BE1027757B1 - Podium met bewegende delen - Google Patents

Abstract

Inrichting voor het opbouwen van een podium bevattende vaste podiumdelen en beweegbare podiumdelen, waarbij de inrichting bevat: - een set actuatoren die elk voorzien zijn om fysiek verbonden te worden met de beweegbare podiumdelen en die elk een communicatiemodule bevatten voor het communiceren met een server; - de server die een centrale communicatiemodule bevat voor het communiceren met communicatiemodules van de actuatoren; - een controller verbonden met de server, waarbij de controller een operator interface heeft die invoermiddelen en visualisatiemiddelen bevat, waarbij de controller en server ingericht zijn om stuursignalen voor elke actuator te genereren op basis van een invoer via de invoermiddelen; waarbij stuursignalen een veiligheidsparameter bevatten die een veiligheidsniveau aanduiden en waarbij een operator met verschillende sleutels verschillende veiligheidsniveaus kan activeren, waarbij de inrichting voorzien is om stuursignalen uit te voeren waarvan de veiligheidsparameter overeenstemt met het geactiveerde veiligheidsniveau.

Description

Podium met bewegende delen De uitvinding heeft betrekking op een podium mgericht voor het bewegen van podiumdelen.

In de entertammentindustrie wordt in de laatste jaren veel aandacht besteed aan het brengen van een totaalbeleving. Daarbij is niet enkel de artiest of act op zich belangrijk. Ook de manier waarop een artiest of act gepresenteerd wordt alsook de omkadering, belichting en multimedia wordt meer uitgewerkt. Creativiteit hierm wordt vaak praktisch belemmerd doordat technische middelen niet voorhanden zijn om bepaalde ideeën uit te werken.

Met name wanneer vooraf bepaalde bewegingen van podiumdelen gewenst zijn, wordt het praktisch uitwerken moeilijk. Vaak is het wel mogelijk om een oplossing uit een industriële toepassing te vinden die gebruikt kan worden voor de vooraf bepaalde bewegingen. Echter integreren van deze oplossing in een entertammentproductie is moeilijk, met name wanneer meerdere bewegingen en dus meerdere oplossmgen samen een geheel moeten vormen.

Een bijkomend probleem dat in de praktijk meer fundamenteel 1s, heeft betrekkmg op veiligheid. Podiumdelen zijn vaak bedoeld om mensen te dragen. Dit laat in de praktijk niet meer zomaar toe dat een oplossing uit een industriële toepassing gebruikt wordt in een podium. Namelijk de veiligheid kan niet gegarandeerd worden.

Het is een doel van de uitvinding een podium te voorzien waarin bewegende delen op een veilige en flexibele manier kunnen geïntegreerd worden.

Hiertoe voorziet de uitvindmg in een inrichting voor het opbouwen van een podium bevattende vaste podiumdelen en beweegbare podiumdelen, waarbij het podium bevat: - een set actuatoren die elk voorzien zijn om fysiek verbonden te worden met de podiumdelen en die elk een communicatiemodule bevatten voor het communiceren met een server; - de server die een centrale communicatiemodule bevat voor het communiceren met communicatiemodules van de actuatoren; - een controller verbonden met de server, waarbij de controller een operator interface heeft die mvoermiddelen en visualisatiemiddelen bevat, waarbij de controller ingericht is om stuursignalen voor elke actuator te genereren op basis van een invoer via de invoermiddelen; waarbij stuursignalen een veiligheidsparameter bevatten die een veiligheidsniveau aanduiden en waarbij een operator met verschillende sleutels verschillende veiligheidsniveaus kan activeren, waarbij het systeem voorzien is om stuursignalen uit te voeren waarvan de veiligheidsparameter overeenstemt met het geactiveerde veiligheidsniveau.

De uitvinding is gebaseerd op het inzicht dat verschillende actuatoren, verbonden met één of meerdere beweegbare podiumdelen, gecentraliseerd aangestuurd moeten worden om in een entertammentproductie werkbaar te zijn. Hiertoe voorziet de uitvinding in een server met een centrale communicatiemodule. Elke actuator bevat ook een communicatiemodule. Zo kan elke actuator vanaf de server aangestuurd worden.

Door een controller te verbinden met de server kan een operator de actuatoren bedienen. Hiertoe is een operator interface voorzien met mvoermiddelen. Via de invoermiddelen kunnen commando’s ingevoerd worden voor de actuatoren. De visualisatiemiddelen begeleiden de operator bij het invoeren. Op basis van de mvoer worden stuursignalen gegenereerd. Het zal duidelijk zijn dat stuursignalen ofwel rechtstreeks door de controller gegenereerd worden, waarbij de server slechts als doorgeefluik fungeert. Alternatief worden stuursignalen gegenereerd door de server op basis van een input van de controller. Daarbij kan de server stuursignalen berekenen rekening houdend met producteigenschappen van de actuator, die bijvoorbeeld via de communicatiemodules uitgewisseld zijn.

Om de veiligheid te garanderen, worden stuursignalen voorzien van een veiligheidsparameter. Deze parameter is gerelateerd aan de aard en de context van het stuursignaal. In een initialisatiefase of opbouwfase kan een operator een beweging vragen van een actuator via een stuursignaal. De uitkomst van de gevraagde bewegmg is nog onbekend en vereist daarom een strenge veiligheidscontrole. Een dergelijke beweging mag enkel uitgevoerd worden wanneer een overeenstemmend streng veiligheidsniveau geldt. Dit wil zeggen dat de omstandigheden aangepast zijn en de aanwezige personen gekwalificeerd zijn om de veiligheidsrisico’s te minimaliseren. Anderzijds, wanneer een bepaalde beweging van een actuator gevalideerd is, kan een lagere veiligheidsparameter toegekend worden zodat een operator tijdens een entertainmentevent de beweging mag uitvoeren.

Het veiligheidsniveau wordt ingesteld met verschillende sleutels. Door met verschillende veiligheidssleutels te werken, kan eenvoudig aan verschillende personen verschillende rechten toegekend worden. Elke persoon krijgt een sleutel die overeenstemt met het veiligheidsniveau waarvoor hij of zij bevoegd is. Deze manier van werken is eenvoudig controleerbaar en goed te managen in een grote entertainmentproductie. Dit verhoogt ook de veiligheid omdat het een praktische oplossing biedt voor het correct instellen en managen van veiligheidsniveaus.

Bij voorkeur is elke actuator voorzien om activiteitensignalen te sturen aan de server, en waarbij de controller ingericht is om controlesignalen voor elke actuator te genereren en waarbij de server ingericht is om de activiteitensignalen met de controlesignalen te vergelijken. De controller genereert de stuursignalen. Stuursignalen kunnen tegelijk ook de controlesignalen vormen.

Alternatief zijn de controlesignalen gegenereerd op basis van de stuursignalen om een controle te kunnen doen van de beweging van de actuator. Door activiteit van de actuator te vergelijken met een controlesignaal, wordt een extra veiligheid bekomen. Afwijking van beweging van de actuator kan vastgesteld worden door deze vergelijking. Door een afwijking te signaleren, of een vooraf bepaalde actie te ondernemen op basis van de afwijking, kan de veiligheid verder verhoogd worden.

Bij voorkeur is de controller verder voorzien om een drempelverschilwaarde in te stellen en waarbij de server mgericht is om, wanneer activiteitensignalen afwijken van de controlesignalen met een waarde groter dan de drempelverschilwaarde, versturen van stuursignalen te stoppen of een stuurstopsignaal te sturen. Wanneer een afwijking tussen een activiteit van een actuator en een controlesignaal te groot wordt, wordt aangenomen dat er een probleem 1s dat de veiligheid compromitteert. Daarom wordt de verdere beweging van de actuator gestopt. Dit is uitgevoerd door ofwel een stopsignaal te sturen als stuursignaal, ofwel door het versturen van stuursignalen te stoppen. Bij voorkeur de server ingericht is om het vergelijken periodiek uit te voeren met een periode van maximum 10 seconden, bij voorkeur maximum 5 seconden, meer bij voorkeur maximum 2 seconden.

Bij voorkeur is via de controller een eindpositie instelbaar voor elke actuator en waarbij de server de emdpositie bewaakt. Door het bewaken van de emdpositie kan vermeden worden dat een actuator een podiumdeel beweegt buiten een veilige zone. Bij voorkeur bevat de set actuatoren minstens één of meerdere van een hijstoestel, een lift, een geleider, een kabel, een rotator, een roll-drop, een draaitafel en een grondrail.

Bij voorkeur zijn de visualisatiemiddelen ingericht om het podium visueel weer te geven en om bewegingen van de actuatoren hierin te simuleren. Dit vergemakkelijkt het mstellen van de bewegingen van de podiumdelen zonder noemenswaardige veiligheidsrisico’s te nemen.

Bij voorkeur bevatten de activiteitensignalen en controlesignalen minstens één van een positie, snelheid, last en acceleratie.

Bij voorkeur is de controller mgericht om groepen actuatoren te vormen uit de set actuatoren en om bewegingen van de actuatoren in de groepen met elkaar te relateren in een tijdsblok. Bij voorkeur zijn in verschillende tijdsblokken verschillende groepen actuatoren vormbaar. Bij zijn voorkeur voor elke groep meerdere tijdsblokken vormbaar.

Bij is voorkeur de controller ingericht om voor elk van de groepen groepscontrolesignalen te genereren en waarbij de server ingericht is om activiteitensignalen van actuatoren elk van de groepen te bundelen en te vergelijken met de groepscontrolesignalen.

Bij voorkeur is een dodemansknop voorzien op de controller.

Bij voorkeur bevatten de verschillende sleutels elk een fysieke drager die compatibel is met de controller.

De uitvinding zal nu nader worden beschreven aan de hand van een in de tekening weergegeven uitvoerigsvoorbeeld.

In de tekenmg laat : figuur 1 een podium zien dat opgebouwd kan worden met vaste en beweegbare podiumdelen en met de inrichting volgens de uitvinding; figuur 2 een inrichting zien volgens een uitvoeringsvorm van de uitvinding; figuur 3 een schema zien van hoe signalen kunnen gestuurd worden in de inrichtmg volgens de uitvinding; en figuur 4 een verder schema zien van hoe signalen kunnen gestuurd worden in de inrichting volgens de uitvinding.

In de tekening is aan cenzelfde of analoog element eenzelfde verwijzingscijfer toegekend.

Fig. 1 toont een voorbeeld van een podium 1 met een vast podiumdeel 2 en een beweegbaar podiumdeel 3. Volgens de uitvinding is een podium gedefinieerd als een samenstel van onderdelen en elementen op een ondergrond, tegen muren, aan plafonds en aan draagstructuren, die samen de fysieke en visuele omkadering van een evenement vormen. Dit evenement kan een live evenement zijn zoals een concert, stuntshow, theaterstuk, of kan een opname van een beeldproductie zijn. Daarbij is niet uitgesloten dat tribunes, wanneer deze cen geïntegreerd geheel vormen met het podium, minstens gedeeltelijk beschouwd worden als deel van het podium. Zo is het mogelijk om tribunes of delen van tribunes te bewegen in een ruimte om daarmee verschillende aspecten en sferen van het podium te creëren.

In Fig. 1 is een vast podiumdeel 2 weergegeven als verhoogd vloergedeelte. Aan dit vaste podiumdeel 2 zijn meerder beweegbare podiumdelen 3 gerelateerd, die samen met het vast podiumdeel 2 het podium 1 vormen. Fig. 1 toont een podium 1 met meerdere verschillende soorten beweegbare podiumdelen 3. Het zal duidelijk zijn dat dit slechts ter voorbeeld is om de mogelijkheden te illustreren van de uitvinding. Het zal ook duidelijk zijn dat het podium 1 meerdere vaste podiumdelen 2 kan bevatten. Verschillende mogelijkheden worden hieronder als voorbeeld uitgelegd aan de hand van Fig. 1.

Beweegbare podiumdelen 3A en 3B vormen in de getoonde positie een trap om het podium 2 gemakkelijk te betreden. Deze podiumdelen 3A en 3B kunnen bijvoorbeeld onder het vaste podiumdeel 2 geschoven worden om de ruimte voor het podium 2 vrij te maken. Alternatief kunnen de podiumdelen 3A en 3B omhoog bewogen worden om het vast podiumdeel 2 uit te breiden. Om deze beweging van de podiumdelen 3A en 3B mogelijk te maken, zijn bijvoorbeeld meerdere horizontale geleidingsrails voorzien die de beweegbare podiumdelen 3A en 3B onder het vast podiumdeel 2 in kunnen trekken. Via de geleiders kunnen de podiumdelen 3A en 3B ook onder het vast podiumdeel 2 uit bewogen worden. Wanneer de podiumdelen 3A en 3B in de hoogte bewogen 5 worden, kunnen telescopische poten voorzien worden met lineaire motoren om de hoogte van de poten te wijzigen.

Beweegbaar podiumdeel 3C is een draaischijf. Een draaischijf kan geïntegreerd worden in het vlak van een vast podiumdeel 2. De draaischijf 3C kan aangedreven worden door een rotator. Een rotator wordt typisch gevormd door een elektromotor die via een wormwiel een tandwiel aandrijft dat verbonden is met de draaischijf 3C. De draaischijf 3C wordt dan typisch met meerdere wielen gelagerd in een cirkelvormige geleider die zich onder de draaischijf 3C bevindt.

Beweegbaar podiumdeel 3D is een platform dat via kabels aan een draagstructuur opgehangen wordt. In de getoonde uitvoeringsvorm is podiumdeel 3D rond, en via drie kabels aan een draagstructuur gehangen. De kabels worden bovenaan typisch op een rol vastgehouden, die door een motor bedienbaar is zodat het platform 3D omhoog en omlaag bewogen kan worden. Optioneel kunnen de rollen verder op horizontale en/of rotationele geleiders geplaatst zijn zodanig dat het platform 3D niet enkel op en neer, maar ook een horizontale beweging kan maken in de lucht. Dit laat toe om het platform 3D door de lucht te laten zweven.

Podiumdeel 3E is een loopbrug die in de uitvoermg uit Fig. 1 met de rechterkant omhoog en omlaag kan bewogen worden. Hiertoe is de loopbrug 3E aan de rechterkant met een hijstoestel verbonden. Fig. 1 illustreert hoe met name een combinatie van een loopbrug 3E en een platform 3D een dynamisch gebruik van het podium mogelijk maakt.

Podiumdeel 3F is een haak en toont een alternatief gebruik van een hijstoestel, waarbij een haak met het hijstoestel verbonden is. Via de haak 3F kan een persoon of een object opgetild en neergelaten worden. Ook de haak 3F kan verder gecombineerd worden met horizontale rails, waarbij het heftoestel horizontaal beweegbaar is zodanig dat de haak niet enkel op en neer, maar ook horizontaal in de ruimte beweegbaar is.

Beweegbaar podiumdeel 3G is een multimediascherm. Multimediaschermen kunnen op vele manieren statisch en beweegbaar geïntegreerd worden in een podium om visuele effecten mogelijk te maken. In de getoonde uitvoeringsvorm is multimediascherm 3G door middel van twee horizontale geleiders aan een draagstructuur gehangen zodat het multimediascherm 3G voorwaarts en achterwaarts beweegbaar is.

Beweegbaar podiumdeel 3H is een lichtbar waar meerdere lichten op gemonteerd zijn. De lichtbar kan door middel van horizontale geleiders en/of hijstoestellen horizontaal bewogen worden en/of verticaal bewogen worden.

De hierboven beschreven voorbeelden maken duidelijk dat verschillende mechanismes en toestellen met elkaar combmeerbaar zijn om een podium te bekomen met vaste en beweegbare delen. Elk beweegbaar podiumdeel 3 is verbonden met een actuator die de beweging controleert. Een actuator kan gevormd worden door een toestel gekozen uit verschillende toestellen bevattende een hijstoestel, een lift, een geleider, een kabel, een rollator, een roldrop, een draaitafel, een grondrail of andere bekende mechanismes waarmee een horizontale, verticale, rotatie, of gecombineerde bewegmg gerealiseerd kan worden.

Fig. 1 toont bij wijze van voorbeeld enkele actuatoren. Actuator 4A en 4B zijn geleiders die het multimediascherm 3G horizontaal kunnen bewegen. Actuator 4C is een hijstoestel dat de haak 3F omhoog en omlaag kan bewegen. Actuator 4D is een hijstoestel dat de loopbrug 3E kan kantelen. Actuatoren 4E, 4F en 4G zijn rollen voor oprollen van kabels om samen platform 3D omhoog en omlaag te bewegen. Daarbij zal duidelijk zijn dat een ongelijke beweging van de rollen 4E, 4F en 4G cen kanteling van het platform 3D zal veroorzaken. In sommige gevallen zal dit, in beperkte mate, gewenst zijn. Grote verschillen zullen echter steeds ongewenst zijn en tot een overbelasting van het systeem kunnen leiden. Elke actuator 4 is voorzien van een communicatiemodule (niet weergegeven) om met een server te communiceren. De werking daarvan zal hieronder verder toegelicht worden aan de hand van de volgende figuren.

Fig. 2 toont een schema van een opbouw van een systeem zoals getoond in Fig. 1. Daarbij toont Fig. 2 met name hoe signalen gestuurd worden naar de verschillende elementen. Aan de rechterzijde van de figuur zijn meerdere actuatoren 4A tot 4G getoond. Alle actuatoren zijn verbonden met een server 5. Het zal duidelijk zijn dat elk van de actuatoren hiertoe voorzien is van een communicatiemodule (niet weergegeven). De server 5 is voorzien van een centrale communicatiemodule (niet weergegeven). De communicatie tussen de centrale communicatiemodule van de server 5 en de communicatiemodules van de actuatoren 4 kan over een draadverbinding lopen volgens verschillende protocollen. Alternatief kan de communicatie draadloos geïmplementeerd worden.

De server 5 is verbonden met een controller 6. In de figuur zijn de controller 6 en de server 5 als aparte elementen getekend die met elkaar verbonden zijn. De vakman begrijpt dat een dergelijk verbinding via draad of draadloos kan geïmplementeerd worden. In een alternatieve uitvoering, niet weergegeven, is de controller 6 geïntegreerd in de server 5 en vormen ze één geheel.

De controller 6 is voorzien van invoermiddelen 7. In Fig. 2 zijn twee soorten mvoermiddelen 7 getoond. Invoermiddelen 7A zijn een toetsenbord of klavier. Invoermiddelen 7B zijn een joystick. Voor het invoeren van bewegingen werkt een joystick mtuïtief. Verdere mogelijkheden voor invoermiddelen zijn een aanraakscherm, drukknoppen, pedalen, drukgevoelige sensoren en andere bekende invoermiddelen. De controller 6 heeft verder visualisatiemiddelen 9. De visualisatiemiddelen geven een visuele feedback aan een operator bij het bedienen van de invoermiddelen, bij het bewegen van de actuatoren en/of bij het simuleren van een beweging.

De controller 6 is verder voorzien voor het ontvangen een sleutel 8. Hiertoe heeft de controller 6 bij voorkeur een sleutelopening. De sleutel 8 is bij voorkeur een fysieke sleutel. De sleutel kan analoog zijn, zoals huissleutels, kan digitaal zijn, bijvoorbeeld een USB-sleutel of een geheugenkaartje dat als sleutel fungeert of cen combinatie daarvan zoals moderne autosleutels. Verschillende sleutels 8 worden voorzien die overeenstemmen met verschillende veiligheidsniveaus van het podium. Daarbij worden verschillende functies die uitgevoerd kunnen worden met de inrichting van de uitvinding toegewezen aan een veiligheidsniveau. Met andere woorden kan aan elk stuursignaal dat naar een actuator gestuurd wordt een veiligheidsparameter gevoegd worden die een veiligheidsniveau aanduidt. Het stuursignaal zal slechts uitgestuurd worden of slechts uitgevoerd worden wanneer het aan de veiligheidsparameter gerelateerde veiligheidsniveau geactiveerd is door een overeenstemmende sleutel 8 in de controller 6. Dit zal hieronder verder toegelicht worden aan de hand van de Fig. 3 en 4. De controller 6 bevat bij voorkeur verder een dodemansknop 18. Werken op vooraf bepaalde veiligheidsniveaus kan vereisen dat de dodemansknop 18 bediend wordt. In het geval dat een operator onwel wordt, zal de dodemansknop losgelaten worden en komt het systeem in een veiligheidsmodus terecht.

Fig. 3 toont een voorbeeld van hoe stuursignalen kunnen gegenereerd worden en gestuurd worden in de inrichting van de uitvinding. Daarbij toont Fig. 3 een tijdslijn 17 voor elk van een controller 6, een server 5 en een actuator 4. Het proces begint met het verbinden van een sleutel 8 met de controller 6, waardoor een veiligheidsniveau 12 geactiveerd wordt. De controller 6 kan dit veiligheidsniveau 12 communiceren naar de server 5. Optioneel, niet weergegeven, kan de server 5 het veiligheidsniveau 12 verder communiceren naar de actuatoren 4. Laatstgenoemde laat toe dat de actuatoren stuursignalen wel of niet of gedeeltelijk uitvoeren op basis van het gecommuniceerde veiligheidsniveau 12.

Nadat een veiligheidsniveau ingesteld is, kan via invoermiddelen 7 een mvoer 20 gedetecteerd worden. Deze invoer 20 wordt door de controller 6 omgezet naar een stuursignaal 10A, dat naar de server 5 gestuurd wordt. Aan het stuursignaal 10A is cen veiligheidsparameter gekoppeld. De server 5 controleert of de veiligheidsparameter overeenstemt met het door de sleutel 8 ingestelde veiligheidsniveau. Dit is weergegeven met eerste controle 21. Wanneer de eerste controle 21 een positief resultaat oplevert, wordt het stuursignaal doorgestuurd naar de actuator zodat de actuator aangestuurd wordt. Dit is weergegeven met pijl 10B. Wanneer een actuator 4 aangestuurd wordt, zal de actuator bij voorkeur een activiteitensignaal 13 terugsturen naar de server 5 waarin de actuator 4 de server 5 informeert over zijn werking. Activiteitensignalen 13 bevatten bij voorkeur een snelheid, positie, acceleratie en een last van de actuator 4.

De controller 6 zal op basis van de mvoer 20, typisch rekening houdend met additionele parameters, een controlesignaal 14 genereren. Dit controlesignaal 14 bevat bij voorkeur een controlesnelheid, controlepositie, controleacceleratie en controlelast voor de aangestuurde actuator. Dit controlesignaal 14 kan vergeleken worden met het activiteitensignaal 13 van de actuator 4. Dit is geïllustreerd in tweede controlepijl 22. Wanneer zou blijken dat controlesignaal 14 afwijkt van het activiteitensignaal met een waarde die groter 1s dan een drempelverschilwaarde kan een stopsignaal 23 gestuurd worden. Namelijk een afwijking groter dan een drempelwaarde impliceert dat de actuator 4 anders reageert op het stuursignaal 10B dan mgeschat of dat de randparameters anders zijn dan ingeschat of dat er een defect of communicatieprobleem is of dat andere onregelmatigheden optreden. In de context van een podium waarop typisch mensen aanwezig zijn, 1s een dergelijk onregelmatigheid absoluut ongewenst en kan dit voor veiligheidsrisico’s zorgen. Daarom wordt de werking van de actuator gestopt. Stoppen van de werking kan, afhankelijk van hoe de actuator 4 mgericht is, door het stoppen van het versturen van stuursignalen. Alternatief kan een stopsignaal gestuurd worden naar de actuator 4.

In Fig. 3 is verder een geheugen 19 weergegeven aan de server 5. Het geheugen 19 kan gebruikt worden voor verschillende doelemden, bijvoorbeeld voor het opslaan van het laatst mgestelde veiligheidsniveau. Bij voorkeur wordt het geheugen 19 gebruikt om stuursignalen 10 die getest en gevalideerd zijn op te slaan. Na validatie kan aan het stuursignaal een lager veiligheidsniveau gelinkt worden. Dit wil zeggen dat tijdens mitialisatie een hoog veiligheidsniveau actief is, de operator een veiligheidssleutel 8 moet hebben om dit hoge veiligheidsniveau te activeren. In dit hoge veiligheidsniveau wordt typisch het podium afgesloten voor mensen zodat podiumdelen kunnen bewegen zonder direct risico op letsels. Dit laat toe om tijdens een mitialisatie fase verschillende stuursignalen te testen tot een set gevalideerde stuursignalen wordt overgehouden. Deze worden opgeslagen in het geheugen 19 en kunnen dan voorzien worden van een lager veiligheidsniveau. Dit lager veiligheidsniveau stemt overeen met een sleutel 8 die tijdens een evenement door een operator gebruik wordt. Deze operator kan de gevalideerde stuursignalen uit het geheugen 19 laten uitvoeren. Tijdens dit lagere veiligheidsniveau zullen typisch wel personen aanwezig zijn op het podium. De hierboven beschreven werkwijze laat een veilige werking toe van complexe bewegmngen van podiumdelen.

Fig. 4 toont hoe stuursignalen op een alternatieve manier kunnen geactiveerd worden en uitgestuurd worden. Fig. 4 toont een schema dat analoog is aan het schema uit Fig. 3. In Fig. 4 wordt een eerste veiligheidssleutel 8A verbonden met controller 6 om een eerste veiligheidsniveau in te stellen. De eerste fase in figuur 4 is een mitialisatiefase waarin communicatie tussen de controller 6 en de server 5 leidt tot het opslaan van m het geheugen 19 van groepen 16 van actuatoren. Voor elke groep 16 worden stuursignalen 10 en bijbehorende veiligheidsparameters 11 opgeslagen in het geheugen 19. Fig. 4 toont een groep A.

Figuur 4 toont een tweede fase, na de initialisatie, waarm een tweede veiligheidssleutel 8B verbonden wordt met de controller. De tweede veiligheidssleutel 8B stemt overeen met een lager veiligheidsniveau. Deze fase is de operationele fase of de live fase of de gebruiksfase. Een operator kan via mvoermiddelen 7 uitvoermg van de stuursignalen van groep A vragen, zoals geïllustreerd met pijl A. De server 5 zal overeenstemmende stuursignalen 10 uit het geheugen 19 ophalen. De server 5 zal tevens controleren of de veiligheidsparameter 11 overeenstemt met het door sleutel 8B mgestelde veiligheidsniveau. Wanneer dit positief is, zullen stuursignalen 10A, 10B, 10C uitgestuurd worden naar de overeenstemmende actuatoren 4a, 4B, 4C. Elke actuator zal ook een activiteitensignaal 14A, 14B, 14C sturen naar de server 5, die de activiteiten zal controleren met vooraf bepaalde controlesignalen, analoog aan het hierboven beschreven mechanisme. Dit laat een veilige werking van een systeem tijdens een live evenement toe.

In de figuren wordt rekeningkracht in de server 5 gebruikt voor het bepalen van stuursignalen, controleren van het veiligheidsniveau en het beslissen tot uitvoeren of het versturen van stuursignalen. Het zal duidelijk zijn dat deze functies van de server 5 gedistribueerd kunnen worden in de inrichting, waarbij bijvoorbeeld actuatoren ook op basis van het veiligheidsniveau bepaalde werkingsrestricties kunnen hebben. Dit laat bijvoorbeeld toe om de server wel stuursignalen te laten uitsturen die niet overeenstemmen met het veiligheidsniveau, waarbij elke actuator op basis van het veiligheidsniveau beslist om de stuursignalen wel of niet uit te voeren. Ook zaken zoals de maximale werkmgssnelheid van een actuator, mstellen en bewaken van eindposities van cen actuator, uitvoeren van de controle tussen activiteitensignalen en controlesignalen enz.

kunnen door de actuator, de server, de controller of combinaties daarvan gedaan worden.

Met betrekking tot de sleutels 8, zijn er bij voorkeur minstens twee verschillende sleutels die verschillende veiligheidsniveaus instellen. Een eerste veiligheidsniveau is het veiligheidsniveau van de programmeur. De programmeur heeft rechten om nieuwe bewegingen te testen, en om bewegingen te valideren en op te slaan m het geheugen. Met andere woorden kan de programmeur tijdens een initialisatiefase bewegingen instellen en voorprogrammeren.

Het tweede niveau stemt overeen met het niveau van de operator.

De operator heeft leesrechten en rechten om voorgeprogrammeerde bewegingen uit te voeren.

De operator zal typisch tijdens het evenement de controller bedienen.

Additioneel kunnen verdere sleutels voorzien worden, bijvoorbeeld een sleutel van een administrator die de rechten voor de programmeur heeft maar ook rechten heeft om gebruikers toe te voegen en te verwijderen als ook rechten heeft om meer algemene instellingen te wijzigen.

Verder bij voorkeur kan ook een sleutel voorzien worden met enkel leesrechten waarbij slechts de status van de verschillende onderdelen van het systeem kan uitgelezen worden.

Ook tussenliggende veiligheidsniveaus kunnen bedacht worden waarbij binnen bepaalde grenzen niet voorgeprogrammeerde bewegingen kunnen uitgevoerd worden door een operator van de controller.

Op basis van de beschrijving hierboven zal de vakman begrijpen dat de uitvinding op verschillende manieren en op basis van verschillende principes kan uitgevoerd worden.

Daarbij 1s de uitvinding niet beperkt tot de hierboven beschreven uitvoeringsvormen.

De hierboven beschreven uitvoeringsvormen, alsook de figuren zijn louter illustratief en dienen enkel om het begrip van de uitvinding te vergroten.

De uitvinding zal daarom niet beperkt zijn tot de uitvoeringsvormen die hierin beschreven zijn, maar wordt gedefinieerd in de conclusies.

Claims (15)

Conclusies

1. Inrichting voor het opbouwen van een podium bevattende vaste podiumdelen en beweegbare podiumdelen, waarbij de inrichting bevat: - een set actuatoren die elk voorzien zijn om fysiek verbonden te worden met de beweegbare podiumdelen en die elk een communicatiemodule bevatten voor het communiceren met een server; - de server die een centrale communicatiemodule bevat voor het communiceren met communicatiemodules van de actuatoren; - een controller verbonden met de server, waarbij de controller een operator interface heeft die mvoermiddelen en visualisatiemiddelen bevat, waarbij de controller en server mgericht zijn om stuursignalen voor elke actuator te genereren op basis van een invoer via de invoermiddelen: waarbij stuursignalen een veiligheidsparameter bevatten die een veiligheidsniveau aanduiden en waarbij cen operator met verschillende sleutels verschillende veiligheidsniveaus kan activeren, waarbij de mrichting voorzien is om stuursignalen uit te voeren waarvan de veiligheidsparameter overeenstemt met het geactiveerde veiligheidsniveau.

2. Inrichting volgens conclusie 1, waarbij elke actuator voorzien is om activiteitensignalen te sturen aan de server, en waarbij de controller en server ingericht zijn om controlesignalen voor elke actuator te genereren en waarbij de server mgericht is om de activiteitensignalen met de controlesignalen te vergelijken.

3. Inrichting volgens conclusie 2, waarbij de controller verder voorzien is om een drempelverschilwaarde in te stellen en waarbij de server ingericht is om, wanneer activiteitensignalen afwijken van de controlesignalen met een waarde groter dan de drempelverschilwaarde, versturen van stuursignalen te stoppen of een stopsignaal te sturen.

4. Inrichting volgens conclusie 2 of 3, waarbij de server gericht is om het vergelijken periodiek uit te voeren met een periode van maximum 10 seconden, bij voorkeur maximum 5 seconden, meer bij voorkeur maximum 2 seconden.

5. Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij via de controller een eindpositie mstelbaar is voor elke actuator en waarbij de server de eindpositie bewaakt.

6. Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij de set actuatoren minstens één of meerdere van een hijstoestel, een lift, een geleider, een kabel, een rotator, een roll- drop, een draaitafel en een grondrail bevat.

7. Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij de visualisatiemiddelen mgericht zijn om het podium visueel weer te geven en om bewegingen van de actuatoren hierin te simuleren.

8. Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies en conclusie 2, waarbij de activiteitensignalen en controlesignalen minstens één van een positie, snelheid, last en acceleratie bevatten.

9. Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij de controller mgericht is om groepen actuatoren te vormen uit de set actuatoren en om bewegingen van de actuatoren in de groepen met elkaar te relateren in een tijdsblok.

10. Inrichting volgens de voorgaande conclusies, waarbij in verschillende tijdsblokken verschillende groepen actuatoren vormbaar zijn.

11. Inrichting volgens conclusie 9 of 10, waarbij voor elke groep meerdere tijdsblokken vormbaar zijn.

12. Inrichting volgens één van de conclusies 9-11, waarbij de controller ingericht is om voor elk van de groepen groepscontrolesignalen te genereren en waarbij de server ingericht is om activiteitensignalen van actuatoren elk van de groepen te bundelen en te vergelijken met de groepscontrolesignalen.

13. Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij een dodemansknop voorzien is op de controller.

14. Inrichting volgens één van de voorgaande conclusies, waarbij de verschillende sleutels elk een fysieke drager bevatten die compatibel is met de controller.

15. Podium bevattende minstens één vast podiumdeel en minstens één beweegbaar podiumdeel, waarbij het beweegbaar podiumdeel verbonden 1s met een inrichting volgens één van de voorgaande conclusies.