BE1007673A3

BE1007673A3 - Medische inrichting met een beweegbare patiententafel.

Info

Publication number: BE1007673A3
Application number: BE9301146A
Authority: BE
Inventors: Gerrit J Meek
Original assignee: Philips Electronics Nv
Priority date: 1993-10-27
Filing date: 1993-10-27
Publication date: 1995-09-12
Also published as: US5596779A; DE69423842D1; EP0650696B1; JPH07178137A; JP3547499B2; DE69423842T2; EP0650696A1

Abstract

De inrichting bevat een patiëntentafel (7) met een tafelonderstel (9) en een tafelblad (11) dat ten opzichte van het tafelonderstel tenminste in zijn lengterichting beweegbaar is, waarbij een eerste aandrijfmechanisme (21) aanwezig is om deze beweging desgewenst te onderteunen, welk tafelblad ten opzichte van het tafelonderstel vergrendeld kan worden door middel van een vergrendelmechanisme (23). De inrichting is voorzien van een gemeenschappelijk bedieningsorgaan (43) voor het in de lengterichting bewegen van het tafelblad (11) en voor het bedienen van het eerste aandrijfmechanisme (21) en het vergrendelmechanisme (23), welk bedieningsorgaan is voorzien van een in zijn lengterichting beweegbare schakelstang (57) die samenwerkt met een schakelaar (67) voor het bedienen van het vergrendelmechanisme en van een dwars op de lengterichting van de schakelstang beweegbaar stuurelement (71) dat samenwerkt met een sensor (73) die een uitgangssignaal verschaft voor het bedienen van het aandrijfmechanisme. De schakelstang (57) en het stuurelement (71) zijn beweegbaar door middel van een gemeeschappelijke bedieningsknop (59) waarmee het tafelblad (11) ook zonder...

Description


   <Desc/Clms Page number 1> 
 
 EMI1.1 
 



  Medische inrichting met een beweegbare patiëntentafel. 



  De uitvinding heeft betrekking op een medische inrichting bevattende een patiëntentafel met een tafelonderstel en een tafelblad dat ten opzichte van het tafelonderstel tenminste in zijn lengterichting beweegbaar is, waarbij een eerste aandrijfmechanisme aanwezig is om deze beweging desgewenst te ondersteunen, welk tafelblad ten opzichte van het tafelonderstel vergrendeld kan worden door middel van een vergrendelmechanisme. 



  Een dergelijke inrichting is bekend uit EP-A-0 506 172 (PHN 13. De bekende inrichting is voorzien van een motor voor het in de lengterichting bewegen van het tafelblad, waarbij het tafelblad verplaatst wordt over rollen die door middel van de vergrendelinrichting geblokkeerd kunnen worden. Voor het bedienen van de motor en het vergrendelinrichting zijn afzonderlijke bedieningsorganen aanwezig. Deze bedieningsorganen bevinden zich op een console waarop ook een groot aantal andere bedieningsorganen voor andere functies van de inrichting aanwezig is. Door dit grote aantal bedieningsorganen is de console betrekkelijk onoverzichtelijk en vergt de bediening veel aandacht. 



  De uitvinding heeft tot doel, een inrichting van de in de aanhef genoemde soort zodanig te verbeteren dat de bediening eenvoudiger wordt. De inrichting volgens de uitvinding heeft daartoe het kenmerk, dat de inrichting een gemeenschappelijk bedieningsorgaan bevat voor het in de lengterichting bewgen van het tafelblad en voor het bedienen van het eerste aandrijfmechanisme en het vergrendelmechanisme, welk bedieningsorgaan is voorzien van een in zijn lengterichting beweegbare schakelstang die samenwerkt met een schakelaar voor het bedienen van het vergrendelmechanisme en van een dwars op de lengterichting van de schakelstang beweegbaar stuurelement dat samenwerkt met een sensor die een uitgangssignaal verschaft voor het bedienen van het 

 <Desc/Clms Page number 2> 

 aandrijfmechanisme,

   waarbij de schakelstang en het stuurelement beweegbaar zijn door middel van een gemeenschappelijke bedieningsknop waarmee het tafelblad ook zonder tussenkomst van het eerst aandrijfmechanisme bewogen kan worden. Dank zij deze maatregelen kan de volledige bediening van het tafelblad met één hand plaatsvinden waardoor de persoon die de inrichting bedient meer aandacht kan geven aan andere functies van de inrichting. 



   Een technisch eenvoudig te realiseren uitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding heeft het kenmerk, dat de schakelstang in zijn lengterichting beweegbaar is gelagerd in een lagerbus die het stuurelement draagt en die kantelbaar is om een dwars op zijn lengterichting staande as, waarbij de bedieningsknop is bevestigd aan een eerste uiteinde van de schakelstang, dat zich in de nabijheid bevindt van een eerste uiteinde van de lagerbus, een en ander zodanig dat de   schakeistang   vanuit een eerste stand door drukken op de bedieningsknop in zijn lengterichting bewogen kan worden naar een tweede stand en dat de lagerbus zelf door een zijdelingse kracht op de bedieningsknop vanuit een neutrale stand in twee tegengestelde richtingen gekanteld kan worden om de genoemde as,

   waarbij op de bedieningsknop uitgeoefende kracht via de schakelstang wordt overgebracht op de lagerbus. Teneinde te garanderen dat het bedieningsorgaan bij het loslaten van de bedieningsknop altijd automatisch een tevoren bepaalde stand inneemt, heeft een voorkeursuitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding het kenmerk, dat eerste verende middelen aanwezig zijn die op de schakelstang een kracht uitoefenen die de schakelstang in zijn eerste stand dwingt, en dat tweede verende middelen aanwezig zijn die op de lagerbus een kracht uitoefenen die de lagerbus in zijn neutrale stand dwingt. 



   Er zijn verschillende mogelijkheden om het stuurelement aan de lagerbus te bevestigen. Een zeer eenvoudige oplossing heeft het kenmerk, dat het stuurelement zich nabij een tweede uiteinde van de lagerbus bevindt en dat de nabij dit tweede uiteinde vast opgestelde sensor is ingericht om een van een zijdelingse verplaatsing van het stuurelement afhankelijk uitgangssignaal te leveren. Bij voorkeur wordt het stuurelement gevormd door een zijdelings vanuit de lagerbus uitstekende, uit magnetisch geleidend materiaal vervaardigde pen, waarbij de sensor een magnetische sensor is. 



  Magnetische sensoren zijn robuust en betrouwbaar. 



   Een verdere voorkeursuitvoeringsvorm van de inrichting volgens de uitvinding heeft het kenmerk, dat een tweede aandrijfmechanisme aanwezig is dat is 

 <Desc/Clms Page number 3> 

 ingericht om het tafelblad ten opzichte van het tafelonderstel te kantelen om een dwars op de lengterichting van het tafelblad staande horizontale as en dat voorts compensatiemiddelen aanwezig zijn die zijn ingericht om op het tafelblad een volgens de lengterichting van het tafelblad naar boven toe gericht kracht uit te oefenen die afhangt van de totale massa van het tafelblad plus een daarop aanwezige last en van de hoek waarover het tafelblad gekanteld is ten opzichte van de horizontale stand, welke kracht nagenoeg even groot is als de door de zwaartekracht volgens de lengterichting van het tafelblad naar beneden toe uitgeoefende kracht.

   Dank zij de compensatiemiddelen is er voor het gevoel van de persoon die de inrichting bedient nagenoeg geen verschil tussen de horizontale stand en een schuine stand van het tafelblad. 



   Deze en andere aspecten van de uitvinding zullen nader worden toegelicht aan de hand van de tekening. 



   Figuur 1 toont een zijaanzicht van een uitvoeringsvoorbeeld van een medische inrichting volgens de uitvinding,
Figuur 2 toont zeer schematisch een deel van de aandrijfmechanismen van de in figuur 1 getoonde inrichting,
Figuur 3 toont een langsdoorsnede van een uitvoeringsvoorbeeld van een bedieningsorgaan voor de in Figuur 1 getoonde inrichting, en
Figuur 4A en 4B tonen respectievelijk in bovenaanzicht en in zijaanzicht de onderlinge relatie tussen een stuurelement en een sensor die deel uitmaken van het in Figuur 3 getoonde bedieningsorgaan. 



   De in Figuur 1 getoonde inrichting is een röntgenonderzoekapparaat dat een drager   1,   bijvoorbeeld een C-boog, bevat waarmee een röntgenbron 3 en een röntgendetector   5,   bijvoorbeeld een röntgenbeeldversterkerbuis, verbonden zijn. De drager 1 is beweegbaar ten opzichte van een   patiëntentafe1   7 met het plafond of met de vloer van een onderzoeksruimte verbonden. De patententafel 7 omvat een tafelonderstel 9 en een met het tafelonderstel verbonden tafelblad 11. Tussen het tafelblad 11 en het tafelonderstel 9 zijn eerste rollen 13 (gestippeld getekend) aangebracht die een beweging van het tafelblad in de lengterichting (volgens de dubbele pijl 15) mogelijk maken.

   Bij 

 <Desc/Clms Page number 4> 

 
 EMI4.1 
 voorkeur zijn ook tweede rollen 17 aanwezig die een beweging van het tafelblad evenwijdig aan zijn vlak loodrecht op de met de pijl aangegeven richting (dus loodrecht op het vlak van de tekening) mogelijk maken. Voor de beweging van het tafelblad 11 in de richting van de pijl 15 is een eerste aandrijfmechanisme aanwezig dat bijvoorbeeld een in een motorhuis 19 ondergebrachte motor 21 (gestippeld getekend) bevat. De motor 21 drijft via een in Figuur 1 niet getekende overbrenging (bijvoorbeeld een ketting of een aandrijfriem) een of meer van de eerste rollen 13 aan. Het tafelblad 11 kan in elke gewenste positie vergrendeld worden door middel van een vergrendelmechanisme dat bijvoorbeeld remblokken 23 bevat die door middel van een (niet getekende) elektromagnetische aandrijving tegen de eerste rollen 13 gedrukt kunnen worden.

   Ook de tweede rollen 17 kunnen van remblokken voorzien zijn (niet getekend). Het eerste aandrijfmechanisme kan in plaats een aandrijfriem of-ketting ook andere op zichzelf bekende overbrengingen bevatten, bijvoorbeeld een tandheugel. 



  Op het tafelblad 11 kan een te onderzoeken patiënt gelegd worden die door een uit de röntgenbron 3 afkomstige bundel röntgenstraling doorstraald wordt, waarbij de bundel na het passeren van de patient de röntgenbeeldversterker 5 treft. 



  Doordat het tafelblad 11 en de drager 1 beweegbaar zijn, is het mogelijk, verschillende delen van de patient vanuit verschillende richtingen te doorstralen. Voor onderzoeken is het ook wenselijk dat de patiënt een stand inneemt die van de horizontale stand afwijkt. Daartoe is bij voorkeur een tweede aandrijfmechanisme aanwezig dat nu aan de hand van Figuur 2 kort besproken zal worden. 



  Figuur 2 toont zeer schematisch het tafelblad 11 met de eerste rollen 13 en de tot het eerste aandrijfmechanisme behorende motor 21 die via een ketting 29 een of meer van de eerste rollen aandrijft. Het tweede aandrijfmechanisme 31 is een op zichzelf bekend mechanisme dat een niet getekende motor bevat die bijvoorbeeld hydraulisch of via tandheugels verticale stangen 33 aandrijft aan de bovenste uiteinden waarvan de eerste rollen 13 bevestigd zijn. De stangen 33 bewegen daardoor met de eerste rollen 13 in verticale richting zoals met de dubbele pijlen 35 is aangegeven. 



  Doordat de beweging van de stangen 33 afzonderlijk regelbaar is, kan op deze wijze het tafelblad 11 een dwars op de lengterichting van het tafelblad staande horizontale as gekanteld worden, zodat het vlak van het tafelblad onder een willekeurige hoek a met het horizontale vlak gesteld kan worden. Wanneer zich op het tafelblad 11 een last 37 (bijvoorbeeld een patient) bevindt, wordt op de combinatie van tafelblad en last door de 

 <Desc/Clms Page number 5> 

 
 EMI5.1 
 zwaartekracht een verticaal gerichte kracht m. uitgeoefend, waarbij m de totale massa van het tafelblad plus de last is en g de versnelling van de zwaartekracht. Wanneer het tafelblad 11 onder een hoek a met het horizontale vlak staat, heeft deze kracht een component Fg die in de lengterichting van het tafelblad naar beneden gericht is. Hierbij is Fg gelijk aan m.

   De besturing van de eerste aandrijfinrichting 21 is nu bij voorkeur zo ingericht dat deze aandrijfinrichting op het tafelblad 11 een volgens de lengterichting van dit tafelblad naar boven toe gerichte kracht uitoefent die nagenoeg even groot is als de kracht Fg. Daartoe kan de patiëntentafel 7 voorzien zijn van een hoekmeetinrichting om de hoek a te meten, zoals bijvoorbeeld beschreven is in US-A-3 822 875 (PHD 72. en van een weegmechanisme om de totale massa te bepalen (niet getekend). Met deze gegevens kan een centrale besturingseenheid 39 (zie Figuur 1) de gewenste aandrijfkracht berekenen die door de motor 21 op het tafelblad 11 moet worden uitgeoefend en een dienovereenkomstig stuursignaal aan die motor toevoeren. 



  Het is uiteraard ook mogelijk, een apart aandrijfmechanisme voor het compenseren van de kracht aan te brengen, zodat het eerste aandrijfmechanisme 21 uitsluitend dient voor het in de lengterichting bewegen van het tafelblad 11. 



  Voor de bediening van het apparaat is een console 41 aan de patiëntentafel 7 bevestigd, die verbonden is met de besturingseenheid 39 die onder meer stuursignalen voor het eerste aandrijfmechanisme 21 en het vergrendelmechanisme 23 verschaft. De console 41 is daartoe voorzien van een aantal bedieningsorganen waarvan er een met 43 is aangegeven. Het bedieningsorgaan 43 dient als gemeenschappelijk bedieningsorgaan voor het eerste aandrijfmechanisme 21 en het vergrendelmechanisme 23. De constructie van dit gemeenschappelijke bedieningsorgaan 43 zal nu worden toegelicht aan de hand van Figuur 3. 



  Figuur 3 toont een frontplaat 45 van de console 41 met daarin een opening 47. Ter plaatse van de opening 47 is aan de bovenzijde van de frontplaat 45 een steun 49 bevestigd en aan de onderzijde een lager 51 waarin een horizontale as 53 gelagerd is. Om de as 53 is een lagerbus 55 kantelbaar die zich in verticale richting uitstrekt door de opening 47 heen. In de lagerbus 55 is een schakelstang 57, die zich eveneens in verticale richting door de opening 47 heen uitstrekt, zodanig gelagerd dat hij in zijn lengterichting beweegbaar is. Aan een eerste uiteinde van de schakelstang 57 (het bovenste uiteinde in Figuur 3) is een bedieningsknop 59 bevestigd.

   Tussen de schakelstang 57 en de lagerbus 55 is een verend element in de vorm van een 

 <Desc/Clms Page number 6> 

 schroefveer 61 aanwezig, dat op de schakelstang een kracht   uitoefend   die de schakelstang in een eerste stand dwingt. Door het uitoefenen van druk op de bedieningsknop 59 kan de schakelstang 57 tegen de kracht van de veer 61 in naar beneden bewogen worden tot hij een tweede stand inneemt die lager is dan de eerste stand. De schakelstang 57 is in het getoonde uitvoeringsvoorbeeld aan zijn tweede uiteinde (het onderste uiteinde in Figuur 3) voorzien van een schijfvormig bedieningselement 63 dat kan samenwerken met een drukknop 65 van een schakelaar 67 die is ingericht om de centrale besturingseenheid 39 een signaal te doen afgeven dat de vergrendelinrichting 23 in-of uitschakelt.

   De vergrendelinrichting 23 kan dan bijvoorbeeld worden uitgeschakeld door de bedieningsknop 59 in te drukken. Andere typen schakelaars kunnen uiteraard ook toegepast worden, bijvoorbeeld een magneetveldgevoelige schakelaar in combinatie met een bedieningselement 63 in de vorm van een permanente magneet. 



   Het uitoefenen van een zijdelingse kracht op de bedieningsknop 59 (in een van de twee richtingen loodrecht op het vlak van tekening) heeft tot gevolg dat deze kracht via de schakelstang 57 wordt overgebracht op de lagerbus 55 waardoor de laatste kantelt om de as 53. Desgewenst kan de bedieningsknop 59 ook direct met de lagerbus 55 verbonden zijn. De lagerbus 55 is nabij een eerste uiteinde (het bovenste uiteinde in Figuur 3), dat zich in de nabijheid van het eerste uiteinde van de schakelstang 57 bevindt, gevat in een verende ring 69 die op de lagerbus een kracht uitoefent die de lagerbus in een neutrale stand dwingt, waarbij de lagerbus zieh nagenoeg verticaal uitstrekt. Voor het kantelen van de lagerbus 55 moet deze kracht overwonnen worden. 



  De lagerbus 55 is nabij zijn tweede uiteinde (het onderste uiteinde in Figuur 3) voorzien van een stuurelement in de vorm van een zijdelings vanuit de lagerbus uitstekende pen 71 die samenwerkt met een sensor 73 die is ingericht om een verplaatsing van de pen te detecteren. Bij voorkeur is de pen 71 vervaardigd van magnetisch geleidend materiaal. 



  De sensor 73 kan dan een magneetsensor zijn zoals aan de hand van Figuur 4 zal worden toegelicht. Andere combinaties van stuurelementen en sensoren zijn uiteraard ook mogelijk. Zo kan het stuurelement 71 bijvoorbeeld een lichtbron bevatten en de sensor 73 een lichtgevoelige detector zijn die een signaal produceert dat afhankelijk is van de plaats van die lichtbron. Het stuurelement 71 kan desgewenst ook rechtstreeks aan de schakelstang 57 bevestigd zijn waardoor de lagerbus korter kan zijn of geheel kan vervallen. Onafhankelijk van de uitvoeringsvorm wordt door de sensor 73 een 

 <Desc/Clms Page number 7> 

 uitgangssignaal geproduceerd dat een maat is voor de zijdelingse uitwijking van de lagerbus 55 en dus voor de grootte van de op de bedieningsknop 59 uitgeoefende zijdelingse kracht.

   Dit uitgangssignaal wordt toegevoerd aan de centrale besturingseenheid 39 die naar aanleiding daarvan een geschikt besturingssignaal naar het eerste aandrijfmechanisme 21 zendt. 



   Figuur 4A en 4B tonen schematisch enkele details van de bovengenoemde   voorkeursuitvoeringsvorm   van de combinatie van stuurelement 71 en sensor 73. In deze uitvoeringsvorm is het stuurelement 71 een pen van magnetisch geleidend materiaal, bijvoorbeeld ijzer. De sensor 73 is een magneetsensor, dat wil zeggen een sensor die verstoringen van een magneetveld in zijn nabijheid detecteert. Zulke verstoringen zijn   afhankelijk   van de positie van de pen 71. De sensor bevat een ongeveer cilindervormig huis op een van de eindvlakken waarvan magnetoresistieve weerstanden 75 zijn aangebracht. In het huis bevindt zich een permanente magneet en een elektronische schakeling (niet getekend).

   Wanneer de pen 71 symmetrisch staat ten opzichte van de magnetoresistieve weerstanden, zoals getekend in Figuur 4, produceert de sensor 73 een uitgangsspanning gelijk aan nul. Wanneer de stand van de pen 71 in de ene of de andere richting afwijkt van deze neutrale stand produceert de sensor 73 respectievelijk een positieve of een negatieve uitgangsspanning. Een geschikte sensor is bijvoorbeeld de sensor met typenummer   FP   210 L100-22 van de firma Siemens. 



   Met behulp van het gemeenschappelijke bedieningsorgaan 43 kan het tafelblad 11 in de richting van de pijl 15 bewogen worden. Dit kan gebeuren door met de hand via de bedieningsknop 59 een kracht op het tafelblad 11 uit te oefenen of doordat het via het gemeenschappelijke bedieningsorgaan 43 bestuurde eerste aandrijfmechanisme 21 de beweging ondersteunt. Dit aandrijfmechanisme wordt daarbij bestuurd door signalen die door de centrale besturingseenheid 39 verschaft worden naar aanleiding van het uitgangssignaal van de sensor 73. Indien het tafelblad niet horizontaal staat, zorgt de centrale besturingseenheid 39 er ook voor dat de volgens de lengterichting van het tafelblad naar beneden gerichte kracht Fg gecompenseerd wordt zoals aan de hand van Figuur 2 is uiteengezet.

   Tevens kan het tafelblad 11 met behulp van het gemeenschappelijke bedieningsorgaan 43 loodrecht op het vlak van tekening van Figuur 1 verplaatst worden. Hierbij is in het algemeen geen ondersteuning door een aandrijfmechanisme nodig. Ten slotte kan het tafelblad 11 met behulp van het gemeenschappelijke bedieningsorgaan in elke gewenste positie vastgezet worden door de 

 <Desc/Clms Page number 8> 

 bedieningsknop 59 los te laten. De besturing van de bewegingen van het tafelblad kan dus via het gemeenschappelijke bedieningsorgaan 43 met één hand worden uitgevoerd.

Claims

CONCLUSIES : EMI9.1 1. Medische inrichting bevattende een patiententafel (7) met een tafelonderstel (9) en een tafelblad (11) dat ten opzichte van het tafelonderstel tenminste in zijn lengterichting beweegbaar is, waarbij een eerste aandrijfmechanisme (21) aanwezig is om deze beweging desgewenst te ondersteunen, welk tafelblad ten opzichte van het tafelonderstel vergrendeld kan worden door middel van een vergrendelmechanisme (23), met het kenmerk, dat de inrichting een gemeenschappelijk bedieningsorgaan (43) bevat voor het in de lengterichting bewegen van het tafelblad (11) en voor het bedienen van het eerste aandrijfmechanisme (21) en het vergrendelmechanisme (23), welk bedieningsorgaan is voorzien van een in zijn lengterichting beweegbare schakelstang (57) die samenwerkt met een schakelaar (67)

voor het bedienen van het vergrendelmechanisme en van een dwars op de lengterichting van de schakelstang beweegbaar stuurelement (71) dat samenwerkt met een sensor (73) die een uitgangssignaal verschaft voor het bedienen van het aandrijfmechanisme, waarbij de schakelstang en het stuurelement beweegbaar zijn door middel van een gemeenschappelijke bedieningsknop (59) waarmee het tafelblad ook zonder tussenkomst van het eerst aandrijfmechanisme bewogen kan worden.
2. Inrichting volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de schakelstang (57) in zijn lengterichting beweegbaar is gelagerd in een lagerbus (55) die het stuurelement (71) draagt en die kantelbaar is om een dwars op zijn lengterichting staande as (53), waarbij de bedieningsknop (59) is bevestigd aan een eerste uiteinde van de schakeistang, dat zich in de nabijheid bevindt van een eerste uiteinde van de lagerbus, een en ander zodanig dat de schakelstang vanuit een eerste stand door drukken op de bedieningsknop in zijn lengterichting bewogen kan worden naar een tweede stand en dat de lagerbus zelf door een zijdelingse kracht op de bedieningsknop vanuit een neutrale stand in twee tegengestelde richtingen gekanteld kan worden om de genoemde as, waarbij op de bedieningsknop uitgeoefende kracht via de schakelstang wordt overgebracht op de lagerbus.
3. Inrichting volgens conclusie 2, met het kenmerk, dat eerste verende middelen (61) aanwezig zijn die op de schakelstang (57) een kracht uitoefenen die de schakelstang in zijn eerste stand dwingt, en dat tweede verende middelen (69) aanwezig zijn die op de lagerbus (55) een kracht uitoefenen die de lagerbus in zijn neutrale stand dwingt. <Desc/Clms Page number 10>
4. Inrichting volgens een van de conclusies 1 tot en met 3, met het kenmerk, dat de schakelstang (57) nabij een tweede uiteinde is voorzien van een bedieningselement (63) voor het bedienen van de schakelaar (67).
5. Inrichting volgens een van de conclusies 2 tot en met 4, met het kenmerk, dat het stuurelement (71) zich nabij een tweede uiteinde van de lagerbus (55) bevindt en dat de nabij dit tweede uiteinde vast opgestelde sensor (73) is ingericht om een van een zijdelingse verplaatsing van het stuurelement afhankelijk uitgangssignaal te leveren.
6. Inrichting volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat het stuurelement (71) gevormd wordt door een zijdelings vanuit de lagerbus (55) uitstekende, uit magnetisch geleidend materiaal vervaardigde pen en dat de sensor (73) een magnetische sensor is.
7. Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, met het kenmerk, dat een tweede aandrijfmechanisme (31) aanwezig is dat is ingericht om het tafelblad (11) ten opzichte van het tafelonderstel (9) te kantelen om een dwars op de lengterichting van het tafelblad staande horizontale as en dat voorts compensatiemiddelen aanwezig zijn die zijn ingericht om op het tafelblad een volgens de lengterichting van het tafelblad naar boven toe gericht kracht uit te oefenen die afhangt van de totale massa van het tafelblad plus een daarop aanwezige last (37) en van de hoek (a) waarover het tafelblad gekanteld is ten opzichte van de horizontale stand, welke kracht nagenoeg even groot is als de door de zwaartekracht volgens de lengterichting van het tafelblad naar beneden toe uitgeoefende kracht.
8. Inrichting volgens conclusie 7, met het kenmerk, dat het eerste aandrijfmechanisme (21) deel uitmaakt van de compensatiemiddelen.