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Dispositif de verrouillage d'un ouvrant sur un dormant par des moyens électromagnétiques.
La présente invention concerne un dispositif de verrouillage d'un ouvrant sur un dormant qui comporte des moyens électromagnétiques L'invention s'applique notamment à un ouvrant constitué d'une porte, telle qu'une porte d'issue de secours.
A titre d'exemple, le document de brevet français FR-A-2 694 328 présente un tel dispositif de verrouillage. Ce dispositif comporte un boîtier allongé de forme parallélépipédique qui est monté en l'une de ses parois d'extrémité sur un dormant, et un pêne formant une boucle qui est solidaire d'un ouvrant.
Le dispositif comporte, à l'intérieur dudit boîtier et à une extrémité de celui- ci, deux pinces-mâchoires dentées qui sont prévues pour coopérer avec le pêne via un orifice que comporte ledit boîtier, en sorte que ledit pêne puisse occuper des positions où l'ouvrant est verrouillé sur le dormant et déverrouillé par rapport à ce dernier
Ces pinces sont prévues pour évoluer en rotation dans un plan perpendiculaire à celui dudit orifice, de telle manière qu'elles se chevauchent l'une l'autre pour retenir ledit pêne dans ladite position de verrouillage.
Ces pinces comportent des branches en regard qui sont prévues pour se refermer l'une sur l'autre au contact dudit pêne, de sorte à le retenir en chevauchant la boucle qu'il forme0
Ledit dispositif comporte également un système multiplicateur constitué de plusieurs pignons montes en aval desdites pinces de manière à s'engrener deux à deux.
Le premier de ces pignons est prévu pour engrener l'une desdites pinces, alors que le dernier est prévu pour entraîner en translation un système de biellettes par l'intermédiaire d'un disque duquel il est solidaire.
Un cylindre creux est monté à l'extrémité libre dudit système de biellettes, et il est prévu pour coulisser à l'intérieur d'un manchon fixe par rapport audit boîtier, sous l'effet de la rotation desdites pinces qui est transmise auxdits pignons.
Ce dispositif comporte, en aval dudit système de biellettes, un électroaimant pourvu d'une tige qui est prévue pour coulisser dans ledit cylindre creux, de sorte à immobiliser ce dernier dans ledit manchon et à verrouiller ainsi ledit pêne dans les pinces prévues pour le retenir
Un ressort est monté à l'intérieur dudit cylindre, de manière qu'il appuie sur celui-ci et sur ladite tige Ce ressort est prévu pour exercer une force de rappel axiale sur ladite tige, en sorte que ledit cylindre ne soit plus immobilisé dans ledit manchon
Des moyens mécaniques pour maintenir ledit électroaimant dans ladite position d'immobilisation du cylindre creux sont en outre prévus en regard de l'extrémité du boîtier qui est opposée à celle relative auxdites pinces
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Pour procéder au déverrouillage de l'ouvrant sur le dormant,
on supprime tout d'abord l'action desdits moyens de maintien de l'électroaimant. Puis on cesse d'exciter électriquement ledit électroaimant
Il en résulte que le cylindre creux n'est plus immobilisé à l'intérieur du manchon, grâce à l'effet précité du ressort On peut alors retirer le pêne desdites pinces, d'où le déverrouillage recherché
Un inconvénient majeur de ce dispositif réside dans la complexité de sa structure et, par conséquent, dans son coût de fabrication.
Le but de la présente invention est de proposer un dispositif de verrouillage d'un ouvrant sur un dormant, ledit dispositif étant destiné à être monté sur ledit dormant et étant du type comportant des pinces-mâchoires prévues pour retenir un pêne solidaire dudit ouvrant, et des moyens de verrouillage électromagnétiques dudit pêne dans lesdites pinces, qui soit fiable et facilite également les opérations de verrouillage et de déverrouillage précitées
A cet effet, un dispositif de verrouillage selon l'invention comporte au moins une biellette qui est montée pivotante sur l'une ou chacune desdites pinces, ladite ou chaque biellette étant prévue pour former levier pour un bras prévu pour coopérer avec lesdits moyens de verrouillage
Selon une autre caractéristique de l'invention,
lesdits moyens de verrouillage comportent au moins un électroaimant qui est prévu pour attirer et immobiliser une plaque solidaire de l'extrémité libre dudit bras en regard.
Selon une variante de réalisation de l'invention, lesdits moyens de verrouillage comportent au moins un électroaimant qui est pourvu d'un doigt prévu pour occuper une position de verrouillage où il bloque ledit bras en regard sous l'effet d'une impulsion électrique, et une position de déverrouillage où il se dégage dudit bras sous l'effet d'une nouvelle impulsion.
Selon une autre caractéristique de l'invention, lesdites pinces, ladite ou lesdites biellettes et ledit ou lesdits bras sont chacun montés sur des pivots parallèles entre eux et fixes par rapport audit dormant, un trou oblong étant prévu dans ledit ou chaque bras pour recevoir un pivot solidaire de la biellette correspondante, de sorte à permettre la transmission de la rotation desdites pinces audit ou auxdits bras lors de l'actionnement dudit pêne
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Selon une autre caractéristique de l'invention, ledit dispositif de verrouillage comporte des moyens élastiques qui sont prévus pour exercer une force de rappel sur lesdites pinces, dans le sens d'un écartement mutuel de celles-ci.
Selon un exemple de réalisation, lesdits moyens élastiques comportent un ressort qui est monté sur ledit pivot fixe dudit ou de chaque bras, l'une des extrémités dudit ou de chaque ressort étant prévue pour exercer ladite force de rappel sur ledit pivot reliant une biellette et un bras entre eux.
Selon une variante de réalisation de l'invention, lesdits moyens élastiques comportent un ressort de traction qui est monté en ses extrémités respectives sur lesdites pinces en les chevauchant, ledit ressort étant prévu pour exercer ladite force de rappel sur lesdites pinces
Selon un exemple de réalisation de l'invention, chaque pince est constituée de deux plaquettes reliées parallèlement entre elles par ledit pivot fixe de pince, la biellette correspondante étant montée entre lesdites plaquettes.
Les caractéristiques de l'invention mentionnées ci-dessus, ainsi que d'autres, apparaîtront plus clairement à la lecture de la description. suivante d'un exemple de realisation, ladite description étant faite en relation avec les dessins joints, dans lesquels. la Fig 1 est une vue de dessus de l'intérieur d'un dispositif de verrouillage selon l'invention et d'un pêne prévu pour coopérer avec ledit dispositif, ce dernier etant représenté dans une position de déverrouillage, la Fig 1 a est une vue en perspective illustrant le montage dudit dispositif de verrouillage et dudit pêne sur un dormant et un ouvrant, respectivement, la Fig.
2 est une vue latérale de l'intérieur dudit dispositif de verrouillage dans une position de verrouillage, la Fig 3 est une vue de détail dudit pêne, en projection plane sur le plan de l'ouvrant représenté à la Fig 1, la Fig 4 est une vue de dessus de l'intérieur dudit dispositif de verrouillage, dans la position de verrouillage de la Fig 2, la Fig 5 illustre une variante de réalisation dudit dispositif de verrouillage dans la position de la Fig t, et la Fig 6 illustre la position de la Fig 4 pour ladite variante dudit dispositif de \ erroulllage
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On a représenté à la Fig 1 un dormant 1 sur lequel est monté un dispositif de verrouillage 2 selon l'invention,
et un ouvrant 3 sur lequel est monté un pêne 4
Le dispositif 2 comporte un boîtier 5 métallique de forme allongée et sensiblement parallélépipédique, qui le délimite extérieurement. Le boîtier 5 est par
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exemple constitué d'une tôle coudée en forme de"U", et il est monté sur le dormant 1 par l'intermédiaire de l'une de ses parois d'extrémité 6.
Un couvercle 7, représenté seulement à la Fig. 2 pour des raisons de clarté, est prévu pour être monté sur ledit boîtier 5 parallèlement au fond 8 de celui-ci. Seuls sont visibles à la Fig. 1 des moyens 9 prévus pour permettre la fixation dudit couvercle sur ledit boîtier 5.
Le dispositif 2 comporte à l'intérieur du boîtier 5 des moyens 10 prévus pour coopérer avec le pêne 4, en sorte que ledit pêne 4 puisse occuper des positions où l'ouvrant 3 est verrouillé sur le dormant I et déverrouillé par rapport à ce dernier.
Comme on peut le voir aux Figs. 1 et 3, le pêne 4 est constitué d'une barre transversale 4a montée sur les extrémités de deux pieds 4b parallèles entre eux. Ces deux pieds 4b sont montés sur un socle 4c, lequel est prévu pour être solidarisé avec J'ouvrant 3 par des organes de fixation 4d (représentés symboliquement à la Fig. 3).
Ledit dispositif 2 comporte également des moyens 11 qui sont prévus pour maintenir le pêne 4 dans une position de verrouillage dudit ouvrant 3. Les moyens de maintien ! ! sont reliés auxdits moyens de retenue 10 par des moyens de liaison 12.
Le boîtier 5 comporte un orifice 13 en l'une de ses parois latérales 14, laquelle est perpendiculaire audit fond 8 et est destinée à faire face à l'ouvrant 3.
L'orifice 13 est prévu pour permettre l'introduction du pêne 4 dans le boîtier 5.
Le montage dudit dispositif de verrouillage 2 est illustré à la Fig. la, où !'ouvrant 3 et le dormant 1 sont respectivement constitués d'un panneau de porte et d'une huisserie sur laquelle ledit panneau est articulé.
De préférence, ledit dispositif 2 est fixé sous le linteau 1 a de l'huisserie 1, de telle sorte qu'il puisse recevoir par ledit orifice 13 le pêne 4 qui est monté en regard dans la partie haute dudit panneau de porte.
On a représenté en vue éclatée à la Fig. la un cache 5a, par exemple en tôle pliée de section en"U"Le cache 5a est prévu pour être monté par en dessous sur le dispositif 2 qui a été fixé sur l'huisserie 3, de manière à l'envelopper Comme on peut le voir sur cette Fig la, ledit cache 5a comporte un orifice 13a correspondant audit orifice 13 dudit boîtier 5, de sorte à permettre l'introduction du pêne 4.
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Lesdits moyens de retenue 10 du pêne 4 sont constitués de deux pincesmàchoires 15 et 16 de même forme qui sont respectivement montées pivotantes sur des pivots 17 et 18 parallèles entre eux, de telle manière qu'une pince 15 chevauche l'autre pince 16
Les pivots 17 et 18 sont montés fixes par rapport au boîtier 5, perpendiculairement audit fond 8 Comme on peut le voir à la Fig. 2, chaque pivot 17,
18 est par exemple monté sur ledit fond 8 et ledit couvercle 7 en ses extrémités respectives
Les pinces 15 et 16 sont ainsi prévues pour pivoter dans un plan parallèle au fond 8 du boitier 5
Les deux pinces 15 et 16 comportent respectivement deux paires de branches
19 et 20 qui sont prévues pour se refermer l'une sur l'autre, de sorte à retenir le pêne 4 à l'intérieur du boîtier 5 lorsque ledit pêne 4 est engagé dans l'orifice 13 de celui-ci.
Dans l'exemple de réalisation illustré à la Fig. !, chaque pince 15, 16 comporte deux branches parallèles 19 et 20 qui sont reliées entre elles par un tronçon hémicylindrique 21 (un seule branche 19 et une seule branche 20 sont visibles à la Fig 1)
Comme cela est visible aux Figs. 1 et 4, les pinces 15 et 16 sont montées sur les pivots 17 et 18, de telle sorte que leurs tronçons hémicylindriques respectifs puissent se trouver en regard l'un de l'autre
Les pinces 15 et 16 sont prévues pour occuper des positions mutuelles d'ouverture et de fermeture.
Dans une position d'ouverture, les branches 19 des pinces 15 et 16 qui sont adjacentes audit orifice 13 sont distantes et symétriques l'une de l'autre par rapport au plan P médian de symétrie des pivots 17 et 18, de sorte à permettre le passage du pêne 4 entre lesdites branches 19
De plus cette position est telle que les autres branches 20 des pinces 15 et 16 se chevauchent en formant un"V"renversé dont la pointe 22 est située dans ledit plan P
Dans une position de fermeture, les tronçons 21 des pinces 15 et 16 coincident l'un avec l'autre en chevauchement pour former un tronçon résultant fermé 23 par exemple cylindrique (Fig 4),
de sorte à permettre la retenue de la barre transversale 4a du pêne 4 en le bouclant (ledit pêne 4 n'est pas représenté pour des raisons de clarté sur cette Fig)
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Des moyens de solidarisation 24 sont prévus sur les pinces 15 et 16 pour les relier entre elles dans leur position d'ouverture, de telle sorte que lesdits tronçons 21 soient retenus en regard l'un de l'autre
Dans cet exemple de réalisation, ces moyens 24 sont constitués d'une pige 25 qui est montée solidaire de la pince inférieure 16 et qui est prévue pour évoluer dans une encoche 26 en regard que comporte la pince supérieure 15, lors du passage des pinces 15 et 16 de ladite position d'ouverture à ladite position de fermeture (voir flèches A et B à la Fig 1), et vice versa (voir flèches C et D à la Fig.
4)
De préférence, chaque pince 15, 16 comporte des moyens 27 pour limiter son pivotement dans le sens de la flèche A (respectivement B), lors de son passage de ladite position d'ouverture à ladite position de fermeture.
Dans l'exemple de réalisation de la Fig. 1, lesdits moyens 27 sont constitués, pour chaque pince 15, 16, de sa branche 20 qui est adjacente au pivot 18, 17 de l'autre pince 16,15, dans le sens de pivotement indiqué par la flèche A ou B correspondante Chaque pivot 17, 18 est prévu pour constituer une butée vis-à-vis de ladite branche 20 A cet effet, la partie 27 de cette dernière qui est prévue pour être mise en butée présente une forme de portion de cylindre, de sorte à épouser la forme dudit pivot 17, 18
Comme on peut le voir dans l'exemple de réalisation de la Fig. 2, chaque pince 15, 16 est constituée de deux plaquettes 28 et 29 identiques qui sont montées parallèles entre elles et espacées sur le pivot 17, 18 correspondant, lequel les solidarise entre elles.
La pince inférieure 16 est par exemple montée de manière à chevaucher la plaquette inférieure 29 de la pince supérieure 15.
Comme cela apparat aux Figs. 1 et 4, les moyens de liaison 12 qui relient chaque pince 15,16 à des moyens de maintien 11 du pêne 4 en position de verrouillage sont constitués d'une biellette 30 coudée, par exemple en forme de L Chaque biellette 30 est montée en son coude 31 sur un pivot 32 fixe par rapport au boîtier 5, à l'instar desdits pivots 17 et 18.
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Chaque biellette 30 est ainsi prévue pour pivoter dans un plan parallèle au fond 8 du boîtier 5 Chaque biellette 30 est reliée en l'une de ses extrémités, de préférence de la base dudit"L", à une pince 15 ou 16 par l'intermédiaire d'un pivot mobile 33 Ce dernier est monté en une partie de ladite pince 15 ou 16 qui est sensiblement opposée
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à ! adite branch 20, par rapport au pivot 17 ou 18 sur laquelle ladite pince 15 ou 16 est montée
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Dans l'exemple de la Fig. 2, on voit que chaque biellette 30 est montée sur la pince 15 ou 16 correspondante, de manière que cette dernière la chevauche par l'intermédiaire des deux plaquettes 28 et 29 la constituant.
Les moyens de maintien 11 du pène 4 en position de verrouillage comportent un bras coudé 34 formant un"V"qui est monté en son coude 35 sur un pivot 36 fixe par rapport au boîtier 5, à l'instar desdits pivots 17, 18 et 32.
Chaque bras coudé 34 est relié, en l'une de ses branches 37, à l'extrémité libre d'une biellette 30 par l'intermédiaire d'un pivot mobile 38 Comme cela est visible à la Fig 1, chaque pivot 38 est prévu pour évoluer le long des parois d'un trou oblong 39 que comporte sur sa longueur ladite branche 36 du bras 34 correspondant.
On notera que les pivotements simultanés de la pince 15 ou 16, de la biellette 30, et du bras 34 correspondants autour des pivots 17 ou 18, 32 et 36, respectivement, sont possibles du fait de la structure desdits bras 34 incluant lesdits trous obiongs 39.
Dans l'exemple de la Fig 2, on voit que chaque bras coudé 34 est également prévu pour évoluer dans un plan parallèle au fond 8 du boîtier 5
De plus, le bras 34 qui est relié à la biellette 30 articulée sur la pince inférieure 16 est monté sur ladite biellette 30, par rapport audit fond 8. A l'opposé, l'autre bras 34 qui est relié à la biellette 30 articulée sur la pince supérieure 16 est monté sous ladite biellette 30
L'autre branche 40 de chaque bras coudé 34 est pourvue, en saillie de sa face externe 41, d'une plaque métallique 42 parallèle à ladite face 41.
On voit à la Fig. 2 que la plaque 42 est prévue pour évoluer en restant perpendiculaire au fond 8 du boîtier 5
De préférence, des moyens élastiques 43 sont prévus à l'intérieur du boîtier 5 pour exercer une force de rappel sur les pinces 15 et 16, dans le sens d'un écartement mutuel de celles-ci
Dans l'exemple de réalisation des Figs I, 2 et 4, les moyens élastiques 43 sont constitués d'un ressort à spires jointives qui est monté axialement autour du pivot fixe 36, au-dessus dudit bras 34 supérieur et au-dessous dudit bras 34 inférieur, respectivement L'une des extrémités 44 de chaque ressort 43 est montée sous le
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couvercle 7 (respectivement sur le fond 8) du boîtier 5, au jeu près,
alors que son autre extrémité 45 est montée au contact dudit pivot 38
Ladite extrémité 44 du ressort 43 est prévue pour exercer une force de rappel sur ledit pivot mobile 38 dans le sens de l'écartement mutuel des pinces 15 et 16. ceci dans un plan perpendiculaire à celui dudit orifice 13 du boîtier 5.
Dans la variante de réalisation illustrée aux Figs. 5 et 6, les moyens élastiques 43 sont constitués d'un ressort de traction 43a qui est monté en ses extrémités respectives sur lesdites pinces 15 et 16 en les chevauchant, via des tiges 15a et 16a solidaires desdites pinces 15 et 16 Ledit ressort 43a est également prévu pour rappeler les branches 19 et 20 desdites pinces 15 et 16 l'une vers l'autre.
On notera qu'un dispositif de verrouillage 2 selon l'invention pourrait comporter à la fois lesdits ressorts 43 et ledit ressort 43a
Comme cela est visible à la Fig 1, deux électroaimants 46 alimentés électriquement par un bornier 47 pour leur charge électrique sont prévus en chaque extrémité du boîtier 5, en regard de la plaque 42 correspondante.
Chaque electroaimant 46 est prévu pour attirer et retenir sur l'une de ses faces 48 la plaque 42 qui lui fait face
Ladite face 48 de chaque électroaimant 46 est perpendiculaire au fond 8 et aux parois latérales 14 du boîtier 5 On notera que le pivot fixe 36 de chaque bras 34 est monté à une distance de ladite face 48 correspondante qui est telle, que la plaque 42 dont est pourvu ledit bras 34 occupe une position parallèle à ladite face 48 lorsqu'elle est retenue par l'électroaimant 46 en regard
Quant au bomier 47, il est relié à des moyens d'alimentation électrique usuels (non représentés).
Dans l'exemple de la Fig 1, on a représenté une tôle support 49 pour le bomier 47 qui est montée sur la face interne de ladite paroi d'extrémité 6 du boîtier 5 On a également représenté deux équerres de support 50 sur lesquelles sont respectivement fixées les électroaimants 46, par l'intermédiaire de vis 51
Comme on peut le voir à la Fig 2, chaque équerre 50 est reliée, d'une part, à
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J'electroaimant 46 correspondant par l'une de ses faces 52 et, d'autre part, à la paroi de fond 8 du boîtier 5 par son autre face 53
Du fait de la propriéte conductrice de l'électricité que présente le boîtier 5,
chaque équerre 50 permet ainsi d'etablir la connexion électrique entre le bomier 47 et l'électroaimant 46 qu'elle supporte
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Un dispositif de verrouillage et de déverrouillage selon l'invention fonctionne de la manière suivante, en relation avec les Figs précitées.
Dans la position de déverrouillage de la Fig. I, l'ouvrant 3 est ouvert par rapport au dormant I qui est prévu pour le recevoir. Il en résulte que les pinces 15 et i 6 occupent ladite position d'ouverture mutuelle.
Pour procéder au verrouillage de l'ouvrant 3 en position de fermeture, on délivre dans un premier temps un courant électrique à chaque électroaimant 46
Puis on actionne l'ouvrant 3 en position de fermeture sur ledit dormant 1, ce qui a pour effet d'introduire le pêne 4 par ledit orifice 13 entre les branches 19 desdites pinces 15 et 16 Ledit pêne 4 exerce alors une force sur lesdites branches 20 au niveau de la pointe 22 du"V"qu'elles forment (cette force est illustrée par la flèche E de la Fig 1)
L'action de cette force a pour effet de faire pivoter les pinces 15 et 16 dans les sens des flèches A et B, respectivement, jusqu'à ce que la partie 27 de chaque pince 15, 16 vienne buter contre le pivot 18, 17 de l'autre pince 16,15.
Les pinces 15 et 16 occupent alors la position mutuelle de fermeture qui est représentée à la Fig. 4 Cette position est telle que les branches 19 des pinces se chevauchent en se refermant autour de la barre transversale 4a du pêne 4, en definissant par ledit tronçon 21 un logement fermé pour ladite barre 4a.
Ce pivotement des pinces 15 et 16 a pour effet de faire pivoter d'une manière concomitante les biellettes 30 dans les sens des flèches F (voir Fig. 1) Il en résulte un pivotement simultané des bras coudés 34 dans les sens des flèches G
Comme on peut le voir aux Figs. 1 et 4, le pivot mobile 38 reliant entre eux chaque biellette 30 et le bras coudé 34 correspondant évolue dans le trou oblong 39 dudit bras 34, lors du pivotement précité de ce dernier.
Il résulte de ce pivotement de chaque bras 34 dans le sens de la flèche G correspondante que la plaque 42 montée sur ledit bras 34 est appliquée sur la face 48 de l'électroaimant 46 en regard (voir Fig. 4)
Du fait du courant électrique qui alimente sa bobine d'excitation par l'intermédiaire des équerres 53, chaque électroaimant 46 exerce une force magnétique d'attraction d'intensité prédéterminée sur la plaque 42 qui est appliquée sur sa face 48, en sorte que chaque plaque est maintenue dans la position de la Fig 4
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Ceci a pour effet de maintenir les pinces 15 et 16 dans leur position mutuelle de fermeture où elles retiennent le pêne 4 en le bouclant et, par conséquent,
de maintenir l'ouvrant 3 en position fermée de verrouillage sur le dormant I-
Pour procéder au déverrouillage de l'ouvrant 3 en position de fermeture, on cesse dans un premier temps d'exciter électriquement chaque électroaimant 46
Par conséquent, s'exerce seulement sur lesdites pinces 45 et 16 la force de rappel precitée des moyens élastiques 43 ou 43a. Dans le cas des deux ressorts 43, par exemple, cette force tend à déplacer chaque pivot 38 dans le trou oblong 39 correspondant, de sorte à faire pivoter chaque biellette 30 dans le sens de la flèche H et, par conséquent, chaque pince 15,16 dans le sens de la flèche C ou D.
On actionne ensuite le pêne 4 de manière à dégager sa barre transversale 4a du logement formé par ledit tronçon 21, via le pivotement des pinces 15 et 16 dans le sens de flèches C et D (Fig. 4)
On notera que ce dégagement du pêne 4 est facilité par l'action précitée des moyens élastiques 43.
D'une manière générale, on notera également qu'un dispositif de verrouillage 2 selon l'invention pourrait comporter une seule biellette 30 reliée à l'une des pinces
15 ou 16 et un seul bras 34 relié à ladite biellette 30. Dans ce cas, un seul electroaimant 46 serait nécessaire pour l'immobilisation par attraction de la plaque 42 solidaire dudit bras 34
Dans le cas de deux électroaimants 46 respectivement montés en regard de deux bras 34 reliés auxdites biellettes 30, on pourrait alimenter l'un des deux electroaimants 46 indépendamment de l'autre (contrairement à l'exemple décrit cidessus en référence aux Figs),
de sorte à disposer d'un moyen de"surverrouillage" venant en complément de celui procuré par l'autre électroaimant 46
On notera également que les moyens de verrouillage électromagnétiques 46 dudit pêne 4 pourraient comporter au moins un électroaimant du type pourvu d'un doigt"plongeur", en combinaison avec un électroaimant 46 du type précité pour l'obtention d'un"surverrouillage"différent du précédent
Ce doigt serait prévu pour occuper une position de verrouillage où il bloquerait le bras 34 en regard sous l'effet d'une impulsion électrique, et une position de déverrouillage où il se dégagerait dudit bras 34 sous l'effet d'une nouvelle impulsion