ATE555708T1 - Selbstfahrendes oder zu verfahrendes kehrger t sowie kombina tion eines kehrger tes mit einer basisstation - Google Patents

Selbstfahrendes oder zu verfahrendes kehrger t sowie kombina tion eines kehrger tes mit einer basisstation

Info

Publication number
ATE555708T1
ATE555708T1 AT04804702T AT04804702T ATE555708T1 AT E555708 T1 ATE555708 T1 AT E555708T1 AT 04804702 T AT04804702 T AT 04804702T AT 04804702 T AT04804702 T AT 04804702T AT E555708 T1 ATE555708 T1 AT E555708T1
Authority
AT
Austria
Prior art keywords
sweeping device
combination
propelled
self
base station
Prior art date
Application number
AT04804702T
Other languages
English (en)
Inventor
Dieter Kalemba
Birgit Gawlik
Joerg Sommer
Original Assignee
Vorwerk Co Interholding
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vorwerk Co Interholding filed Critical Vorwerk Co Interholding
Application granted granted Critical
Publication of ATE555708T1 publication Critical patent/ATE555708T1/de

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L13/00Implements for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L13/10Scrubbing; Scouring; Cleaning; Polishing
    • A47L13/50Auxiliary implements
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/24Floor-sweeping machines, motor-driven
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/29Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid
    • A47L11/292Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid having rotary tools
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4013Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4013Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like
    • A47L11/4016Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like specially adapted for collecting fluids
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036Parts or details of the surface treating tools
    • A47L11/4041Roll shaped surface treating tools
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036Parts or details of the surface treating tools
    • A47L11/4044Vacuuming or pick-up tools; Squeegees
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/408Means for supplying cleaning or surface treating agents
    • A47L11/4088Supply pumps; Spraying devices; Supply conduits
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L13/00Implements for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L13/10Scrubbing; Scouring; Cleaning; Polishing
    • A47L13/26Other cleaning devices with liquid supply arrangements
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/02Docking stations; Docking operations
    • A47L2201/028Refurbishing floor engaging tools, e.g. cleaning of beating brushes

Landscapes

  • Cleaning In General (AREA)
  • Electric Suction Cleaners (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
  • Cleaning Of Streets, Tracks, Or Beaches (AREA)
  • Brushes (AREA)
AT04804702T 2003-12-10 2004-12-07 Selbstfahrendes oder zu verfahrendes kehrger t sowie kombina tion eines kehrger tes mit einer basisstation ATE555708T1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10357637A DE10357637A1 (de) 2003-12-10 2003-12-10 Selbstfahrendes oder zu verfahrendes Kehrgerät sowie Kombination eines Kehrgeräts mit einer Basisstation
PCT/EP2004/053303 WO2005055795A1 (de) 2003-12-10 2004-12-07 Selbstfahrendes oder zu verfahrendes kehrgerät sowie kombination eines kehrgerätes mit einer basisstation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ATE555708T1 true ATE555708T1 (de) 2012-05-15

Family

ID=34638566

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
AT04804702T ATE555708T1 (de) 2003-12-10 2004-12-07 Selbstfahrendes oder zu verfahrendes kehrger t sowie kombina tion eines kehrger tes mit einer basisstation

Country Status (8)

Country Link
EP (2) EP1691657B1 (de)
JP (1) JP4519140B2 (de)
CN (1) CN1889881A (de)
AT (1) ATE555708T1 (de)
DE (1) DE10357637A1 (de)
ES (2) ES2547064T3 (de)
RU (1) RU2006124525A (de)
WO (1) WO2005055795A1 (de)

Families Citing this family (168)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8412377B2 (en) 2000-01-24 2013-04-02 Irobot Corporation Obstacle following sensor scheme for a mobile robot
US8788092B2 (en) 2000-01-24 2014-07-22 Irobot Corporation Obstacle following sensor scheme for a mobile robot
US6956348B2 (en) 2004-01-28 2005-10-18 Irobot Corporation Debris sensor for cleaning apparatus
US7571511B2 (en) 2002-01-03 2009-08-11 Irobot Corporation Autonomous floor-cleaning robot
US6690134B1 (en) 2001-01-24 2004-02-10 Irobot Corporation Method and system for robot localization and confinement
US7429843B2 (en) 2001-06-12 2008-09-30 Irobot Corporation Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot
US8396592B2 (en) 2001-06-12 2013-03-12 Irobot Corporation Method and system for multi-mode coverage for an autonomous robot
US9128486B2 (en) 2002-01-24 2015-09-08 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
US8428778B2 (en) 2002-09-13 2013-04-23 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
US8386081B2 (en) 2002-09-13 2013-02-26 Irobot Corporation Navigational control system for a robotic device
US7332890B2 (en) 2004-01-21 2008-02-19 Irobot Corporation Autonomous robot auto-docking and energy management systems and methods
DE112005000738T5 (de) 2004-03-29 2007-04-26 Evolution Robotics, Inc., Pasadena Verfahren und Vorrichtung zur Positionsbestimmung unter Verwendung von reflektierten Lichtquellen
WO2006002385A1 (en) 2004-06-24 2006-01-05 Irobot Corporation Programming and diagnostic tool for a mobile robot
US8972052B2 (en) 2004-07-07 2015-03-03 Irobot Corporation Celestial navigation system for an autonomous vehicle
US7706917B1 (en) 2004-07-07 2010-04-27 Irobot Corporation Celestial navigation system for an autonomous robot
US8392021B2 (en) 2005-02-18 2013-03-05 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for wet cleaning
KR101247933B1 (ko) 2005-02-18 2013-03-26 아이로보트 코퍼레이션 습식 및 건식 청소를 위한 자동 표면 청소 로봇
US7620476B2 (en) 2005-02-18 2009-11-17 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for dry cleaning
US7389156B2 (en) 2005-02-18 2008-06-17 Irobot Corporation Autonomous surface cleaning robot for wet and dry cleaning
US8930023B2 (en) 2009-11-06 2015-01-06 Irobot Corporation Localization by learning of wave-signal distributions
KR101099808B1 (ko) 2005-12-02 2011-12-27 아이로보트 코퍼레이션 로봇 시스템
ES2706729T3 (es) 2005-12-02 2019-04-01 Irobot Corp Sistema de robot
EP2251757B1 (de) 2005-12-02 2011-11-23 iRobot Corporation Abdeckungsrobotermobilität
WO2007065034A1 (en) 2005-12-02 2007-06-07 Irobot Corporation Modular robot
ES2707155T3 (es) 2006-03-17 2019-04-02 Irobot Corp Confinamiento de robot
ES2583374T3 (es) * 2006-05-19 2016-09-20 Irobot Corporation Eliminación de residuos de robots de limpieza
US8417383B2 (en) 2006-05-31 2013-04-09 Irobot Corporation Detecting robot stasis
EP2380475B1 (de) 2007-03-27 2015-04-08 Samsung Electronics Co., Ltd. Reinigungsroboter mit verbessertem Staubsammler
EP2574265B1 (de) 2007-05-09 2015-10-14 iRobot Corporation Kompakter Roboter mit autonomer Reichweite
DE102008061439A1 (de) 2007-12-17 2009-07-09 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Saug-und/oder Kehrreinigungsgerät sowie Verfahren zum Betreiben eines solchen Geräts
DE102009022269A1 (de) * 2009-05-22 2010-11-25 Airmatic Gesellschaft für Umwelt und Technik mbH Abreinigungsverfahren und -vorrichtung
CN101601564B (zh) * 2009-06-15 2011-12-28 青岛科技大学 一种家用自动清洁器
DE102009024990B4 (de) 2009-06-16 2022-06-23 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Elektrogerät mit einer Halterung für eine Fernbedienung
JP2011032076A (ja) * 2009-08-05 2011-02-17 Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd 乗客コンベアのステップ清掃器
DE102009052629A1 (de) 2009-11-10 2011-05-12 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Verfahren zur Steuerung eines Roboters
US8800107B2 (en) 2010-02-16 2014-08-12 Irobot Corporation Vacuum brush
DE102010016208B4 (de) 2010-03-30 2022-09-22 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Verfahren zum Auffinden einer Fernbedienung
KR101483541B1 (ko) 2010-07-15 2015-01-19 삼성전자주식회사 로봇청소기, 메인터넌스 스테이션 그리고 이들을 가지는 청소시스템
KR101496913B1 (ko) * 2010-11-03 2015-03-02 삼성전자 주식회사 로봇청소기와 자동배출 스테이션 및 이를 가지는 로봇청소기 시스템
ES2382531B8 (es) * 2010-11-15 2013-03-22 Nuove Eleganza International Holding Group Sistema de limpieza de suelos.
EP2820995B1 (de) 2011-01-07 2016-07-06 iRobot Corporation Evakuierungssystem
JP2013198699A (ja) * 2012-03-26 2013-10-03 Toshiba Corp 電気掃除機およびその吸込口体
EP2741483B1 (de) 2012-12-05 2022-01-26 Vorwerk & Co. Interholding GmbH Verfahrbares Reinigungsgerät sowie Verfahren zum Betreiben eines solchen
CN104771112B (zh) * 2014-01-14 2018-04-24 深圳市银星智能科技股份有限公司 一种清洁机器人
CN104771113A (zh) * 2014-01-14 2015-07-15 深圳市银星智能科技股份有限公司 一种清洁机器人
CN104799771B (zh) * 2014-01-23 2017-12-26 杭州崇特机器人技术有限公司 扫拖地机
JP2015163151A (ja) * 2014-02-28 2015-09-10 東日本旅客鉄道株式会社 自走式清掃装置
WO2015153109A1 (en) 2014-03-31 2015-10-08 Irobot Corporation Autonomous mobile robot
DE102014106975A1 (de) 2014-05-16 2015-11-19 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Selbsttätig verfahrbares Reinigungsgerät
JP6335050B2 (ja) * 2014-07-04 2018-05-30 東芝ライフスタイル株式会社 電気掃除機
DE102014110265A1 (de) 2014-07-22 2016-01-28 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Verfahren zur Reinigung oder Bearbeitung eines Raumes mittels eines selbsttätig verfahrbaren Gerätes
DE102014111217A1 (de) 2014-08-06 2016-02-11 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Bodenreinigungsgerät zur Trocken- und Feuchtreinigung sowie Verfahren zum Betrieb eines selbstfahrenden Bodenreinigungsgerätes
US9510505B2 (en) 2014-10-10 2016-12-06 Irobot Corporation Autonomous robot localization
US9516806B2 (en) 2014-10-10 2016-12-13 Irobot Corporation Robotic lawn mowing boundary determination
US9788698B2 (en) 2014-12-10 2017-10-17 Irobot Corporation Debris evacuation for cleaning robots
US9420741B2 (en) 2014-12-15 2016-08-23 Irobot Corporation Robot lawnmower mapping
US9538702B2 (en) 2014-12-22 2017-01-10 Irobot Corporation Robotic mowing of separated lawn areas
CN107405031B (zh) 2014-12-24 2020-10-02 美国 iRobot 公司 排空站
US9770151B2 (en) * 2015-01-08 2017-09-26 Dongguan Pheaton Electronic Technology Co., Ltd. Cleaning appliance
DE102015108534A1 (de) * 2015-05-29 2016-12-01 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Reinigungsgerät mit einer Reinigungswalze
CN104921669A (zh) * 2015-06-11 2015-09-23 深圳市斯加旺科技开发有限公司 一种地面清理机
DE102015109952A1 (de) * 2015-06-22 2016-12-22 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Reinigungsgerät zur Einwirkung auf eine zu reinigende Fläche
US9462920B1 (en) 2015-06-25 2016-10-11 Irobot Corporation Evacuation station
US11115798B2 (en) 2015-07-23 2021-09-07 Irobot Corporation Pairing a beacon with a mobile robot
CN108354523A (zh) * 2015-12-22 2018-08-03 常州爱上学教育科技有限公司 一种扫地机的工作方法
US10021830B2 (en) 2016-02-02 2018-07-17 Irobot Corporation Blade assembly for a grass cutting mobile robot
US10459063B2 (en) 2016-02-16 2019-10-29 Irobot Corporation Ranging and angle of arrival antenna system for a mobile robot
EP3426121B1 (de) * 2016-03-09 2021-05-19 Alfred Kärcher SE & Co. KG Flächen-reinigungsmaschine
CN105832253A (zh) * 2016-04-28 2016-08-10 黑龙江真美广播通讯器材有限公司 一种智能家用清扫装置
DE102017109882A1 (de) * 2016-05-08 2017-11-09 ADLATUS Robotics GmbH Servicestation für mobile Roboter
US11389361B2 (en) * 2016-11-08 2022-07-19 Optimus Licensing Ag Integrated operating room lighting and patient warming system—design and components
CN109316135B (zh) * 2016-12-16 2021-08-20 云鲸智能科技(东莞)有限公司 用于清洁机器人系统的基站
CN114468875A (zh) * 2016-12-16 2022-05-13 云鲸智能科技(东莞)有限公司 清洁机器人和清洁机器人系统
CN112674658A (zh) * 2016-12-16 2021-04-20 云鲸智能科技(东莞)有限公司 基站和清洁机器人系统
CN106618392B (zh) * 2016-12-16 2019-02-26 云鲸智能科技(东莞)有限公司 清洁机器人和清洁机器人系统
EP3542695B1 (de) 2016-12-16 2024-05-01 Yunjing Intelligence Innovation (Shenzhen) Co., Ltd. Basisstation und reinigungsrobotersystem
DE102017100366A1 (de) 2017-01-10 2018-07-12 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Verfahren zum Betrieb eines Bodenbearbeitungsgerätes
CN106859508A (zh) * 2017-02-28 2017-06-20 海宁市乔斯特新能源有限公司 一种家庭用玻璃瓷砖清洁设备
CN110352029B (zh) * 2017-03-08 2022-03-01 阿尔弗雷德·卡赫欧洲两合公司 自行驶且自转向的地板清洁器
CN108720744A (zh) * 2017-04-18 2018-11-02 苏州宝时得电动工具有限公司 一种清洁机器人基站及清洁机器人系统
DE102017208964B4 (de) 2017-05-29 2021-02-18 BSH Hausgeräte GmbH Ringförmiger Saugmund für ein Bodenreinigungsgerät
CN107080502B (zh) * 2017-06-16 2022-06-24 曲阜信多达智能科技有限公司 智能清洁机器人系统
CN107080500B (zh) * 2017-06-16 2022-07-26 杭州匠龙机器人科技有限公司 智能清洁机器人系统
US11470774B2 (en) 2017-07-14 2022-10-18 Irobot Corporation Blade assembly for a grass cutting mobile robot
DE102017118226A1 (de) 2017-08-10 2019-02-14 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Bodenbearbeitungsgerät mit mehreren Tanks zur Bevorratung von Flüssigkeit
DE102017120759A1 (de) * 2017-09-08 2019-03-14 Alfred Kärcher SE & Co. KG Selbstfahrendes und selbstlenkendes Bodenreinigungsgerät, Bodenreinigungssystem und Verfahren zum Reinigen einer Bodenfläche
DE102017120736A1 (de) * 2017-09-08 2019-03-14 Alfred Kärcher SE & Co. KG Behältereinrichtung für ein Bodenreinigungsgerät und Bodenreinigungsgerät
DE102017120723A1 (de) * 2017-09-08 2019-03-14 Alfred Kärcher SE & Co. KG Reinigungsmaschinen-Station für eine Reinigungsmaschine, Reinigungsmaschine und Kombination aus Reinigungsmaschinen-Station und Reinigungsmaschine
EP3991624A1 (de) 2017-09-11 2022-05-04 SharkNinja Operating LLC Reinigungsvorrichtung
US11426038B2 (en) 2017-09-11 2022-08-30 Sharkninja Operating Llc Cleaning device
CN208973678U (zh) 2017-09-19 2019-06-14 北京石头世纪科技股份有限公司 防潮垫和智能清洁系统
CN108042053B (zh) * 2017-11-27 2020-10-30 阜阳市顺亚智能设备有限公司 一种扫地机及扫地机控制方法
WO2019104692A1 (zh) * 2017-11-30 2019-06-06 深圳市沃特沃德股份有限公司 智能清洁装置及智能清洁系统
CN107951448B (zh) * 2017-11-30 2020-04-14 深圳市无限动力发展有限公司 智能清洁装置及智能清洁系统
CN108030445B (zh) * 2017-12-11 2020-11-06 淮北达驰电气科技有限公司 一种多功能室内智能扫地机器人
GB2570776B (en) 2017-12-22 2022-05-04 Bissell Inc Robotic cleaner with sweeper and rotating dusting pads
KR102302527B1 (ko) * 2018-03-28 2021-09-15 산시 지아스다 로봇 테크놀러지 컴퍼니 리미티드 청소 로봇
CN120167832A (zh) * 2018-06-08 2025-06-20 苏州宝时得电动工具有限公司 清洁机器人
CN210749034U (zh) * 2018-07-13 2020-06-16 上海楠木机器人科技有限公司 一种清洁机器人
CN110811432B (zh) * 2018-08-09 2023-12-15 蒋春燕 清洁装置、清洁机、专用垃圾箱及以及工作方法
JP7516002B2 (ja) * 2018-09-04 2024-07-16 東芝ライフスタイル株式会社 電気掃除装置
EP3873314B1 (de) 2018-11-01 2023-08-30 SharkNinja Operating LLC Reinigungsvorrichtung
CN212853334U (zh) 2018-12-18 2021-04-02 尚科宁家运营有限公司 清洁头及清洁设备
US11426044B1 (en) 2018-12-18 2022-08-30 Sharkninja Operating Llc Cleaning device
CN109528093B (zh) * 2018-12-21 2024-05-28 宁波富佳实业股份有限公司 一种自动化地面清洁设备
CN109528100A (zh) * 2018-12-21 2019-03-29 宁波富佳实业股份有限公司 一种用于自动清洗拖地机器人中擦布的清洗座
JP7516010B2 (ja) * 2019-02-20 2024-07-16 東芝ライフスタイル株式会社 自律型電気掃除機
CN109864670B (zh) * 2019-04-04 2024-05-24 佛山市顺德区盛熙电器制造有限公司 储热式自动地面蒸汽清洁装置及其工作方法
DE102019109298A1 (de) * 2019-04-09 2020-10-15 Alfred Kärcher SE & Co. KG Reinigungsmaschinen-Station für eine Reinigungsmaschine, Reinigungsmaschine, Kombination aus Reinigungsmaschinen-Station und Reinigungsmaschine und Verfahren
DE102019109946A1 (de) 2019-04-15 2020-10-15 Alfred Kärcher SE & Co. KG Reinigungsmaschine mit Gelenkeinrichtung und Reinigungsmaschine mit Antriebseinrichtung
EP3725206B1 (de) 2019-04-18 2023-06-21 Vorwerk & Co. Interholding GmbH Verfahren zum betreiben eines reinigungssystems, basisstation und filtereinrichtung
DE102019116294A1 (de) * 2019-06-14 2020-12-17 Norbert Werner Selbstreinigende Bodenreinigungsmaschine
KR102875691B1 (ko) * 2019-07-31 2025-10-23 엘지전자 주식회사 청소기
WO2021020678A1 (ko) * 2019-07-31 2021-02-04 엘지전자 주식회사 청소기
US20210030232A1 (en) * 2019-07-31 2021-02-04 Lg Electronics Inc. Cleaner
CN112515540B (zh) * 2019-08-27 2022-08-26 美智纵横科技有限责任公司 清洁装置
CN215016839U (zh) 2019-09-29 2021-12-07 北京石头世纪科技股份有限公司 驱动轮模组及自移动机器人
US11219345B2 (en) 2019-10-31 2022-01-11 Sharkninja Operating Llc Replacement head for a vacuum
US11266283B2 (en) 2019-10-31 2022-03-08 Sharkninja Operating Llc Replacement head for a vacuum
US11452414B2 (en) 2019-10-31 2022-09-27 Sharkninja Operating Llc Replacement head for a vacuum
ES2827235B2 (es) * 2019-11-20 2022-07-06 Cecotec Res And Development Sistema de limpieza de los medios de fregado de un aparato auto-desplazable de limpieza
CN110974093B (zh) * 2019-12-19 2024-04-12 追创科技(苏州)有限公司 一种清洁、补水两用式清洁坞
CN110916579B (zh) * 2019-12-19 2024-10-18 追觅创新科技(苏州)有限公司 一种能够对擦地机进行补水的清洁坞
US11179014B2 (en) 2020-02-19 2021-11-23 Sharkninja Operating Llc Cleaning device system and method for use
US11717129B2 (en) 2020-03-22 2023-08-08 Ecolab Usa Inc. Docking station with undercarriage cleaning functionality for floor cleaning machine
CN113576316A (zh) * 2020-04-30 2021-11-02 添可智能科技有限公司 一种托盘及清洁装置系统
CN113796779A (zh) * 2020-06-16 2021-12-17 科沃斯机器人股份有限公司 一种清洁辅助装置、自移动机器人的清洁系统及清洁方法
KR102804683B1 (ko) * 2020-07-01 2025-05-12 엘지전자 주식회사 로봇 청소기와 이를 구비하는 로봇 청소기 시스템
CN111973071B (zh) * 2020-08-11 2022-05-24 无锡清易智慧科技有限公司 一种扫地机基座选择方法、装置、存储介质及设备
CN114424907A (zh) * 2020-10-29 2022-05-03 深圳市普森斯科技有限公司 多功能服务站和扫地机器人系统
CN112401740B (zh) * 2020-11-25 2025-07-18 珠海格力电器股份有限公司 清洁装置
GB2602071B (en) * 2020-12-17 2023-03-29 Dyson Technology Ltd Floor cleaner dock
GB2602069B (en) 2020-12-17 2023-06-07 Dyson Technology Ltd Floor cleaner dock
EP4059398A1 (de) * 2021-03-17 2022-09-21 Koninklijke Philips N.V. Zuführung von flüssigkeit zu mindestens einem rad eines saugkopfes
EP4059405A1 (de) * 2021-03-17 2022-09-21 Koninklijke Philips N.V. Saugkopf zur verwendung in einem staubsauger
EP4059399A1 (de) * 2021-03-17 2022-09-21 Koninklijke Philips N.V. Zuführen von flüssigkeit zu mindestens einem bereich einer zu reinigenden oberfläche
EP4059396A1 (de) * 2021-03-17 2022-09-21 Koninklijke Philips N.V. Reinigungskopf für einen nassstaubsauger
DE102021107439A1 (de) 2021-03-24 2022-09-29 RobArt GmbH Autonomer, mobiler roboter und servicestation
DE102021203332B3 (de) 2021-04-01 2022-03-24 BSH Hausgeräte GmbH Vorrichtung zur Reinigung eines Bodentuchs
CN216221344U (zh) * 2021-07-16 2022-04-08 北京石头世纪科技股份有限公司 基站和清洁机器人系统
CN113545717A (zh) * 2021-08-05 2021-10-26 科沃斯机器人股份有限公司 机器人基站、基站的基座模块及机器人系统
DE102021134552A1 (de) 2021-12-23 2023-06-29 Alfred Kärcher SE & Co. KG Bodenreinigungsmaschine mit Schwenkgelenk und Verfahren zum Betreiben einer Bodenreinigungsmaschine
DE102021134577A1 (de) 2021-12-23 2023-06-29 Alfred Kärcher SE & Co. KG Bodenreinigungsmaschine mit Trittlasche und Verfahren zur Abnahme einer Schmutzfluidtankeinrichtung von einem Reinigungskopf
DE102021134612A1 (de) 2021-12-23 2023-06-29 Alfred Kärcher SE & Co. KG Bodenreinigungsmaschine mit mindestens einem Abstützelement
DE102021134463A1 (de) 2021-12-23 2023-07-13 Alfred Kärcher SE & Co. KG Flächenreinigungsmaschine mit gekrümmtem Abstreifelement
DE202022101312U1 (de) 2022-02-08 2022-06-20 Alfred Kärcher SE & Co. KG Bodenreinigungsgerät mit Kassette
EP4475732A1 (de) 2022-02-08 2024-12-18 Alfred Kärcher SE & Co. KG Bodenreinigungsgerät mit drehlagereinrichtung mit widerlager
DE202022101314U1 (de) 2022-02-08 2022-06-20 Alfred Kärcher SE & Co. KG Bodenreinigungsgerät mit Schmutzfluid-Tank
DE102022102924A1 (de) 2022-02-08 2023-08-10 Alfred Kärcher SE & Co. KG Bodenreinigungsgerät mit beweglichem Abstreifelement
DE102022102937A1 (de) 2022-02-08 2023-08-10 Alfred Kärcher SE & Co. KG Bodenreinigungsgerät mit Schmutzfluid-Tank
DE202022101313U1 (de) 2022-02-08 2022-06-20 Alfred Kärcher SE & Co. KG Bodenreinigungsgerät mit beweglichem Abstreifelement
DE102022133009A1 (de) 2022-02-08 2023-08-10 Alfred Kärcher SE & Co. KG Bodenreinigungsgerät mit Drehlagereinrichtung mit Widerlager
DE102022102918A1 (de) 2022-02-08 2023-08-10 Alfred Kärcher SE & Co. KG Bodenreinigungsgerät mit Kassette
WO2023151833A1 (de) 2022-02-08 2023-08-17 Alfred Kärcher SE & Co. KG Bodenreinigungsgerät mit kehreinrichtung und verfahren zum betreiben eines bodenreinigungsgeräts
DE102022111606A1 (de) * 2022-05-10 2023-11-16 Hako Gmbh Walzendeck für eine Bodenreinigungsmaschine sowie Bodenreinigungsmaschine mit einem Walzendeck
CN114947639A (zh) * 2022-05-13 2022-08-30 小窝智能(北京)科技有限公司 一种清洁设备
CN116158698B (zh) * 2022-07-15 2025-08-29 追觅智净未来(苏州)科技有限公司 清洁设备的控制方法、清洁设备、及存储介质
CN115299816B (zh) * 2022-08-16 2024-05-03 深圳惠优达科技有限公司 一种具有空气除湿功能的清洁机器人
DE102022124120A1 (de) 2022-09-20 2024-03-21 Alfred Kärcher SE & Co. KG Bodenreinigungsgerät mit Becken und Verfahren zum Betreiben eines Bodenreinigungsgeräts
DE102022133004A1 (de) 2022-12-12 2024-06-13 Alfred Kärcher SE & Co. KG Bodenreinigungsgerät mit Bodenkopf mit Wandung
DE102022133006A1 (de) 2022-12-12 2024-06-13 Alfred Kärcher SE & Co. KG Bodenreinigungsgerät mit Schmutzfluid-Tank mit zwei Bereichen
US20240260807A1 (en) * 2023-02-06 2024-08-08 Irobot Corporation Pad washing dock for mobile cleaning robots
CN118490108A (zh) * 2023-02-07 2024-08-16 范颂尼控股有限公司 清洁系统及其自清洁方法
US20260114693A1 (en) * 2023-02-07 2026-04-30 Versuni Holding B.V. Cleaning system and self-cleaning method thereof
CN120417818A (zh) 2023-02-16 2025-08-01 阿尔弗雷德·卡赫欧洲两合公司 具有基础模块和清洁模块的地面清洁机
DE102023104615A1 (de) 2023-02-24 2024-08-29 Alfred Kärcher SE & Co. KG Flächenreinigungsmaschine mit Heißfluiderzeugungseinrichtung und Verfahren zum Betreiben einer Flächenreinigungsmaschine
USD1105672S1 (en) 2023-08-30 2025-12-09 Sharkninja Operating Llc Vacuum cleaner and vacuum nozzle
USD1113019S1 (en) 2024-05-31 2026-02-10 Sharkninja Operating Llc Steam cleaner

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR701008A (fr) * 1929-08-30 1931-03-10 Appareil pour le nettoyage des planchers
AU7854294A (en) * 1993-10-04 1995-05-01 Kurt Zachhuber Multi-purpose floor-treatment machine
US6210403B1 (en) 1993-10-07 2001-04-03 Sherwood Services Ag Automatic control for energy from an electrosurgical generator
DE4414683A1 (de) 1994-04-15 1995-10-19 Vorwerk Co Interholding Reinigungsgerät
US5657503A (en) * 1995-06-07 1997-08-19 Caruso; Steven Jerome Automated rotary mopping, waxing, and light sweeping systems
US6076226A (en) * 1997-01-27 2000-06-20 Robert J. Schaap Controlled self operated vacuum cleaning system
DE29910165U1 (de) * 1999-06-10 1999-10-14 Kreisz, Laszlo, 50859 Köln Wischmodul einer mechanischen Kehr-/Wischkombination für die Bodenreinigung
WO2001082766A2 (en) * 2000-05-02 2001-11-08 Personal Robotics, Inc. Autonomous floor mopping apparatus
DE10242257C5 (de) 2001-09-14 2017-05-11 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Selbsttätig verfahrbares Bodenstaub-Aufsammelgerät, sowie Kombination eines derartigen Aufsammelgerätes und einer Basisstation
JP3641618B2 (ja) * 2002-05-02 2005-04-27 山崎産業株式会社 清掃器具

Also Published As

Publication number Publication date
DE10357637A1 (de) 2005-07-07
JP4519140B2 (ja) 2010-08-04
CN1889881A (zh) 2007-01-03
EP1691657B1 (de) 2012-05-02
ES2547064T3 (es) 2015-10-01
EP2436296B1 (de) 2015-08-19
JP2007513659A (ja) 2007-05-31
EP2436296A1 (de) 2012-04-04
WO2005055795A1 (de) 2005-06-23
EP1691657A1 (de) 2006-08-23
RU2006124525A (ru) 2008-01-20
ES2384618T3 (es) 2012-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ATE555708T1 (de) Selbstfahrendes oder zu verfahrendes kehrger t sowie kombina tion eines kehrger tes mit einer basisstation
US6584636B2 (en) Footwear cleaning apparatus
US7725974B2 (en) Shoe and foot cleaning and disinfecting system
ATE499869T1 (de) Bodenreinigungsgerät mit mitteln zur bodenerkennung
US6964081B1 (en) Soft floor scrubber
ATE505995T1 (de) Verfahren zum pflegen und/oder reinigen eines bodenbelages
ATE400213T1 (de) Bodenpflegegerät sowie verfahren zur erkennunng eines bodenzustandes bzw. zur ausrichtung der verfahrbewegung
CN102697424A (zh) 马桶坐圈自动清洁装置
CN108324191A (zh) 一种机器人扫地机可循环清洁装置
US8028365B2 (en) Hard and soft floor cleaning tool and machine
US11752526B1 (en) Shoe sole cleaning device
CN202526067U (zh) 马桶坐圈自动清洁装置
US8479342B2 (en) Apparatus for cleaning exercise mats
US20220280017A1 (en) Hand free footwear and foot cleaning device
JP4896122B2 (ja) 硬質及び軟質床清掃ツール及び機械
CN103271712A (zh) 自动地毯
US6219873B1 (en) Device for cleaning shoe soles
CN212052509U (zh) 一种环保工人用清洁推车
CN116267781A (zh) 一种水产养殖池清底除污装置及其除污方法
CN210279921U (zh) 一种用于电工层压木板的清灰装置
CN221181140U (zh) 一种电梯轿厢自动消毒装置
CN109276222B (zh) 一种脚踏翻转自清洗式鞋底清洁方法
CN223904236U (zh) 一种混凝土凿毛装置
CN220695157U (zh) 一种具有调节功能的手推式洗地机
CN222032250U (zh) 一种多功能式清扫器