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COMMANDE PAR VANNE DEMANDE DE BREVET CORRESPONDANTE
La présente demande de brevet fait partie et fait suite à la demande de brevet en cours, série n 02/074,805 déposée le 17 juillet 1987.
La présente invention concerne la commande de la température de l'eau traversant un système à
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e écoulement, au moyen d'une vanne de commande située dans le système et, plus particulièrement, des procédés et des dispositifs pour détecter la position de la vanne de commande et la température de l'eau sortant de la vanne de commande, en comparant les données d'entrée détectées relatives à la position de la vanne et les modifications de la température et de la pression de
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e l'eau avec les données d'entrée imposées.
HISTORIQUE DE L'INVENTION
On a déjà décrit des procédés et un appareil pour obtenir une eau s'écoulant à la température souhaitée en utilisant un système de commande qui surveille constamment la température de la sortie d'eau et compare cette température à une température souhaitée et qui crée, en cas de différence entre les deux valeurs, un signal de commande pour amener la température vers la sortie à la valeur souhaitée.
Toutefois, le procédé et l'appareil précités présentent comme inconvénient essentiel de nécessiter
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un mécanisme de commande électromécanique complexe pour assurer la commande de la température dans l'écoulement et la sortie. Différentes caractéristiques mécaniques ont été décrites et compliquent l'obtention de l'objectif envisagé. D'autre part, ces procédés sont généralement assez lents, si bien qu'il se produit des dépassements de température à la sortie et des variations de celleci.
Un appareil et un procédé assurent une commande telle que la température de sortie de l'eau oscille cycliquement en fonction du temps autour d'une valeur moyenne prédéterminée avec amplitude réglable. Toutefois, ce procédé est imprécis.
ABREGE DE L'INVENTION
La présente invention a pour objet de proposer une commande de la température de la sortie d'eau réglable à l'aide d'un microprocesseur, au moyen d'une vanne mélangeuse dans laquelle le taux de réglage est variable et, plus particulièrement, dans laquelle la position relative de la vanne mélangeuse est définie en fonction du réglage de la température de l'eau par mélange dans la vanne.
La présente invention a pour objet de proposer un système pour surveiller les températures du liquide qui s'écoule en observant la température du liquide à l'entrée et la position angulaire de la tige de la vanne de commande, de façon à ce que la position de la vanne soit en corrélation avec le réglage de la température'du liquide à la sortie de la vanne.
La présente invention a également pour objet la commande de la température à la sortie d'une vanne de commande dans un système d'écoulement liquide, avec un minimum de variation de la température de sortie du liquide qui quitte la vanne de commande.
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La présente invention a également pour objet de proposer un système pour commander la température de l'eau en faisant passer un débit d'eau à travers une vanne mélangeuse rotative et en observant la température de l'eau à l'entrée et à la sortie de la vanne ainsi que la position angulaire de la tige de la vanne rotative, si bien que la régulation assure la coordination des observations de température à l'entrée avec la température à la sortie de la vanne.
La présente invention a également pour objet de proposer un système de débit commandé par microprocesseur qui permet de déterminer, au moyen du microprocesseur, la position relative d'une vanne mélangeuse et la relation entre la position de la tige de la vanne et les instructions pour commander la température de l'eau et pour fournir des instructions de commande lorsque la vanne est complètement ouverte ou complètement fermée. La tension engendrée par cette opération est transformée en un nombre binaire.
La présente invention a également pour objet un appareil et un procédé pour modifier rapidement la température de sortie de l'eau mais en arrivant à une température prédéterminée de l'eau de manière graduelle, en diminuant la vitesse de la variation.
La présente invention a également pour objet un système dans lequel un réglage de la vanne est mis en corrélation avec les observations de la température de l'eau dans le système, afin de régler la température de l'eau à une valeur prédéterminée.
La présente invention a également pour objet un procédé et un appareil simples pour la commande de la température de l'eau, de manière à éviter les mécanismes compliqués pour actionner une vanne de commande.
Dans la présente invention, le système de
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commande comporte un microprocesseur qui commande le mélange d'eau chaude et d'eau froide au moyen d'une vanne de réglage de température si bien que, si une température de sortie de l'eau est demandée par une requête introduite de l'extérieur, le microprocesseur assure une commande précise de la régulation de température et reçoit les signaux binaires engendrés par la position de la vanne de réglage, lesdits signaux étant en rapport avec la régulation de la température pendant le fonctionnement de la vanne.
Les commandes de la vanne sont conçues pour assurer une température maximale de l'eau dans le cas où la température d'alimentation de l'eau chaude dépasse cette température, de manière à donner un avertissement et de définir une procédure conçue pour interrompre automatiquement la sortie dans le cas où la température de l'eau serait dangereusement élevée.
Dans un mode de réalisation de la présente invention représenté aux figures 1 et 2, le système de commande détecte la température de l'eau au moyen d'un thermocouple placé dans la sortie de la vanne de mélange à pression équilibrée présentant une tige principale rotative, cette rotation étant commandée de façon à ce qu'il existe une relation entre la position de la tige et les instructions pour la commande de la température de l'eau. La température de l'eau est commandée par des variations des proportions relatives d'eau chaude et froide traversant la vanne mélangeuse et mélangées par celle-ci. Les modifications sont assurées par la rotation de l'arbre et un microprocesseur commandant un moteur pas-à-pas qui actionne la tige de vanne de commande (SBPV). Cette opération commande la température et peut interrompre le débit.
Par conséquent il n'existe pas, dans ce mode de réalisation, de détecteur à l'extrémité de sortie de la vanne
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mélangeuse avec rétroaction vers le microprocesseur.
Le microprocesseur analyse les données, puis des réglages sont effectués dans la commande du mélange à la vanne.
La commande de la température est assurée avec un système de commande à trois vitesses, afin d'optimiser la vitesse de convergence vers une température demandée.
Dans le mode de réalisation des figures 1 et 2, la sortie de la vanne est équipée d'une sonde à thermocouple. Deux commutateurs de fin de course sont actionnés en fonction de la position de la vanne, de façon à ce qu'une came placée sur la tige de la vanne de commande afin qu'une tension TTL élevée soit fournie lorsque la vanne est soit complètement ouverte, soit complètement fermée. Cette tension est transformée en un nombre binaire.
Le traitement central des signaux est assuré par un ordinateur avec convertisseur analogique/numérique modèle DAI 120 et un convertisseur numérique/numérique modèle DDI 160 à structure interactive. Le DDI 160 peut fournir une entrée numérique et une sortie numérique.
Les commutateurs de fin de course de la vanne fournissent une entrée numérique, tandis que les sorties numériques commandent les moteurs pas-à-pas au moyen d'un contrôleur de moteur pas-à-pas assurant le fonctionnement dans le sens horlogique et le sens anti-horlogique ainsi que la commande de la vitesse et la mise hors-service.
Deux sorties numériques commandent la vitesse du moteur pas-à-pas au moyen d'un circuit qui comporte deux relais.
Cette disposition permet de choisir l'une des trois vitesses du moteur pas-à-pas. La vitesse choisie dépend de la différence entre la température requise et la température réelle. Si la différence de température est importante, une vitesse élevée est souhaitable afin de se rapprocher rapidement de la température souhaitée.
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Toutefois, si la différence de température est faible, une vitesse réduite est nécessaire afin d'éviter un déplacement et des oscillations de la température. Pour une commande très précise de la température, une vitesse très faible peut être utile.
Dans un autre mode de réalisation de la présente invention, représenté en particulier par les figures 4 et 5, le système de commande détecte la température de l'eau au moyen de thermocouples placés aux entrées de la vanne mélangeuse à pression équilibrée.
La position de la vanne est également observée. Les variations des proportions relatives d'eau chaude et d'eau froide sont réalisées au moyen d'un microprocesseur qui commande un moteur actionnant la vanne de commande.
Les températures d'eau à l'entrée et la position angulaire de la vanne de commande sont transmises à ce microprocesseur où les sorties numériques envoient des instructions numériques pour déterminer le fonctionnement de la vanne. Donc, dans ce mode de réalisation, la mesure des températures de l'eau d'entrée chaude et froide avec le calcul de la température de sortie attendue permet d'obtenir un temps de réponse plus rapide basé sur la sortie calculée.
Dans un autre mode de réalisation, un système comportant une mesure de température d'entrée et l'observation de la position angulaire de la vanne pour obtenir une valeur de sortie calculée et également détecter la température de l'eau à la sortie et comparer les valeurs de sortie réelles est calculé en combinaison avec la manoeuvre de la commande de la vanne.
DESCRIPTION DE L'ACTION DE COMMANDE
Dans le fonctionnement de la logique du commutateur de fin de course, les calculs programmés fournissent des instructions conformes à ce qui suit.
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Si l'on se réfère au mode de réalisation des figures 1 et 2, si la vanne de mélange 12 est complètement fermée et si les instructions de commande de la température demandent une diminution de la température de l'eau, les instructions ordonnent la mise hors-service du contrôleur de moteur 16 et la suspension du fonctionnement du moteur 15, ce qui laisse le système en condition d'arrêt avec fermeture. Cette condition est représentée par le carreau de décision 62 de la figure 3B.
Si la vanne 12 est complètement ouverte et si les instructions de commande de la température demandent une augmentation de celle-ci, les instructions programmées consistent à mettre hors-service le contrôleur du moteur 16 et à suspendre le fonctionnement du moteur 15, ce qui laisse le système en condition de fermeture. Cette condition est représentée à la figure 3B par le carreau de décision 64.
Si les signaux binaires provenant des commutateurs de fin de course 26 et 27 indiquent que la vanne est dans une position intermédiaire et s'il n'existe pas d'instructions de fermeture provenant de la commande à distance 24, les instructions programmées pour les calculs pour la commande de la température sont effectuées. Ceci est représenté par le carreau de décision 57 de la figure 3B.
Dans le cadre du fonctionnement de la logique de la commande de fermeture, les calculs fournissent des instructions conformes à ce qui suit. Une instruction de fermeture provenant de la commande à distance 24 avec la vanne 12 de la figure 2 dans une position autre que celle complètement fermée fait effectuer au programme des calculs fournissant des instructions pour la fermeture de la vanne 12 à vitesse moyenne. Ceci est représenté à la figure 3 par les carreaux de décision
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66 et 68 et par le bloc fonctionnel 67. Ensuite, lorsque la vanne 12 est complètement fermée, l'instruction indique de mettre hors service la commande du moteur 16 de la figure 2 et de suspendre le fonctionnement du moteur 15. Ceci est représenté à la figure 3B par le carreau de décision 60 et par le bloc 61.
Une logique semblable a lieu au cours des calculs fournissant des instructions pour le fonctionnement du mode de réalisation représenté par les figures 4 et 5.
L'ordinateur est programmé en BASIC et différents schémas logiques peuvent être préparés pour assurer la commande de la vanne. Lorsque l'ordinateur est en service, des températures peuvent être demandées ou bien le système peut être enclenché ou mis à l'arrêt au moyen d'un boîtier de commande externe.
Dans un autre mode de réalisation, le système de commande calcule la température de l'eau à la sortie au moyen de thermocouples dans les conduites d'entrée et d'un potentiomètre qui indique la position angulaire de la vanne de commande.
La température de l'eau de sortie est commandée en réglant la position angulaire de la vanne. Ce mode de réalisation implique que l'angle de la vanne joue un rôle unique pour chaque type de vanne particulier dans la détermination de la température calculée de l'eau à la sortie.
Les températures d'eau à l'entrée sont envoyées à l'ordinateur de manière continue depuis un thermocouple situé dans les conduites d'entrée d'eau chaude et d'eau froide. La position angulaire de la vanne de commande est envoyée à l'ordinateur depuis un potentiomètre sur la tige de vanne et l'on obtient ainsi des données concernant l'ouverture et la fermeture de la vanne.
Les objets et avantages de la présente
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invention apparaîtront plus clairement à l'examen de la description détaillée ci-après et des figures en annexe.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES
La figure 1 est un diagramme de bloc du système de commande de vanne d'un mode de réalisation de la présente invention ;
La figure 2 est un diagramme schématique du système de commande de la vanne suivant la figure 1 ;
Les figures 3A et 3B sont des diagrammes de programme montrant les étapes d'une commande de vanne conforme au mode de réalisation de la figure 1 ;
La figure 4 est un diagramme schématique d'un autre mode de réalisation du système de commande de vanne ;
La figure 5 est un diagramme d'écoulement du système pour la commande de la température de l'eau à la sortie suivant le mode de réalisation de la figure 4 ;
La figure 6 est un diagramme d'écoulement montrant les étapes de la commande de la vanne ;
et
La figure 7 est un graphique indiquant la relation entre l'angle d'ouverture de la vanne et les facteurs déterminant la température de l'eau à la sortie.
DESCRIPTION DETAILLEE DU MODE DE REALISATION DES FIGURES 4 et 5.
Le système représenté à la figure 4 est équipé d'une vanne mélangeuse 110 alimentée en eau par une conduite d'entrée d'eau chaude 111 et une conduite d'entrée d'eau froide 112 et présentant une conduite de sortie 113. L'entrée d'eau chaude 111 et l'entrée d'eau froide 112 sont équipées de détecteurs de température appropriés 111 et 112 respectivement tels
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que des thermocouples. La vanne 110 est commandée par un arbre d'entraînement 114 d'un moteur pas-à-pas 115.
L'arbre 114, entraîné par le moteur 115, adapte le réglage de la vanne 10 en connectant l'arbre 114 à la tige de vanne (non représentée). Le moteur pas-à-pas 115 est commandé à son tour par un contrôleur de moteur pas-à-pas 116 qui assure la commande de la vitesse du moteur pas-à-pas 15 et sa rotation dans le sens horlogique ou anti-horlogique, qui est transmise à la vanne 110 et assure le positionnement de la vanne 110.
Dans l'appareil à pression équilibrée de la vanne 110, les débits d'eau chaude et d'eau froide sont réglés indépendamment, de façon à obtenir un débit total essentiellement constant. Les effets transitoires de pression de l'eau chaude ou froide sont évités au moyen du module d'équilibrage de pression. Un moyen de détection de la pression est déplacé physiquement par les modifications de pression du côté chaud ou du côté froid combinées avec une vanne réglable, la corrélation de cette combinaison étant telle que des augmentations de la pression détectée d'un côté donne lieu à une réaction de la vanne qui provoque une diminution de pression du même côté, ce qui tend à égaliser la pression dans toutes les conditions.
La commande du moteur pas-à-pas 115 et le fonctionnement de la vanne 112 sont assurés par le contrôleur 116, un relais à grande vitesse 117, un relais à faible vitesse 118 (relais Potter & Brumfield R10 E1ZZ-S800) et un diviseur de tension 119 ayant des sections de résistance 119a (500 milliohms), 119b (100 kilo-ohms) et 119c (56 kilo-ohms).
Les sorties numériques provenant d'un convertisseur numérique/numérique 120 (DDI-16, Digital t 10 interface) sur la conduite 121 vers le contrôleur 116 et les conduites 122 et 123 vers le relais à grande
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vitesse 117 et le relais à faible vitesse 118 envoient respectivement des instructions au contrôleur 116 et déterminent donc ainsi le fonctionnement de la vanne 110.
Le convertisseur numérique/numérique 120 reçoit des signaux provenant d'une commande à distance 124 et d'un ordinateur 125. La commande à distance 124 est constituée d'un ensemble de commutateurs mis sous une tension appropriée de 5 volts, par exemple.
Un réseau de détection est constitué des détecteurs 111 et 112, qui envoient des signaux par les conducteurs 127 et 128 respectivement et un potentiomètre 129 vers un convertisseur analogique/ numérique 130. Le potentiomètre fixé à la commande 114 constate et enregistre la position angulaire de la commande 114 et la position de la vanne 110, qui sont envoyées au convertisseur 130 par le convertisseur 131.
Après conversion analogique/numérique dans le convertisseur 130, des signaux numériques sont transmis à l'ordinateur 125.
L'ordinateur 125 détermine la température de sortie de l'eau provenant de la vanne 110 et passant par la sortie 113 en faisant des calculs basés sur les températures enregistrées et sur les données de la position de la vanne et compare cette valeur de température avec la température souhaitée et fait des calculs et prend des décisions au moyen de ces informations, afin de commander le convertisseur numérique/numérique 120.
Lorsque l'ordinateur est en fonctionnement, des températures peuvent être demandées ou bien le système peut être déclenché ou mis à l'arrêt par des signaux provenant de la commande à distance 124. Un signal numérique pour augmenter la température d'eau souhaitée est amené au convertisseur numérique/numérique
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120 par le conducteur 132, un signal numérique est envoyé pour diminuer la température de l'eau demandée par le conducteur 133 et la commande de fermeture est envoyée par le commutateur 135 à la commande 120 par le conducteur 134.
Les informations provenant des détecteurs 111 et 112 et du potentiomètre 129 permettent à l'ordinateur de calculer la température de sortie de l'eau et d'arriver à une décision par comparaison avec la température souhaitée. Les températures d'entrée de l'eau chaude et de l'eau froide et la position angulaire de la vanne 110 sont utilisées par l'ordinateur pour calculer la température de sortie en fonction de
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11e l'équation a = Tc = (Th Tc) ( dans laquelle
Ta = température de sortie
Tc = température d'alimentation d'eau froide Th = température d'alimentation d'eau chaude 9 = position angulaire de la vanne f (g) = une fonction de la position angulaire de la vanne dépendant des caractéristiques de la vanne mélangeuse particulière utilisée.
Les pressions dans les conduites d'eau chaude et froide ne jouent pas de rôle ici lorsqu'un module de pression équilibrée est utilisé. Le facteur f (g) est égal au rapport de la température de sortie moins la température de sortie de l'eau froide divisée par la différence entre la température de l'eau chaude et la température de l'eau froide.
Tc et Th sont mesurés respectivement aux détecteurs 111 et 112 et o est mesuré au potentiomètre 129.
Dans le diagramme schématique de la figure
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4, les conducteurs 128 et 129 s'étendent jusqu'à la porte B du convertisseur 130 depuis le thermocouple 111 ou 112 respectivement. Les conducteurs 132,133 et 134 provenant de la commande à distance 124 sont connectés au convertisseur 120 à la porte C. Le convertisseur 120 à la porte A possède des conducteurs 122 et 123 vers les relais correspondants 117, et un conducteur 137b vers la broche 140 pour le contrôle de la commande 115. Le convertisseur 120 peut être connecté au convertisseur par ses conducteurs 122a et 123b et 136 et 137, avec des signaux binaires transmis sous forme de un et de zéro.
Les tableaux ci-après indiquent la nomenclature et les nombres binaires dans les codes binaires pour les différents états et tels qu'utilisés pour le fonctionnement des calculs contrôlés par le programme dans le mode de réalisation décrit, en particulier tel que représenté dans le diagramme logique des figures 3A et 3B.
TABLEAU I
NOMENCLATURE POUR LOGIQUE ULTRA VANNE TA = température réelle TR = température requise D1 = différence de température INDICATEUR 1 est
TABLEAU II
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<tb>
<tb> Haute <SEP> Vitesse <SEP> Basse
<tb> vitesse <SEP> moyenne <SEP> Vitesse
<tb> DV% <SEP> (O) <SEP> RELAIS <SEP> ? <SEP> 1 <SEP> 0 <SEP> 0 <SEP> 1
<tb> DV% <SEP> (O) <SEP> RELAIS <SEP> ; <SEP> ; <SEP> 2 <SEP> 0 <SEP> 1 <SEP> 1
<tb> DV% <SEP> (2) <SEP> MISE <SEP> HORS <SEP> SERVICE <SEP> MOTEUR <SEP> PAS-A-PAS
<tb> (0 <SEP> = <SEP> hors-service <SEP> ;
<SEP> 1 <SEP> = <SEP> en <SEP> service)
<tb> DV% <SEP> (3) <SEP> SENS <SEP> DE <SEP> ROTATION <SEP> (0 <SEP> = <SEP> horlogique
<tb> (1 <SEP> = <SEP> anti-horlogique)
<tb>
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TABLEAU III LOGIQUE DE COMMUTATEUR DE FIN DE COURSE (PORTE B)
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<tb>
<tb> A <SEP> = <SEP> DISPOSITION%
<tb> CONDITIONS
<tb> Décimales <SEP> binaires
<tb> 0 <SEP> (000) <SEP> Vanne <SEP> en <SEP> position <SEP> intermédiaire
<tb> 1 <SEP> (001) <SEP> Vanne <SEP> complètement <SEP> fermée
<tb> 2 <SEP> (010) <SEP> Vanne <SEP> complètement <SEP> ouverte
<tb> 4 <SEP> (100) <SEP> Instruction <SEP> de <SEP> fermeture, <SEP> vanne <SEP> en
<tb> position <SEP> intermédiaire
<tb> 5 <SEP> (101) <SEP> Instruction <SEP> de <SEP> fermeture, <SEP> vanne
<tb> complètement <SEP> fermée
<tb> 6 <SEP> (110) <SEP> Instruction <SEP> de <SEP> fermeture,
<SEP> vanne
<tb> complètement <SEP> ouverte
<tb>
Le système est équipé d'un stockage de données dans lequel les constantes pour déterminer la température réelle, la température requise et les températures limites pour l'eau de passage sont introduites comme le montre la figure 5. Les températures réelles de l'eau chaude et de l'eau froide et l'angle de la vanne sont introduits dans l'ordinateur. Ces données sont disponibles et sont utilisées lorsque le débit d'eau à travers la vanne est mis en route par réglage manuel.
Lorsque l'ordinateur est en service, il vérifie continuellement la position de la vanne et les températures d'entrée de l'eau, ainsi que la banque des données alimentée par entrée numérique par les données en vue du fonctionnement du système de vanne.
Une fois que le débit a commencé, le fonctionnement du système débute et, grâce aux moyens décrits dans ce texte, les données sont introduites dans l'ordinateur pour déterminer la température de
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sortie. L'ordinateur effectue une série de calculs en fonction des valeurs lues pour la température et l'angle de vanne et des données relatives aux limites de température et à la température requise, puis' l'ordinateur envoie les signaux actionnant la vanne et la température de sortie est réglée.
Le diagramme logique de la figure 6 représente le fonctionnement programmé du programme stocké dans l'ordinateur 125, en vue de la commande de la température de l'eau à la sortie 113.
Le programme est mis en route par l'application du courant, comme représenté par l'ovale 141. Puis la température requise est lue par la commande à distance 124, comme l'indique le parallélogramme 142. L'étape suivante est la lecture de la position de la vanne par la lecture angulaire provenant du potentiomètre 129, comme indiqué par le parallélogramme 123. L'étape suivante est la lecture par les détecteurs 111a et 112a de la température réelle de l'eau aux entrées 111 et 112, comme représenté par le parallélogramme 144. La position angulaire de la vanne 110 et les températures de l'eau aux entrées 111 et 112 sont transformées en informations numériques dans le convertisseur analogique/numérique 130 et sont enregistrées par l'ordinateur 125.
L'angle de la position de la vanne 110 et les températures d'entrée de l'eau ainsi que les données prélevées antérieurement dans la mémoire des données de l'ordinateur sont utilisés par l'ordinateur pour calculer la température de sortie de l'eau en fonction de l'équation
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dans laquelle Ta = température de sortie a
Tc = température d'alimentation d'eau froide
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Th = température d'alimentation d'eau chaude h 9 = position angulaire de la vanne f (g) = une fonction de la position angulaire de la vanne dépendant des caractéristiques de la vanne mélangeuse particulière utilisée. Ceci est représenté par le bloc 145.
Une fois qu'une valeur a été calculée pour l'eau de sortie à la sortie 13, l'ordinateur détermine si la température de sortie réelle dépasse la gamme normale, par exemple 12OoF.
Ce point de décision est représenté par le carreau 146. Si la température réelle est supérieure à 1200F au point de décision 146, l'ordinateur envoie un signal de fermeture d'urgence, comme décrit plus en détail ci-après.
Une procédure possible, conforme à la présente invention, se présente dans la branche négative du carreau 146 qui reprend le programme pour le calcul de la valeur absolue de la différence entre la température réelle et la température requise, par soustraction de la température requise dans le bloc 147. Après que le calcul a été effectué, la sortie est avancée et est représentée par un carreau de décision 148 et on fait une évaluation pour savoir si la différence est supérieure à 20 F. La branche affirmative du carreau 148 effectue le programme pour assurer une commande de la vitesse élevée représentée par le bloc 149.
Dans le système représenté à la figure 4, avec fonctionnement représenté au bloc 149 de la figure 6, un signal est créé pour la transmission des
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instructions à grande vitesse vers les relais 117 et 118. La sortie numérique provenant de la porte A du convertisseur 20 est constituée de zéros sur les deux conducteurs 136 et 137. Par conséquent, en fonctionnement les calculs de l'ordinateur 125 ont pour résultat que la vanne 110 est actionnée à grande vitesse en réponse à la détection de la température réelle.
A la figure 6, la branche négative du carreau de décision 148 effectue le programme pour évaluer si la différence est supérieure à 5OF, comme représenté par le carreau de décision 150. La branche affirmative du carreau 150 effectue le programme pour assurer une commande de la vitesse moyenne, comme représenté par le bloc 151. Si l'on examine la figure 4 avec le fonctionnement représenté par le bloc 151 de la figure 6, on voit qu'un signal est créé pour transmettre des instructions de vitesse moyenne aux relais 117 et 118.
La sortie numérique provenant de la porte A du convertisseur 120 est un zéro sur le conducteur 137 et un"un"sur le conducteur 136. Par conséquent, dans ce type de fonctionnement les calculs de l'ordinateur 125 ont pour résultat que la vanne 110 est actionnée à vitesse moyenne en réponse à la détection de la température réelle.
A la figure 6, la branche négative provenant du carreau de décision 150 effectue le programme en vue d'une opération créant un signal pour transmettre des instructions de faible vitesse aux relais 117 et 118 de la figure 4. La sortie numérique provenant de la porte A est constituée de"un"sur les deux conducteurs 136 et 137. Par conséquent, dans ce type de fonctionnement les calculs de l'ordinateur 125 ont pour résultat que la vanne 110 est actionnée à faible vitesse en réponse à la détection de la température réelle. A la figure 4, l'évaluation aux points de
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décision 146,148 et 150 effectuée dans l'ordinateur 125 effectue le processus logique de sélection de vitesse du moteur pour le mode de réalisation des figures 4 et 5 et la sortie est connectée à la borne X de la figure 6.
Le fonctionnement du processus logique de la commande de température par le programme nécessite tout d'abord une décision quant à savoir si la température réelle est supérieure à la température requise, avec une marge d'erreur prédéterminée. Cette décision est représentée par le carreau de décision 52 de la figure 3A. Dans ce mode de réalisation, la borne X de la figure 6 est connectée à la borne X'de la figure 3A. La branche affirmative depuis le carreau de décision 152 effectue le programme pour fournir des instructions au contrôleur 116 de la figure 4, afin d'actionner le moteur 115 pour réduire la température de sortie de l'eau. Si l'on examine la figure 3B avec le fonctionnement représenté par le bloc 53, on voit qu'un signal est créé pour transmettre une instruction au contrôleur 116 de la figure 4.
La sortie numérique provenant de la porte A du convertisseur 120 est constituée d'un"un"sur le conducteur 136 et d'un"un" sur le conducteur 137. Par conséquent, avec ce calcul les calculs de l'ordinateur 125 permettent le fonctionnement du moteur 115 et une rotation dans le sens anti-horlogique de l'arbre moteur 114, ce qui réduit la température de l'eau en diminuant le débit d'eau chaude et en augmentant le débit d'eau froide à travers la vanne 110.
Si l'on examine la figure 3A, on voit que la branche négative provenant du carreau de décision 52 effectue le programme relatif à un jugement quant à savoir si la température réelle est inférieure à la température requise, avec une marge d'erreur
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e prédéterminée. La décision est représentée par le carreau de décision 54. La branche affirmative provenant du carreau de décision 54 effectue le programme pour fournir une instruction 54 au contrôleur 116 de la figure 4, afin d'actionner le moteur 115 pour augmenter la température de l'eau. Dans le fonctionnement représenté par le bloc 55 de la figure 3B, un signal est créé pour transmettre une instruction au contrôleur 116 de la figure 4.
La sortie numérique provenant de la porte A du convertisseur 120 est un"un"sur le conducteur 136 et un zéro sur le conducteur 137. Par conséquent, dans ce calcul les calculs d'ordinateur 25 permettent le fonctionnement du moteur 115 et la rotation dans le sens horlogique de la tige de vanne 114, ce qui augmente la température de l'eau en augmentant le débit d'eau chaude et en diminuant le débit d'eau froide à travers la vanne 112.
Si l'on examine la figure 4, on voit que la branche négative du carreau de décision 54 effectue le programme en mettant hors service le contrôleur 116 de la figure 2 parce qu'aucune instruction n'est envoyée au moteur 115. Dans le mode de fonctionnement représenté par le bloc 56 de la figure 3B, un signal est créé pour transmettre une instruction au contrôleur 116 de la figure 4. La sortie numérique provenant de la porte A est un zéro sur le conducteur 136. Par conséquent, dans ce calcul les calculs de l'ordinateur 125 mettent le moteur 115 hors service et aucune modification ne se produit dans la vanne.
Après le calcul des conditions de température et les instructions pour la commande de la température à la sortie de l'eau, on réalise un jugement relatif à la position de la vanne mélangeuse pour savoir si celle-ci est complètement ouverte ou complètement fermée et si une instruction de fermeture a été envoyée au
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convertisseur numérique/numérique 20 depuis la commande à distance 124. Le commutateur de fin de course est repris dans le tableau III.
Le fonctionnement du commutateur de fin de course de la logique de fermeture assurée par des signaux binaires est représenté du côté droit du diagramme des figures 3A et 3B. Dans le mode de fonctionnement représenté par le carreau de décision 52, si la vanne 112 est dans une position intermédiaire entre ses positions relatives complètement ouverte et complètement fermée et s'il n'existe pas d'instruction de fermeture provenant de la commande à distance 124, la branche affirmative du carreau 57 effectue le programme pour obtenir des instructions en vue de la transmission de la sortie provenant du convertisseur numérique/numérique 120 telle que déterminée par les calculs antérieurs.
Les opérations résultant de ces instructions et découlant des calculs précédents sont représentées à la figure 3B par le trapèze 58.
La branche négative du carreau de décision 57 effectue le programme pour les conditions de vanne complètement ouverte ou fermée et pour l'instruction de fermeture. Le programme comporte une série de déterminations telles que les instructions de fermeture et les positions de vanne avec des décisions résultantes qui, soit interrompent le débit d'eau, soit diminuent le débit d'eau chaude de la manière suivante.
Le carreau de décision 60 représente la détermination quant à savoir s'il existe une instruction de fermeture avec la vanne 112 complètement fermée.
La branche affirmative du carreau de décision 60 effectue le programme en vue d'une instruction pour mettre hors service le contrôleur 116 représenté par le bloc 61, avec une cessation du fonctionnement du moteur 115 au moyen d'instructions provenant de l'ordinateur 125 et
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passant dans le système, comme l'indiquent les figures 4 et 5. La branche négative effectue le programme pour déterminer si la vanne 112 de la figure 4 est complètement fermée et si le moteur 115 a reçu une commande pour fermer davantage en tournant dans le sens anti-horlogique, comme indiqué par un carreau de décision 62 à la figure 3B.
La branche affirmative du carreau de décision 62 effectue le programme pour les calculs représentés par le bloc 63 et qui fournissent une instruction de zéro binaire envoyée au contrôleur 116 sur le conducteur 136 de la figure 4.
Si l'on examine la figure 3B, la branche négative du carreau de décision 62 effectue le programme pour déterminer si la vanne 112 est complètement ouverte et si le moteur 115 a reçu une commande pour fonctionner dans le sens horlogique de façon à ouvrir davantage et comme représenté par un carreau de décision 64. La branche affirmative du carreau de décision 64 effectue le programme pour les calculs représentés par le bloc 65 et qui fournissent une commande de zéro binaire pour le contrôleur 116 sur le conducteur 136 de la figure 4. Ceci met le contrôleur hors service, avec cessation du fonctionnement du moteur 115.
La branche négative du carreau de décision 64 effectue le programme pour déterminer si le système a reçu une instruction de fermeture avec la vanne 112, soit en position intermédiaire carreau de décision 66, soit une décision d'ouverture complète carreau 68. Une affirmative provenant de l'une ou l'autre de ces déterminations fait dérouler le programme jusqu'aux calculs représentés par le bloc 67 et qui donnent lieu à des commandes de fermeture de la vanne 112 à vitesse moyenne.
On comprendra facilement que, si l'opération de fermeture atteint un état correspondant au système représenté aux figures 4 et 5 pour la commande de
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fermeture avec la vanne 112 complètement fermée, l'unité de traitement de l'ordinateur 125 crée les signaux de la logique de la description ci-dessus concernant le carreau de décision 60 et le bloc 61 de la figure 3B.
Les signaux de sortie créés à la logique représentée par le carreau de décision 57 et les blocs 61, 63, 65 et 67 sont symbolisés par les trapèzes 58 et 59 et sont envoyés aux relais 117 et 118 et au contrôleur 116 des figures 4 et 5.
L'application des signaux de sortie créés par la logique représentée par le bloc 69 est également symbolisée par les trapèzes 58 et 59. Le bloc 69 représente le fonctionnement du programme engendré si une détermination affirmative au carreau de décision 44 indique une température réelle en dehors de la gamme normale, c'est-à-dire dépassant 120 F. Les signaux créés pour la transmission de la formule d'instruction pour les calculs de l'ordinateur 125 sont des zéros sur le conducteur 21 et des"un"sur les conducteurs 136 et 137.
Par conséquent, si les commandes provenant des signaux créés sur la branche affirmative et provenant du carreau de décision 44 mettent en service le contrôleur 116, il en résulte un mouvement dans le sens anti-horlogique ou un mouvement de fermeture de la vanne 112 à la vitesse la plus élevée.
Ce mode de réalisation de la présente invention utilise un modèle basé sur le type de vanne permettant une comparaison de la température de sortie d'après les données détectées aux entrées de l'eau et d'après la position de la vanne, avec une température de sortie spécifiée ou bien la température de sortie réelle détectée. D'après les paramètres obtenus au cours d'une étape d'étalonnage de la vanne, la caractéristique propre à la vanne et en rapport avec la température de sortie peut être calculée. Ces données sont stockées dans
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EMI23.1
l'ordinateur 125 et c'est la fonction de la position de vanne dans cette expression qui permet de déterminer e une température de sortie d'après les données observées aux entrées et pour la position de vanne, la température
EMI23.2
e étant calculée par l'ordinateur 125.
La combinaison de la fonction connue calculée de la vanne avec les températures d'entrée donne, par calcul, une température de sortie de l'eau à la sortie.
Un exemple d'un fonction caractéristique d'un type de vanne mélangeuse tel que la vanne mélangeuse à pression équilibrée est représenté a la figure 7.
La figure 7 est un graphique représentant la relation entre le positionnement de la vanne mélangeuse 112 exprimée en degrés et la température de l'eau à l'orifice de sortie, sous forme d'une variable sans dimension.
Le positionnement de la vanne est représenté en abscisse et est indiqué en degrés d'angles d'ouverture de la vanne depuis la position fermée de celle-ci. La vanne représentée à la figure 7 est conçue pour augmenter le volume relatif d'eau chaude qui s'écoule lorsque les degrés angulaires augmentent à partir de la position fermée, comme représenté à cette figure 7. La température relative de l'eau à l'orifice de sortie est indiquée en ordonnée et est représentée par la variable sans dimension avec augmentation vers le haut sur l'axe des ordonnées.
Par conséquent, les valeurs portées sur le graphique de la figure 7 indiquent la position de la vanne en fonction de la température de l'eau à la sortie.
Comme indiqué par les déterminations représentées à la figure 7, plus la position de la vanne, exprimée en degrés d'angles, est élevée et plus élevée est la variable sans dimension représentant la température de l'eau à la sortie, et plus élevée aussi la température de l'eau à l'orifice de sortie. Comme indiqué par la
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pente positive de la courbe représentée à la figure 7, lorsque la position angulaire de la vanne augmente la température de sortie augmente également, toutes les autres conditions de fonctionnement restant identiques.
Cette courbe est calculée pour le type de vanne particulier en question et dépend directement de la position de la vanne. Comme telle, c'est une fonction de la position de la vanne exprimée par la variable sans dimension portée en ordonnée. Si l'on se réfère à nouveau à l'expression des facteurs relatifs à la température de sortie de l'eau et à sa commande, la température de sortie peut être déterminée en détectant les températures respectives à l'entrée d'eau chaude et à l'entrée d'eau froide et en déterminant leur différence. Cette différence est alors multipliée par la fonction de la position angulaire de la vanne.
Le produit de cette multiplication est alors ajouté à la température de l'eau froide détectée a l'entrée de l'eau froide. Le résultat fournit un calcul de l'eau à l'orifice de sortie.
A la figure 7 sont représentées les valeurs de la fonction de la position angulaire de la vanne pour les différentes positions de celle-ci. Les valeurs sont déterminées empiriquement suivant le type de vanne, pour obtenir la relation entre la position de la vanne pour le type de vanne particulier en question et l'effet de cette position sur la température de l'eau à la sortie. La figure 7 représente les valeurs déterminées à la suite d'essais réels. La figure 7 représente, sous forme de carrés ouverts, les valeurs déterminées en utilisation réelle. Les essais ont été effectués avec une vaste gamme de températures d'entrée et de pression.
On peut voir à la figure 7 que les points se recouvrent dans la gamme des incertitudes expérimentales.
Les lectures sont effectuées au moyen de
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détecteurs appropriés. Un aspect important de ce système est que la température de l'eau est commandée de façon à permettre l'analyse et le calcul de la température de sortie, en utilisant le modèle propre au type de vanne tel que celui représenté en particulier a la figure 7.
La détermination de la variable sans dimension pour un type de vanne est réalisée empiriquement dans chaque cas particulier. La vanne mélangeuse, telle que la vanne mélangeuse à pression équilibrée Speakman Mark II de la figure 7, est incorporée dans un montage d'essai de façon à ce que les températures de l'eau puissent être observées aux entrées et à la sortie. Un goniomètre est monté sur la tige de vanne et on effectue des observations des températures de sortie aux différents positions angulaires de la vanne et différentes températures d'entrée. Ces données sont utilisées dans
EMI25.1
11e l'équation représentée ci-dessus, à titre de facteur pour obtenir les variables sans dimension comme produit.
Par conséquent, la relation fonctionnelle de l'angle de la position de vanne par rapport à la température de l'eau se trouve réalisée. Cette relation est représentée à la figure 7 pour la vanne Speakman Mark II.
Il convient de noter que, avec une vanne mélangeuse à pression équilibrée telle que. la vanne Speakman Mark II, la forme de la courbe caractéristique ne dépend pas de la température de l'eau à l'entrée ou de la pression d'entrée ni de la différence de pression d'entrée.
Une vanne mélangeuse à pression équilibrée telle que mentionnée ici est, par exemple, la vanne à pression équilibrée ASSE Standard nO 1016, 1988.
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DESCRIPTION DU MODE DE REALISATION DES FIGURES 1 et 2
Le système représenté à la figure 1 est équipé d'un détecteur 10 dans un courant 11 traversant une vanne mélangeuse 12 standard à pression équilibrée (vanne à pression équilibrée Speakman) qui reçoit une alimentation de liquide provenant de plusieurs sources passant par des conduites appropriées 13a (eau chaude), 13b (eau froide). Un thermocouple sert de détecteur approprié. La vanne 12 est commandée par l'entraînement 14 du moteur pas-à-pas 15 (moteur pas-à-pas Hurst, modèle ABS, ABS-3008-003). L'entraînement 14 actionne la tige de vanne 14a de la vanne 12.
Le moteur pas-à-pas 15 est commandé par un contrôleur de moteur pas-à-pas 16 (contrôleur de moteur pas-à-pas Hurst, modèle 220001) qui asure la commande de la vitesse du moteur pas-à-pas 15, sa rotation dans le sens horlogique ou anti-horlogique et son dégagement.
Dans l'appareil à pression équilibrée de la vanne 12, les débits d'eau chaude et d'eau froide sont réglés indépendamment afin d'obtenir un débit total essentiellement constant. Les effets des variations transitoires de la pression de l'eau sont évités au moyen du module d'équilibrage de pression. Un moyen de détection de la pression est déplacé physiquement par les modifications de la pression sur le côté chaud ou le côté froid associé à une vanne réglable, la corrélation de cette association étant telle que les augmentations de la pression détectée d'un côté donnent lieu à une réaction de la vanne provoquant une diminution de la pression de ce même côté, ce qui tend à égaliser la pression dans toutes les conditions.
La commande du moteur pas-à-pas 15 et le fonctionnement de la vanne 12 sont assurés au moyen du contrôleur 16 d'un relais à grande vitesse 17, d'un relais à basse vitesse 18 (relais Potter & Brumfield
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R10 E1ZZ-S800) et d'un diviseur de tension 19 ayant des sections de résistance 19a (500 kilo-ohms), 19b (100 kilo-ohms) et 19c (56 kilo-ohms).
Les sorties numériques provenant du convertisseur numérique/numérique 20 (DSDI-160, Digital
10 interfaces) sur le conducteur 21 vers le conducteur 16 et sur les conducteurs 22 et 23 vers le relais à grande vitesse 17 et le relais à basse vitesse 18 envoient respectivement des instructions numériques au contrôleur 16 et déterminent donc le fonctionnement de la vanne 12.
Le convertisseur numérique/numérique 20 reçoit des signaux provenant d'une commande à distance 24, d'un ordinateur 25 et d'une paire de commutateurs de fin de course 26 et 27. La commande à distance 24 est constituée d'un ensemble de commutateurs alimentés avec un courant approprié, par exemple en 5 volts. Les commutateurs de fin de course 26 et 27 situés sur la tige de vanne 14a et l'entraînement 14 sont actionnés avantageusement par la position de la vanne 12. Le commutateur 26 est fermé lorsque la vanne est complètement ouverte et le commutateur 27 est fermé lorsque la vanne est complètement fermée, et des signaux binaires sont envoyés au convertisseur numérique/ numérique 20 pour indiquer ces conditions.
Un réseau de détection est constitué du détecteur 10 envoyant des signaux par un conducteur 28 et un appareil de mesure 29, un convertisseur analogique/numérique 30 et, après conversion analogique/numérique dans le convertisseur 30, des signaux numériques sont envoyés à l'ordinateur 25.
L'ordinateur compare la température réelle détectée et la température requise et fait des calculs et prend des décisions avec ces informations, afin d'envoyer des instructions au convertisseur numérique/numérique
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20 pour traduction vers le convertisseur 20 et les relais 17 et 18.
Lorsque l'ordinateur est en fonctionnement, les températures peuvent être demandées ou bien le système peut être enclenché ou arrêté par des signaux provenant de la commande à distance 24. Un signal numérique pour augmenter la température de l'eau requise est envoyé au convertisseur numérique/numérique 20 par le conducteur 33, un signal numérique pour abaisser la température de l'eau requise par le conducteur 34 et le signal d'arrêt provenant du commutateur 35 sur la commande 20 par le conducteur 36.
La figure 2 est un diagramme schématique du mode de réalisation de la description détaillée en question. La figure 2 représente la connexion des conducteurs 37 et 38 vers la porte B du convertisseur 20 depuis les commutateurs de fin de course 26 et 27 respectivement. Les conducteurs 33,34 et 36 provenant de la commande à distance 24 sont connectés au convertisseur 20 à la porte C, et le convertisseur 20 à la porte A présentent des conducteurs 22 et 23 vers les relais correspondants 17 et 18, et la connexion vers le contrôleur 16 est représentée par. le conducteur 21a vers une broche 39 de mise hors service et un conducteur 21b vers la broche 40 qui assure la commande de l'entraînement 14. Le convertisseur 20 peut être connecté au contrôleur par ses conducteurs 21a et 21b et 22 et 23, avec des signaux binaires transmis sous forme de"un"et de zéro.
Les tableaux ci-après indiquent la nomenclature et le fonctionnement des calculs commandés par programme dans le mode de réalisation décrit, en particulier tel que représenté par le diagramme de logique des figures 3A et 3B.
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TABLEAU I NOMENCLATURE POUR LOGIQUE ULTRAVANNE
EMI29.1
<tb>
<tb> TA <SEP> = <SEP> température <SEP> réelle
<tb> TR <SEP> = <SEP> température <SEP> requise
<tb> D1 <SEP> est <SEP> une <SEP> différence <SEP> de <SEP> température
<tb> L'INDICATEUR <SEP> 1 <SEP> est
<tb>
TABLEAU II
EMI29.2
<tb>
<tb> vitesse <SEP> vitesse <SEP> vitesse
<tb> élevée <SEP> moyenne <SEP> faible
<tb> DV% <SEP> (O) <SEP> RELAIS <SEP> 1=1= <SEP> 1 <SEP> 0 <SEP> 0 <SEP> 1
<tb> DV% <SEP> (1) <SEP> RELAIS <SEP> 1=1= <SEP> 2 <SEP> 0 <SEP> 1 <SEP> 1
<tb> DV% <SEP> (2) <SEP> MISE <SEP> HORS <SEP> SERVICE <SEP> MOTEUR <SEP> PAS-A-PAS
<tb> (0 <SEP> = <SEP> mise <SEP> hors <SEP> service, <SEP> 1 <SEP> = <SEP> en <SEP> service)
<tb> DV% <SEP> (3) <SEP> SENS <SEP> DE <SEP> ROTATION
<tb> (0 <SEP> = <SEP> sens <SEP> horlogique, <SEP> 1 <SEP> = <SEP> sens <SEP> anti-horlogique)
<tb>
TABLEAU III LOGIQUE DE COMMUTATEUR DE FIN DE COURSE (PORTE'B)
EMI29.3
<tb>
<tb> A <SEP> = <SEP> DISPOSITION%
<tb>
CONDITIONS Décimales numériques
EMI29.4
<tb>
<tb> 0 <SEP> (000) <SEP> Vanne <SEP> en <SEP> position <SEP> intermédiaire
<tb> 1 <SEP> (001) <SEP> Vanne <SEP> complètement <SEP> fermée
<tb> 2 <SEP> (010) <SEP> Vanne <SEP> complètement <SEP> ouverte
<tb> 4 <SEP> (100) <SEP> Instruction <SEP> de <SEP> fermeture, <SEP> vanne <SEP> position
<tb> intermédiaire
<tb> 5 <SEP> (101) <SEP> Instruction <SEP> de <SEP> fermeture, <SEP> vanne <SEP> complètement
<tb> fermée
<tb> 6 <SEP> (110) <SEP> Instruction <SEP> de <SEP> fermeture,
<SEP> vanne <SEP> complètement
<tb> ouverte
<tb>
Le graphique logique de la figure 3 représente le fonctionnement du programme stocké dans l'ordinateur
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25 pour commander la température de sortie de l'eau.
Aux figures 3A et 3B, le programme est mis en route en appliquant le courant comme représenté par un ovale 41 à la figure 3A. Ensuite, la température requise est lue depuis la commande à distance, comme représenté par le trapèze 42. L'étape suivante est la lecture effectuée par le détecteur 10 et le convertisseur 30 pour la température réelle TA au point de lecture TA représenté par le trapèze 43.
Le premier calcul consiste à savoir si la température réelle dépasse la gamme normale, par exemple 120 F. Ce point de décision est représenté par le carreau 44. Si la température réelle est supérieure à 120 F au point de décision 44, l'ordinateur envoie un signal de fermeture d'urgence, comme décrit plus en détail ci-après.
La branche négative du carreau 44 reprend ce programme pour calculer la valeur absolue de la différence entre la température réelle et la température requise, en soustrayant la température requise dans le bloc 45. Après que le calcul a été effectué, la sortie est avancée et est représentée par un carreau de décision 46 et on effectue une évaluation quant à savoir si la différence est supérieure à 20 F. La branche affirmative du carreau 46 effectue le programme pour obtenir une commande à grande vitesse, représentée par le bloc 48.
Dans le système représenté à la figure 2 avec le mode de fonctionnement représenté par le bloc 48
EMI30.1
e e de la figure 3A, un signal est créé pour transmettre une commande de grande vitesse aux relais 17 et 18.
La sortie numérique provenant de la porte A du convertisseur 20 est constituée de zéros sur les conducteurs 22 et 23. Par conséquent, pendant le fonctionnement les calculs de l'ordinateur 25 ont pour résultat que la vanne 12 est actionnée à grande vitesse
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en réponse à la détection de la température réelle.
A la figure 3A, la branche négative provenant du carreau de décision 46 effectue le programme pour savoir si la différence est supérieure à 5 F, comme représenté par le carreau de décision 49. La branche affirmative du carreau 49 effectue le programme pour obtenir une commande de vitesse moyenne, tel que représenté par le bloc 50. Si l'on examine la figure 2, le mode de fonctionnement représenté par le bloc 50 de la figure 3A donne lieu à un signal créé pour la transmission d'une commande de vitesse moyenne vers les relais 17 et 18. La sortie numérique provenant de la porte A du convertisseur 20 est un zéro sur le conducteur 23 et un"un"sur le conducteur 22.
Par
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e conséquent, avec ce mode de fonctionnement les calculs de l'ordinateur 25 ont pour résultat que la vanne 12 est actionnée à vitesse moyenne en réponse à la détection à température réelle.
A la figure 3A, la branche négative du carreau de décision 49 effectue le programme pour créer un signal en vue de transmettre une commande de faible vitesse aux relais 17 et 18 de la figure 2. La sortie numérique provenant de la porte A est constituée de"un"sur les deux conducteurs 22 et 23. Par conséquent, avec ce mode de fonctionnement les calculs de l'ordinateur 25 ont
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e pour résultat que la vanne 12 est actionnée à faible vitesse en réponse à la détection de la température réelle. A la figure 3A, l'évaluation aux points de décision 44,46 et 49 effectuée dans l'ordinateur 25 donne lieu au processus logique de sélection de vitesse
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e du moteur pour le mode de réalisation représenté aux figures 1, 2 et 3.