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Dispositif pour enrouler des nappes de matibre sur des rouleaux de réserve
L'invention concerne un dispositif pour enrouler des nappes de matter sur des rouleaux de réserve, où la nappe est maintenue sous tension en principe eega- le, comportant un arbre d'enroulement monté dans le bat ! de la machine et entraîné par un moteur electri- que, et une bascule oscillante montée dans le bâti de la machine, entre les bras opposes, librement en porte-a-faux, de laquelle, sont montés, par leurs ex- tremitds, des rouleaux pendulaires pouvant tourner librement, et avec un dispositif appréciant leur de- viation par rapport à leur disposition normale horizontale.
Un dispositif de ce genre, connu d'après le brevet allemand (DOS) 15 74 466, sert a l'enroulement d'une seule nappe de matibre sur un rouleau de rOserve, et il est pourvu d'une bascule oscillante qui tire la nappe entre des rouleaux de renvoi fixes, portant celle-ci et embrassant la bascule, en une boucle en forme d'U ; les bras de la bascule, porteurs des rouleaux pendulaires et qui se trouvent dans un meme plan, ont des longueurs différentes, en sorte que seul le couple résultant de la difference des couples diriges en sens opposes les uns par rapport aux autres, engendrds par les forces de traction agissant sur les bras, doit être équilibré par un poids qui est dispose sur un levier fixe ä l'arbre de la bascule.
Ce dispositif
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connu évite que seul un rouleau pendulaire de la paire de leviers pivotants à un bras, sur lesquels agit la double force de traction des nappes, doive être sollicite par des couples de sens opposes, de grandeur correspondante.
Si, par exemple, des nappes fabriquées pour une double utilisation, par exemple des nappes de sacs & arracher, transportées l'une à côté de l'autre, doivent être enroulées sur des rouleaux de réserve, 11 faut ordinairement prévoir deux dispositifs d'enroulement qui sont pourvus chaque fois d'un dispositif de réglage de la tension de la nappe, qui commande l'entralnement de chaque dispositif d'enroulement de façon telle que les nappes soient enroulées avec une tension de nappe en principe égale. L'installation de deux dispositifs d'enroulement avec des dispositifs de réglage de tension de nappe propres signifie cependant une dd- pense accrue, rendant l'installation plus coüteuse.
La tâche de l'invention est donc de procurer un dispositif du genre indique dans l'introduction, avec lequel on puisse enrouler simultanément, sur des rouleaux de rdserve, avec une moindre dépense, deux nappes de matière.
Suivant l'invention, ce problème est résolu par un dispositif de l'espbce, par le fait que l'on a prévu deux arbres d'enroulement dont le premier est entrain, par l'intermédiaire d'une transmission, par le moteur électrique, et dont le deuxième est entralnd par une transmission differentielle dont la preaibre entrée est accouplée au premier arbre d'enroulement, et par d'autres moyens de transmission ;
par le fait que les rouleaux pendulaires sont montés entre les bras de la bascule, avec un décalage en direction axiale correspondant à l'écart latéral des deux nappes ä enrouler, de l'une par rapport ä l'autre, et chacune
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des deux nappes étant guldée chaque fois, entre des rouleaux de renvoi ou rouleaux de guidage fixes embrassant la bascule, sur chacun des rouleaux pendulai- res ;
et par le fait que le dispositif appréciant la déviation de la bascule introduit, dans la deuxième entrée de la transmission differentielle, par l'inter- mediaire d'un dispositif de commande et d'un servomoteur, un entralnement suppldmentaire qui entraîne le deuxième arbre dfenroulement à un nombre de tours plus grand ou plus petit, suivant la deviation.
Dans le dispositif suivant l'invention, les deux arbres d'enroulement pour les deux rouleaux de réserve à former sont entrains fondamentalement par un seul moteur électrique, les deux arbres d'enroulement étant accouples l'un A l'autre par une transmission differentielle, et un nombre de tours supplemen- taire étant introduit dans la deuxième entrée de cette transmission differentielle, en correspondance à une tension de nappe différente, en sorte que, malgré la commande commune des deux arbres d'enroulement, des tensions de nappe diffdrentes des nappes de matibre enroulées soient compensées rapidement et de façon simple.
D'eventuelles tensions de nappe différentes sont appréciées avec finesse par les rouleaux pendulaires de la bascule oscillante car les bras formant ensemble un fléau de balance sont en même temps devies de leur position horizontale lorsqu'agissent, sur les rouleaux pendulaires montés entre ceux-ci, des forces de traction de nappe différentes.
Dès que des dispositifs sensibles annoncent une deviation de la bascule par rapport ä sa position horizontale, le servomoteur qui peut être entraîné dans les deux sens introduit, dans la transmission différentielle, un nombre de tours d'entralnement supplementaire en sorte que, par une augmentation ou une diminution de tension de la nappe
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enroulée sur le deuxibme arbre d'enroulement, ait lieu une compensation de tension ramenant la bascule dans sa position horizontale.
Les arbres d'enroulement peuvent Otre montés coaxialement dans le bäti. Judicieusement, ils sont cependant montes dans le bâti suivant des axes diffé- rents, ce qui facilite le changement des rouleaux d'enroulement. Les rouleaux dont l'enroulement est terminé peuvent être plus facilement enlevés et remplaces, par exemple, par de nouveaux manchons d'enroulement.
Judicieusement, ä l'arbre de la bascule est fixé librement , en porte-à-faux, un drapeau qui coopère avec des émetteurs fixes de signaux, qui, lors de la rotation de la bascule dans les deux sens, émettent des signaux. Suivant le sens de rotation du drapeau, un générateur de signaux est mis en activité, ce génie- rateur communiquant au servomoteur, par l'intermediai- re du dispositif de commande, un nombre de tours positif ou négatif. Dans la position horizontale de zdro, le servomoteur est au repos, de sorte qu'il n'y a pas de nombre de tours supplementaire d'entrainement in- troduit dans la transmission differentielle.
Suivant une autre configuration de l'invention, il est prévu qu'ä l'arbre de la bascule ou aux bras de la bascule soient relies des töles ou drapeaux courbes ou en forme de coins, qui coopèrent avec des genera- teurs de signaux, fixes dans le bâti, de telle façon que, par la surface couverte ou franchie des palpeurs en forme de surfaces, le générateur de signaux engendre des signaux correspondants ou proportionnels qui entralnent, ä une vitesse correspondant aux signaux, le servomoteur dont la vitesse peut être commandée.
Cette configuration permet d'introduire, par l'inter-
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médiaire du servomoteur, dans la transmission differentielle, de façon continue, un nombre de tours positif
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ou négatif. Ce mode de commande du servomoteur permet de faire tourner le moteur lentement dans le cas de grands rouleaux pour lesquels 11 ne faut en principe que peu de tours, et plus rapidement, de façon correspondante, dans le cas de petits rouleaux d'entralnement. Le servomoteur réglable peut consister en un moteur à courant continu ou en un moteur commande par la fréquence.
On exposera ci-après, en s'aidant de dessins, des exemples de formes de réalisation de l'invention.
Sur les dessins, on voit en : - figure 1, une vue en éléva. tion 1atérale du dispositif pour l'enroulement simultane de deux nappes de matière transportées l'une à cOté de l'autre ; - figure 2, une vue en plan par-dessus du dispositif de la figure 1 ; - figure 3, une vue latérale de la partie de gauche du dispositif suivant la figure 1 ; - figure 4, une vue en plan par-dessua, en représentation agrandie, de la bascule oscillante ; - figure 5, une vue en élévation latérale d'une autre forme de réalisation de la bascule oscillante, avec des drapeaux de forme courbe coopérant avec des générateurs de signaux ; et en - figure 6, une représentation agrandie d'un drapeau couvrant le palpeur en forme de surface d'un
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générateur de signaux.
Les nappes de matière 1, 2 produites par exemple par une machine à fabriquer les sacs, en sacs dits a arracher, tenant ensemble en formant des nappes qui tiennent ensemble, chaque fois, par des lignes de perforations à arracher, sont amenées , par l'intermédiaire de la réserve de nappes 3, ä la bascule oscillante 4, entre les bras 6, 7 (bras fixes par paires, en porte- à-faux, dans un plan) de laquelle sont montés les rou-
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leaux pendulaires 8, 9. A partir de ces rouleaux pendulaires 8, 9, les nappes de matière 192 vont, en passani par des rouleaux de guidage d'un pont 10, vers les rouleaux d'enroulement 15,
14 formes sur les arbres d'enroulement 11,12.
L'arbre d'enroulement 12 est entraîné directement par un moteur électrique 15, par l'intermédiaire d'une transmission à chalnes ou à courroies dentées,
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16, 17, 18. L'arbre d'enroulement 12 est relié à l'ar- bre d'entrée de la transmission différentielle 19. Sur l'arbre de sortie 20 de la transmission differentielle 19 est calee une roue dentée 21 qui entraîne l'arbre de transmission 26 par l'intermediaire de la chalne ou de la transmission ä courrole dentée 23 et de la roue dentée 22. L'arbre de transmission 26 est relié a l'arbre d'enroulement 11 par l'intermediaire de la transmission à chalnes ou à courroies dentées 27.
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On décrira plus complètement ci-après les différentes parties du dispositif.
La reserve de nappes 3 comprend des rouleaux de guidage 31 fixes, montés à libre rotation dans un plan a peu pres horizontal dans le bâti 30 avec, monté à demeure, en avant de celui-ci, un rouleau de guidage 32 également fixe. Sur des barres de guidage 34 verticales, fixes, sont guidés des manchons coulissants 35, mobiles dans le sens longitudinal des barres 34, qui portent ce que 110n appelle des râteaux élévateurs 36 entre les dents, dirigées vers le haut, desquels des rouleaux de tension 38 sont montés pour tourner librement. Par les rouleaux de tension 38, les nappes de
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matière 1, 2 sont tirées en boucles à la façon d'un accordeon, de la manière visible aux figures 1 et 3.
Pour enfiler la nappe, on peut faire coulisser vers le haut le râteau élévateur, de façon que les rouleaux de tension 38 se trouvent au-dessus des rouleaux de gui-
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dage 31, et qu'on puisse faire passer librement entre les rouleaux les nappes 1, 2 pour les enfiler, avant que ces nappes soient tirées en boucles par l'abaissement du râteau élévateur sous l'action de son poids.
En passant par les derniers rouleaux de guidage 31 de la reserve de nappes 3, les nappes 1, 2 vont aux rouleaux pendulaires 8, 9. L'arbre central 5 auquel sont fixes les bras 6, 7 de la bascule oscillante 4 est monté à rotation libre dans le bats 30. La nappe 1 est formée en boucle par le rouleau pendulaire 9 entre les rouleaux de renvoi 31,40 fixes dans le bati, et la nappe 2 est tirée en boucle par le rouleau pendulaire 8 entre les rouleaux de renvoi 41, 42 fixes dans le bâti.
Le bras 6 de la bascule 4 est pourvu d'un drapeau de tôle 45 qui le prolonge et qui coopère avec des palpeurs ou"initiateurs"46, 47,48 fixes dans le bäti lateral. Dans la position normale horizontale, le drapeau de töle 45 fait naltre un signal dans le palpeur 47, tandis que lors de la rotation de la bascule 4 ä partir de sa position normale, dans le sens des aiguilles d'une montre, le palpeur 48 produit un signal et que, lors de la rotation ä l'encontre du sens des aiguilles d'une montre, le palpeur 46 engendre un Signal.
Les signaux engendres par les''initiateurs'' 46 à 48 en cooperation avec le drapeau de tôle 45, sont amends par les conducteurs 51 ä une unité de commande 50 pourvue d'un amplificateur. L'unité de commande 50 alimente en courant, par les conducteurs 52, un servomoteur relié à la transmission differentielle 19, qui, suivant la position du drapeau 45, introduit dans la transmission differentielle 19, par sa deuxième entree, un nombre de tours d'entrainement supplémentaire.
Dans l'exemple de forme de réalisation suivant
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les figures 5 et 6, les bras oscillants de la bascule 4'portant les rouleaux pendulaires 8', 9', sont pourvus de drapeaux en forme de coins tordus. Ces drapeaux coopèrent avec les palpeurs en forme de surfaces, fixes dans le bâti, 46', 47', 48', des générateurs de signaux, de façon qu'ils délivrent des signaux proportionnels ä la surface couverte. D'après la figure 6, on peut voir que, lorsque la deviation des bras de la bascule augmente, une surface croissante du palpeur 48'du générateur de signaux est parcourue.
Suivant la grandeur de la surface parcourue, le servomoteur de la transmission différentielle est, par l'intermediaire d'un dispositif de réglage (non montré) , entraîné à une vitesse croissante, le sens de rotation dépendant de la direction de pivotement des bras de la bascule.
Dans l'exemple de forme de réalisation reperd- senté, les arbres d'enroulement 11, 12 sont montés, par leurs extremites exterieures, sur les parties latérales du bäti de la machine, et par leurs extrdmits intérieures, dans des paliers indépendants les uns des autres, portés par une poutre 55. Les arbres d'enroulement 11,12 peuvent aussi être montés avec des axes différents et/ou volants, en sorte que ces arbres solen mieux accessibles pour le changement de rouleaux, respectivement pour la mise en place de nouveaux manchons d'enroulement après l'enlèvement des rouleaux dont l'enroulement est terminé.
Si, au moyen du dispositif ddcrit ci-avant, on enroule des nappes, par exemple de sacs & arracher, la tension de la nappe peut toujours être réglée, par le choix d'un nombre de tours convenable des arbres d'enroulement, à la valeur necessaire qui, d'un côté, maintient la tension d'enroulement nécessaire et qui, d'un autre cOté, empêche l'arrachement des perforations.