BE1003782A3 - Dispositif de transport pneumatique. - Google Patents

Abstract

Le panier de récupération d'obus (5) dans le poste d'arrivée comprend une butée (6) destinée à coopérer avec un dispositif d'ouvertue (15) prévu sur l'obus (10). Celui-ci comporte un clapet de fermeture (13) monté pour pivoter autour d'un axe (14), le clapet (13) ayant un talon couplé solidairement à une tige (15) montée de manière que son extrémité (15a), située du côté de l'extrémité du réceptacle (11) où se trouve placé le clapet de fermeture (13), vienne heurter la butée précitée (6) lorsque l'obus arrive dans le panier de réception (5), ladite tige (15) étant capable de coulisser axialement sous le choc de manière à faire pivoter le clapet de fermeture (13) afin de l'amener en position d'ouvertue.

Description

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   DISPOSITIF DE TRANSPORT PNEUMATIQUE 
La présente invention concerne un dispositif pneumati- que pour le transport d'échantillons entre deux points d'une installation. 



   Un dispositif de transport pneumatique comprend un tuyau reliant un poste d'envoi et un poste d'arrivée, pour servir de guide à un obus propulsé par l'action d'un jet d'air comprimé. L'objet à transporter est placé dans l'obus. Dans les installations connues, l'obus doit être manipulé par l'utilisateur au poste d'envoi pour y placer l'objet à transporter et intro- duire l'obus dans le tuyau et au poste d'arrivée, l'obus doit également être manipulé par l'utilisateur qui doit le prendre et en retirer l'objet transporté.
En raison de ces manipulations qu'il impose, un tel dispositif ne convient donc guère pour le transport d'objets vers une chaîne de travail automatisée. 



   L'invention a pour objet un dispositif de transport pneumatique convenant pour l'intégration dans une ins- tallation automatisée. Une application exemplaire est une chaîne d'analyse automatique dans un laboratoire. 



   Cet objectif est atteint selon l'invention, par un dispositif de transport pneumatique comprenant un tuyau pour guider un obus entre un poste d'envoi et un poste d'arrivée, caractérisé en ce que le panier de réception d'obus dans le poste d'arrivée comprend une butée destinée à coopérer avec un dispositif d'ouver- ture de l'obus. 

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  L'obus, selon l'invention, comporte un clapet de fermeture monté pour pivoter autour d'un axe, le clapet ayant un talon couplé à une tige montée de manière que son extrémité, située du côté de l'extrémité du réceptacle où se trouve placé le clapet de fermeture, vienne heurter la butée précitée lorsque l'obus arrive dans le panier de réception du poste d'arrivée, ladite tige étant capable de coulisser axialement sous le choc de manière à faire pivoter le clapet de fermeture afin de l'amener en position d'ouverture. 



  L'invention est exposée dans ce qui suit à l'aide de dessins ci-annexés. Dans ces dessins :   - la   figure 1 représente schématiquement l'installa- tion du poste d'arrivée dans un dispositif pneumati- que selon l'invention,   - la   figure 2 est une coupe en élévation d'un obus selon l'invention,   - la   figure 3 est une vue en plan avec arrachement de l'obus montré dans la figure 2, et - la figure 4 est une vue en coupe partielle de l'obus de la figure 2, montrant le clapet de fermeture en position d'ouverture. 



  Un dispositif de transport pneumatique comprend un poste d'envoi relié à un poste d'arrivée par un tuyau. 



  Au poste d'envoi, un obus contenant l'échantillon à transporter est mis en place à l'entrée du tuyau puis l'obus se déplace dans le tuyau par une aspiration pneumatique créée au poste d'arrivée par une soufflante. Selon l'invention, le poste d'arrivée est équipé pour recevoir l'obus et en libérer l'objet qu'il contient de manière entièrement automatique. 



  L'installation du poste d'arrivée selon l'invention est représentée schématiquement à la figure 1. L'arri- 

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 vée du tuyau de transport pneumatique 1 est équipée d'un détecteur d'obus 2 et d'un dispositif de freinage 3, par exemple un frein mécanique mû par un vérin pneumatique 4. Le tuyau 1 aboutit à un panier de réception 5 qui reçoit l'obus 10. Le panier de réception comporte une butée 6 destinée à provoquer automatiquement l'ouverture de l'obus et la libération de l'échantillon logé dans celui-ci comme on va le voir ci-après. La notation de référence 20 désigne une conduite venant d'un appareil d'aspiration quelconque afin de créer dans le tuyau 1 l'aspiration voulue pour aspirer un obus vers le poste d'arrivée. 



  L'obus, suivant l'invention, est agencé de manière à coopérer avec la butée précitée. Un mode d'exécution exemplaire de l'obus est illustré par les figures 2 et 3. L'obus comprend un réceptacle 11 destiné à recevoir un objet à transporter. Dans l'exemple représenté dans les figures 2 et 3, le réceptacle 11 a la forme générale d'un parallélipipède rectangle et est réalisé sur une tôle de base 12. 



  Une extrémité du réceptacle 11 est munie d'un clapet 13 suspendu de manière à pouvoir pivoter autour d'un axe-pivot 14 monté sur le dessus de l'obus. Les figures 2 et 3 montrent le clapet 13 en position de fermeture dans laquelle il obstrue ou obture l'ouverture de manière à empêcher le passage de l'objet placé dans le réceptacle pendant le transport de l'obus. A titre d'exemple, on a représenté en E un échantillon métallurgique placé dans le réceptacle 11 de l'obus. 



  Le talon du clapet 13 est rendu solidaire d'une tige 15 grâce à un axe 16. La tige 15 est montée à coulissement dans des guides 17 fixés sur une face de l'obus. Une extrémité de la tige 15 est munie d'un 

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 ressort 18 maintenu par un dispositif de retenue 19 fixé sur la tôle de base 12 de l'obus. Le ressort 18 a pour effet de pousser la tige 15 de manière que le clapet 13 se trouve placé en position de fermeture comme montré dans la figure 2. En faisant coulisser la tige 15 à l'encontre de l'action du ressort 18, c'est- à-dire vers la droite de la figure 2, la tige 15 entraîne le talon du clapet 13 de sorte que celui-ci pivote autour de son pivot 14 et se trouve placé en position d'ouverture comme montré à la figure 4.

   L'ouverture du réceptacle 11 se trouve alors dégagée et laisse libre le passage d'un objet, soit pour loger cet objet dans le réceptacle 11 au poste d'envoi, soit pour laisser s'échapper l'objet contenu dans le réceptacle lorsque l'obus arrive au poste d'arrivée. 



  Arrivant au poste d'arrivée, après avoir été freiné par le dispositif de freinage 3, l'obus est reçu dans le panier de réception 5 (figure 1) où l'extrémité 15a de la tige 15 vient heurter la butée 6. Sous l'action de cette butée, la tige 15 se déplace axialement contre l'action du ressort 18, faisant ainsi pivoter le clapet 12 autour de son axe 13 et l'amenant en position d'ouverture (figure 4). L'objet contenu dans le réceptacle 11 peut alors quitter celui-ci. 



  Se reportant de nouveau à la figure 1, on voit que lorsque l'obus 10 a été reçu dans le panier de réception 5 où il libère l'objet qu'il contient grâce à l'action de la butée 6 sur la tige 15 comme on l'a vu plus haut, l'objet libéré tombe par gravité sur un tiroir 7 commandé par un piston 8. Celui-ci est agencé pour répondre dès qu'un objet heurte le tiroir 7 et provoquer un retrait du tiroir afin de laisser glisser l'objet dans la conduite 9. L'objet peut alors être acheminé directement vers une chaîne automatisée sans 

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 nécessiter de manipulation. 



  Dans la figure 1, par exemple, la conduite 9 débouche dans une goulotte 22 qui achemine l'objet transporté, par exemple une éprouvette métallurgique, vers un laboratoire d'analyse où l'éprouvette est prise par un robot qui la présente sur la machine d'analyse. Afin d'assurer que l'éprouvette soit toujours présentée dans une position prédéterminée à l'entrée de la goulotte 22, il est prévu un positionneur 21 pour éviter que l'éprouvette ne se positionne aléatoirement dans la conduite 9. Ce positionneur 21 est par exemple un dispositif magnétique disposé autour de la conduite 9 afin de produire un champ magnétique qui force l'échantillon à s'orienter de manière que l'entrefer soit minimum. Dès que l'échantillon se trouve correctement positionné, il pénètre dans la goulotte 22 qui l'achemine vers la chaîne d'analyse.

   L'avantage du dispositif selon l'invention est que le transport et la réception de l'échantillon se font entièrement automatiquement, la seule manipulation requise étant le placement de l'objet dans le réceptacle de l'obus. 



  Dans le cas particulier d'un laboratoire d'analyse d'éprouvettes par exemple, un robot prend chaque éprouvette suivant la nature de celle-ci (identifiée par un code particulier) et il la présente sur la machine d'analyse appropriée. Moyennant une identification adéquate et efficace du poste d'envoi et de la nature des éprouvettes transférées, les résultats de l'analyse peuvent être envoyés aux demandeurs et consignés sur une imprimante. L'invention permet ainsi une intégration parfaite du dispositif de transport pneumatique dans un système automatisé.

Claims (7)

1. REVENDICATIONS 1. Dispositif de transport pneumatique comprenant un tuyau (1) pour guider un obus (10) entre un poste d'envoi et un poste d'arrivée, caractérisé en ce que le panier de réception d'obus (5) dans le poste d'arrivée comprend une butée (6) destinée à coopérer avec un dispositif d'ouverture (15) prévu sur l'obus (10).
2. 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'obus (10) comporte un clapet de fermeture (13) monté pour pivoter autour d'un axe (14), le clapet (13) ayant un talon couplé solidairement à une tige (15) montée de manière que son extrémité (15a), située du côté de l'extrémité du réceptacle (11) où se trouve placé le clapet de fermeture (13), vienne heurter la butée précitée (6) lorsque l'obus arrive dans le panier de réception (5) du poste d'arrivée, ladite tige (15) étant capable de coulisser axialement sous le choc de manière à faire pivoter le clapet de fermeture (13) afin de l'amener en position d'ouverture.
3. 3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la tige (15) est armée d'un ressort (18) de manière à maintenir le clapet de fermeture (13) normalement en position de fermeture.
4. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le poste d'arrivée comprend un agencement (7,8, 9,21, 22) connecté pour recevoir l'objet tombant par gravité d'un obus (10) arrêté dans le panier de réception (5) et acheminer cet objet vers une chaîne automatisée. <Desc/Clms Page number 7>
5. 5. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit agencement pour recevoir l'objet libéré par un obus (10) comprend un tiroir (7) commandé par un piston (8).
6. 6. Dispositif selon la revendication 4 ou 5, caractérisé en ce que ledit agencement pour recevoir l'objet libéré par un obus (10) comprend un positionneur (21) agencé pour assurer que ledit objet prenne une position prédéterminée.
7. 7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que le positionneur (21) est un dispositif magnétique créant dans une conduite (9) un champ magnétique qui force ledit objet libéré par un obus (10) à s'orienter de manière que l'entrefer soit minimum.