU2016140234A (ru) Устройство для приведения в действие скважинного инструмента и соответствующий способ
SE0702827L (sv) Anordning vid verktyg samt förfarande för dess framställning
WO2015106757A3 (de) Schraubeinheit und verfahren zum automatisierten ein- und/oder ausschrauben einer schraube in mindestens ein werkstück bzw. aus mindestens einem werkstück mittels einer schraubeinheit
CN205021702U (zh) 一种高效木板打孔装置
MX360642B (es) Tasa de penetracion de perforacion de alta definicion para perforacion marina.
MX367518B (es) Sistemas y métodos para la caracterización de muestras.
WO2014087153A3 (en) Downhole apparatus and method
GB2568831A (en) Determining damage to a casing string in a wellbore
MX2018010137A (es) Sistema de monitoreo de datos de tension, compresion y torque en tiempo real.
SA521430902B1 (ar) تقييم فاعلية التكسير بالتصديع الهيدروليكي
PH12012500941A1 (en) Solar still assembly
HK1245195B (zh) 玻璃面板修复
WO2016077805A3 (en) Multifunctional healthcare monitoring apparatus
Conti et al. Full rank interpolatory subdivision schemes: Kronecker, filters and multiresolution
AT500528B8 (de) Vorrichtung zum sanieren und herstellen von tragfähigen oberflächen
MX2013008671A (es) Método para estimar ua respuesta de la herramienta de registro en una formación en capas.
DE502009000596D1 (de) Vorrichtung zum einsetzen eines ausbrechstiftes in ein ausbrechwerkzeug